DE851558C

DE851558C - Balancing machine

Info

Publication number: DE851558C
Application number: DET3380A
Authority: DE
Inventors: Johan Erik Liselius
Original assignee: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Current assignee: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Priority date: 1949-10-13
Filing date: 1950-10-10
Publication date: 1952-10-06

Description

Auswuchtmaschine Die Erfindung betrifft Auswuchtmaschinen der Art, bei denen der Gegenstand frei schwingt, d. h. bei denen die beiden Lager des Gegenstandes während der Messungen elastisch an nachgiebigen Federn l>efestigt sind. Zur Bestimmung der Amplitude der schwingenden Lagerwelle werden zwei Meßpunkte benutzt, z. B. gerade vor den Lagern, und es wird angenommen, daß die durch einen Auswuchtfehler entstehenden Kräfte von zwei Kräften dargestellt werden, von denen jede in einer der Ausgleichsebenen wirkt, die senkrecht zur Welle verlaufen und in denen die notwendigen Berichtigungen durch Hinzufügen oder Entfernen von Material gemacht werden.Balancing machine The invention relates to balancing machines of the type in which the object vibrates freely, d. H. in which the two bearings of the object are elastically attached to flexible springs during the measurements. For determination the amplitude of the vibrating bearing shaft, two measuring points are used, z. B. straight in front of the bearings, and it is believed that those caused by a balance error Forces are represented by two forces, each of which is in one of the compensation planes acts that are perpendicular to the shaft and in which the necessary corrections be made by adding or removing material.

An Hand der Zeichnungen werden einige Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben. Some exemplary embodiments of the invention are illustrated with the aid of the drawings described in more detail.

Fig. I zeigt die Gesamtanordnung der erfindungsgemäßen Maschine; Fig. 2 zeigt das Schaltschema einer weiterenAusführungsform der Erfindung; Fig. 3 zeigt ein weiteres Schaltschema der erfindungsgemäßen Maschine; Fig. 4 zeigt einen Teil einer abgeänderten Schaltungsanordnung der Erfindung. Fig. I shows the overall arrangement of the machine according to the invention; Fig. 2 shows the circuit diagram of a further embodiment of the invention; Fig. 3 shows a further circuit diagram of the machine according to the invention; Fig. 4 shows one Part of a modified circuit arrangement of the invention.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist R ein auszuwuchtender Rotor oder Läufer, dessen Welle C 1 in offenen Lagern LI, L2 gelagert ist. Der Rotor wird von einem Antriebsmotor DM über eine Kupplung EK angetrieben, die Seitenverschiebungen ohne irgendeine erwähnenswerte Dämpfung zuläßt. Die Lager sind an Blattfedern F I, F2 aufgehängt, die an dem einen ihrer Enden, z.B. im Gestell D der Maschine, befestigt sind. Die Lager können dadurch praktisch ungedämpfte horizontale Schwingungen kleiner Amplitude ausführen. As can be seen from Fig. 1, R is a rotor to be balanced or Rotor, the shaft C 1 of which is supported in open bearings LI, L2. The rotor is from a drive motor DM via a EK clutch driven, the side shifts without any noteworthy attenuation. The bearings are on leaf springs F I, F2 suspended at one of their ends, e.g. in frame D of the machine, are attached. As a result, the bearings can have practically undamped horizontal vibrations perform small amplitude.

Mittels eines Drahtes T 1, T 2 ist jedes Lager mit einem Vibrationsgenerator G1 bzw. G2 in Verbindung, der aus einer Spule P1 bzw. P2 besteht, die in dem Luftspalt eines Dauermagneten X 1 bzw. Each bearing is connected to a vibration generator by means of a wire T 1, T 2 G1 or G2 in connection, which consists of a coil P1 or P2, which is in the air gap a permanent magnet X 1 resp.

X2 angeordnet ist. Der Generator GI bzw. G2 ist über eine Widerstandsschaltung ra, rb, die später beschrieben wird, mit den Kontakten k I, k3 und k 2, k4 eines Umschalters V verbunden, der über die Punkte c, d mit dem Verstärker FS verbunden ist, dessen Ausgangsklemmen mit der einen der Spulen eines Leistungsmessers W verbunden ist, während die andere Spule des Leistungsmessers mit den Klemmen m, n eines Umschalters H verbunden ist, dessen beide Arme abwechselnd mit den Kontakten k11, k13 und k12, k14 verbunden werden können. Auf der Welle C2 rechts des Rotors DM, durch den sie angetrieben wird, sind zwei Synchrongeneratoren GA, GB angeordnet. Der Stator SA, SB jedes Synchrongenerators ist auf der einen Seite mit einer Hohlwelle LA bzw. LB ausgestattet, die in einem Lager L4 bzw. L5 gelagert ist. Auf der gegenüberliegenden Seite ist jeder Stator SA, SB mit einem Zahnrad H3 bzw.X2 is arranged. The generator GI or G2 is via a resistor circuit ra, rb, which will be described later, one with the contacts k I, k3 and k 2, k4 Switch V connected, which is connected to the amplifier FS via points c, d whose output terminals are connected to one of the coils of a power meter W. while the other coil of the power meter is connected to terminals m, n of a changeover switch H is connected, the two arms of which are alternately connected to contacts k11, k13 and k12, k14 can be connected. On the shaft C2 to the right of the rotor DM, through which it is driven, two synchronous generators GA, GB are arranged. The stator SA, SB of each synchronous generator is on one side with a hollow shaft LA resp. LB equipped, which is stored in a warehouse L4 or L5. On the opposite Side is each stator SA, SB with a gear H3 resp.

H4 ausgerüstet, das an dem entsprechenden Stator befestigt ist. Die Motorwelle C2 ist also in den Hohlwellen LA, LB und den Zahnrädern H3, H4 frei drehbar. In jedem Stator SA, SB ist ein Rotor, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist, angeordnet, der z. B. aus einem zweipoligen Dauermagneten bestehen kann und auf der Welle C2 befestigt ist. Jeder Stator SA, SB kann relativ zu der Welle C2 mittels eines Knopfes EI l>zw. E2 und des damit verbundenen Zahnrades H1 bzw. H2 gedreht werden. Jeder knopf ist an einer mit einer kreisförmigen Gradeinteilung versehenen Platte Y,4 bzw. R befestigt, deren Stellung an einem festen Zeiger Ii bzw. I2 abgelesen wird. Eine mit Gradeinteilung versehene Platte YC ist auf der Motorreelle befestigt, und ihre Stellung kann an einem festen Zeiger 13 abgelesen werden. Der Generator CA bzw. GB ist mit den Kotakten k 11, k 13 bzw. k 12, k 14 des Schalters H verbunden.H4, which is attached to the corresponding stator. the Motor shaft C2 is therefore freely rotatable in the hollow shafts LA, LB and the gears H3, H4. In each stator SA, SB is a rotor, which is not shown in the drawing, arranged, the z. B. can consist of a two-pole permanent magnet and on is attached to the shaft C2. Each stator SA, SB can relative to the shaft C2 means of a button EI l> betw. E2 and the associated gear H1 or H2 rotated will. Each button is on a graduated circular scale Plate Y, 4 or R attached, the position of which can be read from a fixed pointer Ii or I2 will. A graduated plate YC is attached to the motor base, and their position can be read from a fixed pointer 13. The generator CA and GB are connected to contacts k 11, k 13 and k 12, k 14 of switch H, respectively.

Wenn der unausgewuchtete Rotor oder Läufer mit einer konstanten Geschwindigkeit in denLagern umläuft, vil>rieren sie, und die Vibrationen werden den Vibrationsgeneratoren G1, G2 mitgeteilt, in denen sinusförmige Spannungen, die den Amplituden der Vibrationen proportional sind, erzeugt werden. Diese Spannungen werden in dem Verstärker ES verstärkt und nacheinander der einen der Spulen des Leistungsmessers W zugeleitet. Die andere Spule des Leistungsmessers wird abwechselnd von dem einen der beiden Synchrongeneratoren GA, ÜB (Bezugsgeneratoren) gespeist und so mit einer konstanten Bezugsspannung davon versehen. Durch Zusammenwirken der beiden Spannungen macht das Instrumen W einen Ausschlag, der außer von der Geschwindigkeit, mit der der Läufer aiigetrie-I>en wird, einerseits von der Amplitude der Vibration, die der Größe des Ausgleichsfehlers entspricht, abhängt und andererseits von der Phasenstellung der beiden Spannungen in bezung aufeinander abhängig ist. Wenn die Geschwindigkeit für eine gewisse Zahl von Umläufen konstant gehalten wird und die Phasenstellung durch die in Phase liegenden Spannungen festgelegt wird, ist der Ausschlag des Instrumentes nur von der Größe des Ausgleichsfehlers abhängig und kanii geeicht werden, so daß sie unmittelbar angezeigt wird Wie Spannungen aus den Bezugsgeneratoren haben dieselbe Frequenz wie die Spannungen aus den Vilrationsgeneratoren, und die Spannung jedes einzelnen der Bezugsgeneratoren kann nur mit Bezug auf die Spannung des entsprechenden Vibrationsgenerators phasenverschoben werden, indem der zugehörige Stator SA bzw. SB gedreht wird. Wenn l)ei der Messung in einer der Ebenen die beiden Spannungen in Phase sind, macht das Instrument einen größten Ausschlag nach rechts und l)ei einer Phasenverschiebung von 180° einen größten Ausschlag nach links (der Nullpunkt des Instrumentes liegt in der Mitte der Skala), und 1>ei Phasenverschiebungen von go und 270° ist der Ausschlag o. Wenn der Stator des Bezugsgenerators, der in den Stromkreis geschaltet ist, nun gedreht wird, so daß das Instrument seinen größten Ausschlag nach rechts oder links ausführt, kann nicht nur die Größe des Ausgleichsfehlers durch die Amplitude des Instrumentenausschlages ermittelt werden, sondern es karnn auch die Lage dieses Ausgleichsfehlers bestimmt werden, indem die Zahl der Grade auf der Skala YA oder YB an dem Zeiger I1 oder I2 abgelesen wird und diese Zahl der Grade an der YC-Skala eingestellt wird. When the unbalanced rotor or rotor is running at a constant speed As it rotates in the bearings, they vibrate and the vibrations become the vibration generators G1, G2 communicated, in which sinusoidal voltages, the amplitudes of the vibrations are proportional to be generated. These voltages are in the amplifier ES amplified and successively fed to one of the coils of the power meter W. The other coil of the power meter is alternated by one of the two Synchronous generators GA, ÜB (reference generators) fed and so with a constant Reference voltage provided thereof. By working together the two tensions makes the instrument W has a deflection which, in addition to the speed at which the Runner aiigetrie-I> en is, on the one hand, by the amplitude of the vibration that the Corresponds to the size of the compensation error, depends and on the other hand on the phase position of the two voltages is dependent on each other. When the speed is kept constant for a certain number of revolutions and the phase position is determined by the voltages in phase, the deflection of the instrument is only depends on the size of the compensation error and can be calibrated so that it is displayed immediately How voltages from the reference generators have the same Frequency like the voltages from the Vilration Generators, and the voltage of each each of the reference generators can only be related to the voltage of the corresponding Vibration generator are phase-shifted by the associated stator SA or SB is rotated. If l) ei the measurement in one of the planes the two voltages are in phase, the instrument makes a maximum deflection to the right and l) ei a phase shift of 180 ° a largest deflection to the left (the zero point of the instrument is in the middle of the scale), and 1> ei phase shifts of go and 270 ° the deflection is o. If the stator of the reference generator, which is in the circuit is switched, is now rotated, so that the instrument is its largest A deflection to the right or left can not only change the size of the compensation error can be determined by the amplitude of the instrument deflection, but it can also the location of this offset error can be determined by the number of degrees on the scale YA or YB at the pointer I1 or I2 and this number the grade is set on the YC scale.

Wie bereits erwähnt, wird die Beseitigung der beiden Kräfte, die in der Ausgleichsebene wirken, dadurch bewirkt, daß in der Ausgleichsebene Material zugefügt oder entfernt wird und so die Lage des Schwerpunktes in den beiden Ebenen geändert wird. M'enn bei einem freischwingenden Rotor eine Kraft z. B. in der einen der Ausgleichsebenen hinzugefügt wird, beeinflußt diese Kraft nicht nur das Lager (Meßpunkt). das zu der Ebene gehört, sondern auch das Ergebnis der Messung in dem Lager (Meßpunkt), das zu der anderen Ebene gehört: das meßergebnis, das bei der Messung in der letzterwähnten Ebene erzielt wird, liefert dadurch nicht ein richtiges Anlaß des in jener Ebene vorhandenen Ausgleichsfehlers. Daher muß irgendeine Anordnung verwendet werden, die bei der Messung in einer bestimmten Ebene selbsttätig die zugefügte Kraft von der anderen Ebene aus berichtigt, so daß die in einer bestimmten ebene gemessene Spannung ausschließlich Ausdruck für den Ausgleichsfehler in derselben Ebene ist. Da die Schwingungsmplituden der Rotorwelle l)ei der vorliegenden Maschinenart in elektrische Schwingungen umgewandelt werden, erfolgt die Berichtigung gewöhnlich elektrisch mittels einer Wider- standsschaltung ra, rb (Fig. 1). Der Vibrationsgenerator G1 ist dabei mit einem Widerstand ra, und G2 mit einem Widerstand rb verbunden. Eine Leitung 1 verbindet die mittelanzapfung a1, b1 der Widerstände ra, rb miteinander. Für jeden Widerstand ist ein Gleitkontakt ga bzw. gb vorgesehen, wobei ga mit einem Kontakt k2, und gb mit einem Kontakt k3 eines Schalters V verbunden ist. Die Punkte a bzw, b des Widerstnades ra bzw. rb sind mit einem Kontakt k1 bzw. k4 des Schalters V verbunden. I)ic 1 punkte c und d des Schalters y sind mit den Eingangsklemmen des Verstärkers FS verbunden. As mentioned earlier, eliminating the two forces that act in the compensation plane, causing material in the compensation plane is added or removed and so is the position of the center of gravity in the two planes will be changed. M'enn a force z. B. in one is added to the compensation planes, this force does not only affect the bearing (Measuring point). that belongs to the plane, but also the result of the measurement in that Bearing (measuring point) that belongs to the other level: the measurement result that is obtained from the Measurement achieved in the last-mentioned plane does not thereby provide a correct one The reason for the compensation error present in that plane. Therefore some arrangement must be made are used, which when measuring in a certain plane automatically the added force corrected from the other plane, so that those in a certain level measured voltage exclusively expression for the compensation error in the same Level is. Since the oscillation amplitudes of the rotor shaft l) ei the type of machine in question are converted into electrical vibrations, the correction is usually made electrically by means of a resistor state circuit ra, rb (Fig. 1). The vibration generator G1 has a resistance ra, and G2 has a resistance rb connected. A line 1 connects the center tap a1, b1 of the resistors ra, rb together. A sliding contact ga or gb is provided for each resistor, where ga is connected to a contact k2, and gb is connected to a contact k3 of a switch V. is. The points a and b of the resistance point ra and rb are connected to a contact k1 and k4 of the switch V connected. I) ic 1 points c and d of switch y correspond to the Input terminals of the amplifier FS connected.

Durch die vorliegende Anordnung ist es möglich, eineil gewissen Teil. positiv oder negativ, der Spannung, die in einem der Generatoren G1 oder G2 erzeugt wird. der Spannung des anderen Generators zuzufügen. so daß eine Messung in der einen der 1:1 Ebenen unabhängig von dem in der anderen Ebene vorhandenen Ausgleichsfehler ist. With the present arrangement it is possible to some extent. positive or negative, the voltage that is generated in one of the generators G1 or G2 will. to the voltage of the other generator. so that a measurement in the one of the 1: 1 levels independent of the compensation error present in the other level is.

Wenn z. B. die Messung in der Ebene A durchgeführt wird. ist die Spannung, die an den Klemmen c, tl des Schalter 1 erhalten wird, einerseits aus der Spannung, die zwischen den Punkten a, a1 an dem Widerstand ra abgenommen wird und die <lie Anilolitude des Generators (, I darstellt, und andererseits aus der Spannung zusammengesetzt, die zwischen den Punkten b1, b2 an dem Widerstand rb abgenommen wird. Die letzterwähnte Spannung hat verschiedene Vorzeichne, je nachdem ob der gleitkontakt gb rechts oder links von der festen Mittelanzapfung b1 ist. If z. B. the measurement in plane A is carried out. is the Voltage that is obtained at the terminals c, tl of the switch 1, on the one hand the voltage which is taken between the points a, a1 at the resistor ra and the <lie anilolitude of the generator (, represents I, and on the other hand omits composed of the voltage between points b1, b2 on the resistor rb is removed. The last-mentioned voltage has different signs, depending on the situation whether the sliding contact gb is to the right or left of the fixed center tap b1.

Es erweist sich nun. daß die Einstellung der Gleitkontakte ga, gb für eine bestimmte Art eines Auswucht- oder Ausgleichskörpers eine funktion der Entfernung des Meßpunktes und der Korrektionsebene von dem schwerpunkt des Gegenstandes ist und daher für alle Probestücke derselben Gegenstandsart konstan ist. Beim auswuchten z.B. einer Reihe von Läufern einer bestimmten Art müssen die Gleitkontakte ga, gb, also zunächst zu ihren richtgen Stellungen verschoben werden. Das kann beispielsweise in folgender Weise durchgeführt werden: Ein Probestück eines vollständig ausgewuchteten rotors wird zunächst in die Lager L1, L2 gebrcht. die Stellung der Gleitkontakte ga, gb kann nll (lal) @ei willkürlich sein, und die Schalter 1 und H. die zweckentsprechend mechanisch verbunden sein können. müssen in ihren linken Stellungen gemäß der Zeichnung sein. Ein gewicht wird dann in der Ebene B an dem Rotor angeordnet und die Messung iii eincr Ebene A durchgeführt, indem der Stator SA gedreht wird. bis das Instrument IV vollen Skalenansschlag zeigt. Der Gleitkontakt gb wird danach verstellt, bis die Spannung an den Punkten a-at, die den ausgleichsfehler in der Ebene A darstellt. ganz durch die Spannung an den Punkten b1-b2 kompensiert ist, wobei der Leistungsmesser Null zeigt. Der Gleitkontakt gb ist dann auf einen richtigen Wert für die Messung von Löufern derselben Art wie der Läufer in den Lagern eingestellt. It turns out now. that the setting of the sliding contacts ga, gb a function of the for a certain type of balancing or compensating body Distance of the measuring point and the correction plane from the center of gravity of the object and is therefore constant for all specimens of the same type of object. When balancing E.g. a row of sliders of a certain type must have sliding contacts ga, gb, so first moved to their correct positions. For example be carried out in the following manner: A test piece of a fully balanced rotors is first placed in bearings L1, L2. the position of the sliding contacts ga, gb can be nll (lal) @ei arbitrary, and switches 1 and H. can be used appropriately can be mechanically connected. must be in their left positions according to the drawing be. A weight is then placed in plane B on the rotor and the measurement iii a plane A is performed by rotating the stator SA. up the instrument IV shows full scale stop. The sliding contact gb is then adjusted until the voltage at points a-at, which represents the compensation error in plane A. fully compensated by the voltage at points b1-b2, the power meter Shows zero. The sliding contact gb is then at a correct value for the measurement set of loosers of the same kind as the runner in the camps.

Dasselbe Gewicht wird nun auf die Ebene A übertragen, rind die Schalter V und H werden in ihre rechte Stellung gebracht. Die Messung wird dann in der Ebene fj durchgeführt und die Einstellung mittels des Stators SB und des Gleitkontaktes ho besorgt. wie es eben in Verbindung mit der Messung in der Ebene A beschrieben worden ist. The same weight is now transferred to level A, see the switches V and H are brought into their right position. The measurement is then made in the plane fj carried out and the setting by means of the stator SB and the sliding contact ho worried. as just described in connection with the measurement in plane A. has been.

1)ie Spaiiiiung b-b 1 wird dabei vollständig durch die Spannung a1-a2 kompensiert, und die richtige Stellung des Gleitkontaktes ga ist dadurch ebenfalls festgelegt worden.1) The tensioning b-b 1 is completely created by the tension a1-a2 compensated, and the correct position of the sliding contact ga is thereby also has been established.

Der Nachteil dieses Verfahrens ist, daß ein vollst)ndig ausgeglichener Rotor für die Einstellung der Gleitkontakte ga, gb verfügbar sein muß. The disadvantage of this method is that it is completely balanced The rotor must be available for setting the sliding contacts ga, gb.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Einstellung von ga, gb ohne Verwendung eines ausgewuchiteten Rotors durchgeführt werden, Gemäß der Erfindung ist die leitung von dem Bezugsgenertor GA über die Punkte f1, f2 durch die Leitungen N 1, V 2 mit den Punkten e 1, c2 der von dem Generator C 2 abgehenden Leitungen verbunden. und die Leitung von ÜB ist über die Punkte f3, f4 durch die leitungen N3, N4 mit den Punkten c3, c4 der von dem Generator Gr abgehenden Leitungen verbunden. Ein einstellbarer Widerstand r3 und der eine Arm O1 eines zweipoligen Schalters O1, O2 sind in der leitung N1 angeordnet. und der einstellbare Widerstnad r4 und der andere Arm 02 dieses Schalters liegen in der Leitung N 3. Der Schalter 0 I, O2 kann drei verschiedene Stellungen einnehmen: In seiner in der Zeichnung dargestellten unteren Stellung ist der Arm O2 mit dem Kontakt k 10 verbunden, und der Arm O1 ruht auf einem Leerkontakt k7. Der Punkt c3 ist dann mit dem Punkt 3 verbunden, und die Generatoren C X und GB sind parallel geschaltet. In der Mittelstellung des Schalters ruhen die beiden Arme O1, O2 auf den leerkontakten k6, k9. und in der oberen Stellung des Schalters steht der Arm 0 i auf dem Kontakt 1,5 und der Arm 0 2 auf dem Leerkontakt ko, wobei der Punkt e2 mit dem Punkt f2 der Leitung zu dem Generator GA verbunden ist der somit parallel zu dem Generator (, 2 geschaltet ist. According to the present invention, the setting of ga, gb be performed without using a balanced rotor, according to the invention is the line from the reference generator GA via the points f1, f2 through the lines N 1, V 2 with the points e 1, c2 of the lines going out from the generator C 2 tied together. and the line of ÜB is via the points f3, f4 through the lines N3, N4 connected to the points c3, c4 of the lines going out from the generator Gr. An adjustable resistor r3 and one arm O1 of a two-pole switch O1, O2 are arranged in line N1. and the adjustable resistance value r4 and the other arm 02 of this switch are in line N 3. The switch 0 I, O2 can take three different positions: In its shown in the drawing In the lower position, the arm O2 is connected to the contact k 10, and the arm O1 is at rest on an empty contact k7. The point c3 is then connected to the point 3, and the Generators C X and GB are connected in parallel. In the middle position of the switch the two arms O1, O2 rest on the empty contacts k6, k9. and in the upper position of the switch, arm 0 i is on contact 1.5 and arm 0 2 is on the empty contact ko, the point e2 being connected to the point f2 of the line to the generator GA which is thus connected in parallel to the generator (, 2.

Die Einstellung der Gleitkontakte ga, gb an den Korrektionswiderständen ra, rb erfolgt nun in folgender Weise: Ein (unausgewuchtetes) Probestück der Serie auszuwuchtender Läufer wird in die Lager L1. L2 gebrachgt und der Antriebesmotor DM angelassen. Der Schalter O1, O2 wird in seine Mittelstellung k6, k9 gebracht, und die Schalter H, V werden in ihre linken Stellungen geschaltet, was bedeutet. daß die Messung in der Ebene A stattfindet, und der Gleitkontakt ga bzw. gb wird auf den Punkt a1 bzw. bI I gestellt. Der Stator SA des Generators GA wird nun gedreht, bis der größte Ausschlag an dem leistungsmesser W erreicht ist. Danach wird der Schalter 0 1, 02 auf die Kontakte k7, k10 geschaltet, wodurch der Generator GB und der Widerstand r4, die damit in Reihe geschaltet sind, mit dem Vibrationsgenerator ( i verbunden sind. Durch Verdrehen des Stators SB einerseits und Verstellen des Widerstandes r4 andererseits kann die Spannung aus dem Gene- rator GB so eingeregelt werden, daß diese Spannung dieselbe Amplitude wie die Spannung aus dem Generator G I und eine Phasenstellung hat, die um i 800 aus der Phase mit Bezug auf die letzterwähnte Spannung ist, wodurch sich die beiden Spannungen miteinander kompensieren, so daß der Leistungsmesser W keinen Ausschlag zeigt. Dadurch ist erreicht worden, daß die Spannung zwischen den Punkten a, b i Null ist, was der Fall sein sollte, wenn der Rotor vollständig ausgewuchtet gewesen wäre. Mit anderen Worten, die Einstellung des Gleitkontaktes ga kann nun in der gleichen Weise erfolgen, wie es oben bei Benutzung eines ausgewuchteten Rotors für die Einstellung beschrieben worden ist. Ein Gewicht wird also in der Korrektionsebene B angeordnet, und bei Einstellung der Schalter V, H in ihren linken Stellungen und 0 I, 02 in ihrer zuletzt eingestellten Stellung wird der Ausschlag an dem Leistungsmesser W beobachtet, d. h. die Wirkung des Gewichtes in der Ebene A wird dadurch erhalten. Der Ausschlag an dem Instrument W kann nun in der beschriebenen Weise dadurch verringert werden, daß ein Teil der Spannung aus dem Vibrationsgenerator G2, d. h. die Spannung zwischen den Punkten b I, b2 zu der Spannung aus dem Generator G1 zugefügt wird, was dadurch erreicht wird, daß der Kontakt gb verstellt wird, wobei gb in seiner richtigen Stellung ist, wenn W Null zeigt; dies ist die Einstellung, die bei der Auswuchtung aller Läufer derselben Art wie der, mit dem die Einstellung erfolgte, aufrechtzuerhalten ist. The setting of the sliding contacts ga, gb on the correction resistors ra, rb now takes place in the following way: A (unbalanced) test piece from the series The rotor to be balanced is placed in the bearings L1. L2 brought and the drive motor DM tempered. The switch O1, O2 is brought to its middle position k6, k9, and switches H, V are switched to their left positions, which means. that the measurement takes place in the plane A, and the sliding contact becomes ga or gb placed on point a1 or bI I. The stator SA of the generator GA is now rotated, until the largest deflection on the power meter W is reached. After that, the Switches 0 1, 02 switched to contacts k7, k10, whereby the generator GB and the resistor r4 connected in series with the vibration generator (i are connected. By turning the stator SB on the one hand and adjusting the Resistance r4 on the other hand, the voltage from the gene- rator GB can be adjusted so that this voltage has the same amplitude as the voltage from the generator G I and has a phase position that is i 800 out of phase with With respect to the last-mentioned tension, the two tensions are related to one another compensate so that the power meter W shows no deflection. This is achieved have been that the voltage between points a, b i is zero, which is the case should if the rotor had been fully balanced. In other words, the setting of the sliding contact ga can now be carried out in the same way as it is described above when using a balanced rotor for the adjustment has been. A weight is thus placed in the correction plane B, and at Set switches V, H in their left positions and 0 I, 02 in their last When the position is set, the deflection is observed on the power meter W, i. H. the effect of the weight in plane A is preserved. The rash on the instrument W can now be reduced in the manner described that part of the voltage from the vibration generator G2, d. H. the tension between the points b I, b2 is added to the voltage from the generator G1, which thereby what is achieved is that the contact gb is adjusted, with gb in its correct position is when W shows zero; this is the setting that goes into balancing everyone Maintain runners of the same type as the one who was recruited is.

Die Einstellung des Gleitkontaktes ga, die einer Messung in der rechten Korrektionsebene B entspricht, erfolgt in ganz ähnlicher Weise. Die Schalter Vund H werden in ihre rechten Stellungen geschaltet, wie es in der Zeichnung gestrichelt dargestellt ist, und der StatorSB wird gedreht, bis der Leistungsmesser den größten Ausschlag zeigt. Die Hebel der Schalter 0 I, 02 werden danach auf die Kontakte k 5, k 8 gestellt, wodurch der Generator GA in Reihe mit dem Widerstand r3 mit der Spule P2 des Generators G2 in Reihe geschaltet wird. The setting of the sliding contact ga, that of a measurement in the right Corresponding to correction level B, takes place in a very similar manner. The switches Vund H are switched to their right-hand positions as shown in dashed lines in the drawing is shown, and the statorSB is rotated until the power meter is greatest Rash shows. The levers of switches 0 I, 02 are then on contacts k 5, k 8 placed, whereby the generator GA in series with the resistor r3 with the Coil P2 of the generator G2 is connected in series.

Mittels des Stators SA des Generators GA und des Widerstandes r3 wird nun die Spannung aus GA mit Bezug auf Größe und Phase so eingeregelt, daß sie die Spannung aus dem Vibrationsgenerator G2 kompensiert. Danach wird ein Gewicht in der Korrektionsebene A angeordnet, und die Messung erfolgt in der Ebene B, wodurch der Gleitkontakt ga so eingeregelt wird, daß der Ausschlag an dem Leistungsmesser W Null wird.By means of the stator SA of the generator GA and the resistor r3 Now the voltage from GA adjusted with respect to size and phase so that it the Voltage from the vibration generator G2 compensated. Then a weight in the correction plane A, and the measurement takes place in plane B, whereby the sliding contact ga is adjusted so that the deflection on the power meter W becomes zero.

Die beiden Gleitkontakte ga und gb stehen somit in ihren richtigen Stellungen, und das Gerät kann benutzt werden. The two sliding contacts ga and gb are thus in their correct positions Positions, and the device can be used.

Die Auswuchtung selbst, beispielsweise eines Läufers, geschieht in folgender Weise: Nachdem der Läufer R mit der Kupplung Ek in die Lager gebracht worden ist und mit dem Antriebsmotor DM verbunden worden ist, wird der Motor angelassen. The balancing itself, for example a rotor, is done in in the following way: After the rotor R has been brought into the bearing with the clutch Ek has been and has been connected to the drive motor DM, the engine is started.

Die Schalter V und H stehen in ihren linken Stellungen, wodurch die Generatoren GI und GA eingeschaltet sind und die Messung in der linken Ausgleichsebene stattfindet. Der Stator SA wird gedreht, bis an dem Instrument W der größte Ausschlag erreicht ist. Wie oben erwähnt, ist dieser Ausschlag ein Maß für die Größe des Ausgleichsfehlers in der Ebene A.The switches V and H are in their left positions, whereby the Generators GI and GA are switched on and the measurement in the left compensation plane takes place. The stator SA is rotated until the greatest deflection on the instrument W. is reached. As mentioned above, this deflection is a measure of the size of the compensation error in level A.

Die Schalter V und H werden danach in ihre rechten Stellungen geschaltet, und eine ganz ähnliche Messung erfolgt in der Ebene B. Die Größe des Ausgleichsfehlers in den beiden Ebenen A, B ist dadurch bestimmt worden. Während dieser Messungen muß der Schalter OI, 0 2 in seiner mittleren Stellung stehen. The switches V and H are then switched to their right positions, and a very similar measurement is made in plane B. The size of the compensation error in the two levels A, B has been determined by it. During these measurements the switch OI, 0 2 must be in its middle position.

Die Lage desAusgleichsfehlers in den Ebenen A, B wird aus den eingestellten Werten an den Skalen YA, YB erhalten. Wenn z. B. an dem Generator GA ein bestimmter Winkel v° an der Skala YA abgelesen wird, wird die Motorwelle an der Verbindung EK gedreht, bis der Zeiger 13 den gleichen Winkel v° an der Skala YC zeigt. Der Ausgleichsfehler in der Ebene A liegt dann vor dem Zeiger I3. The position of the compensation error in planes A, B is derived from the set Values obtained on the YA, YB scales. If z. B. on the generator GA a certain Angle v ° is read off the scale YA, the motor shaft is connected to the connection EK rotated until the pointer 13 shows the same angle v ° on the scale YC. Of the Compensation error in plane A is then in front of pointer I3.

In ähnlicher Weise wird die Stellung des Ausgleichs- oderAuswuchtfehlers in der Ebene B durch die Zahl der Grade ermittelt, die an der Skala YB abgelesen werden.Similarly, the position of the offset or balance error in level B determined by the number of degrees read off on the YB scale will.

Bei der nun beschriebenen Einrichtung ist die Schaltungsanordnung so, daß die Spannung, die den Generatoren GA bzw. GB an den Punkten ei, e2 bzw. e3, e4 entnommen wird, durch den Widerstand r3 bzw. r4 geregelt wird, der in der einen der Leitungen liegt, die den Generator GI bzw. In the device now described, the circuit arrangement is so that the voltage which the generators GA or GB at points ei, e2 and e3, e4 is taken, is regulated by the resistor r3 or r4, which is in the one of the lines that connects the generator GI or

G2 mit den Punkten ei, e2 bzw. e3, e4 verbinden.Connect G2 with points ei, e2 or e3, e4.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es jedoch auch möglich, eine Regelung der Spannung zu erreichen, indem die Spannung den Generatoren GA, GB über ein Potentiometer entnommen wird. Fig. 2 zeigt eine derartige Schaltungsanordnung. Jede der Leitungen, die von den Generatoren GA, GB kommen, ist über die Punkte f1, 2 bzw. 3, 4 mit einem Potentiometer PO i bzw. P02 verbunden, von denen jedes mit einem Gleitkontakt gpI, gp2 ausgerüstet ist; der Gleitkontaktgpi ist mit dem Hebel des Schalters O1 und der Gleitkontakt gp 2 mit dem Hebel des Schalters 02 verbunden. Im übrigen entspricht die Einrichtung nach Fig. 2 der in Fig. I dargestellten Einrichtung, abgesehen davon, daß die Widerstände r3, r4 für die Spannungsregelung, die in Fig. i dargestellt sind, bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform fortgelassen sina. Die Spannung aus den Bezugsgeneratoren GA bzw. GB, die bei Einstellung der richtigen Stellung der Gleitkontakte ga, gb den Vibrationsgeneratoren GI, G2 zugeführt wird, wird erfindungsgemäß statt dessen mittels der Potentiometer POI, PO2 geregelt.According to the present invention, however, it is also possible to use a Regulation of the voltage can be achieved by applying the voltage to the generators GA, GB a potentiometer is removed. Fig. 2 shows such a circuit arrangement. Each of the lines coming from the generators GA, GB is via the points f1, 2 or 3, 4 connected to a potentiometer PO i or P02, each of which with a sliding contact gpI, gp2 is equipped; the sliding contact gpi is with the lever of the switch O1 and the sliding contact GP 2 connected to the lever of the switch 02. Otherwise, the device according to FIG. 2 corresponds to the device shown in FIG. apart from the fact that the resistors r3, r4 for the voltage regulation, which are shown in Fig. i, are omitted in the embodiment shown in FIG. 2. The voltage from the reference generators GA or GB, when the correct Position of the sliding contacts ga, gb is fed to the vibration generators GI, G2, is instead regulated according to the invention by means of the potentiometers POI, PO2.

Bei den in den Fig. 1 und 2 gezeigten Stromkreisen sind die Leitungen, die die Punkte f1, f2 bzw. 3, 4 an den Leitungen zu den Generatoren GA, GB mit den Punkten, e2 bzw. e3, e4 an den Leitungen zu den Generatoren GI, G2 verbinden, so geschaltet, daß die aus dem Generator GA bzw. GB erhaltene Spannung parallel zu der aus dem Generator G2 bzw. G I erhaltenen Spannung geschaltet ist. Dies ist jedoch nicht not- wendig: die Spannungen können statt dessen in Reihe geschaltet werden. In the circuits shown in Figs. 1 and 2, the lines, the points f1, f2 and 3, 4 on the lines to the generators GA, GB with the Connect points, e2 or e3, e4 to the lines to the generators GI, G2, see above connected that the voltage obtained from the generator GA or GB in parallel the voltage obtained from the generator G2 or G I is switched. However, this is not emergency Manoeuvrable: the voltages can instead be connected in series will.

Fig. 3 zeigt ein Schaltschema, in dem eine Reihenschaltung ausgeführt ist. Auch bei dieser Schaltungsanordnung wird die Spannung dem Generator GA bzw. ÜB über ein Potentiometer PO I bzw. PO 2 entnommen, von denen jedes mit einem Gleitkontakt gp I bzw. gp2 versehen ist. Die letzterwähnten Gleitkontakte sind mit dem oberen bzw. unteren Kontakt ko I bzw. ko2 der Schalter 0 I bzw. 0 2 verbunden. Der Stromkreis i2 bzw. i 1 ist bei h1, h2 bzw. h3, h4 unterbrochen, und det Punkt h1 bzw. h3 ist mit dem hebel des Schalters O1 bzw. 0 2 verbunden. Der Punkt lt 2 bzw. lt 4 ist mit dem Potentiometer PO I bzw. PO 2 verbunden. Wie gezeigt, ist die Schaltung der Kontakte in den Schaltern 0 I, 0 2 so angeordnet, daß, wenn die Hebel der Schalter auf ihre Mittelkontakte ko3, ko4 gestellt werden, die Punkte h1, lt 2 bzw. h 3, lt 4 miteinander über die Schalter 0 1, O2 verbunden sind, in welchem Fall keiner der Bezugsgeneratoren GA und GB Spannung an die Stromkreise i2, iI abgibt. Wenn die Hebel in ihrer oberen Stellung k01, ko6 sind, ist das Portentiometer PO1 mit dem Stromkreis i2 verhunden, und die Punkte h3 und lt 4 sind miteinander verbunden; wenn die Hebel in ihrer unteren Stellung ko5, ko2 sind, ist das Potentiometer PO2 mit dem Stromkreis t verbunden, und die Punkte h1 und h2 sind miteinander verbundne. Bei der nun beschriebenen Anordnung ist offenbar die Sapnnung, die mittels des Potentiometers PO1 bzw. Fig. 3 shows a circuit diagram in which a series connection is carried out is. In this circuit arrangement, too, the voltage is fed to the generator GA or ÜB taken via a potentiometer PO I or PO 2, each of which has a sliding contact gp I or gp2 is provided. The last mentioned sliding contacts are with the upper one or lower contact ko I and ko2 of switches 0 I and 0 2 respectively. The circuit i2 or i 1 is interrupted at h1, h2 or h3, h4, and the point is h1 or h3 connected to the lever of the switch O1 or O 2. The point lt 2 or lt 4 is connected to the potentiometer PO I or PO 2. As shown, the circuit is the Contacts in the switches 0 I, 0 2 arranged so that when the lever of the switch are placed on their center contacts ko3, ko4, points h1, lt 2 and h 3, respectively, lt 4 are connected to each other via switches 0 1, O2, in which case none the reference generators GA and GB deliver voltage to the circuits i2, iI. if the levers are in their upper position k01, ko6, the portentiometer PO1 is with connected to circuit i2, and points h3 and lt 4 are connected to one another; when the levers are in their lower position ko5, ko2, the potentiometer is PO2 connected to the circuit t, and the points h1 and h2 are connected to each other. In the arrangement now described, the voltage is evidently determined by means of the potentiometer PO1 or

PO2 eingestellt werden kann und dem Generator GA bzw. GB entnommen wird, in Reihe mit der Spannung aus dem Generator Ü 2 bzw. GI geschaltet. Die mechanische Ausrüstung, die zu den Stromkreisen gemäß Fig. 2 und 3 gehört, wird als identisch mit der in Fig. I gezeigten Ausrüstung angenommen und ist daher in den Fig. 2 und 3 nicht gezeichnet.PO2 can be set and taken from the GA or GB generator is connected in series with the voltage from the generator Ü 2 or GI. The mechanical Equipment belonging to the circuits according to FIGS. 2 and 3 is considered to be identical with the equipment shown in Fig. I and is therefore assumed in Figs 3 not drawn.

Bei den in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellten Stromkreisen liegen die Anschlußpunkte a I, b I für die Leitung l, die die beiden Widerstände ra und rb miteinander verbindet, in der Mitte des entsprechenden Widerstandes. Das ist keine notwendige Bedingung für die Arbeitsweise der Erfindung. die Lage der beiden Punkte a1, b1 kann von den Mitten der Widerstände ra bzw. rb weg liegen, wie sich aus Fig. 4 ergibt, die eine Einzelheit des Schaltsehemas nach Fig. 2 zeigt. Die einzige wichtige Bedingung ist eine solche Anordnung, daß der Gleitkontakt ga bzw. gb Stellungen auf der einen oder anderen Seite des Punktes a I, b I einnehmen kann, so daß der Spannung, die zwischen den Punkten a i und dem Gleitkontakt ga bzw. zwischen dem Punkt b I und dem Gleitkontakt gb abgenommen wird, sowohl positive als auch negative Werte gegeben werden können. In the circuits shown in FIGS. 1, 2 and 3 lie the connection points a I, b I for the line l, the two resistors ra and rb connects to each other, in the middle of the corresponding resistance. That is not a necessary condition for the operation of the invention. the location of the two Points a1, b1 can lie away from the centers of the resistors ra and rb, respectively, like themselves from FIG. 4, which shows a detail of the circuit diagram of FIG. the The only important condition is such an arrangement that the sliding contact ga resp. gb can take positions on one side or the other of point a I, b I, so that the tension between the points a i and the sliding contact ga and between the point b I and the sliding contact gb is removed, both positive and negative values can be given.

Die Erfindung kann natürlich in verschiedener Weise abgewandelt werden, ohne das Wesen der Erfindung aufzugeben. Die Erfindung kann auch bei Auswuchtmaschinen angewandt werden, die im einzelnen anders ausgeführt sind, als es in den Zeichnungen dargestellt ist. Beispielsweise können statt der dargestellten elektrodynamischen Bezugsgeneratoren G1, G2 elektromagnetische, kapazitive oder Kristallgeneratoren verwendet werden. The invention can of course be modified in various ways, without giving up the essence of the invention. The invention can also be applied to balancing machines are used, which are carried out in detail differently than in the drawings is shown. For example, instead of the electrodynamic Reference generators G1, G2 electromagnetic, capacitive or crystal generators be used.

Es ist auch möglich, daß jeder der Generatoren GI, G2 aus einer Fotozelle besteht, die durch eine Lichtquelle beleuchtet wird, und daß in dem Weg des Lichtstrahls ein von dem zugehörigen Lager gehaltenes Glied angeordnet ist, das an den Vibrationen des Lagers teilnimmt und die Intensität des Lichtstrahls zeitlich mit den Vibrationen vergrößert oder verkleinert. Die Wechselspannungen, die dann in der Fotozelle entstehen und verstärkt werden können, entsprechen den Spannungen aus den in der Zeichnung gezeigten Generatoren Gr und G 2.It is also possible that each of the generators GI, G2 from a photocell which is illuminated by a light source and that in the path of the light beam a member supported by the associated bearing is arranged to act on the vibrations of the camp and the intensity of the light beam timed with the vibrations enlarged or reduced. The alternating voltages that then arise in the photocell and can be reinforced, correspond to the voltages from the in the drawing shown generators Gr and G 2.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for determining the unbalance during balancing a rotor mounted in two bearings or the like by changing the mass distribution in two arbitrarily selected compensation levels, in which the two bearings of the Rotor elastic z. B. are mounted in springs and each of the bearings with a generator (Vil) rationsgenerator, Ü 1 or Ü 2) is related to the vibrations of the Rotors are transmitted and in which alternating voltages, the amplitude of the vibrations are proportional, are generated, each of the two vibration generators is connected to a circuit (i1 or i2) and in each of the circuits with a sliding contact (ga or gb) provided resistor (ra or rb) and a point (a I) on one of the resistors (ra) electrically with a point (b1) the other resistor (rb) is connected and a fixed point (a or b) at the one of the resistors (ra or rb) and the sliding contact (gb or ga) on the other Resistance (rb or ra) with one of the coils of a power meter (W) or any other display instrument powered by two separate circuits connected while the other coil alternates voltage from one of two Reference generators (GA, GB) each receive a constant voltage with the supplies the same frequency as the voltage generated by the vibration generators, characterized in that the one (i I) of the two circuits voltage over a switch (O2) receives from one (GB) the reference generators and the other (i20 of the two circuits via a second switch (0 I) from the other (GA) the reference generator receives voltage.

2. Device according to claim 1, characterized in that lines (N1, N2) one of the circuits (i2) with one of the reference generators (GA) and lines (N3, N4) the other (iI) of the two current circles with the other of the two reference generators (GB) and that each of the Lines (NI, N2 or N3, N4) have an adjustable resistance (r3 or rq).

3. Device according to claim 2, characterized in that each of the two switches (0 I, 02) is three-pole and its contact lever is mechanically connected are, the lines to the circuits (iI, i2) with the contacts of the switches are connected such that when the levers are in their first position, the one the reference generator (GB) is connected to one of the circuits (i1) and when the levers are in their second position. the connection between the circuits (iI, i2) and the reference generators (GA, GB) is interrupted and when the levers in their third position. are, the other (GA) of the reference generators with the other (i2) the circuits are connected.

4. Device according to claim I, characterized in that each one of the potentiometers (PO1, PO2) with voltage from one of the reference generators (GA, GB) with the output terminals of each of the potentiometers above a switch 0 2) are connected to one of the circuits (i2 or iI).

5. Device according to claim I, characterized by a. such Connection of the reference generators (GA, GB) with the circuits (i2, iI) that each the voltages supplied by the reference generators to the circuits, connected in series with the voltage generated by the corresponding vibration generator is.

6. Procedure for setting the correct position of each of the sliding contacts (ga, gb) when balancing a number of rotors of a certain type using a Device according to any of claims 2, 3, 4 or 5, characterized in that, after one of the coils of the power meter (W) with one (GA) of the two reference generators has been connected and the other coil of the power meter to one of its Clamp to a point on one of the two resistors (ra or rb) and with their the other terminal to the sliding contact (gb or ga), which runs along the other (rb or ra) of the two resistors is adjustable, the switch has been connected (0 I, 02) are operated in such a way that the connection between the reference generators (GA, GB) and the circuits (i 1, i 2) is interrupted, after which one of the Sliding contacts (ga) on one (a1) of the first-mentioned points (a1, b I) and the other the sliding contact (gave) is placed on the other (b1) of the first mentioned points, then the stator for the reference generator (CA), which is connected to the power meter (W) connected, is turned until the power meter (W) shows the largest deflection and then the switch (0 I, 0 2) is in such a position that the other ((,) of the reference generators that are not connected to the power meter, to which one of the first mentioned circuits (ir) is connected, then the stator (SB) of the last mentioned reference generator (GB) and the circuit element (r4) or (PO2), through which the voltage from the last mentioned generator (ÜB) to the last mentioned Circuit (ir) is supplied, regulated, adjusted until it has a power meter (W) makes no difference, suggesting a known weight in that of the two Compensation planes (B) is arranged, the compensation errors usually in the one (G2) of the vibration generators is measured in one of the two circuits (i1, i2) is included for the connection to one of the reference generators is interrupted, and finally leaving the switch (0 I, 02) in their last set position of one of the sliding contacts, the one with one of the Coils of the power meter (W) connected, adjusted to such a position it becomes that the power meter (W) shows zero.