DE8513151U1

DE8513151U1 - Transmission gear

Info

Publication number: DE8513151U1
Application number: DE19858513151
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-05-04
Filing date: 1985-05-04
Publication date: 1986-06-26

Description

Die Erfindung betrifft ein Übersetzungsgetriebe.The invention relates to a transmission gear.

Übersetzungsgetriebe, also Getriebe, bei denen das Verhältnis zwischen der Antriebs- und Abtriebsdrehzahl ^ 1 ist, sind in vielfältiger Ausgestaltung bekannt.Transmission gears, i.e. gears in which the ratio between the input and output speed ^ 1 is known in various forms.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einstufiges Übersetzungsgetriebe mit einem großen Übersetzungsverhältnis zu schaffen, das große Drehmomente übertragen kann.The invention is based on the object of a single-stage transmission with a large transmission ratio to create that can transmit large torques.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelost durch eine von einer exzentrisch angesetzten Antriebswelle ange-According to the invention this object is achieved by a attached by an eccentrically attached drive shaft

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triebene kreisrunde Scheibe/ ein die Scheibe konzentrisch umgebendes Radiallager, einen das Radiallager konzentrisch umgebenden, mit einer Außenzahnung und Mitteln zur Sicherung gegen Drehung versehenen Zwischenring und ein mit einer Innenzahnung versehenes, mit dem Zwischenring kämmendes, mit der Antriebswelle konzentrisches, den Abtrieb bildendes Hohlrad.driven circular disk / a radial bearing concentrically surrounding the disk, one the radial bearing concentrically surrounding, with an external toothing and means for securing against rotation provided intermediate ring and one provided with internal teeth and meshing with the intermediate ring with the drive shaft concentric ring gear forming the output.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Mittel zur Sicherung des Zwischenrings gegen Drehung aus auf diesen aufgesetzten Bolzen bestehen, die in Bohrungen in dem Getriebedeckel geführt werden, wobei der Radius der Bohrungen den Radius der Bolzen um das Maß der Exzentrität übersteigt.It is preferably provided that the means for securing the intermediate ring against rotation from on this There are attached bolts that are guided in bores in the gear cover, the radius of the Bores exceeds the radius of the bolt by the amount of eccentricity.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert wird. Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Draufsicht auf das Getriebe.Further features and advantages of the invention emerge from the description in which an exemplary embodiment the invention is explained with reference to a drawing. The single figure shows a schematic Top view of the gearbox.

Das Getriebe besteht aus einer kreisrunden Scheibe 12, an die eine Antriebswelle 10 exzentrisch angesetzt ist. Ein Radiallager 14, etwa ein Nadellager, umgibt die Scheibe 1 2 konzentrisch. Das Radiallager 1 4 wiederum ist konzentrisch von einem Zwischenring 16 umgeben, der mit einer Außenzahnung versehen ist. Der Zwischenring 16 trägt Bolzen 20, die in - nur gestrichelt angedeuteten - Bohrungen 22 in dem Getriebedeckel geführt werden, wobei der Radius der Bohrungen 22 den Radius der Bolzen 20 um das Maß der Exzentrität zwischen dem Mittelpunkt der Antriebswelle 10 und der von dieser angetriebenen kreisrunden Scheibe 12 übersteigt. DieThe transmission consists of a circular disk 12 to which a drive shaft 10 is attached eccentrically. A radial bearing 14, such as a needle bearing, surrounds the disk 1 2 concentrically. The radial bearing 1 4 in turn is concentrically surrounded by an intermediate ring 16, the is provided with an external toothing. The intermediate ring 16 carries bolts 20, which in - only indicated by dashed lines - Bores 22 are guided in the gear cover, the radius of the bores 22 being the radius of the Bolt 20 by the amount of eccentricity between the center of the drive shaft 10 and that of this driven circular disc 12 exceeds. the

Aüßenzähriürig des Zwischenrings 16 kämmt mit einem mit der Antriebswelle 10 konzentrischen, also gegenüber dem Zwischenring 16 exzentrischen, den Abtrieb bildenden Hohlrad 18.The outer ring of the intermediate ring 16 meshes with one the drive shaft 10 concentric, that is to say eccentric with respect to the intermediate ring 16, forming the output Ring gear 18.

Das vorgeschlagene Übersetzungsgetriebe wirkt wie folgt: Über die Antriebswelle 10 wird auf die mit diesem fest verbundene kreisrunde Scheibe 12 ein Drehmoment aufgebracht. Die Scheibe 12 drückt aufgrund ihrer exzentrischen Lagerung über das Radiallager 1 4 die Außenzahnung des Zwischenrings 16 in die mit dieser kämmenden Innenzahnung des Hohlrad 18, bei Drehung der Antriebswelle IO und damit der Scheibe 12 wandert die Eingriffszone zwischen den beiden Zahnungen um den Wälzkreis der Zahnungen. Der Bereich des Eingriffs der Verzahnung von Zwischenring 16 und Hohlrad 18 erstreckt sich dabei immer auf etwa 1/3 des Umfangs von Zwischenring 16 und Hohlrad 18.The proposed transmission gear works as follows: About the drive shaft 10 is on the with This firmly connected circular disc 12 applied a torque. The disc 12 presses due to their eccentric mounting on the radial bearing 1 4, the external teeth of the intermediate ring 16 in the with this meshing internal teeth of the ring gear 18, when the drive shaft IO and thus the disk 12 rotates, the Engagement zone between the two serrations around the Pitch circle of the teeth. The area of engagement of the toothing of intermediate ring 16 and ring gear 18 extends always to about 1/3 of the circumference of intermediate ring 16 and ring gear 18.

Die in Bohrungen 22 in dem - nicht gezeigten - Getriebedeckel geführten Bolzen 20 verhindern eine Drehung des Zwischenrings 16 um die eigene Achse und ermöglichen so eine Übertragung des Drehmoments von der Antriebswelle 10 auf das Hohlrad 18. Bolzen 20 und Bohrungen 22 bewirken, daß der Zwischenring bei Umlaufen der exzentrisch gelagerten Scheibe 12 derart geführt wird, daß sein gedachter Mittelpunkt sich auf einer Kreisbahn um den Mittelpunkt der Antriebswelle 10 (der gleichzeitig Mittelpunkt des Hohlrades 18 ist) bewegt, wobei die drehbar auf dem Zwischenring 16 gelagerten Bolzen sich gegen die Wandung der Bohrung 22 in dem Gehäusedeckel abstützen und so die bei übertragung des Drehmoments auf das Hohlrad 18 auftretenden GegenkräfteThe bolts 20 guided in bores 22 in the gear cover (not shown) prevent rotation of the intermediate ring 16 around its own axis and enable such a transmission of the torque from the drive shaft 10 to the ring gear 18. Bolts 20 and bores 22 cause the intermediate ring to be guided in this way when the eccentrically mounted disc 12 revolves is that its imaginary center is on a circular path around the center of the drive shaft 10 (the at the same time the center of the ring gear 18 is) moved, the rotatably mounted on the intermediate ring 16 Bolts are supported against the wall of the bore 22 in the housing cover and so the transmission of the Torque on the ring gear 18 occurring opposing forces

aufnehmen.take up.

Das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle 10 und dem den Abtrieb bildenden Hohlrad 18 ergibt sich bei dem hier vorgeschlagenen Getriebe mit i = n_H / (n^ - n_z). Bei Ausstattung des Hohlrades 18 mit 100 Zähnen und des Zwischenrades 1 6 mit 99 Zähnen ergibt sich daraus ein Übersetzungsverhältnis von -100.The transmission ratio between the drive shaft 10 and the ring gear 18 forming the output results in the transmission proposed here with i = n _H / (n ^ - n _z ). If the ring gear 18 is equipped with 100 teeth and the intermediate gear 1 6 with 99 teeth, this results in a transmission ratio of -100.

Um ein gutes Zusammenwirken der beiden Zahnungen zu erreichen, ist dafür zu sorgen, daß sich der Durchmesser D_H des Wälzkreises des Hohlrads 18 zu dem Durchmesser D₂ des Zwischenrings 16 verhält wie die Anzahl n_H der Zähne der Zahnung des Hohlrings 18 zu der Anzahl n_z der Zähne der Zahnung des Zwischenrings 16.In order to achieve a good interaction of the two toothings, it must be ensured that the diameter D _{H of} the pitch circle of the ring gear 18 is related to the diameter D _{2 of} the intermediate ring 16 as the number n _H of teeth of the teeth of the hollow ring 18 is related to the number n _{z of} the teeth of the teeth of the intermediate ring 16.

Es versteht sich, daß wegen des besonderen Eingriffs der beiden Zahnungen ineinander eine entsprechende, das geringe radiale Gleiten der beiden Zahnungen aneinander ermöglichende Zahnform zu wählen ist, damit übermäßige Abnutzung und Reibungsverluste vermieden werden.It goes without saying that because of the special engagement of the two teeth with one another, a corresponding one, the Low radial sliding of the two toothings on each other enabling tooth shape is to be selected, so excessive Wear and friction losses are avoided.

Um der durch die exzentrische Lagerung der Scheibe 12 entstehenden Unwucht zu begegnen, kann eine zweite Scheibe vorgesehen sein, die benachbart zu der ersten Scheibe auf der Antriebswelle 10 aufgesetzt ist, wobei die Exzentrität der anderen Scheibe der Exzentrität der einen Scheibe gegenüberliegend angeordnet ist entsprechend der ersten Scheibe mit einem Radiallager 1 4 und einem Zwischenring 16 umgeben, wobei die Mittel zur Sicherung des zweiten Zwischenrings aus auf diesem aufgesetzten drehbaren Bolzen bestehen können, die in Bohrungen in dem anderen Getriebedeckel ablaufen.To the due to the eccentric mounting of the disc 12 To counter the resulting imbalance, a second disk can be provided, which is adjacent to the first Disk is placed on the drive shaft 10, the eccentricity of the other disk of the eccentricity a disk is arranged opposite corresponding to the first disk with a radial bearing 1 4 and surrounded by an intermediate ring 16, the means for securing the second intermediate ring from on this mounted rotatable bolts can exist, which run into holes in the other gear cover.

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Das vorgeschlagene Übersetzungsgetriebe ist als einstufiges Getriebe in der Lage, bei einem sehr großen Übersetzungsverhältnis große Drehmomente zu übertragen, wobei Antrieb und Abtrieb konzentrisch sind.The proposed transmission gear is capable as a single-stage transmission with a very large transmission ratio to transmit large torques, with the drive and output being concentric.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchon offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the above description, in the drawing and in the claims can be used both individually and in any combination for the implementation of the invention in its various embodiments may be essential.

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Claims

K 5057 CLAIMS

1. Transmission gear, characterized by

- a circular disc (12) driven by an eccentrically attached drive shaft (10),

- A radial bearing concentrically surrounding the disk (12) (14),

- one concentrically surrounding the radial bearing (14), intermediate ring (16) provided with external teeth and means for securing against rotation, and

- One provided with an internal toothing, meshing with the external toothing of the intermediate ring (16), with the Drive shaft (10) concentric ring gear (18) forming the output.

2. Transmission gear according to claim 1, characterized in that that the means for securing the intermediate ring (16) against rotation are placed on this There are bolts (20) which are guided in bores (22) in the gear cover, the radius of the Bores (22) exceeds the radius of the bolt (20) by the amount of eccentricity.

3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the diameter (D _H ) of the pitch circle (Du) of the internal toothing of the ring gear (18) to the diameter (D _H ) of the Wäizkreises (D _z ) of the external toothing of the intermediate ring ( 16) is related to the number of teeth of the teeth of the ring gear (18) to the number of teeth of the teeth of the intermediate ring (16).

4. Transmission according to one of the preceding Claims, characterized by a second and a second disk placed on the drive shaft 10 these surrounding radial bearings and an in turn surrounding this intermediate ring, the eccentricity of the second disc is shifted by 180 ° relative to the eccentricity of the first disc.

5. Transmission according to claim 4, characterized in that the second intermediate ring with in Bores in the other housing cover cooperating, rotatable bolt is provided.