DE829556C

DE829556C - Rigid axle suspension for vehicles, in particular motor vehicles

Info

Publication number: DE829556C
Application number: DED435A
Authority: DE
Inventors: Bela Barenyi
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1949-11-28
Filing date: 1949-11-29
Publication date: 1952-01-28

Description

Starrachsaufhängung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Starrachsaufhängung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, und besteht im wesentlichen darin, daß die Starrachse um eine mittlere Längsachse des Fahrzeugs schwenkbar auf einem Schublenker gelagert ist, welcher seinerseits mit dem Fahrzeugoberbau (Rahmen oder Wagenkasten) um eine Querachse des Fahrzeugs schwenkbar verbunden ist.Rigid axle suspension for vehicles, in particular motor vehicles The invention relates to a rigid axle suspension for vehicles, in particular Motor vehicles, and consists essentially in the fact that the rigid axle around a central The longitudinal axis of the vehicle is pivotably mounted on a drawbar which in turn with the vehicle superstructure (frame or car body) around a transverse axis the vehicle is pivotally connected.

Eine solche Achsaufhängung weist den Vorteil auf, daß die Starrachse mit Bezug auf den Fahrzeugoberbau einwandfrei geführt wird, indem sie bei Fahrbahnhindernissen sowohl in senkrechter Richtung als auch um eine Längsachse des Fahrzeugs schwingen kann. Die Führungskräfte der Achse werden hierbei grundsätzlich durch den Schublenker aufgenommen, welcher einarmig (z. B. T-förmig) gabelartig oder in ähnlicher Weise ausgebildet sein kann. Die Abfederung der Achse kann dadurch erfolgen, daß eine Federung entweder nur zwischen Starrachse und Fahrzeugoberbau oder zugleich zwischen Schublenker und diesem angeordnet ist, oder auch dadurch, daß einerseits Federn zwischen Starrachse und Schublenker und andererseits Federn zwischen Schublenker und Fahrzeugoberbau vorgesehen sind. In letzterem Falle ergibt sich der Vorteil, daß die Federungshärte gegenüber gleichgerichteten und entgegengesetzt gerichteten Hubbewegungen der Räder den jeweiligen Erfordernissen unabhängig voneinander angepaßt werden können.Such an axle suspension has the advantage that the rigid axle with respect to the vehicle superstructure is properly performed by using road obstacles Swing both in the vertical direction and about a longitudinal axis of the vehicle can. The managers of the axis are basically controlled by the drawer recorded, which one-armed (z. B. T-shaped) fork-like or in a similar way can be formed. The suspension of the axis can be done in that a Suspension either only between the rigid axle and the vehicle superstructure or at the same time between Drawbar and this is arranged, or by the fact that on the one hand springs between the rigid axis and the drawer and, on the other hand, springs between the drawer and vehicle superstructure are provided. In the latter case there is the advantage that the suspension hardness compared to rectified and oppositely directed Lifting movements of the wheels adapted to the respective requirements independently of one another can be.

Die Starrachse kann als nicht angetriebene oder als angetriebene Achse ausgebildet sein, wobei im letzteren Falle das Achsaggregat am Fahrzeugoberbau (d. h. am Rahmen oder am Wagenkasten) gelagert ist oder einen mit der Fahrzeugachse mitschwingenden Teil bildet, z. B, an dem um eine Querachse schwingenden Schublenker angeordnet ist. Von besonderem Vorteil ist es hierbei, wenn der Motor bzw. das Antriebsaggregat mit quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufender Kurbelwelle angeordnet ist, insbesondere derart, daß die Achse der Kurbelwelle mit der Schwingungsachse des Schublenkers zusammenfällt. Die Achsbewegung beeinflussende Kreiselkräfte, welche durch die umlaufenden \lassen des Antriebsaggregates erzeugt werden, können hierdurch ganz oder teilweise unterbunden «-erden.The rigid axle can be used as a non-driven or as a driven axle be designed, in the latter case the axle assembly on the vehicle superstructure (i.e. H. on the frame or on the car body) or one with the vehicle axle resonating part forms, z. B, on the drawbar swinging around a transverse axis is arranged. It is particularly advantageous here if the motor or the drive unit is arranged with a crankshaft extending transversely to the longitudinal direction of the vehicle, in particular such that the axis of the crankshaft with the axis of oscillation of the Drawbar coincides. The centrifugal forces influencing the axis movement, which are caused by the rotating \ let the drive unit be generated, can thereby be wholly or partially prevented «-earth.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb. i die Seitenansicht einer Achsaufhängung mit Antrieb der Räder durch ein am Fahrzeugrahmen gelagertes Antriebsaggregat, Abb. a eine Draufsicht auf die Anordnung, Abb. 3 einen Schnitt nach Linie A-B der A111. i, .'11>b. q. die Draufsicht auf eine Achsaufhängung mit Antrieb der Räder durch ein ebenfalls am Rahmen angeordnetes Antriebsaggregat, wobei jedoch die Schwingungsachse des Schublenkers auf der gleichen Seite der Fahrzeugachse wie das Antriebsaggregat verläuft, .11i1>. j die Draufsicht auf eine Aclisaufhängung finit einem einen Teil des Schublenkers bildenden Antriebsaggregat, Abb. 6 die Vorderansicht einer Achsaufliängung finit Abfederung der.Achse gegen den Schublenker und des Schublenkers gegen den Fahrzeugrahmen.Several exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing shown, namely Fig. i shows the side view of an axle suspension with drive of the wheels by a drive unit mounted on the vehicle frame, Fig. a is a top view on the arrangement, Fig. 3 a section along line A-B of A111. i, .'11> b. q. the Top view of an axle suspension with the wheels being driven by an also on the Drive unit arranged in the frame, but with the axis of oscillation of the slide arm runs on the same side of the vehicle axle as the drive unit, .11i1>. j the top view of an Aclis suspension finite a part of the drawer arm forming drive unit, Fig. 6 the front view of a finite axle suspension Suspension of the axis against the drawer arm and the drawer arm against the vehicle frame.

In denAbbildungen ist mit dem Rahmen a derSchublenker b um die quer zur Fahrzeuglängsrichtung liegende Achse Y-3, schwenkbar verbunden. Auf dem Schublenker b (b1, b2, b3, b4) ist ferner die Starrachse c (cl, c2, c3, c4) derart gelagert, daß sie mit Bezug auf den Schublenker um eine in Fahrtrichtung verlaufende Achse x-x schwingen kann. Der Antrieb erfolgt durch ein Antriebsaggregat d (dl, dz, (1 3). In the figures, the sliding link b is connected to the frame a so that it can pivot about the axis Y-3, which is transverse to the longitudinal direction of the vehicle. The rigid axis c (cl, c2, c3, c4) is also mounted on the drawbar b (b1, b2, b3, b4) in such a way that it can swing with respect to the drawbar about an axis xx running in the direction of travel. It is driven by a drive unit d (dl, dz, (1 3).

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. i bis 3 liegt die Schwingungsachse v-v des Schublenkers b1 auf der dem Antriebsaggregat dl gegenüberliegenden Seite der Starrachse cl. Der Schublenker ist gabel-oder dreieckartig ausgebildet und mit einer Lagerhülse e, ei versehen, in welcher die Starrachse cl mittels des Lagerzapfens f1 schwenkbar gelagert ist. Die Abfederung der Starrachse erfolgt durch 1« edern g1, welche beiderseits der vertikalen Fahrzeuglängsmittelebene sich einerseits gegen die Starrachse cl und andererseits gegen den Rahmen a abstützen. Das an einem Fahrzeugende (z. B. im Fahrzeugbug oder im Fahrzeugheck) angeordnete, z. B. aus Motor und Wechselgetriebe bestehende Antriebsaggregat dl treibt über eine Doppelgelenkwelle lil, die auf der Starrachse cl gelagerten Fahrzeugräder an. Die Doppelgelenkwelle hl bzw. die Drehachse x-.r verläuft in diesem Falle oberhalb der Radmitten bzw. oberhalb der Starrachse, was z. B. beim Antrieb der Achswellen mittels Schneckengetriebes o. dgl. der Fall ist. Gegebenenfalls kann die Achsmitte auch oberhalb der Gelenkwelle 111 bzw. der Drehachse x-x verlaufen.In the embodiment according to Fig. I to 3, the oscillation axis lies v-v of the draw link b1 on the side opposite the drive unit dl the rigid axle cl. The draw link is fork-shaped or triangular and with a bearing sleeve e, ei, in which the rigid axle cl by means of the bearing pin f1 is pivoted. The suspension of the rigid axle is provided by 1 «edern g1, which on both sides of the vertical vehicle longitudinal center plane are on the one hand against support the rigid axle cl and on the other hand against the frame a. That at one end of the vehicle (e.g. in the front of the vehicle or in the rear of the vehicle) arranged, e.g. B. from engine and gearbox existing drive unit dl drives via a double cardan shaft lil, which is on the Rigid axle cl mounted vehicle wheels. The double cardan shaft hl or the axis of rotation In this case, x-.r runs above the wheel centers or above the rigid axle, what z. B. the case when driving the axle shafts by means of worm gear or the like is. If necessary, the center of the axis can also be located above the cardan shaft 111 or the Axis of rotation x-x run.

Im Ausführungsbeispiel nach Abb. .I ist der gabelartig ausgebildete Führungslenker bz auf der Seite des Antriebsaggregates d2 um die Achse v-3-schwenkbar gelagert, derart, daß die Schwingungslüigen des Lenkers bz einerseits und der Doppelgelenkwelle h2 andererseits im wesentlichen zusammenfallen. Die Zwillingsmotoren sind mit quer liegender Kubelwelle angeordnet und treiben z. B. über ein längs angeordnetes Wechselgetriehe und die Doppelgelenkwelle 11= die Starrachse c., des Fahrzeugs an. Zur Abfederung dienen Scliraulienfederng2. welche sich einerseits gegen auf der Starrachse c_, drehbar gelagerte Ausgleicliliellel i= und andererseits gegen den Fahrzeugrahmen abstützen.In the embodiment according to Fig. .I, the fork-like design Guide link bz on the side of the drive unit d2 can be swiveled around the axis v-3 stored in such a way that the Schwingungslüigen of the handlebars and the one hand the double cardan shaft h2, on the other hand, essentially coincide. The twin engines are with transverse arranged lying crank shaft and drive z. B. via a longitudinally arranged change gear and the double cardan shaft 11 = the rigid axle c., of the vehicle. For cushioning serve Scliraulienfederng2. which on the one hand against on the rigid axis c_, rotatably mounted compensation element i = and on the other hand against the vehicle frame prop up.

Im Falle des :lusführungsbeispieles nach Abb. 5 ist der Schublenker b.3 mit dem :lntriel>sgehäuse baulich vereinigt, welches die wiederum quer liegenden Motoren d3 und das ebenfalls quer oder auch längs liegende Wechselgetriebe umfaßt. Die Schwingungsachse v--v des Schuhlenkers 1>z«-. Gehäuses b.3 fällt in diesem Falle mit den KurbelNvellenaclisen der Motoren zusammen, die an ihren Enden die elastischen Lager 1z (z. 13. (-#tiinniila(fer) des Schuhlenkers bilden. Der Schublenker b3 ist mit einer zapfenartigen Verlängerung e3, z. 13. mit einer Bremstrommel i. versehen. auf welchem der lagerartige Teil f3 ('er Acl1se c.3 in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar zwischen den Beiden Federn in und ii (beispielsweise Schraubenfedern, welche vorzugsweise unter Vorspannting stellen) gelagert ist. Zur Abfederung gegen den Fahrzeugrahmen sind beispielsweise wieder Ausgleichliebel mit Schraubenfedern 93 wie im Ausführungsbeispiel nach Abb. 4 vorgesehen.In the case of the exemplary embodiment according to Fig. 5, the draw link b.3 is structurally combined with the internal housing, which in turn comprises the transverse motors d3 and the also transverse or longitudinal change gear. The oscillation axis v - v of the shoe link 1> z «-. In this case, the housing b.3 coincides with the crank shafts of the motors, which at their ends form the elastic bearings 1z (z. 13. (- # tiinniila (fer)) of the shoe link 13. Provided with a brake drum i. On which the bearing-like part f3 ('er axis c.3 can be displaced in the longitudinal direction of the vehicle between the two springs in and ii (for example helical springs, which are preferably pretensioned) is mounted Vehicle frames are again provided, for example, with compensating bolts with helical springs 93 as in the exemplary embodiment according to FIG. 4.

Das Ausführungsbeispiel nach :11i11.6 unterscheidet sich von den vorher beschriebenen Ausführungsbeispielen ini wesentlichen dadurch, daß einerseits die Starrachse c3 durch Federn g4' gegen den Schublenker b4 und andererseits der Schublenker durch eine Feder g4" gegen den Fahrzeugrahmen oder Wagenkasten a allgefedert und demgemäß eine gesonderte Hindernis- und Kurvenfederung vorgesehen ist.The embodiment according to: 11i11.6 differs from the previous ones Embodiments described ini essentially in that on the one hand the Rigid axis c3 by springs g4 'against the draw link b4 and on the other hand the draw link by a spring g4 ″ against the vehicle frame or car body a and accordingly a separate obstacle and curve suspension is provided.

Gegebenenfalls kann auch in allen Fällen die Starrachse c und gleichzeitig der Schublenker b jeweils gesondert für sich gegen den Fahrzeugrahmen abgefedert werden. In dieseln Falle wirken beide Federungen als Hindernisfederung. während zur Stabilisierung in der Kurve allein die die Starrache gegen den Rahmen abstützenden Federn dienen. Unter Umständen können auch alle drei Arten von Federungen gleichzeitig vorgesehen sein.If necessary, the rigid axis c and at the same time in all cases the draw link b is individually cushioned against the vehicle frame will. In this case, both suspensions act as obstacle suspension. while for stabilization in the curve only those that support the rigid jaw against the frame Feathers are used. Under certain circumstances, all three types of suspension can be used at the same time be provided.

Die Drehachse .i--x zwischen Starrachse und Schublenker kann die Schwingungsachse 3-3, des letzteren schneiden, oder es können sich die Achsen x-x und v-y mit einem gewissen :lhstande voneinander kreuzen, wobei die 1)reliaclise -r-x olierhalli oder unterhalb der Scli\\-inguiigsaclise x-.r verlaufen kann. Entsprechendes gilt liinsiclltlicli der Lage der Drehachse x-x mit Bezug auf die Achsmitte der Räder. Die Achsmitte der Räder kann ferner in der Ruhelage des Fahrzeugs unterhalb der Achse y-v oder oberhalb derselben liegen, so daß beim Durchfedern der Räder die Radachse eine Bewegungskomponente nach vorn oder nach rückw:irtsThe axis of rotation .i - x between the rigid axis and the draw link can be the axis of oscillation 3-3, of the latter intersect, or the axes x-x and v-y can intersect with a conscience: lhstande cross one another, whereby the 1) reliaclise -r-x olierhalli or below the Scli \\ - inguiigsaclise x-.r can run. The same applies accordingly the position of the axis of rotation x-x in relation to the center of the wheels. The center of the axle the wheels can also be in the rest position of the vehicle below the axis y-v or lie above the same, so that when the wheels deflect, the wheel axle becomes a component of movement forwards or backwards: irts

Claims

PATENT CLAIMS: i. Rigid axle suspension for vehicles, in particular motor vehicles, characterized in that the rigid axle is mounted pivotably about a central central axis of the vehicle on a school handlebar, which in turn with d (-ni vehicle superstructure (frame or \\ 'agenkastett) hurried around the transverse axis of the vehicle pivotable terl) ttttdett is.

2. Rigid axle suspension according to claim i, characterized in that the rigid axle ttnmittelltar is cushioned against the vehicle superstructure. ,;. Rigid axle suspension: ingtntgnach. \ Ttspruch t and 2. dadttrch gekenttzeiclntet, (let the: \ suspension of the rigid axle against the vehicle otter construction be carried out using compensating love-ln articulated on the rigid axle on both sides of the vertical vehicle longitudinal center plane 1 or 3, characterized in that, on the one hand, the rigid axle and, on the other hand, the drawbar are each individually spring-loaded against the vehicle superstructure the wheels are cushioned by separate springs, e.g. 1). in that the rigid axle is cushioned on the one hand against the drawbar and this on the other hand against the vehicle superstructure. 6. Rigid suspension; according to claim 1 to 5, characterized in that the drawbar is mounted on the vehicle superstructure in flexible bearings, preferably in two Gnmtniringlager. 7. Starrac11saufliingtitigracliAnsprucli 1 his6, characterized in that the drawbar as a one-armed, z. B. T-shaped handlebar is formed. B. Rigid axle suspension according to claim r to 6, characterized in that the drawbar is designed as a fork-like or similarly designed control arm. 9. Starrachsaufhä ttgung according to claim t to R, characterized in that the articulated connection of the rigid axle with (learn drawbar by means of a pin arranged on the rigid axle which engages in a counter bearing of the drawbar Claims 1 to 9, characterized in that the sliding link is articulated about a central vehicle longitudinal axis by means of a pin penetrating the rigid axle 12. Starraclisaufliängung according to claim i to tt, characterized; that the rigid axle is designed to be used for driving the associated vehicle wheels. 13. Rigid axle suspension according to claim 1 to 12 for driven axles, characterized in that the drive unit is independent of NS ublenker is arranged on the vehicle superstructure and the rigid axle z. B. drives by means of an articulated shaft, t4. Rigid axle suspension stood out in claims 1 to 12 for driven axles, characterized in that the motor or the drive unit forms a part that resonates with the rigid axle. 1.5. Rigid axle suspension according to .f ^ - # nsprucli 1.4, 16. Rigid axle suspension according to Claims 12 to 1, 5, characterized in that the drive unit is arranged on the side of the rigid axle opposite the axis of oscillation of the thrust link. 17. Rigid axle suspension according to Claims 12 to 13. characterized in that the drive unit is arranged on the same side of the rigid axle as the oscillation axis of the slide link. Rigid axle suspension according to: \ nspruch 12 to 17, characterized in that the engine or the drive unit is arranged with the crankshaft running transversely to the longitudinal direction of the vehicle 19. Rigid axle suspension according to claims 17 and 18, thereby geke It indicates that the axis of the crankshaft of the motor or drive unit coincides with the axis of oscillation (y- @) of the slide link. 20. Rigid axle suspension according to claim 17 to 19, characterized in that the gear housing is designed as a slide link. 21. Rigid axle suspension according to claim 1 to 2o, characterized in that the hinge axis (xx) between the sliding arm and the rigid axis intersects the oscillation axis (yy) of the sliding arm on the vehicle superstructure and / or the axis of rotation of the wheels. 22. Rigid axle suspension according to claim 1 to 2o, characterized in that the hinge axis (xx) between the sliding arm and the rigid axis, the oscillation axis (yy) of the sliding arm on the vehicle superstructure and / or the axis of rotation of the wheels, z. ß. to achieve a helical suspension or for drive transmission by means of worm gears or the like, crosses at a distance. 23. Rigid axle suspension according to claim 1 to 22, characterized in that the oscillation axis (yy) of the slide arm is above the center of the wheel at normal load.