DE835842C

DE835842C - Motor vehicle with a chassis carrying the wheels

Info

Publication number: DE835842C
Application number: DEW2624A
Authority: DE
Inventors: Heinz Weber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-06-22
Filing date: 1950-06-22
Publication date: 1952-04-07

Description

Kraftfahrzeug mit einem die Laufräder tragenden Fahrgestell Kraftfahrzeuge sind nach der ganzen Durchbildung der Fährgestelle und der damit verbundenen Aufbauten nur für Fahrten auf quer zur Fahrtrichtung waagerechter Bodenfläche bestimmt, und die vorgesehene Abfederung der Laufräder dient nur zum Ausgleich kleinerer Unebenheiten des Bodens. Es sind zwar auch schon sogenannte geländegängige Konstruktionen vorgeschlagen worden, die durch eine Einzelaufhängung der Räder in oder nahe der Längsmittelachse des Tragrahmens eine Anpassung auch an größere Bodenunebenheiten ermöglichen, aber auch kein Fahren an einem abfallenden Gelände bei geringer Geschwindigkeit oder das Befahren von nicht überhöhten Kurven mit größerer Geschwindigkeit .ermöglichen, da zum Fahren am Hang mit geringer Geschwindigkeit die Laufräder und der Aufbau in senkrechter Stellung verbleiben müssen, während das Fahrgestell sich der Neigung des Hanges anpassen muh und in gleicher Weise beim Durchfahren von nicht überhöhten Kurven mit größerer Geschwindigkeit bei' der Fahrbahn parallel bleibender Stellung des Fahrgestells die Radier und der Aufbau zum Ausgleich der Zentrifugalkraft schräg gestellt werden müssen.Motor vehicle with a chassis supporting the running wheels Motor vehicles are after the entire formation of the ferry racks and the associated superstructures only intended for journeys on a surface that is horizontal to the direction of travel, and the suspension provided for the wheels is only used to compensate for minor unevenness of the soil. So-called all-terrain constructions have also been proposed been made by individually suspending the wheels in or near the longitudinal center axis of the support frame allow adaptation to larger uneven floors, but also no driving on sloping terrain at low speed or make it possible to drive on curves that are not too high. because the wheels and the body are used for driving on slopes at low speed must remain in a vertical position while the chassis is tilting Adapt to the slope and in the same way when driving through not too high Curves at greater speed with the position remaining parallel to the roadway of the chassis, the erasers and the superstructure at an angle to compensate for the centrifugal force must be asked.

Die Erfindung betrifft eine neue Ausbildung des Fahrgestells von Kraftfahrzeugen, die eine derartige Einstellung von Rädern und Aufbau zu dem Fahrgestell zuläßt, daß das Fahrzeug bei senkrechter Stellung der Räder und des Aufbaues am Hang fahren bzw. sich mit ,den Rädern und dem Aufbau beim Durchfahren ebener Kurven entsprechend den auftretenden Zentrifugalkräften im eine Schräglage einstellen kann, wobei in weiterer Durchbildung des Erfindungsgedankens die Ausgestaltung so getroffen ist, daß. durch eine Einzeleinstellbarkeit der Räder die Geländegängigkeit gewahrt bleibt.The invention relates to a new design of the chassis of motor vehicles, which allows such an adjustment of wheels and body to the chassis, that the vehicle can drive on a slope with the wheels and the body in a vertical position or with, the wheels and the structure when driving through flat curves accordingly the Set the occurring centrifugal forces in an inclined position can, wherein in a further development of the inventive concept, the design so is hit that. cross-country mobility thanks to the individual adjustability of the wheels is preserved.

Hierzu sind gemäß der Erfindung bei einem Kraftfahrzeug mit von einem die Laufräder tragenden Fahrgestell aufgenommenen Aufbau der Aufbau von einem um eine Längsmittelachse des Fahrgestells schwenkbaren Rahmen getragen, .die Laufräder gegen das Fahrgestef1 neigbar an diesem angelenkt und ihre Achsschenkel zur gleichsinnigen Schwenkbewegung mit dem Rahmen gekuppelt. Der den Aufbau tragende Rahmen ist hierbei über außerhalb der Schwenkachse angreifende Steuerglieder mit dem Fahrgestell gekuppelt. Die Steuerglieder sind dabei zweckmäßig als den Schwenkrahmen oder den Aufbau in der Mitte beiderseits abstützende Ausschiebglieder ausgebildet, die wahlweise bedi'enbar sind. Diese Ausschiebglieder, die etwa aufs Üldruckhubzylindern bestehen, können hierbei von durch Hand einschaltbare Druckpumpen betätigt werden, wie auch eine besondere Antriebsquelle für diese vorgesehen sein kann, die durch unter dem Einfiuß der Neigungskräfte auf den Aufbau wirksam werdende Steuerglieder, etwa ein Pendel, eingeschaltet wird und dabei so gesteuert ist, daß der jeweils auf der Seite der Kraftrichtung liegende Hubzylinder bis zum Ausgleich dieser Neigungskraft aasgeschoben wird.For this purpose, according to the invention in a motor vehicle with one The chassis supporting the wheels was taken up by the structure of one around a longitudinal center axis of the chassis pivotable frame supported .the wheels against the Fahrgestef1 hinged to this and their stub axles to the same direction Swivel movement coupled to the frame. The frame supporting the structure is here coupled to the chassis via control members acting outside the pivot axis. The control members are useful as the swivel frame or the structure in in the middle formed on both sides supporting push-out members, which can be operated optionally are. These push-out members, which are about oil pressure lift cylinders, can pressure pumps that can be switched on by hand are operated here, as well as one special drive source for this can be provided, which by under the influence the inclination forces acting on the structure, such as a pendulum, is switched on and is controlled so that each on the side of the Lifting cylinder lying in the direction of force aasgeschoben until this inclination force is compensated will.

Die neue Ausbildung ist mit weiteren Merkmalen nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt Fig. i eine Draufsicht auf das neue Fahrgestell, Fig. 2 einen Längsmittelschnitt, Fig. 3 und 4 je einen Schnitt in der Höhe der Vorder- bzw. Hinterachse, Fig. 5 den Schnitt in der Höhe der Vorderachse in der Stellung der Teile bei einer Fahrt am Hang und Fig. 6 und 7 die Aufhängung der Hinterachse in Draufsicht bzw. Rückansicht.The new training is at hand with further features below the drawing explained in more detail. It shows Fig. I a plan view of the new chassis, Fig. 2 is a longitudinal center section, Figs. 3 and 4 each a section at the level of the front or rear axle, FIG. 5 shows the section at the level of the front axle in the position the parts when driving on a slope and Fig. 6 and 7 the suspension of the rear axle in plan view or rear view.

Das Fahrgestell besteht aus der starren Vorderachse i, der Hinterachse 2 und zwei diese verbindenden Längsträgern 3. Diese sind mit den Enden in Hülsen 4 der Achsen 1, 2 drehbar und verschiebbar, wobei Federn 5 eine das Fahrgestell 1, 2, 3 in einer Ebene haltende Grundstellung bestimmen. Das Gestell 1, 2, 3 kann sich somit zum Angleichen an größere Bodenunebenheiten verwinden.The chassis consists of the rigid front axle i, the rear axle 2 and two longitudinal members 3 connecting them. The ends of these are in sleeves 4 of the axles 1, 2 rotatable and displaceable, with springs 5 a the chassis 1, 2, 3 determine the basic position held in one plane. The frame 1, 2, 3 can twist themselves to match larger uneven floors.

Die Hinterradachse 2 trägt an abgefederten Lenkerparallelogrammen 6 einen nach Art der bekannten Vorderradantriebe ausgebildeten Antriebs- und Lenkkopf 7, der von dem Differentialgetriebe 8 angetrieben ist. Zum Unterschied gegenüber den üblichen Vorderradantrieben sind jedoch die Lenkschenkelg senkrecht nach oben gerichtet und um eine durch den Antriebs- und Lenkkopf 7 gehende waagerechte Achse schwenkbar, so daß also die Hinterräder in eine Schräglage zu der Hinterachse eingestellt werden können.The rear wheel axle 2 carries parallelograms on sprung handlebars 6 a drive and steering head designed in the manner of the known front-wheel drives 7, which is driven by the differential gear 8. In contrast to that the usual front wheel drives, however, are the Lenkschenkelg vertically upwards directed and about a horizontal axis passing through the drive and steering head 7 pivotable, so that the rear wheels are set in an inclined position with respect to the rear axle can be.

Die Vorderachse i nimmt an abgefedertenLenkerpara'llelogrammen io um eine waagerechte Achse , schwenkbare Zwischenschenkel i i auf, die mit nach oben gerichteten Steuerarmen 12 versehen sind. An den Zwischenhebeln i i sind dann die Achsschenkel in bekannter Weise um senkrechte Achsen schwenkbar angelenkt. Die Achsschenkel sind in üblicher Weise durch an Lenkschenkeln 13 angreifende Spurstangen 14 zur Lenkung des Fahrzeugs ausschwenkbar.The front axle i takes on sprung handlebar parameter charts io about a horizontal axis, pivotable intermediate legs i i on, with the upwards directed control arms 12 are provided. On the intermediate levers i i are then the Steering knuckle articulated in a known manner so as to be pivotable about vertical axes. The steering knuckle are in the usual way by engaging steering arms 13 tie rods 14 for Steering of the vehicle can be swiveled out.

In der Mitte der Vorderachse i ist in einem Lager 15 ein Rohrrahmen 16 drehbar gelagert, dessen Ende über das Differentialgehäuse 8 geführt und an einem Drehzapfen 17 um dieses drehbar ist. Der Rohrrahmen 16 kann also um d''ie Längsmittelachse des Fahrrahmens 1, 2, 3 gedreht werden.In the middle of the front axle i is a tubular frame in a bearing 15 16 rotatably mounted, the end of which is guided over the differential housing 8 and attached to a Pivot 17 is rotatable about this. The tubular frame 16 can therefore about d''ie longitudinal center axis of the chassis 1, 2, 3 can be rotated.

Er trägt auf Querstreben 18 den Aufbau des Fahrzeugs, der durch auf den Längstraversen 3 angeordnete Oldruckzyliinder i9 abgestützt ist.He carries on cross struts 18 the structure of the vehicle through the longitudinal traverses 3 arranged oil pressure cylinder i9 is supported.

Die zum Neigen der Räder dienenden Schenkel 9, 12 sind durch Stangen i9 mit dem Rohrrahmen 16 bzw. dem von diesem über der Vorderachse aufragenden Stellarm 2o gekuppelt, so d'aß also die Schenkel 9, 12 nach Maßgabe der Verdrehung des Rohrrahmens 16 gegenüber dem Fahrgestell 1, 2, 3 verschwenkt werden und damit die Laufräder entsprechend der sich beim Verdrehen des Rohrrahmens 16 einstellenden Neigung des Fahrzeugaufbaues gegenüber dem Fahrgestell 1, 2, 3 neigen.The legs 9, 12 serving to tilt the wheels are coupled by rods i9 to the tubular frame 16 or the actuating arm 2o protruding from this over the front axle, so that the legs 9, 12 according to the rotation of the tubular frame 16 relative to the Chassis 1, 2, 3 are pivoted and thus the running wheels incline in accordance with the inclination of the vehicle body relative to the chassis 1, 2, 3 that is established when the tubular frame 16 is rotated.

Die Spurstangen 14 für das Einschlagen der Vorderräder greifen an einer von dem Umfang einer an dem Rohrrahmen 16 drehbar gelagerten Scheibe 21 aufragenden Stange 22 an. Die Scheibe 21 ist in bekannter Weise über Mitnehmer 23, eine Zwischenscheibe 24 und weitere Mitnehmer 25 mit dem Schneckenrad 26 gekuppelt, das durch die Steuersäule 27 verdreht wird.The tie rods 14 for turning the front wheels attack one of the circumference of a rotatably mounted on the tubular frame 16 disc 21 protruding Bar 22 on. The disk 21 is in a known manner via driver 23, an intermediate disk 24 and further drivers 25 coupled to the worm wheel 26, which is driven by the control column 27 is twisted.

Beim Fahren am Hang wird durch die Betätigung des auf der abfallenden Hangseite liegenden ÖI-druckzylinders der Aufbau unter Verdrehen des Rohrrahmens 16 und Neigen der Räder in die senkrechte Lage verbracht, während das Fahrgestell parallel dem Hang verbleibt.When driving on a slope, pressing the on the sloping Oil pressure cylinder lying on the slope side of the structure while twisting the tubular frame 16 and tilting the wheels in the vertical position while the chassis remains parallel to the slope.

Die Betätigung der Öldruckzylinder kann auch selbsttätig über ein in den Aufbau eingebautes, zweckmäßig gedämpftes Pendel erfolgen, das bei Schräglage dies Aufbaues ausschlägt und dabei einen Stromkreis schließt, welcher eine Ölpumpe derart steuert, daß der jeweils aaszuschiebende Hubzylinder betätigt wird. Die beiden Öldruckzylinder sind so ausgebildet, d'aß sie beim Befahren von ebenem Gelände sich in einer Mittelstellung befinden, um ein Neigen des Aufbaues nach beiden Seiten zu ermöglichen.The actuation of the oil pressure cylinder can also be done automatically via a In the superstructure built-in, appropriately damped pendulum takes place, which in the inclined position this structure fails and thereby closes a circuit, which an oil pump controls in such a way that the respective lifting cylinder to be pushed is actuated. The two Oil pressure cylinders are designed so that they are when driving on flat terrain are in a central position to prevent the superstructure from tilting to both sides to enable.

Ein Ausschlag des Pendels tritt unter der Wirkung der Zentrifugalkraft auch beim Befahren ebener Kurven ein, so daß auch dann der Fahrzeugaufbau mit den Rädern gegen das Fahrgestell geneigt wird'.A swing of the pendulum occurs under the action of centrifugal force even when driving on level curves, so that the vehicle body with the Wheels is inclined against the chassis'.

Die Lenkerparallelogramme 6, io dienen der Einzelabfederung der Laufräder zum Ausgleich kleinerer Bodenunebenheiten, während durch die Verwindbarkeit des Fahrgestells 1, 2, 3 eine Geländegängigkeit erreicht wird. Die neue Ausbildung läßt sich auch für Kraftfahrzeuganhänger oder auch andere Fahrzeuge verwenden, wobei dann lediglich die für ein Kraftfahrzeug notwendigen Antriebselemente entfallen.The handlebar parallelograms 6, io serve to cushion the individual wheels to compensate for minor bumps in the floor, while the flexibility of the Chassis 1, 2, 3 an off-road mobility is achieved. The new Training can also be used for motor vehicle trailers or other vehicles, in which case only the drive elements necessary for a motor vehicle are omitted.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Motor vehicle with a chassis carrying the running wheels, characterized in that the vehicle body is received by a frame pivotable about the longitudinal center axis of the chassis, the running wheels are articulated to the chassis so that they can be tilted and their stub axles are coupled to the pivoting frame for movement in the same direction.

2. Motor vehicle according to claim i, characterized characterized in that the pivot frame by acting outside the pivot axis Adjusting members is coupled to the chassis.

3. Motor vehicle according to claim i and 2, characterized in that the adjusting members act as the swivel frame Push-out members supporting both sides on the chassis are formed.

4. Motor vehicle according to claim i to 3, characterized in that the push-out members designed as an oil pressure cylinder and optionally drivable via a pressure pump.

5. Motor vehicle according to claim 4, characterized in that the pump from one to one the swing frame arranged pendulum is controlled electrically.

6. Motor vehicle according to claims i and 2, characterized in that the swivel frame essentially from a center tube rotatably mounted on the chassis in the longitudinal center of the chassis consists, the steering knuckles of the wheels pivotable about horizontal axes on the chassis and provided with upwardly directed steering arms and these by control rods are coupled with swivel arms protruding from the central tube.

7. Motor vehicle according to claim i, characterized in that the wheels against the chassis individually are cushioned. B. Motor vehicle according to claim i and 7, characterized in that that the chassis is designed to be twisted in itself. G. Motor vehicle according to claim 8, characterized in that the longitudinal members connecting the two axes are rotatable and extendable on the axles and held by springs with the axles in one plane are held.