DE832838C

DE832838C - Gripper device with rotating gripper for sewing machines

Info

Publication number: DE832838C
Application number: DEP25728A
Authority: DE
Original assignee: Singer Co
Current assignee: Singer Co
Priority date: 1941-12-04
Filing date: 1948-12-21
Publication date: 1952-02-28
Also published as: US2324418A

Description

(WiGBl. S. 175)(WiGBl. P. 175)

AUSGEGEBEN AM 28. FEBRUAR 1952ISSUED FEBRUARY 28, 1952

ρ 35728 VH152 a I)ρ 35728 VH152 a I)

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Greifervorrichtungen für Nähmaschinen ui\d insiK'Sondere auf solche mit um eine senkrechte Achse umlaufendem Greifer, d.h. solcher Greifer, hei denen der verdrehbare Greiferteil sich um eine Achse dreht, die im wesentlichen parallel zur Hahn der auf und ah gehenden Nähmaschinennadel liegt.The present invention relates to Gripper devices for sewing machines and especially to those with grippers rotating around a vertical axis, i.e. grippers of this type, they are called the rotatable gripper part rotates about an axis which is essentially parallel to the cock on and ah walking sewing machine needle lies.

Hauptzweck der Erfindung bestellt darin, die Auswechslung des umlaufenden Nähmaschinengreifers zu erleichtern, wie dies beispielsweise bei einem abgenutzten oder beschädigten umlaufenden Greifer notwendig wird. Außerdem bezweckt die Erfindung, das Zusammensetzen der den (!reifer betätigenden Einrichtung im Stützträger der Nähmaschine zu erleichtern. Weitere Zwecke der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert ist. In der Zeichnung zeigtThe main purpose of the invention is to replace the rotating sewing machine hook to facilitate, for example, with a worn or damaged circumferential Gripper becomes necessary. In addition, the invention aims to enable the assembly of the (! More mature to facilitate actuating device in the support beam of the sewing machine. Other purposes of the invention will emerge from the following description in which an embodiment of the invention is explained. In the drawing shows

Fig. ι einen senkrechten Schnitt eines Teiles einer .Nähmaschine, mit der verbesserten Greifervorrichtung, in vergrößertem Maßstab und teilweise in Vorderansicht,Fig. Ι a vertical section of part of a . Sewing machine, with the improved looper device, on an enlarged scale and partly in Front view,

Fig. 2 einen verkleinerten senkrechten Schnitt teilweise in Seitenansicht einer etwas abgeänderten Ausführungsform der Vorrichtung, wo1>ei der umlaufende Greifer und seine Welle weggelassen sind und der Schnitt quer zu Fig. 1 gelegt ist,Fig. 2 is a reduced vertical section partly in side view of a somewhat modified one Embodiment of the device, where the rotating gripper and its shaft are omitted and the section is placed transversely to Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf einen üblichen Kugellagerring und 'Fig. 3 is a plan view of a conventional ball bearing ring and '

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen geteilten Ersatzkugellagerring. Fig. 4 is a plan view of a split replacement ball bearing ring.

Die Nähmaschine besitzt den üblichen Unterrahmen r, der mit den beiden Stofftragseitenplatten 2 und 3 versehen ist sowie einer Stichplatte 4, welche zwischen diesen Seitenplatten angeordnet ist.The sewing machine has the usual sub-frame r, the one with the two fabric support side plates 2 and 3 is provided and a throat plate 4, which is arranged between these side plates is.

Von dem Rahmen 1 hängt ein Ansatz 5 herab, der mit einem waagerecht durchbohrten Lagerfutter 6A projection 5 hangs down from the frame 1 and is connected to a bearing chuck 6 with a horizontally drilled through it

versehen ist. In dem Lager 6 ist eine Welle 7 zum Antrieb des Greifers und der Vorschubvorrichtung drehbar gelagert und liegt waagerecht längs des Unterteils 1. Die umlaufende Welle 7 trägt einen ! Hubexzenter 8, auf dem eine Vorschubstange 9 mit einem Stoffschieber 10 montiert ist. Der Stoffschie1 >er 10 arbeitet durch Schieberschlitze 11 in der ' Stichplatte 4 hindurch und wird auf bekannte Weise j in Zusammenarbeit mit einer oder mehreren senk- jis provided. In the bearing 6 is a shaft 7 for Drive of the gripper and the feed device rotatably mounted and lies horizontally along the Lower part 1. The rotating shaft 7 carries one! Hub eccentric 8 on which a feed rod 9 with a knife valve 10 is mounted. The fabric slide 10 works through slide slots 11 in the ' The throat plate 4 passes through it and is lowered in a known manner in cooperation with one or more j

recht auf und ab gehenden und seitlich schwingen- | den Faden tragenden Nadeln 12 zum Vorschieben ί des Werkstückes angetrieben. Gegen den StorT-schiel>er 10 drückt der übliche, unter Federdruck stehende Drückerfuß 13.going up and down and swinging to the side- | needles 12 carrying the thread for advancing ί of the workpiece. Against the StorT-cross-eyed> he 10 presses the usual presser foot 13, which is under spring pressure.

Mit der rechtsseitigen Nadel 12 arbeitet bei der Bildung von Steppstichen ein umlaufender Greifer 14 zusammen, der um eine senkrechte, zur Xadel 12 im wesentlichen parallele Achse rotiert. Der umlaufende Greifer hat einen becherförmigen KörperA revolving looper works with the right-hand needle 12 to form lock stitches 14 together, around a perpendicular to the Xadel 12 essentially rotating parallel axis. The rotating gripper has a cup-shaped body

ao und besteht aus einer Bodenwand 15 und einer im allgemeinen zylindrischen Seitenwand 16, die mit einer die Nadelfadenschleife erfassenden Spitze 17 versehen ist. In der Seitenwand des umlaufenden Greiferkörpers ist eine Unterfadenspule oder -träger [8 gelagert, die gegen Drehung mit dem Greifer gesichert ist.ao and consists of a bottom wall 15 and a generally cylindrical side wall 16, which with a tip 17 engaging the needle thread loop is provided. In the side wall of the circumferential The looper body is supported by a bobbin or bobbin carrier [8, which against rotation with the looper is secured.

Die Bodenwand 15 des Greifers weist einen angesetzten nabenartigen Flansch 19 auf, der vorzugsweise mit einer senkrecht gelagerten, mit einer !The bottom wall 15 of the gripper has an attached hub-like flange 19, which is preferably with a vertically mounted, with a!

Längsbohrung 21 versehenen Greiferwelle 20 aus j einem Stück besteht. Die Bohrung 21 der Greiferwelle ist durch die Bodenwand 15 und den FlanschLongitudinal bore 21 provided gripper shaft 20 consists of one piece. The hole 21 of the looper shaft is through the bottom wall 15 and the flange

19 des Greiferkörpers geführt, wobei ihr oberes | Ende in einer Versenkung 22 in der Innenfläche der Bodenwand 15 des Greifers endet. Die Bohrung 21 der Greiferwelle mündet in eine erweiterte Ausnehmung 23 im unteren Teil der Greiferwelle 20. In 1 dieser Ausnehmung 2}, sitzt der verjüngte Halte- J rungsteil 24 eines Exzenters 25. welcher mittels einer Schraul>e 26 mit dem unteren Ende der Welle19 of the gripper body out, with its upper | End ends in a recess 22 in the inner surface of the bottom wall 15 of the gripper. The bore 21 of the gripper shaft opens into an enlarged recess 23 in the lower part of the gripper shaft 20. In 1 of this recess 2}, the tapered retaining part 24 of an eccentric 25 is seated, which is connected to the lower end of the shaft by means of a screw 26

20 verbunden ist. Zu diesem Zweck führt die j Schraube 26 nach unten durch die Bohrung 21 der Greiferwelle und ist in dem Teil 24 des Exzenters 25 verschraubt, wobei der Kopf 26' dieser Schraube in der Versenkung 22 des Greiferkörpers sitzt. Der Exzenter 25 ist an der Greiferwelle 20 durch einen Bolzen 27 verriegelt und mit dieser vermittels eines Bolzens 27 auf Drehung gekuppelt, der sich quer durch die Spindel,24 des Exzenters erstreckt und in geeignete Nuten 28 im unteren Ende der Greiferwelk eintritt. 20 is connected. For this purpose, the j screw 26 leads down through the bore 21 of the Gripper shaft and is screwed into the part 24 of the eccentric 25, the head 26 'of this screw seated in the recess 22 of the gripper body. The eccentric 25 is on the gripper shaft 20 by a Bolt 27 locked and coupled to rotate with this by means of a bolt 27 which extends transversely extends through the spindle 24, 24 of the eccentric and enters suitable grooves 28 in the lower end of the gripper wilt.

Die Greiferwelle 20 wird verdrehbar von einem Träger oder einem Greifersattel 29 gehalten, der unterhalb der Stoffplatte der Maschine augeordnet und wie üblich teilweise von einem verjüngten Teil 6' des Lagers 6 getragen wird. Der Träger 29 ist so ausgeschnitten, daß zwischen den senkrechten, im Abstand voneinander stehenden Wandungen 3 r und t,2 ein freier Raum 30 für ein Zahnrad vorbanden ist. Die obere Wand 31 des Greifersattels hat eine senkrecht geführte ringförmige öffnung 33, während in der unteren Wand 32 in ähnlicher Weise eine ringförmige öffnung 35 vorgesehen ist, die mit der erstgenannten Öffnung gleichachsig liegt und im vorliegenden Fall gleichen Durchmesser wie diese hat. Der untere Teil der Öffnung 35 in der unteren Wand 32 ist erweitert und bildet eine mit Gewinde versehene Gegenbohrung 3<>.The gripper shaft 20 is held rotatably by a carrier or a gripper saddle 29 which is arranged below the fabric plate of the machine and, as usual, is partially supported by a tapered part 6 'of the bearing 6. The carrier 29 is cut out so that between the vertical, spaced-apart walls 3 r and t, 2 there is a free space 30 for a gear. The upper wall 31 of the gripper saddle has a vertically guided annular opening 33, while in the lower wall 32 an annular opening 35 is provided in a similar manner, which is coaxial with the first-mentioned opening and in the present case has the same diameter as this. The lower part of the opening 35 in the lower wall 32 is enlarged and forms a counterbore 3 with a thread.

Die Nabe 38 eines Zahnrades 39 mit Schrägverzahnung ist mittels einer Schraube 37 zwischen den Enden der Greiferwelle 20 an dieser lösbar befestigt. Die Nabe 38 des Zahnrades stellt in Wirklichkeit eine rohrförmige Buchse dar. zwischen deren Enden das Zahnrad sitzt. Die Xabenbuchse 38 hat Endansätze40 und 41 von geringerem Durchmesser, auf welchen je ein innerer Laufring eines Kugellagers 42 festsitzt. Der äußere Laufring des oberen Kugellagers 42 sitzt gleitend in der Trägeröffnung 33 der oberen Trägerwand 31, während der äußere Laufring des unteren Kugellagers 42 in gleicherweise in der Öffnung 35 der unteren Trägerwand 32 sitzt. Der äußere Laufring des unteren Kugellagers 42 hat an seinem Umfang eine Xut, in welcher ein geschlitzter Druckring 43 bekannter Art sitzt und gegen die Schulter 44 drückt, die in der unteren Trägerwaiid durch die Gegenbo'hrung der öffnung 35 gebildet wird. Die gesamte Anordnung, bestehend aus der Zahnradbuchse 3S und den von dieser getragenen Kugellagern, ist im Träger 29 durch einen in der Gewindebohrung 30 der !'ragerwandung 32 verschraubten Schraubstopfen 45 senkrecht gehalten, wodurch der Widerlagerring 43 mit der Schulter 44 des Trägers in Berührung bleibt. Der Schraubstopfen 45 kann zweckmäßigerweise durch eine Schrau1>e 46 (Fig. 2) gesichert sein.The hub 38 of a gear 39 with helical teeth is releasably attached to the gripper shaft 20 by means of a screw 37 between the ends of the gripper shaft 20. The hub 38 of the gear is actually a tubular socket. Between the ends of which the gear sits. The Xabenbuchse 38 has end lugs 40 and 41 of smaller diameter, on each of which an inner race of a ball bearing 42 is stuck. The outer race of the upper ball bearing 42 is slidably seated in the support opening 33 of the upper support wall 31, during the outer race of the lower ball bearing 42 in the same way in the opening 35 of the lower support wall 32 seated. The outer race of the lower ball bearing 42 has an Xut, in on its periphery which sits a slotted pressure ring 43 of known type and presses against the shoulder 44 in the The lower support wall is formed by the counterbore of the opening 35. The whole arrangement consisting of the gear bushing 3S and the ball bearings carried by this, is in the carrier 29 through one in the threaded hole 30 of the rack wall 32 screwed screw plug 45 held vertically, whereby the abutment ring 43 remains in contact with the shoulder 44 of the wearer. The screw plug 45 can expediently be secured by a screw 46 (Fig. 2).

Der Hohlraum 30 ist durch eine abnehmbare Stirnverschlußplatte 47 abgeschlossen, während die das Zahnrad sichernde Schraube 37 durch eine öffnung 48 in der Stirnwand des Trägers 29 zugänglich ist; die Öffnung48 ist normalerweise durch eine Schraube 49 verschlossen. Das Zahnrad 30 stellt inherkömmlicher Weise mit einem schrägverzahnten Zahnrad 50 im Eingriff, dessen Nabe 51 auf der Antriebswelle 7 sitzt.The cavity 30 is closed by a removable front closure plate 47, while the the screw 37 securing the gearwheel is accessible through an opening 48 in the end wall of the carrier 29 is; the opening 48 is normally closed by a screw 49. The gear 30 represents In conventional manner with a helical gear 50 in engagement, the hub 51 on the Drive shaft 7 is seated.

Der Exzenter 25 stein mit derGabel eines Kurbelarmes 52 in Verbindung, der vom unteren Ende eimer senkrecht angeordneten Schwingwelle 53 getragen wird. Die Schwingwelle 53 ist exzentrisch in einer Buchse 54 gelagert, welche durch eine Schraube 55 im Träger 29 verstellbar befestigt ist. An ihrem oberen Ende trägt die Schwingwelle 53 Sperrfinger 56, welche in im Unterfadenträger 18 vorgesehene öffnungen 57 eingreifen können, wodurch die Unterfadenspule gegen Drehung mit «.lern umlaufenden Greifer gesichert ist. An der Bodenwand des Stützträgers 29 ist abnehmbar eine gehäuseartige Verschlußplatte 58 befestigt, welche den Exzenter 25 der Greiferwelle und den durch diesen betätigten Kurbelarm ^,2 aufnimmt und gleichzeitig als Ölreservoir dient.The eccentric 25 is connected to the fork of a crank arm 52 which is carried by the lower end of the oscillating shaft 53 which is arranged vertically. The oscillating shaft 53 is mounted eccentrically in a bushing 54 which is adjustably fastened in the carrier 29 by a screw 55. At its upper end, the oscillating shaft 53 carries locking fingers 56 which can engage in openings 57 provided in the lower thread carrier 18, as a result of which the lower thread bobbin is secured against rotation with rotating grippers. On the bottom wall of the support bracket 29, a housing-like closure plate 58 is detachably attached, which accommodates the eccentric 25 of the gripper shaft and the crank arm 2, 2 actuated by it, and at the same time serves as an oil reservoir.

Die Wand 31 des Stützträgers 2i> weist an ihrer ol)eren Seite eine ringförmige Ausnehmung 59 auf, in welche der Flansch 19 des umlaufenden Greifers eintritt. In der Ausnehmung 59 befindet sich über dem oberen Kugellager 42 ein ringförmiger trogartiger Behälter 60 mit einer zentralen Öffnung 61.The wall 31 of the support beam 2i> has an annular recess 59 on its ol) er side, into which the flange 19 of the rotating gripper entry. In the recess 59 is an annular trough-like above the upper ball bearing 42 Container 60 with a central opening 61.

Claims

in which the gripper shaft 20 has play. This trough 60 serves as an oil container. :

From the flange 19 of the gripper hangs a tubular, at the lower end open scoop 62 almost down to the bottom of the oil container 60. Of the tubular scoop 62 takes, when the machine is operating, oil from the container 60, which through an opening 63 in the side wall of the oil container; 60 is fed to this. Under the action of! Centrifugal force passes the oil through suitable lines, not shown, to the bearing for the lower thread carrier 18 in the rotating hook 14.

In order to limit the amount of oil contained in the container 60, the outer wall thereof has an outlet opening 64 (FIG. 2). This opening 64 is preferably at essentially the same level as the open lower end of the tubular scoop 62. The outlet opening 64 opens into a pocket 65 open at the top in the carrier 29 ^,! which partially subdivides the recess 59, as a result of which an opening is created in the side wall of the recess 59 above the edge of the oil container 60. The bottom of the pocket 65 is connected by a line 66 to the gear space 30 in the carrier 29, from which the excess oil drains into the bottom plate 58 serving as a closure. In order to force a discharge of oil from the container 60, a layer 67 of felt or another suitable oil-absorbing material is preferably inserted in the area of the outlet opening 64 in the oil container 60. The felt layer 67 is preferably below the edge of the oil container 60 with the aid of a spring; 68 held, which in turn is held in the pocket 65 by a 'closure disk J 69 inserted into the carrier 29. The flange 19 acts as an oil; centrifugal, the oil sprayed by it being able to flow freely through the opening in the side wall of the recess 59 above the edge of the container 60 into the pocket 65.

Instead of providing the lower ball bearing 42 with the usual pressure ring 43 according to FIGS. 1 and 3, the upper ball bearing 42 can be equipped with an abutment ring 70 which sits in a circumferential groove in the outer race (FIG. 2 ). The abutment ring 70 consists of parts, as shown in FIG. 4, and is placed around the upper ball bearing 42 after the gear bushing 38 has been introduced through the opening 35 of the lower support wall. The abutment ring 70 engages the olyeren wall 31 and is held against it by the screw plug 45. This modified arrangement is useful in cases where it is desired to effectively counter a thrust directed upwardly against the sleeve 38 by the gears 50, 39. As described above, the gear bushing 38 together with the ball bearings 42 and the slotted pressure ring 43 is inserted through the opening 36 in the carrier 29 in such a way that the outer races of the ball bearings 42 sit in the carrier recesses 33 and 35. The screw plug 45 is then screwed into the threaded bore 36, whereby the ring 43 is pressed against the carrier shoulder 44. The drive wheel 50 is then brought into correct engagement with the gearwheel 39 by longitudinal displacement on the shaft 7, and the drive wheel 50 is fastened on the shaft 7. Then the revolving gripper shaft 20 is guided down through the bushing 38 of the gearwheel, whereupon the shaft 24 of the eccentric moves upwards into . the bore of the gripper shaft 20 is used. This shaft and the eccentric shaft 24 are firmly connected to one another by means of the extended screw 36. The umlaut movement of the gripper can now be adjusted to match the movements of its associated needle 12, whereupon the bushing 38 is releasably fastened to the gripper shaft 20 by means of the adjusting screw 37.

The device according to the invention not only provides useful means for assembling and for the exact timing of the rotating gripper, but also has the additional, decisive advantage of being able to expand and replace the gripper and its shaft without the removal of the end closure plate 47 of the carrier 29 would be necessary, nor that the interlocking the driving or ;, driven wheels 50 and 39 is thereby impaired. For expansion of the gripper and its shaft 20 you only need to loosen the adjusting screw 37 from the gripper shaft and unscrew the screw 26 from the shaft 24 of the eccentric 25. After expanding the Gripper and its shaft, the gear 39 remains in engagement with its drive wheel 50, and the gear sleeve 38 remains in its correct position in the carrier 29, insofar as this socket through the Carrier 29 is held against spatial lateral movement. As a result, it's very easy to get one insert another gripper and gripper shaft into the properly positioned gear bushing 38.

Only one gripper device is shown in the drawing. It goes without saying, however, that the sewing machine has a similar gripper device for cooperation with the left-hand side Needle 12 has.

Pa T K N TANS I'll IC. "!:

Gripper device with revolving gripper for sewing machines, consisting of a carrier with an upper wall and a lower wall at a distance therefrom, between which a cavity for gears is provided, with ball bearings being arranged in these walls are, characterized in that the gripper shaft (20) within a tubular sleeve (38, 40, 41) is arranged and releasably connected to rotate with this, the sleeve is mounted in the ball bearings (42) and one between the support walls (31, 32) Gear (39) carries, which in turn with iao a driving gear (50) within the Cavity (30) is in communication.

1 sheet of drawings