DE8509218U1

DE8509218U1 - Stacking device for stacking sheets of paper endlessly lined up on folding lines

Info

Publication number: DE8509218U1
Application number: DE19858509218
Authority: DE
Original assignee: PETER TEMMING AG 2208 GLUECKSTADT DE
Current assignee: PETER TEMMING AG 2208 GLUECKSTADT DE
Priority date: 1985-03-27
Filing date: 1985-03-27
Publication date: 1985-05-09
Also published as: EP0195915A2; JPS61221053A; EP0195915A3

Description

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Peter Temming AG 2208 GlückstadtPeter Temming AG 2208 Glückstadt

Stapelvorrichtung zum stapeln von an Faltlinien endlos aneinandergereihten Papierblättern Stacking device for stacking sheets of paper endlessly lined up on folding lines

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stapelvorrichtung zum Stapeln von an Faltlinien endlos aneinandergereihten Papierblättern, insbesondere Endlos-Tabellierpapier, mit einem Horizontal- oder Schrägförderer zum Fördern der von einer Bearbeitungsmaschine kommenden Endlos-Papierblätter in Form einer Schuppe und mit einem hinter dem Ende dieses Förderers angebrachten, im wesentlichen vertikal bewegbaren Hubtisch zur stapelnden Aufnahme der Endlos-Papierblätter.The invention relates to a stacking device for stacking sheets of paper that are endlessly lined up on fold lines, especially endless tabulating paper, with a horizontal or inclined conveyor for conveying the items coming from a processing machine Continuous sheets of paper in the shape of a scale and with one attached behind the end of this conveyor, Essentially vertically movable lifting table for the stacking reception of the endless sheets of paper.

Zum Stapeln von Endlos-Tabellierpapier ist es bekannt, dieses im Anschluß an eine Bearbeitungsmaschine, wie eine solche zum Bedrucken, Lochen und Perforieren, auf einem aus mehreren nebeneinanderliegenden, auf einem schräg nach oben gerichteten Stütztisch verlaufenden schmalen Endlos-Förderbändern in Form einer Schuppe nach oben zu fördern. Am Ende dieser Förderstrecke bewegen sich die Förderbänder senkrecht nach unten. An dieser Stelle befindet sich außerdem ein Hubtisch, auf den das Endlos-Tabellierpapier zu einem Stapel geschichtet wird, wobei sichFor stacking continuous tabulating paper, it is known this in connection with a processing machine, such as one for printing, punching and perforating, on one of several side by side, on a support table pointing upwards at an angle conveying running narrow endless conveyor belts in the form of a flake upwards. At the end of this The conveyor belts move vertically downwards. At this point there is also a lifting table on which the endless tabulating paper is stacked in a stack, whereby

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während des Stapeins der Hubtisch sukzessive nach unten bewegt. Beim Aufschieben der Schuppe auf die oberen Lagen des Stapels treten Schubkräfte auf, die den Stapel aus seiner senkrechten Ausrichtung herausbewegen, und zwar weg von den senkrecht nach unten verlaufenden und sich in dieser Richtung bewegenden Förderbändern, so daß ein Eingriff dort mit zunehmender Stapelhöhe nicht mehr gewährleistet ist. Anschließend muß der Stapel nach dem Durchtrennen an einer FaItstelle von Hand entnommen und ausgerichtet werden.during the stacking the lifting table is successively moved downwards. When sliding the scale onto the top Layers of the stack occur shear forces that move the stack out of its vertical orientation, away from the conveyor belts that run vertically downwards and move in this direction, so that an intervention there with increasing stack height is no longer guaranteed. Afterward the stack must be removed and aligned by hand after cutting at a fold.

Diese bekannte Vorrichtung bedingt die Anwesenheit einer Bedienungsperson, die darüber hinaus eine mühselige und auf die Dauer anstrengende Handhabung vollziehen muß. Insbesondere dann ist die Handhabung nach diesem bekannten Prinzip nicht mehr möglich, wenn relativ große Stapel zu erstellen sind, da der Stapel einerseits sehr schwer ist und im unteren Bereich des Stapels ohne Beschädigung desselben ein Ausrichten nicht mehr möglich ist. Dieses Ausrichten muß aber mit einer relativ hohen Genauigkeit erfolgen, da nur dann, insbesondere bei Schnelldruckern, ein einwandfreier Durchlauf durch den Drucker möglich ist.This known device requires the presence of an operator, who is also a cumbersome and has to carry out strenuous handling in the long run. In particular then is the handling according to this known principle no longer possible if relatively large stacks are to be created, since the Stack on the one hand is very heavy and the same in the lower area of the stack without damaging it Alignment is no longer possible. However, this alignment must be carried out with a relatively high degree of accuracy, because only then, especially with high-speed printers, a flawless run through the printer is possible is.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Stapelvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfacher und weitgehend automatisierter Handhabung die Möglichkeit schafft, gut in der Senkrechten ausgerichtete Stapel großer Höhe zu erstellen.It is the object of the invention to provide a stacking device of the type mentioned at the outset, which is easier with and largely automated handling creates the possibility of being well aligned in the vertical Build high height stacks.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich an das stromabseitige Ende des Horizontal- oder Schrägförderers eine nach unten gerichtete 35According to the invention, this object is achieved by that at the downstream end of the horizontal or inclined conveyor a downward one 35

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Stützplatte anschließt, und daß an der dem stromabseitigen Ende des Horizontal- oder Schrägförderers in horizontaler Richtung gegenüberliegenden Seite des Hubtisches eine auf die stützflache zu- und von dieser wegbewegbare Stoßplatte angeordnet ist.Support plate connects, and that at the downstream end of the horizontal or inclined conveyor in opposite side of the horizontal direction Lifting tables a push plate that can be moved towards and away from the support surface is arranged.

Die erfindungsgemäße Stoßplatte, die im Bereich des Hubtisches zyklisch auf die senkrechte Stützplatte zubewegt wird, gewährleistet ein vertikales Ausrichten des Stapels nur in einem begrenzten Bereich dort, wo das Eigengewicht des Stapels die Lage noch nicht so fest zusammendrückt, was den Ausrichtvorgang erleichtert. Dabei ist darauf zu achten, daß der Ausrichtvorgang am unteren Ende der Stoßplatte abgeschlossen ist. Durch das Eigengewicht bleibt diese Ausrichtung dann erhalten. Die Stoßplatte, die nicht unbedingt eine in sich geschlossene Stoßfläche haben muß, richtet einerseits den benachbarten Stapelrand unmittelbar aus und drückt andererseits den entgegengesetzten Stapelrand gegen die vertikale Stützplatte, wodurch dieser Stapelrand während der Abwärtsbewegung des Hubtisches ausgerichtet wird.The cleat according to the invention, which is in the area of The lifting table is moved cyclically towards the vertical support plate, ensures vertical alignment of the stack only in a limited area where the weight of the stack does not yet affect the position so tightly together, which makes the alignment process easier. It is important to ensure that the alignment process is completed at the bottom of the cleat. This remains due to its own weight Then got registration. The cleat, which does not necessarily have a self-contained abutment surface must, on the one hand aligns the adjacent stack edge directly and on the other hand presses the opposite one Edge of the stack against the vertical support plate, causing this edge of the stack to move downwards of the lifting table is aligned.

Zweckmaßigerweise ist die Stoßplatte in ihrer Bewegungsrichtung federelastisch nachgiebig gelagert. Im Zusammenhang damit kann die Hublänge der Stoßplatte so ausgelegt sein, daß die federelastische Lagerung der Stoßplatte zusammengedrückt wird. Dies hat zur Folge, daß ein zeitlich längerer Kontakt zwischen der Stoßfläche der Stoßplatte und dem benachbarten Stapelrand aufrechterhalten wird. Insbesondere wirkt sich das vorteilhaft dann aus, wenn entlang der vertikalen Stützplatte auf der entgegengesetzten SeiteThe cleat is expediently mounted in a resiliently resilient manner in its direction of movement. in the In connection with this, the stroke length of the cleat can be designed so that the resilient mounting the cleat is compressed. This has the consequence that a longer contact between the The abutment surface of the cleat and the adjacent stack edge is maintained. In particular works this is advantageous if along the vertical support plate on the opposite side

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des Stapels Förderbänder sich in der Hubbewegung <^q,es Hübtisches nach unten bewegen. Der Sfcapelrand wird dann langer gegen diese Förderbänder gedruckt, so daß sich deren ausrichtende Funktion zeitlich langer Und intensiver auswirken kann. Diese Förderbänder bewir*- ken nämlich ein Herunterziehen und zusammenschieben der Lagen des Stapels, wenn sich die Förderbänder schneller nach unten bewegen als der Hubtisch*of the stack of conveyor belts move in the lifting movement < ^q , the lifting table moves downwards. The Sfcapelrand is then printed longer against these conveyor belts, so that their aligning function can have a longer and more intensive effect. These conveyor belts cause the layers of the stack to be pulled down and pushed together when the conveyor belts move down faster than the lifting table *

1C Damit sich die obere Lagen des Stapels bei der Stoßbewegung der Stoßplatte nicht nach oben wegbiegen können, hat die Stoßfläche eine geeignete Oberflächenrauhigkeit, beispielsweise durch Aufbringen einer Filzschicht.1C So that the top layers of the stack move when pushing the butt plate cannot bend upwards, the abutment surface has a suitable surface roughness, for example by applying a layer of felt.

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Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous refinements emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in den zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:The invention will be described in the following description with reference to an embodiment shown in the drawings explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Stapelvorrichtung und
25Fig. 1 is a perspective view of the stacking device and
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Fig. 2 eine Einzelansicht der Stapelvorrichtung mitFig. 2 shows a detailed view of the stacking device with

der Darstellung der Ablage der Schuppe auf dem Hubtisch.the representation of the deposit of the scale on the lifting table.

Die stapelvorrichtung, wie sie in Fig. 1 rein beispielsweise dargestellt ist, weist an ihrer Eingangsseite einen Schrägförderer 10 auf, der sich an einen The stacking device as shown purely in FIG. 1, for example is shown, has on its input side on a feederhouse 10, which is attached to a

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Schrägförderer 12 einer nicht-dargestellten Bearbeitungsmaschine fluchtend anschließt. Der Schrägförderer 10 besteht aus einem Stütztisch 14, über den eine Reihe von parallel nebeneinanderliegenden Endlos-Förderbändern 16 verlaufen. Diese Förderbänder 16 setzen sich am oberen Ende in eine senkrecht nach unten führende Förderstrecke 17 fort, hinter der eine Stützplatte 18 angeordnet ist. Die Endlos-Pörderbänder sind über eine Reihe von Umlenkwalzen geführt.Inclined conveyor 12 of a processing machine, not shown in alignment. The inclined conveyor 10 consists of a support table 14 over which a Row of parallel adjacent endless conveyor belts 16 run. Set these conveyor belts 16 continues at the upper end in a vertically downward conveyor line 17, behind which a support plate 18 is arranged. The endless conveyor belts are guided over a series of deflection rollers.

Entlang der Schrägförderstrecke liegen auf den Förderbändern 16 nebeneinander zwei Schuppen 20 auf, d.h. jeweils eine Reihe von einander überlappenden Lagen eines Endlos-Tabellierpapiers, wie dieses aus der Bearbeitungsmaschine kommt, in der beispielsweise das Bedrucken, Lochen bzw. Perforieren des Endlos-Tabellierpapiers vorgenommen wird.Along the inclined conveyor line, two scales 20 lie next to one another on the conveyor belts 16, i.e., a series of overlapping layers of continuous tabulating paper, such as this one from the processing machine comes, in which, for example, the printing, punching or perforating of the endless tabulating paper is made.

Hinter der oberen Umlenkwalze 22 befindet sich ein Hubtisch in Form von zwei Doppelgabeln 24, die entlang der Stützplatte 18 nach unten und wieder zurück nach oben bewegbar sind. Auf die Doppelhubgabeln ist eine Minipalette 26 lose aufgesetzt. Diese Minipalette besteht aus einer durchgehenden Platte 28, unter der mit gleichen Abständen drei parallel ausgerichtete längliche Stützfüße 30 angebracht sind, zwischen denen die Doppelhubgabeln so eingreifen, daß im abgesetzten zustand der Palette die Hubgabeln von der durchgehenden Platte 28 frei sind. 30Behind the upper deflection roller 22 there is a lifting table in the form of two double forks 24 which run along the support plate 18 can be moved downwards and back upwards again. On the double lift forks is a mini pallet 26 loosely attached. This mini-pallet consists of a continuous plate 28, below the three parallel elongated support feet 30 are attached at equal intervals between which the double lifting forks intervene so that in the separated state of the pallet, the lifting forks of the continuous plate 28 are free. 30th

In horizontaler Richtung und in Bewegungsrichtung der Schuppe hinter der oberen Umlenkv/alze 22 befindet sich in einem an die jeweilige Fottmatgtoße angepaßtenIn the horizontal direction and in the direction of movement of the scale behind the upper deflection roller 22 is located in one adapted to the respective Fottmatgtoße

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platte 32, die wie die übrigen Teile der Stapelvorrichtung an einem nicht-dargestellten Rahmen angebracht sind. Diese Stoßplatte ist in horizontaler Richtung, d.h. in Bewegungsrichtung flexibel dadurch gelagert, daß mit der Stoßplatte 32 mindestens zwei Betätigungsstangen 34 angeordnet sind, die durch eiv.s unmittelbar über einen Exzentertrieb 36 angetriebene Betätigungselemente 38 lose so geführt sind, daß durch einen Anschlagkopf 40 an der Stoßplatte 32 abgewandten Seite der Betätigungsstangen diese Betätigungsstangen nur eine begrenzte auseinandergerichtete Bewegung der Stoßplatte und des Betätigungselementes 38 zulassen. Zwischen dem Betätigungselement 38 und der Stoßplatte 32 befindet sich eine Druckfeder 42, die den Anschlagkopf 40 in Berührung mit dem Betätigungselement 38 so hält, daß ein maximal möglicher Abstand zwischen der Stoßplatte 32 und dem Betätigungselement 38 besteht. Die Stoßplatte 32 ist in vertikaler Richtung so angeordnet, daß sie nur auf den der Stützplatte abgewandten oberen Rand des werdenden Stapels 44 einwirkt.plate 32 which, like the other parts of the stacking device, are attached to a frame, not shown. This cleat is mounted flexibly in the horizontal direction, ie in the direction of movement, in that at least two actuating rods 34 are arranged with the cleat 32, which are loosely guided by actuating elements 38 driven directly via an eccentric drive 36 so that a stop head 40 engages the side of the actuating rods facing away from the cleat 32, these actuating rods allow only a limited movement of the cleat and the actuating element 38 apart from one another. Between the actuating element 38 and the push plate 32 there is a compression spring 42 which keeps the stop head 40 in contact with the actuating element 38 in such a way that the maximum possible distance between the push plate 32 and the actuating element 38 is present. The impact plate 32 is arranged in the vertical direction in such a way that it only acts on the upper edge of the nascent stack 44 facing away from the support plate.

Am unteren Ende der Stützplatte 18 schließt sich in horizontaler Richtung weg von der Stützplatte 18 ein Förderband 48 mit großer Stützkraft an. Am Ende dieses Förderbandes 46 befindet sich ein Hubwagen 48 mit Hubgabeln 50, die unter die in Fig. 1 dargestellte, mit einem fertigen Stapel 45 bestückte Minipalette 26 greift.At the lower end of the support plate 18 closes in a horizontal direction away from the support plate 18 Conveyor belt 48 with great supporting force. At the end of this conveyor belt 46 is a lift truck 48 with Lifting forks 50, which are placed under the mini-pallet 26, which is shown in FIG. 1 and is equipped with a finished stack 45 engages.

Es ist noch zu erwähnen, daß die Hubgabeln 24 unter Bildung eines Hubtisches so im nicht-dargestellten Rahmen gelagert sind, daß diese hinsichtlich einer 35It should also be mentioned that the lifting forks 24 to form a lifting table so in the non-illustrated Frame are stored that these with respect to a 35

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vertikalen Abwärts- und einer vertikalen Aufwärtsbewegung angetrieben beweglich sind, und zwar synchron mit dem Anwachsen des Stapels.vertical downward movement and a vertical upward movement are driven movable, synchronously as the stack grows.

es wird nun kurz die Betriebsweise der Vorrichtung beschrieben.the operation of the device will now be briefly described.

Entsprechend dem in Fig. 1 dargestellten Pfeil A werden zwei nebeneinanderliegende Schuppen 20 von Endlos-Tabellierpapier schräg nach oben gefördert, bis sie das obere Ende des Schrägförderers an der Umlenkwalze 22 erreichen. Dort fächern sich entsprechend dem Pfeil B die einzelnen, einfach gefalteten Blatter der Schuppe auf. Während dieser Auffächerung am äußeren Rand bleibt der innere Rand der Schuppe in Berührung mit den Förderbändern 16 um die Umlenkwalze 22 herum, wo diese Ränder von den Förderbändern 16 mitgenommen und zusammengedrückt werden. Dieser Vorgang verstärkt sich dadurch, daß während des zunehmenden Ablegens der einzelnen Faltungen auf die Oberseite des Stapels 44 zyklisch die Stoßplatte 32 gegen den in Fig. 2 linken Rand 3es Stapels 44 gedruckt wird, einerseits um diesen Rand des Stapels genau senkrecht auszurichten und andererseits um den gegenüberliegenden Rand des Stapels gegen die Förderbänder 16 und die Stoßplatte 18 zu drücken, damit die Mitnahme und Zusammendrückwirkung der Förderbänder im vertikalen Bereich funktionell verstäLkt wird. Mit zunehmendem Stapel bewegen sich die Doppelhubgabeln 26 kontinuierlich nach unten. Durch das Eigengewicht des gestapelten Endlos-papiers verändert sich die im Bereich der Stoßplatte vollzogene Ausrichtung im unteren Teil nicht mehr, so daß über die gesamte HoheAccording to the arrow A shown in Fig. 1, two adjacent scales 20 of endless tabulating paper conveyed diagonally upwards until they reach the upper end of the feederhouse on the deflection roller 22 reach. There, according to arrow B, the individual, simply folded leaves fan out the scale up. During this fanning out at the outer edge, the inner edge of the scale remains in contact with the conveyor belts 16 around the deflection roller 22, where these edges are taken along by the conveyor belts 16 and get squeezed. This process is intensified by the fact that during the increasing Depositing the individual folds on top of the stack 44 cyclically the cleat 32 against the 2, the left edge of the stack 44 is printed, on the one hand exactly perpendicular to this edge of the stack to align and on the other hand to the opposite edge of the stack against the conveyor belts 16 and to press the cleat 18 so that the entrainment and compression of the conveyor belts in the vertical Area is functionally reinforced. As the stack increases, the double lifting forks 26 move continuously downward. Due to the dead weight of the stacked continuous paper, the changes in the area the bottom part of the cleat is no longer aligned, so that over the entire height

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sehr große Stapel hergestellt werden können, die in der Senkrechten exakt ausgerichtet sind. Die hinund hergehende Bewegung der Stoßplatte ist durch den Doppelpfeil C und die Abwärtsbewegung der Doppelhubgabein 24 durch den Pfeil D in den Zeichnungen angedeutet. very large stacks can be produced that are precisely aligned in the vertical. The back and forth The forward movement of the cleat is indicated by the double arrow C and the downward movement of the double stroke fork 24 indicated by the arrow D in the drawings.

Wenn nach dem Durchtrennen der Schuppe an einer bestimmten, gewünschten Stelle die gewünschte Svapelhöhe erreicht ist und im Zusammenhang damit die Minipalette 26 zusammen mit den Hubgabeln 24 an der in Fig. 1 gestrichelt dargestellten unteren Lage angekommen sind, so liegt die Minipalette 26 auf dem Endlos-Förderband 46 auf, durch welches die beiden Stapel zusammen mit den Minipaletten entsprechend den Pfeil E in Fig. 1 von der Stützfläche 18 weg gefördert werden. Am Ende des Förderbandes 46 werden dann die fertigen Stapel zusammen mit den Minipaletten durch den Hubwagen 48 abtransportiert und auf eine größere Palette in der gewünschten Ordnung abgelegt.If after cutting through the scale at a certain, desired point the desired Svapelhöhe is reached and in connection therewith the mini-pallet 26 together with the lifting forks 24 at the in Fig. 1 have arrived lower layer shown in dashed lines, the mini-pallet 26 is on the endless conveyor belt 46, through which the two stacks together with the mini-pallets according to the Arrow E in Fig. 1 are conveyed away from the support surface 18. At the end of the conveyor belt 46 are then the finished stacks are transported away together with the mini-pallets by the lift truck 48 and placed on a larger pallet stored in the desired order.

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Claims

Peter Temming AG 2208 GJückstadt Stacking device for stacking sheets of paper endlessly lined up on folding lines

1. Stacking device for stacking on folding lines endlessly lined up paper sheets, especially endless tabulating paper, with a horizontal or inclined conveyor for conveying the endless sheets of paper coming from a processing machine in the form of a scale and attached with ones behind the end of this conveyor, im essential vertically movable lifting table for the stacking reception of the endless paper sheets, thereby characterized in that there is a downwardly directed at the downstream end of the horizontal or inclined conveyor (16) Support plate (18) connects that at the downstream end of the horizontal or inclined conveyor (16) on the opposite side of the lifting table (24) in the horizontal direction the support surface (18) is arranged towards and away from the abutment plate (32) which can be moved away from it.

2. Stacking device according to claim 1, characterized in that the cleat (32) is mounted resiliently resilient (42) in its direction of movement (32).

3. Stacking device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the abutment surface of the abutment plate (32) has a rough surface is designed.

4. Stacking device according to claim 3, characterized in that the cleat (32) is covered with a layer of mushroom on the joint surface.

5. Stacking device according to claim 1, characterized in that a along the Support surface (18) on the side of the lifting table (24) extending in the direction of movement of the same Conveyor belt is arranged.

6. Stacking device according to claim 1 and 5, characterized in that the Horizorvtal- or inclined conveyor (10) is formed by an endless conveyor belt (16), which also runs along öer vertical support surface (18) is performed.

7. Stacking device according to claim 6, characterized in that the conveyor belt of several adjacent individual conveyor belts (16) is formed.

8. Stacking device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a horizontal conveyor (46) is connected to the lower end of the support surface (18).