DE8513219U1

DE8513219U1 - Electric motor with a mechanical gearbox coupled to it

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Publication number: DE8513219U1
Application number: DE19858513219
Authority: DE
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1985-05-04
Filing date: 1985-05-04
Publication date: 1986-05-22

Description

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HEiDiLBERG' AMsd..'...· ·«.*...· 30.04.1-985HEiDiLBERG 'AMsd ..'... · · «. * ... · April 30, 1985

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor mit damit gekoppeltem mechanischem Getriebe, insbesondere zur Verwendung als Hilfsantrieb für Rotationsdruckmaschinen.The invention relates to an electric motor coupled therewith mechanical gears, in particular for use as auxiliary drives for rotary printing machines.

Für eine Vielzahl von Anwendungsfällen in der Technik sind Elektromotoren, Verbrennungskraftmaschinen u.a. ein mechanisches Getriebe nachgeschältet, um damit z.B. die abtriebsseitigen Betriebsdaten, wie Drehzahl usw. an die gegebenen Erfordernisse des damit gekoppelten Verbrauchers anpassen zu können.For a large number of applications in technology, electric motors, internal combustion engines and others are mechanical The gearbox is connected in order, for example, to transfer the output-side operating data, such as speed, etc. to the to be able to adapt the given requirements of the connected consumer.

Dabei sind meist sowohl Motor als auch Getriebe als in sich geschlossene, separate Baueinheiten ausgebildet und lediglich über eine entsprechende Welle oder Kupplung miteinander verbunden (Reihenanordnung).Both the motor and the transmission are usually designed as self-contained, separate structural units and only Connected to one another via a corresponding shaft or coupling (row arrangement).

Für verschiedene Anwendungsfälle wäre nun aber angebracht, eine äußerst raumsparende, insbesondere flache, d.h. kurze Bauweise zu fordern. Als Anwendungsfall kämen hier beispielsweise Druckmaschinen-Hilfsantriebe in Frage, die z.B. an eine Seitenwand der Druckmaschine angeflanscht werden, um solche Aggregate in deren Innern anzutreiben, bei denen § es wenig sinnvoll wäre, den Antrieb vom Druckmaschinenhauptantrieb abzuleiten.For various applications it would be advisable to use an extremely space-saving, especially flat, i.e. short one To require construction. An example of an application here would be auxiliary drives for printing machines, e.g. be flanged to a side wall of the printing machine in order to drive those units inside where § it would make little sense to use the drive from the main drive of the printing press derive.

Die erwähnte raumsparende und kurze Bauweise empfiehlt sich idabei allein schon deshalb, damit diese Hilfsantriebe beispielsweise nicht zu weit von der Seitenwand abstehen, B wo sie zum einen hinderlich wären und darüber hinaus den optischen Eindruck der Maschine ungünstig beeinflussen könnten.The aforementioned space-saving and short design is recommended for the sole reason that these auxiliary drives For example, do not protrude too far from the side wall, B where they would be a hindrance on the one hand and also the could adversely affect the machine's visual impression.

Davon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfin-Based on this, it is the task of the present invention

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düng, eine Motor/Getriebe-<Einheit zu schaffen, die sich düröh eine besonders kürze und raumsparende Bauweise auszeichnet. fertilize to create a motor / gearbox <unit, which düröh is characterized by a particularly short and space-saving design.

Ein Elektromotor mit damit gekoppeltem mechanischem Getriebe, der durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gekennzeichnet ist, löst diese Aufgabe auf erfinderische Weise.An electric motor with a mechanical transmission coupled therewith, which is characterized by the features of claim 1 is, solves this problem in an inventive way.

Als Elektromotor bietet sich z. B. ein bürstenloser Gleichstrommotor an, der auch durch die Platzersparnis, welche sich u.a. aus der Verwendung von Permanentmagneten ergibt, die Möglichkeit schafft, ein mechanisches Getriebe ohne zusätzlichen Raumbedarf unterzubringen. Als mechanisches Getriebe empfiehlt sich die Verwendung eines Planetengetriebes, welches auf besonders einfache Weise in koaxialer, schlanker und dennoch flach bauender Anordnung herzustellen ist, so daß es sich gut in das Motorgehäuse einordnen läßt.As an electric motor z. B. a brushless DC motor which is also due to the space savings resulting from the use of permanent magnets, among other things, creates the possibility of accommodating a mechanical transmission without requiring additional space. As mechanical Gear, we recommend using a planetary gear, which is particularly easy to use in coaxial, is to be made slender and yet flat arrangement, so that it can be easily arranged in the motor housing.

Zwei vorteilhafte, grundsätzliche Ausführungsvarianten sind dergestalt, daß zum einen der Elektromotor als "Außenläufer" ausgebildet ist, wobei im Innern des die Wicklungen tragenden Blechpaketes des Stators das mechanische Getriebe !angeordnet ist. Bei der anderen Variante trägt das Motorgehäuse die Wicklungen, während der innenliegende Rotor gleichzeitig als Getriebegehäuse ausgebildet ist.Two advantageous, basic design variants are such that on the one hand the electric motor as an "external rotor" is formed, with the mechanical gear inside the laminated core of the stator carrying the windings ! is arranged. In the other variant, the motor housing carries the windings, while the inner rotor is also designed as a gear housing.

Diese Ausführungsformen sind nachstehend beschrieben und in der Zeichnung dargestellt. Diese zeigt inThese embodiments are described below and shown in FIG shown in the drawing. This shows in

Fig. 1 den schematischen Aufbau eines Außenläufermotors,1 shows the schematic structure of an external rotor motor,

Fig. 2 eine Seitenansicht desselben in Schnittdarstellung, Fig. 3 den schefflatischSn Aufbau eines Motors mit innenliegendem Rotor Und
Fig. 4 eine Seitenansicht desselben in Schnittdarstellung.Fig. 2 is a sectional side view of the same, Fig. 3 shows the schematic structure of a motor with an internal rotor and
Fig. 4 is a side view of the same in sectional illustration.

Der in Figur 1 dargestellte Außenläufer-Motor 1 weist einThe external rotor motor 1 shown in Figure 1 has a

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Ι Gehäuse 2 und einen glockenförmigen Rotor 4 (üjiehe Fig« 2)Ι Housing 2 and a bell-shaped rotor 4 (see Fig. 2)

1 auf. Letzterer trägt einen aus Permanentmagneten gebildeten1 on. The latter carries one made up of permanent magnets

I Magnetring 5. Innerhalb des konzentrisch angeordnetenI magnetic ring 5. Inside the concentrically arranged

I Rotors 4 ist ein mit Wicklungen 6 versehener Stator 7I rotor 4 is a stator 7 provided with windings 6

I 5 Vorgesehen. Dieser ist sternförmig und als BlechpaketI 5 provided. This is star-shaped and as a laminated core

I ausgebildet, wobei die Wicklungen 6 jeweils um 120° zuein-I formed, the windings 6 each at 120 ° to one another.

1 ander versetzt sind.1 other are offset.

\ Die an diesen angreifende Klemmenspannung hat einen ent- \ The terminal voltage acting on these has a de-

I sprechenden Stromfluß zur Folge, der wiederum im MagnetfeldI result in a speaking current flow, which in turn is in the magnetic field

I 10 des Magnetringes 5 eine Kraft erzeugt, die als DrehkraftI 10 of the magnetic ring 5 generates a force that acts as a rotational force

• (Drehmoment) nutzbar gemacht werden kann»• (torque) can be harnessed »

• Der schraffiert dargestellte konzentrische innere Bereich 8• The hatched concentric inner area 8

\ des Stators 7 wird für die Funktion des Motors nicht benötigt, so daß darin ein dem Motor 1 funktionell nachgeschal- \ of the stator 7 is not required for the function of the motor, so that a functionally connected downstream of the motor 1

\ 15 tetes, als Planetengetriebe 9 ausgebildetes mechanisches Getriebe angeordnet werden kann. \ 15 tetes, designed as a planetary gear 9 mechanical gear can be arranged.

Dieser Aufbau ist in Figur 2 dargestellt. Dabei ist das Gehäuse 2 über entsprechende Befestigungsschrauben 11 an einem Teil einer Arbeitsmaschine, beispielsweise also an 20 einer Seitenwand 12 einer Druckmaschine befestigt. Das Gehäuse 2 weist einen Anschlußstecker 13 für die anzulegende Klemmenspannung auf, die über eine entsprechende Leitung 14 den Wicklungen 6 zugeführt wird.This structure is shown in FIG. The housing 2 is attached by means of corresponding fastening screws 11 a part of a work machine, for example, so attached to 20 a side wall 12 of a printing machine. That Housing 2 has a connector 13 for the terminal voltage to be applied, which is via a corresponding line 14 is fed to the windings 6.

Der Stator 7 ist über Verbindungsschrauben 15 mit einemThe stator 7 is via connecting screws 15 with a

J 25 zylinderförmigen Ring verbunden, der wiederum mittelsJ 25 cylindrical ring connected, which in turn means

% entsprechender Befestigungsschrauben 17 am tragenden Genau- % corresponding fastening screws 17 on the supporting exact

\ seteil 18 befestigt ist. Der zylinderförmige Ring stellt \ seteil 18 is attached. The cylindrical ring represents

1 gleichzeitig das Hohlrad 16 des Planetengetriebes 9 dar und1 at the same time represents the ring gear 16 of the planetary gear 9 and

I weist daher eine entsprechende Innenverzahnung 19 auf.I therefore has a corresponding internal toothing 19.

% 30 Der Rotor 4 ist, wie bereits erwähnt, glockenförmig ausge- % 30 As already mentioned, rotor 4 is bell-shaped.

S bildet und an seinem zylindrischen Bereich 20 über denS forms and at its cylindrical portion 20 over the

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gesamten Umfang mit dem, aus Permanentmagnet-Segmenten sich zusammensetzenden Magnetring 5 bestückt. Die Lagerung des glockenförmigen Rotors 4 erfolgt durch dessen Verbindung über entsprechende Senkschrauben 21 mit einem im Stator 7 gelagerten Lagerzapfen 22. Für dessen Lagerung sind Kugellager 23,24 (z.B. einreihige Rillenkugellager, die auch Axialkräfte aufnehmen können) mit zwischengeschaltetem Distanzstück 25 sowie die axiale Fixierung herstellende Seegeringe 26,27 vorgesehen.entire circumference equipped with the magnetic ring 5 composed of permanent magnet segments. The storage of the The bell-shaped rotor 4 is connected by means of corresponding countersunk screws 21 to one in the stator 7 bearing journals 22. Ball bearings 23, 24 (e.g. single-row deep groove ball bearings, which are Can absorb axial forces) with an interposed spacer 25 as well as the axial fixation producing Circlips 26, 27 are provided.

TO Nach Einschalten des Motors 1 über die entsprechenden fTO After switching on motor 1 via the corresponding f

f Steuerungselemente wird der Rotor 4 gemäß den elektrischen | f control elements, the rotor 4 according to the electrical |

und magnetischen Kenndaten in Drehung versetzt und erreicht | eine dadurch vorgegebene Drehzahl. Diese wird auf den Lagerzapfen 22 übertragen. Ein vorderer Ansatz des Lagerzapfens 22 dient als Sonnenrad 28 des Planetengetriebes 9 und weist daher die entsprechende Verzahnung 29 auf.and magnetic characteristics set in rotation and reached | a predetermined speed. This is on the Transfer journal 22. A front attachment of the journal 22 serves as a sun gear 28 of the planetary gear 9 and therefore has the corresponding toothing 29.

Zwischen Hohlrad 16 und Sonnenrad 28 ist eine Anzahl (beispielsweise drei um 120° zueinander versetzt) Planetenräder 30 vorgesehen, die entsprechend den Verzahnungsverhältnissen und der Drehzahl des Sonnenrades 28 (des Rotors 4) sich um dieses drehen. Figur 2 zeigt der einfacheren Darstellung halber zwei sich diametral gegenüberliegende Planetenräder 30. Als deren gemeinsame Lagerung ist ein Planetenträger 34 mit Lagerstützen 35 vorgesehen, der mittig, d.h. konzentrisch zur Rotationsachse 37, einen Zapfen mit entsprechender Verzahnung 39 aufweist, so daß somit ein weiteres Sonnenrad 38 geschaffen ist.Between ring gear 16 and sun gear 28 is a number (for example three offset from one another by 120 °) planetary gears 30 are provided, which correspond to the gear ratios and the speed of the sun gear 28 (the rotor 4) rotate around it. Figure 2 shows the simpler representation half two diametrically opposite planet gears 30. A planet carrier 34 is used as their common bearing provided with bearing supports 35, the center, i.e. concentric to the axis of rotation 37, a pin with a corresponding Has teeth 39, so that a further sun gear 38 is thus created.

Die Verzahnungs- und Drehzahlverhältnisse zwischen dem Hohlrad 16 sowie dem vorgenannten zweiten Sonnenrad 38 bestimmen die Rotationsgeschwindigkeit eines weiteren Satzes zwischengeschalteter Planetenräder 40, die ebenfalls auf einem gemeinsamen Planetenträger 42 mittels entsprechender Lagerstützen 43 gelagert sind. Der Planetenräger 42The tooth and speed ratios between the ring gear 16 and the aforementioned second sun gear 38 determine the speed of rotation of another set of intermediate planetary gears 40, which are also are mounted on a common planet carrier 42 by means of corresponding bearing supports 43. The planet carrier 42

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ist dabei Bestandteil der Abtriebswelle 45, die über ein Kugellager 46 sowie die axiale Fixierung bestimmende Seegeringe 47, 48 am tragenden Gehäuseteil 18 gelagert ist.is part of the output shaft 45, the circlips that determine the axial fixation via a ball bearing 46 47, 48 is mounted on the supporting housing part 18.

Der schematische Aufbau de'r alternativen Ausführungsvariante gemäß Figur 3 ist dergestalt, daß sich Wicklungen 53 auf Stegen 52 eines äußeren Gehäuses 54 befinden und die so gebildeten Pole untereinander in einem Winkel von 120° angeordnet sind.The schematic structure of the alternative embodiment variant according to FIG. 3 is such that windings 53 are located Web 52 of an outer housing 54 are located and the poles formed in this way with one another at an angle of 120 ° are arranged.

Diesen Polen stehen entsprechende Magnetsegmente 55 gegenüber, die an einem Getriebegehäuse 57 (Fig. 4) befestigt sind, da auch hier wiederum der innenliegende, schraffierte Bereich 56 für die Funktion des Motors nicht benötigt wird und daher z. B. ein Planetengetriebe 51 aufnehmen kann. Das Getriebegehäuse 57 dient dabei als magnetischer Rückschluß und ist entsprechend dickwandig ausgeführt.Opposite these poles are corresponding magnet segments 55 which are fastened to a gear housing 57 (FIG. 4) because the hatched area 56 on the inside is again not required for the function of the motor and therefore z. B. can accommodate a planetary gear 51. The gear housing 57 serves as a magnetic return path and is accordingly thick-walled.

Die Klemmenspannung wird über einen Anschlußstecker 58 den Wicklungen 53 zugeführt. Weiterhin sind HaIl-Effekt-Schaltei: 59 vorgesehen, die der Rotor-Lageerkennung und damit der Stromkommutierung dienen. Dies ist natürlich auch in der Ausführungsform gemäß Figur 2 der Fall. Der innenliegende Rotor 60 trägt an seinem Umfang die als Permanentmagnete ausgebildeten Magnetsegmente 55. Diese sind auf hier nicht näher dargestellte Weise daran so befestigt, daß die durch die Rotorrotation auftretenden Zentrifugalkräfte aufgefangen werden können.The terminal voltage is fed to the windings 53 via a connector 58. Furthermore, Hal-Effect-Schaltei are: 59 are provided, which are used for rotor position detection and thus current commutation. This is of course also in the embodiment according to Figure 2 the case. The inner rotor 60 carries the permanent magnets on its circumference trained magnet segments 55. These are attached in a manner not shown here so that the centrifugal forces caused by rotor rotation can be caught.

Das äußere Gehäuse 54, welches mittels Befestigungsschrauben 11 an der Seitenwand 12 der Druckmaschine befestigt ist, weist einen durch Senkschrauben 62 befestigten Deckel 63 auf. Daran wiederum mittels Senkschrauben 64 befestigt* ist ein in das innere des Motors 61 ragender Lagerzapfen 65 vorgesehen. Auf diesem ist über ein Kugellager 66, welches* wie alle bisher genannten Kugellager auch AxialkräfteThe outer housing 54, which is fastened to the side wall 12 of the printing press by means of fastening screws 11 has a cover 63 fastened by countersunk screws 62. Attached to it again with countersunk screws 64 * a journal 65 protruding into the interior of the motor 61 is provided. On this is a ball bearing 66, which * like all previously mentioned ball bearings also axial forces

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-ιοί aufnehmen kann, sowie über die Axiallage fixierende Seegeringe 67,68 ein Gehäusedeckel 69 des Getriebegehäuse^ 57 gelagert.-ιοί can accommodate, as well as locking circlips via the axial position 67,68 a housing cover 69 of the gear housing ^ 57 mounted.

Dieser Gehäusedeckel 69 ist mittels Befestigungsschrauben 70 stirnseitig am Getriebegehäuse 57 befestigt. An beiden Bauteilen sind Lagerstellen mit Nadellagern 71 vorgesehen, die der Lagerung von beispielsweise drei um 120° zueinander versetzten Zahnradwellen 72 dienen, auf denen jeweils zwei Planetenräder 73,74 angeordnet sind. Das vordere Ende des Lagerzapfens 65 trägt eine Verzahnung und dient als Sonnenrad 75 des Planetengetriebes (51). Auch in Figur 4 sind der einfacheren Darstellung halber wieder lediglich zwei, einander diametral gegenüberliegende Zahnradwellen 72 dargestellt.This housing cover 69 is fastened to the gear housing 57 on the front side by means of fastening screws 70. At both Components are bearing points with needle bearings 71, the storage of, for example, three by 120 ° to each other offset gear shafts 72 are used, on each of which two planet gears 73,74 are arranged. The front end of the Bearing pin 65 has a toothing and serves as a sun gear 75 of the planetary gear (51). Also in Figure 4 are the For the sake of simplicity, again only two gearwheel shafts 72 diametrically opposite one another shown.

Nach Einschalten des Motors 61 setzt sich der Rotor 60 entsprechend den gegebenen Kenngrößen (elektrischer Anschlußwert, magnetisches Feld) in Bewegung, so daß dadurch auch die Planetenräder 73 um die Rotationsachse 76 des Motors 61 rotieren. Aufgrund des Zahneingriffes mit dem feststehenden Sonnenrad 75 wird zusätzlich jeder Zahnradwelle 72 eine Drehbewegung um deren Längsachse 77 aufgezwungen. After the motor 61 is switched on, the rotor 60 settles according to the given parameters (electrical connection value, magnetic field) in motion, so that thereby the planet gears 73 also rotate about the axis of rotation 76 of the motor 61. Due to the meshing with the Fixed sun gear 75, a rotary movement about its longitudinal axis 77 is additionally forced on each gear wheel shaft 72.

Diese sich so ergebenden überlagerten Drehbewegungen übertragen die Planetenräder 74 auf die mit einer korrespondierenden Verzahnung 78 versehene Abtriebswelle 79 des Motors 61. Diese dreht sich dann mit einer Drehzahl entsprechend den vorliegenden Übersetzungsverhältnissen. Die Abtriebswelle 79 ist über zwei, auch Axialkräfte aufnehmende Kugellager 80,81, die vorzugsweise ebenfalls als einreihige Rillenkugellager ausgebildet sind, am Getriebegehäuse 57 sowie am äußeren Gehäuse 54 gelagert. Entöpredhend angeordnete Seegeringe 82-84 dienen der axialen Fixierung der Äbttiebswelle 79.The superimposed rotary movements that result in this way are transmitted by the planet gears 74 to the corresponding ones Toothed 78 provided output shaft 79 of the motor 61. This then rotates at a corresponding speed the present gear ratios. The output shaft 79 is supported by two ball bearings that also absorb axial forces 80, 81, which are preferably also designed as single-row deep groove ball bearings, on the gear housing 57 and mounted on the outer housing 54. Circlips 82-84 arranged in correspondence with each other are used to axially fix the Shaft 79.

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An der Stoßstelle von Lagerzapfen 65 und Abtriebswelle 79 ist für beide je eine weitere Lagerstelle vorgesehen. Hierfür dient ein, mittels Befestigungsschrauben 85 am Getriebegehäuse 57 befestigter Lagerring 86. Zwei durch ein Distanzstück 87 getrennte Kugellager 88,89 tragen dabei die jeweiligen Endstücke 90,91 von Lagerzapfen 65 und Abtriebswelle 79. At the joint between the bearing pin 65 and the output shaft 79, a further bearing point is provided for each of them. A bearing ring 86 fastened to the transmission housing 57 by means of fastening screws 85 is used for this purpose. Two through one Spacer 87, separate ball bearings 88, 89 carry the respective end pieces 90, 91 of bearing journals 65 and output shaft 79.

Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsformen beschränkt. Sie ist nämlich weiterhin anwendbar bei öillen Motorbauarten, deren Innenaufbau genügend Platz zur Einbeziehung eines mechanischen Getriebes bietet. Die Anwendung ist daher z. B. ebenfalls denkbar bei Außen-Kurz^chlußläufer-Motoren (Drehstrom-Motor mit außenlaufendem Kurzschlußkäfig) , Gleichstrom-Korbanker-Motoren (mit eisenlosem Rotor), Drehstrom-Käfigläufer mit bestimmter Bauform sowie bei scheibenförmigen Asynchron-Motoren. Dabei kommen selbstverständlich auch andere Getriebeformen als die aufgezeigten Planetengetriebe in Betracht.The invention is not restricted to the embodiments shown. This is because it is still applicable to oils Motor types whose internal structure offers enough space to incorporate a mechanical transmission. The application is therefore z. B. also conceivable with external squirrel cage motors (Three-phase motor with external squirrel cage), DC armature motors (with ironless Rotor), three-phase squirrel cage rotors with a specific design, as well as disc-shaped asynchronous motors. Come with it Of course, other gear forms than the planetary gear shown are also possible.

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- 12 -- 12 -

TEILELiSTEPART LIST

11 Motorengine 22 Gehäusecasing 33 -- 44th Rotorrotor 55 MagnetringMagnetic ring 66th WicklungWinding 77th Statorstator 88th innerer Bereichinner area 99 Planetengetr iebePlanetary gears 1010 -- 1111th BefestigungsschraubeFastening screw 1212th SeitenwandSide wall 1313th AnschlußsteckerConnector 1414th Leitungmanagement 1515th VerbindungsschraubeConnecting screw 1616 HohlradRing gear 1717th BefestigungsschraubeFastening screw 1818th tragendes Gehäuseteilload-bearing housing part 1919th InnenverzahnungInternal gearing 2020th zylindrischer Bereichcylindrical area 2121 SenkschraubeCountersunk screw 2222nd LagerzapfenJournal 2323 Kugellagerball-bearing 2424 Kugellagerball-bearing 2525th DistanzstückSpacer 2626th SeegeringCirclet 2727 SeegeringCirclet 2828 SonnenradSun gear 2929 VerzahnungGearing 3030th PlanetenradPlanetary gear 3131

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- 13 -- 13 -

3232 -- 3333 3434 PlanetentragerPlanet carrier 3535 LagerstützeBearing support 3636 -- 3737 RotationsachseAxis of rotation 3838 SonnenradSun gear 3939 VerzahnungGearing 4040 PlanetenradPlanetary gear 4141 -- 4242 PlanetenträgerPlanet carrier 4343 LagerstützeBearing support 4444 -- 4545 Antriebswelledrive shaft 4646 Kugellagerball-bearing 4747 SeegeringCirclet 4848 SeegeringCirclet 4949 -- $0$ 0 -- 5151 PlanetengetriebePlanetary gear $² $ ² Stegweb 5353 WicklungWinding 5454 äußeres Gehäuseouter case ■55■ 55 MagnetsegmentMagnet segment !schraffierter Bereich! hatched area 5757 GetriebegehäuseGear housing $8$ 8 ÄitischlußsteckerÄitischlußplug 5959 «Hall'-Effekt-Schalter'Hall' effect switch 6060 iiLnn&nliegender -RotoriiLnn & attached rotor 6161 Motorengine 6262 Sen'kschraubeCountersunk screw 6363 Deckellid 6464 SenkschraubeCountersunk screw 6565 LagerzapfenJournal 6666 Kugellagerball-bearing 6767 SeegeringCirclet

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- 14 -- 14 -

6868 SeegeringCirclet 6969 GehäusedeckelHousing cover 7070 BefestigungsschraubeFastening screw IiIi NadellagerNeedle roller bearings ηη ZahnradwelleGear shaft PlanetenradPlanetary gear T4T4 PlanetenradPlanetary gear rsrs CnnnAnra/iCnnnAnra / i lclc RotationsachseAxis of rotation ?7? 7 LängsachseLongitudinal axis titi VerzahnungGearing AbtriebswelleOutput shaft •o•O Kugellagerball-bearing •1•1 Kugellagerball-bearing • 2• 2 SeegeringCirclet • 3• 3 SeegeringCirclet • 4• 4 SeegeringCirclet isis BefestigungsschraubeFastening screw tete LagerringBearing ring •7• 7 DistanzstückSpacer itit Kugellagerball-bearing •t• t Kugellagerball-bearing toto EndstückEnd piece »1"1 EndstückEnd piece

Claims

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EXPECTATIONS

1. Electric motor with a mechanical transmission coupled therewith, in particular for use as an auxiliary drive for rotary printing machines,

characterized,
that the mechanical gear (9, 51) is arranged in the interior of the motor housing (2, 54) in an installation space not required for the function of the electric motor (1, 61).
1

2. Electric motor according to claim 1,
characterized,

that this is designed as a brushless DC motor.

! 3. Electric motor according to claim 1,

characterized,
that the integrated mechanical gear is designed as a planetary gear (9, 51).

4. Electric motor according to claim 1,

characterized,
that this is designed as an external rotor motor and has a bell-shaped rotor (4) with a magnet ring (5) formed from permanent magnets, to which a concentrically mounted stator (7) provided with windings (6) is assigned, the inner area (8) of which the storage and reception of a planetary gear (9) is used, the stator (7) being attached to the bearing housing part (18) via a cylindrical ring representing the ring gear (16) of the planetary gear (9) and at the same time the storage of one, the bell-shaped Rotor (4) bearing journal (22) is used.

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5. Electric motor according to claim 4,
characterized,

that a front approach of the journal (22) serves as a sun gear (28), which with a set of planetary gears (30) cooperates, which are mounted on bearing supports (35) einös planet carrier (34), the Planet carrier (34) carries a further sun gear (33), which with a second set of planet gears (40) cooperates, which has more bearing sets (43), as well as a further planet carrier (42) with a The output shaft (45) of the motor (1) are connected.

6. Electric motor according to claim 1,
characterized,

that an outer housing (54) is provided and carries the poles (52, 53), which are designed as permanent magnets Magnet segments (55) are assigned, which on the outer circumference of an inner rotor (60) are located, which also serves as the gear housing (57).

7. Electric motor according to claim 6,
characterized,

that on a housing cover (63) of the outer housing (54) arranged concentrically and into the interior of the Motor (61) protruding, a bearing journal (65) is provided, which supports the rotor (60) and gear housing (57) is used and is designed at its front end as a sun gear (75) of a planetary gear (51) is.

8. Electric motor according to claim 7,
characterized,

that in the gear housing (57) a number of gear shafts (72) are mounted, each gear shaft (72) carrying two planet gears (73, 74), of which

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HEIDELBERGHEIDELBERG

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A-45Ö 04/30/1985

the one planetary gear set (73) with the stationary Sun gear (75) and the second planetary gear set (74) with a corresponding toothing (78) of a Output shaft (79) of the motor (61) is connected.