DE817876C

DE817876C - Shuttle replacement device for automatic looms

Info

Publication number: DE817876C
Application number: DED434A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dersen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-11-29
Filing date: 1949-11-29
Publication date: 1951-12-03

Description

Schützenauswechselvorrichtung für selbsttätige Webstühle Gegenstand der Erfindung ist eine Schützenauswechselvorrichtung für selbsttätige Webstühle, welche für die Zeit des Auswechselvorganges vorübergehend stillgesetzt werden.Shuttle exchange device for automatic looms object the invention is a shuttle exchange device for automatic looms, which are temporarily stopped for the duration of the replacement process.

Gegenüber solchen selbsttätigen Webstühlen, bei welchen die Schützenauswechselung ohne Anhalten des Webstuhles, also während des Betriebes erfolgt, können diese Webstühle mit höheren Touren laufen, und es be teht nicht die Gefahr, daB Teile der Auswechselv5rrichtung oder der Schützen selbst beim Auswechselvorgang zu Bruch gehen. Die sekundenkurze Zeit des Anhaltens hat auf den Wirkungsgrad des Webstuhles keinen EinfluB.Compared to such automatic looms, in which the shuttle exchange without stopping the loom, i.e. during operation, these looms can run at higher speeds and there is no risk of parts of the exchange device or the shooter himself breaks during the replacement process. The seconds The time it takes to stop has no influence on the efficiency of the loom.

Der Zweck der Erfindung ist, die Schützenauswechselvorrichtung gegenüber den bekannten Einrichtungen ganz erheblich zu vereinfachen. Neben einer sicheren Wirkungsweise und einem geringeren Verschleift werden die Anschaffungskosten bedeutend herabgesetzt. Insbesondere wirkt sich die Vereinfachung beim Anbau solcher Schützenauswechselvorrichtungen an älteren nicht automatischen Webstühlen aus. Als besondere Merkmale der Vereinfachung seien hervorgehoben: Die Weblade hat während des Webvorganges keine Verbindung durch Gestänge mit dem Auswechselgetriebe. Die bislang übliche, viel Platz erfordernde Anordnung einer oder mehrerer besonderen Achsen mit Exzentergruppen und auch die sperrig wirkenden Antriebe dieser Achsen durch Kettenräder oder Schnecken und Winkelrädergetriebe fallen fort. Dafür werden nach der Erfindung für den Schützenauswechselvorgang nur zwei Kurvenscheiben benötigt, welche auf dem Umfang eines gleichachsigen Umlaufgetriebes mit Innenverzahnung, bestehend aus zwei Zahnrädern, angeordnet sing: Dieses nur wenige Zentimeter Platz erfordertlA Getriebe sitzt unmittelbar auf der Kurbelwelle des Webstuhles und erhält seinen Antrieb von dem leer laufenden Teil der Antriebskupplung. Eine dieser Kurvenscheiben bewirkt das Öffnen und Schließen des Schützenkastens und das Auswerfen des leeren Schützens. Die zweite Kurve betätigt den Schützenzubringer und spannt gleichzeitig die Webstuhleinrückung, welche vom Schützenzubringer beim Rückgang in dessen Ausgangsstellung erst ausgelöst wird. Neben dieser Sicherung gegen vorzeitiges Einrücken des Webstuhles ergeben sich erfindungsgemäß noch weitere Sicherungen bei evtl. Störungen während des Auswechselvorganges, auf die in der nachfolgenden Erläuterung eingegangen wird.The purpose of the invention is to oppose the shooter replacement device to simplify the known facilities quite considerably. In addition to a safe Mode of operation and a lower level of blurring, the acquisition costs become significant degraded. In particular, the simplification has an effect when attaching such contactor replacement devices on older non-automatic looms. As special features of simplification should be emphasized: The sley has no connection during the weaving process Linkage with the change gear. The one that has been common up to now and required a lot of space Arrangement of one or more special axes with eccentric groups and also the bulky acting drives of these axes by chain wheels or worms and bevel gears fall away. For this, according to the invention for the shooter replacement process only two cams are required, which are on the circumference of a coaxial epicyclic gear with internal teeth, consisting of two gears, arranged sing: This only requires a few centimeters of space Transmission sits directly on the crankshaft of the loom and gets its drive from the idling Part of the drive coupling. One of these cam disks opens and closes the contactor box and ejecting the empty contactor. The second curve actuated the shuttle feeder and at the same time tensioned the loom indentation, which from the Contactor feeder is only triggered when it returns to its starting position. In addition to this safeguard against premature engagement of the loom, the invention also provides additional safeguards in the event of any malfunctions during the replacement process which is discussed in the following explanation.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt, wozu bemerkt wird, daß die dargestellte Einrichtung des Magazins für die vollen Schützen und deren Betätigungseinrichtung sowie die Ein- und Ausrückung des Webstuhles von Hand mit Antriebskupplung und Bremse und auch die Bremslüftung, als bekannt anzusehen sind. Das gleiche bezieht sich auf die schwenkbare Schützenkastenvorderwand und die nicht dargestellten übrigen Wehstuhlteile, die wegen der klaren Herausstellung des Erfindungsgegenstandes fortgelassen sind.In the drawings, one embodiment of the invention is for example shown, to which it should be noted that the illustrated device of the magazine for the full shooters and their actuators as well as the engagement and disengagement of the loom by hand with drive clutch and brake and also the brake release, are to be regarded as known. The same applies to the swiveling contactor box front wall and the remaining parts of the chair, not shown, because of the clear emphasis of the subject matter of the invention are omitted.

Gleiche Teile haben in den Zeichnungen die gleiche Bezeichnung.Identical parts have the same designation in the drawings.

Es zeigt Fig. 1 die Seitenansicht eines Webstuhlteiles mit der angebauten kompletten Schützenauswechselung im ausgerückten Zustand; der Hebel für die Ingangsetzung der Kurvenscheibengruppe ist dabei in eingerückter Stellung gezeichnet, und die Antriebskupplung ist hierbei fortgelassen, Fig. 2 dasselbe in der Vorderansicht, jedoch mit der Antriebskupplung, Fig. 3 das gleiche wie Fig. 1 in der Draufsicht unter Weglassung des Schützenmagazins; die Antriebskupplung und die Bremse sind im Schnitt gezeichnet, F ig. 4 und 5 eine vergrößerte Darstellung eines Teiles der selbsttätigen Webstuhleinrückung in der Seitenansicht und Draufsicht, Fig. 6 eine Rückansicht des Auswechselschützenkastens in größerer Darstellung, teilweise im Schnitt, Fig.7 dieselbe Einrichtung von der Seite gesehen, F ig. 8 die Draufsicht der Einrichtung nach Fig. 6 teilweise im Schnitt und unter Fortlassung einzelner Teile, Fig. 9 eine Seitenansicht im Schnitt a-b der Fig. 6, F ig. 1o die größere Darstellung des Kurvengetriebes mit den zusammenwirkenden Hebeln, Fig. 11 eine Seitenansicht der Fig. i o, F ig. 12 die Draufsicht nach Fig. 1o und 11, Fig. 13 einen Schnitt durch das gleichachsige Umlaufgetriebe, das Zusammenwirken der Zahnräder zeigend, Fig. 14 die Rückansicht des Auswechselschützenkastens mit einer anderen Ausführung für das Heben und Senken sowie Verriegeln der Schützenkastenvorderwand, Fig. 15 eine Seitenansicht im Schnitt c-d der Fig. 14, Fig. 16 eine andere Ausführung der Sicherheitskupplung in der Seitenansicht, Fig. 17 eine Vorderansicht der Ausführung nach Fig. 16, teilweise im Schnitt, und Fig. 18 einen Teilschnitt f-g der Fig. 16.1 shows a side view of a loom part with the complete shuttle replacement attached in the disengaged state; the lever for starting the cam group is drawn in the engaged position, and the drive coupling is omitted here, Fig. 2 the same in the front view, but with the drive coupling, Fig. 3 the same as Fig. 1 in the plan view, omitting the shooter magazine ; the drive coupling and the brake are drawn in section, FIG. 4 and 5 an enlarged representation of part of the automatic loom engagement in the side view and top view, FIG. 6 a rear view of the exchange shuttle box in a larger representation, partially in section, FIG. 7 the same device seen from the side, FIG. 8 shows the top view of the device according to FIG. 6 partially in section and with the omission of individual parts, FIG. 9 shows a side view in section from FIG. 6, FIG. 1o the larger representation of the cam mechanism with the interacting levers, FIG. 11 a side view of FIGS. 12 shows the top view according to FIGS. 10 and 11, FIG. 13 shows a section through the coaxial epicyclic gear, showing the interaction of the gears, FIG. 14 shows the rear view of the interchangeable contactor box with a different design for raising and lowering and locking the front wall of the contactor box, FIG. 15 14, FIG. 16 shows another embodiment of the safety coupling in side view, FIG. 17 shows a front view of the embodiment according to FIG. 16, partially in section, and FIG. 18 shows a partial section fg of FIG. 16.

In der Webstuhlwand 1 ist die Kurbelwelle 2 drehbar gelagert. Auf dieser sitzt die Antriebskupplung, als Komiskupplung gezeichnet, wovon der Teil 3 fest angeordnet, der Teil q. dagegen dauernd umlaufend und auf der Kurbelwelle 2 axial verschiebbar lose angeordnet ist. Auf der gleichen Welle, ebenfalls fest angeordnet, sitzt das Bremsrad 5. Am Webstuhlgestell 1 ist die Ein- und Ausrückerwelle 6 bei 7 und 8 drehbar gelagert. Der Einrückerhebel 9 ist mit der «-elle 6 fest verbunden und trägt bei 1o, gelenkig verbunden, den Handhebel 11, der unter Wirkung der Feder 12 sich in bekannter Weise in dem Schlitz 13 der Tischplatte 14 bewegen und in der Rast 15 des Schlitzes 13 feststellen läßt. Auf der Welle 6 sitzt weiterhin der Hebel 16, der über die Stange 17, unter Zwischenschaltung der Druckfeder 18, mit dem Kupplungshebel 19 in Verbindung steht. Der Kupplungshebel 19 ist bei 2o am Webstuhlgestell 1 drehbar fest gelagert und steht durch die Bolzen 21 mit dem losen Kupplungsteil 4inZusammenwirkung. Durch Ziehen des Handhebels 11 nach links (Fig. 2) und damit Verdrehen der Welle 6 wird der dauernd umlaufende lose Kupplungsteil 4 über den Hebel 16, Stange 17 und Feder 18 mit dem festen Kupplungsteil 3 elastisch verbunden und der Webstuhl in Betrieb gesetzt. Dabei legt sich der Handhebel 11 durch die Wirkung der Feder 12 in die Rast 15. Wird der Handhebel 11 aus der Rast 15 gedrückt, verdreht die Feder 22 die Welle 6 in die andere Richtung. Der Handhebel 11 gleitet in dem Schlitz 13 ,in seine Ausgangsstellung und bewegt über die genannten Organe, diesmal starr durch die auf der Stange 17 sitzenden einstellbaren Muttern 23, den Kupplungshebel 19 und damit den Kupplungsteil 4 in die Losstellung, wodurch der Webstuhl ausgerückt wird. Mit dem Ein- und Ausrücker steht die Bremseinrichtung in Verbindung. Diese besteht aus dem Bremsrad 5, das von dem Bremsband 24 umschlungen wird, das mit einem Ende bei 25 verankert, mit dem anderen Ende bei 26 beweglich mit dem zweiarmigen Bremshebel 27 verbunden ist. Der Bremshebel 27 ist bei 28 an der Webstuhlwand 1 gelagert und reicht mit seinem lIngeren Hebelarm 29 bis an die Vorderseite des Webstuhles. An diesen Hebelarm 29 greift bei 30 die Bremsfeder 31 an, durch welche das Bremsband 24 angezogen wird. Der auf der Einrückerwelle 6 fest sitzende Hebel 32 steht mit dem Bremshebel 29 so in Verbindung, daß dieser beim Drehen der Welle 6 nach links, also beim Einrücken des Webstuhles, den Hebelarm 29 unter Überwindung der Feder 31 nach unten drückt und damit das Bremsband 24 lüftet. Wird der Webstuhl ausgerückt und die Welle 6 nach rechts gedreht, gibt der Hebel 32 den Nebel 29 frei, und die Feder 31 zieht das Bremsband 24 über den, Doppelhebel 29, 27 an, worauf der Webstuhl augenblicklich stillgesetzt wird. Durch Verdrehen des Handhebels 33 an der Vorderseite des Webstuhles kann über das Gestänge 34 die Bremse bei Bedarf von Hand gelüftet werden.In the loom wall 1, the crankshaft 2 is rotatably mounted. On this sits the drive coupling, drawn as a Komiskupplung, of which part 3 is fixed, part q. on the other hand, it is continuously circumferentially and loosely arranged on the crankshaft 2 so as to be axially displaceable. The brake wheel 5 is seated on the same shaft, also firmly arranged. On the loom frame 1, the engagement and disengagement shaft 6 is rotatably mounted at 7 and 8. The engagement lever 9 is firmly connected to the -elle 6 and at 1o, articulatedly connected, carries the hand lever 11, which moves in a known manner in the slot 13 of the table top 14 and in the detent 15 of the slot 13 under the action of the spring 12 can be determined. The lever 16, which is connected to the coupling lever 19 via the rod 17 with the interposition of the compression spring 18, is still seated on the shaft 6. The coupling lever 19 is rotatably mounted on the loom frame 1 at 2o and is in cooperation with the loose coupling part 4 through the bolts 21. By pulling the hand lever 11 to the left (Fig. 2) and thus rotating the shaft 6, the continuously rotating loose coupling part 4 is elastically connected to the fixed coupling part 3 via the lever 16, rod 17 and spring 18 and the loom is put into operation. As a result of the action of the spring 12, the hand lever 11 moves into the detent 15. If the hand lever 11 is pressed out of the detent 15, the spring 22 rotates the shaft 6 in the other direction. The hand lever 11 slides in the slot 13 into its starting position and moves via the named organs, this time rigidly through the adjustable nuts 23 sitting on the rod 17, the coupling lever 19 and thus the coupling part 4 in the loose position, whereby the loom is disengaged. The braking device is connected to the engaging and releasing device. This consists of the brake wheel 5, which is wrapped by the brake band 24, which is anchored at one end at 25 and movably connected to the two-armed brake lever 27 at the other end at 26. The brake lever 27 is mounted at 28 on the loom wall 1 and extends with its longer lever arm 29 to the front of the loom. The brake spring 31 acts on this lever arm 29 at 30 , by means of which the brake band 24 is tightened. The lever 32, which is firmly seated on the engagement shaft 6, is connected to the brake lever 29 in such a way that, when the shaft 6 is turned to the left, i.e. when the loom is engaged, it presses the lever arm 29 downwards, overcoming the spring 31, and thus the brake band 24 ventilates. If the loom is disengaged and the shaft 6 is rotated to the right, the lever 32 releases the mist 29, and the spring 31 pulls the brake band 24 via the double lever 29, 27, whereupon the loom is stopped immediately. By turning the hand lever 33 on the front of the loom, the brake can be released by hand via the linkage 34 if necessary.

Auf dem Tisch 14 ist das Schützenmagazin 35 montiert, das die vollen Schützen 36 enthält. Der untere Schützen liegt mit beiden Spitzen auf der Rast 37 der bei 323 drehbaren Wechselhebel 39 und trägt die darüberliegende Reserveschützenreihe. Beide Hebel 39 sind durch eine Stange 40 miteinander verbunden. An dem linken Wechselhebel 39 (Fig. 2) ist bei 41 die Stange 42 angelenkt, die mit ihrem anderen Ende bei 43 an dem unter Wirkung der Feder 44 stehenden Winkelhebel 45 befestigt ist. Durch Verdrehen des Winkelhebels 45 wird die Stange 42 gehoben und die Wechselliebel 39 gedreht. Dadurch wird von der Rast 37 der untere Schützen freigegeben, der sich auf Raststifte 46 legt. Die darüberliegende Reserveschützenreihe wird dabei vorübergehend von den eingeschwenkten Segmenthebeln 39 zurückgehalten, bis sich das ganze Hebelsystem wieder unter der Wirkung der Feder 44 verschwenkt und die Rasten37 jetzt wieder den unteren Schützen mit den darüberliegenden bis zum nächsten Wechsel halten.On the table 14, the shooter magazine 35 is mounted, the full Contains shooters 36. The lower archer lies with both tips on the detent 37 the change lever 39, which can be rotated at 323, and carries the row of reserve shooters above. Both levers 39 are connected to one another by a rod 40. On the left change lever 39 (Fig. 2), the rod 42 is articulated at 41, the other end at 43 is attached to the angle lever 45 under the action of the spring 44. By If the angle lever 45 is rotated, the rod 42 and the interchangeable lever 39 are lifted turned. As a result, the lower shooter is released from the catch 37, who on locking pins 46 puts. The row of reserve riflemen above becomes temporary held back by the pivoted-in segment levers 39 until the entire lever system pivoted again under the action of the spring 44 and the notches 37 now again hold the lower shooter with the one above until the next change.

Die selbsttätige Schützenauswechselung wird dadurch eingeleitet, daß in dem Falle, wo der Schußfaden reißt oder die Schußspule leer wird, über entsprechende Fühlereinrichtung, durch einen auf der Schlagwelle 47 sitzenden, nicht dargestellten Exzenternocken, in bekannter Weise die Ausrückerachse 48 kurz vor Erreichen der hinteren Ladenstellung verdreht wird. Auf der Achse 48 sitzt der Hebel 49, der dabei auf den Winkelhebel 45 drückt und bewirkt, daß das Schützenmagazin, wie vorher beschrieben, einen Schützen freigibt, der sich auf die Raststifte 46 legt. Ein weiterer, auf der Achse 48 fest angeordneter Hebel 5o wirkt auf einen Bolzen 51 des bei 52 drehbar gelagerten Winkelhebels 53, der mit dem Nocken 54 nach rechts schwenkend auf den Einrücker i i wirkt und diesen aus der Rast 15 des Tisches 14 drückt. Dadurch wird der Webstuhl, wie vorher bei der Handbetätigung beschrieben, selbsttätig in der Zeit, wo die Kurbelwelle die Totpunktlage durchläuft, stillgesetzt. Diese Ladenstellung zeigt die Fig. i. Der Nocken 54 verhindert durch seine Breite in dieser Lage das Einrücken des Handhebels i i bzw. des Webstuhles von Hand. An den Winkelhebel 53 ist bei 55 eine Zugstange 56 angelenkt, die über die Feder 57 gleichzeitig den Hebel 58, der am Webstuhlgestell i auf Bolzen 59 schwenkbar gelagert ist, elastisch nach links verschwenkt, bis derselbe an dem Bolzen 6o anliegt.The automatic replacement of the shooter is initiated by the fact that in the event that the weft thread breaks or the weft bobbin is empty, via a corresponding sensor device, by an eccentric cam (not shown) sitting on the impact shaft 47, the release axis 48 in a known manner shortly before reaching the rear store position is twisted. The lever 49 sits on the axis 48 and presses the angle lever 45 and causes the shooter magazine, as previously described, to release a shooter who lies on the locking pins 46. Another lever 5o, fixedly arranged on the axis 48, acts on a bolt 51 of the angled lever 53 rotatably mounted at 52, which pivots with the cam 54 to the right on the engager ii and pushes it out of the catch 15 of the table 14. As a result, the loom, as previously described for manual operation, is automatically stopped in the time when the crankshaft passes through the dead center position. This shop position is shown in FIG. The width of the cam 54 in this position prevents the hand lever ii or the loom from being engaged by hand. A tie rod 56 is hinged to the angle lever 53 at 55 and at the same time, via the spring 57, the lever 58, which is pivotably mounted on the loom frame i on the bolt 59, is pivoted elastically to the left until it rests against the bolt 6o.

Der leer laufende Kupplungsteil 4 kommt in der ausgerückten Stellung mit seinem Federbolzen 61 in den Bereich des Kurvengetriebes 62, das lose auf der Kurbelwelle 2 sitzt und axial durch die Stellringe 63 und 64 gehalten wird (hierzu auch die Fig. i o, i r, 12 und 13). Die federnden Bolzen 61 springen in die Kupplungslöcher 65 des Exzenters 66, der auf der inneren Nabe des Getriebes 62 lose läuft und durch den Stellring 63 axial gesichert ist. Auf dem Exzenter 66 sitzt lose laufend ein Zahnrad 67 mit Außenverzahnung, -das axial wieder durch Exzenter 66 gesichert wird. Dieses Zahnrad 67 hat, nach außen reichend, die Arme 68. Mit seiner Außenverzahnung steht das Zahnrad 67 im Eingriff mit der Innenverzahnung 69 des Kurvengetriebes 62. Das Zahnrad 67 hat weniger Zähne als das Zahnrad 69. Das Llbersetzungsverhältnis wird bestimmt durch den Unterschied der Zähnezahlen des kleinen Rades zu dem großen Rad, dividiert durch die Zähnezahlen des großen Rades. Als vorteilhafte Zahnform für diese Zahnräder kann die in Fig. 13 gezeigte Spitzverzahnung Verwendung finden. Die durch die einfache Austührung dieses Zahnradgetriebes sich ergebenden kleinen Schwankungen im Umlauf sind im Hinblick auf die Schützenauswechselung ohne Belang. Der leer laufende Kupplungsteil 4 dreht also immer, wenn der Webstuhl ausgerückt ist, durch die Verbindung der Federbolzen 61 das Exzenter 66 in der Pfeilrichtung bzw. in der Richtung der Webstuhldrehung. Dadurch wälzt sich das auf dem Exzenter 66 sitzende Zahnrad 67 mit seinen Außenzähnen an den Innenzähnen 69 des ruhenden Getriebegehäuses 62 ab und dreht sich infolgedessen langsam im gegenläufigen Sinne, wie der Pfeil zeigt. Damit drehen sich auch die Arme 68 in dieser Richtung. Ist nun aber der Webstuhl durch die Fühlorgane abgestellt, um einen Schützenwechsel selbsttätig vorzunehmen, und dabei wie vorher beschrieben der Hebel 58 nach links gezogen worden, kommt der an diesem sitzende Arm 70 mit dem Bolzen 71 in den Drehkreis der Arme 68 des Innenzahnrades 67. Der Bolzen 71 legt sich in die Vertiefung 72 eines der Arme 68 und verhindert das weitere Drehen des Zahnrades 67. Dieses folgt nunmehr nur der kleinen Hubbewegung des Exzenters 66 und wälzt sich dadurch weiterhin in der Innenverzahnung 69 ab. Durch die Unterschiede der Zähnezahlen wird nunmehr das Getriebegehäuse 62 mit der Innenverzahnung 69 gezwungen, sich zu drehen, und zwar langsam in der gestrichelten Pfeilrichtung, also in der Richtung des leer laufenden Kupplungsteiles 4. Da der Hebel 58 pendelnd gelagert ist, kann er der kleinen Hubbewegung des Exzenters 66 folgen. Der Arm 70 mit dem Bolzen 71 ist am Hebel 58 bei 73 drehbar gelagert und steht mit einem anderen Arm 74, der eine Vertiefung 75 hat, unter der Wirkung eines in diese Vertiefung passenden längs verschiebbaren Federbolzens 76. Dieses ist eine Sicherung, die so wirkt, daß bei einer Störung während der Schützenauswechselung, die sich durch höheren Druck des Armes 68 auf den Bolzen 71 auswirkt, der Federbolzen 76 aus der Rast 75 des Hebelarmes 74 springt. Dadurch kann der Hebel 70 mit dem Bolzen 71 aus dem Drehkreis der Arme 68 verschwenken. Infolgedessen steht das Getriebe 62 sofort still.The idle clutch part 4 comes in the disengaged position with its spring bolt 61 in the area of the cam mechanism 62, which sits loosely on the crankshaft 2 and is held axially by the adjusting rings 63 and 64 (see also Figs 13). The resilient bolts 61 jump into the coupling holes 65 of the eccentric 66, which runs loosely on the inner hub of the gear 62 and is axially secured by the adjusting ring 63. A toothed wheel 67 with external toothing sits loosely on the eccentric 66 - which is again secured axially by the eccentric 66. This gear 67 has arms 68 reaching outwards. With its external teeth, the gear 67 meshes with the internal teeth 69 of the cam mechanism 62. The gear 67 has fewer teeth than the gear 69. The transmission ratio is determined by the difference in the number of teeth of the small gear to the large gear divided by the number of teeth on the large gear. The pointed teeth shown in FIG. 13 can be used as an advantageous tooth shape for these gears. The small fluctuations in the circulation resulting from the simple design of this gear drive are irrelevant with regard to the replacement of the shooter. The idling coupling part 4 always rotates when the loom is disengaged, through the connection of the spring bolts 61, the eccentric 66 in the direction of the arrow or in the direction of the loom rotation. As a result, the gear 67 sitting on the eccentric 66 rolls with its external teeth on the internal teeth 69 of the stationary gear housing 62 and consequently rotates slowly in the opposite direction, as the arrow shows. The arms 68 thus also rotate in this direction. If, however, the loom is switched off by the sensing elements in order to automatically change the shooter, and the lever 58 has been pulled to the left as described above, the arm 70 seated on this comes with the bolt 71 in the turning circle of the arms 68 of the internal gear 67. The bolt 71 lies in the recess 72 of one of the arms 68 and prevents the further rotation of the gear wheel 67. This now only follows the small stroke movement of the eccentric 66 and thereby continues to roll in the internal toothing 69. Due to the differences in the number of teeth, the gear housing 62 with the internal toothing 69 is now forced to rotate, slowly in the direction of the dashed arrow, ie in the direction of the idle clutch part 4. Since the lever 58 is pivoted, he can the small Follow the stroke movement of the eccentric 66. The arm 70 with the bolt 71 is rotatably mounted on the lever 58 at 73 and stands with another arm 74, which has a recess 75, under the action of a longitudinally displaceable spring bolt 76 which fits into this recess. This is a safety device which acts in this way that in the event of a fault during the shooter replacement, which has an effect on the bolt 71 due to the higher pressure of the arm 68, the spring bolt 76 jumps out of the detent 75 of the lever arm 74. As a result, the lever 70 with the bolt 71 can pivot out of the rotation circle of the arms 68. As a result, the transmission 62 comes to a standstill immediately.

Auf dem Umfang des Getriebegehäuses 62 sind eine Kurvenscheibe 77 und eine Kurvenscheibe 78 angeordnet. Die Kurvenscheibe 77 wirkt über die Rolle 79 auf den bei 8o ortsfest drehbar gelagerten Hebel 81 und bleibt mit diesem durch die Feder 82 kraftschlüssig verbunden. An dem Hebel 81 ist nun noch bei 83 der Zughaken 84 drehbar gelagert, der mit dem an dem kurzen Arm 85 befindlichen Bolzen 86 durch Einfluß der Zugfeder 87 am Hebel 81 anliegt und in dieser Stellung gehalten wird.A cam 77 is located on the circumference of the gear housing 62 and a cam disk 78 is arranged. The cam 77 acts via the role 79 on the lever 81, which is rotatably mounted in a stationary manner at 8o, and remains through with this the spring 82 positively connected. The towing hook is now still at 83 on the lever 81 84 rotatably mounted, the bolt 86 located on the short arm 85 through Influence of the tension spring 87 rests on the lever 81 and is held in this position.

Die Kurve 78 wirkt über die Rolle 88 auf den bei 89 ortsfest und schwenkbar gelagerten Doppelhebel go, an dessen unterem Hebelarm bei 91 die Zugstange 92 angelenkt ist. Die Zugstange 92 führt durch einen drehbaren, am Schützenzubringer 93 befestigten Bolzen 94 mit genügend großer Bohrung zu dem Hebel 9$, an welchen das andere Ende bei 96 angelenkt ist (hierzu auch die Fig. 4 und 5). Der Hebel 95 sitzt mit dem Kurvendoppelhebel 97, beide lose, auf dem gemeinsamen Bolzen 98, der im Webstuhlgestell 1 befestigt ist. Durch die Schenkelfeder 99 bleibt über Zugstange 92 der Doppelhebel 9o durch die Rolle 88 mit der Kurvenscheibe 78 kraftschlüssig verbunden. An den Kurvendoppelhebel 97 greift bei Zoo eine starke Feder 1o1 an, deren anderes Ende an dem im Webstuhlgestell 1 verankerten Bolzen 102 befestigt ist. Der Hebe197 liegt in der Ausgangsstellung auf dem Bolzen 1o3. Der Kurvendoppelhebel 97 weist noch den festen Bolzen 1o4 auf, gegen welchen der Hebel 95 mit seinem kurzen Ende 1o5 in einer Richtung einwirken kann. Das an dem Doppelhebel 97 fest angeordnete Kurvenstück 1o6 wirkt beim Verdrehen auf die Rolle 107 des lose auf der Einrückerwelle 6 sitzenden Hebels 1o8. Dieser Hebel 1o8 steht durch den festen Bolzen 1o9 mit dem Einrückerhebelg nur in einer Richtung wirkend, und zwar den Webstuhl einrückend, in Verbindung. Zu erwähnen ist noch die Sperrklinke r ro, die l)ei 1 r r amWebstuhlgestell 1 drehbar gelagert ist und durch einen am Schützenzubringer 93 befestigten Bolzen 112 gehoben und gesenkt werden kann. Die Sperrklinke 11o wirkt mit der Sperrnase 113 des Kurvendoppelhebels 97 zusammen. Auf der Zugstange 92 sitzt dann noch die Druckfeder 114, die an dem Stellring 115 anliegt und auf den drehbaren Bolzen 94 des bei 116 gelagerten Zubringers 93 einwirken kann. Durch die Schenkelfeder 117 wird der Zubringer 93 in der dargestellten Ausgangsstellung gehalten.The curve 78 acts via the roller 88 on the double lever go, which is fixedly and pivotably mounted at 89 and to the lower lever arm of which the pull rod 92 is articulated at 91. The pull rod 92 leads through a rotatable bolt 94 attached to the shooter feeder 93 with a sufficiently large bore to the lever 9 $, to which the other end is articulated at 96 (see also FIGS. 4 and 5). The lever 95 sits with the double cam lever 97, both loosely, on the common bolt 98 which is fastened in the loom frame 1. As a result of the leg spring 99, the double lever 9o remains non-positively connected to the cam disk 78 by the roller 88 via the pull rod 92. At Zoo, a strong spring 10, the other end of which is fastened to the bolt 102 anchored in the loom frame 1, engages the double cam lever 97. The Hebe197 is in the starting position on the bolt 1o3. The double curve lever 97 also has the fixed bolt 1o4, against which the lever 95 can act with its short end 1o5 in one direction. The cam piece 1o6, which is fixedly arranged on the double lever 97, acts upon rotation on the roller 107 of the lever 1o8, which is loosely seated on the engagement shaft 6. This lever 1o8 is through the fixed bolt 1o9 with the engagement lever acting in only one direction, namely engaging the loom in connection. Mention should also be made of the pawl r ro, which l) ei 1 rr is rotatably mounted on the loom frame 1 and can be raised and lowered by a bolt 112 attached to the shuttle feeder 93. The pawl 11o interacts with the locking lug 113 of the double cam lever 97. The compression spring 114, which rests on the adjusting ring 115 and can act on the rotatable bolt 94 of the feeder 93 mounted at 116, then sits on the tie rod 92. The feeder 93 is held in the illustrated starting position by the leg spring 117.

An der Rückseite der Lade 118 ist das Lager 119 montiert (hierzu auch Fig.6, 7, 8 und 9). Dieses Lager führt die Schwenkachse 120 und die Schaltachse 12r. Auf der Achse 12o sitzen fest die Kreuzstücke 122, in welche einstellbar die Arme 123 befestigt sind, welche die vordere Schützenkastenwand 124 halten. Außerdem sitzt auf der Achse 120 fest angeordnet der Gabelhebel 125. An diesen greift bei 126 die Zugstange 127 an, welche von dem auf der Schaltachse 121 befestigten Exzenter 128 betätigt wird. Neben dem Exzenter 128 sitzt auf der Achse 121 fest der Schalthebel 129 mit dem Bolzen 130 und der Nase 131, mit welcher dieser auf dem festen Punkt 132 aufliegt. In dem auf der Achse 121 fest angeordneten Federgehäuse 133 ist mit einem Ende die Spiralblattfeder 134 befestigt, deren inneres Ende an der einstellbaren Lagerbüchse 135 befestigt ist. Durch die Verstellbarkeit der Lagerbüchse 135 kann die Federspannung reguliert werden. Die Feder 13:I muß so gewunden und gespannt sein, daß die Achse 121 immer durch diese so gedreht und gehalten wird, daß die Nase 131 des Schalthebels 129 auf dem festen Punkt 132 aufliegt, in welcher Stellung der Schützenkasten durch die Vorderwand 124 geschlossen ist.The bearing 119 is mounted on the rear of the drawer 118 (also FIGS. 6, 7, 8 and 9). This bearing guides the pivot axis 120 and the switching axis 12r. The cross pieces 122, in which the arms 123 are adjustably fastened, which hold the front gun case wall 124, are firmly seated on the axis 12o. In addition, the fork lever 125 is fixedly seated on the axis 120. The pull rod 127 engages this at 126 and is actuated by the eccentric 128 fastened on the switching axis 121. In addition to the eccentric 128 is located on the axis 121 fixed to the shift lever 129 with the bolt 1 30 and the nose 131, with which it rests on the fixed point 132nd In the spring housing 133, which is fixedly arranged on the axis 121, the spiral leaf spring 134 is fastened at one end, the inner end of which is fastened to the adjustable bearing bush 135. The adjustability of the bearing bush 135 allows the spring tension to be regulated. The spring 13: I must be so wound and tensioned that the axis 121 is always rotated and held by it so that the nose 131 of the switching lever 129 rests on the fixed point 132, in which position the contactor box is closed by the front wall 124 .

An dem Lager 119 ist dann noch bei 136 der Schützenauswerfer 137 drehbar angeordnet. Durch die Schenkelfeder 138 wird dieser gegen den festen Bolzen 139 gehalten. Auf das andere, kürzere Ende 14o des Schützenauswerfers 137 kann der Federbolzen 141 einwirken, der in dem auf der Schaltwelle 121 festangeordneten Hebel 142 längs verschiebbar und federnd befestigt ist. Die Einwirkung auf den Auswerfer kann nur in einer Richtung erfolgen, den Auswerfer verschwenkend. Beim Rückgang des Hebels 142 gleitet der Federbolzen 141 an der schrägen Fläche des kurzen Hebels 140 wirkungslos zurück.On the bearing 119, the shooter ejector 137 can still be rotated at 136 arranged. The leg spring 138 pushes the latter against the fixed bolt 139 held. The spring bolt can be attached to the other, shorter end 14o of the shooter ejector 137 141 act longitudinally in the lever 142 which is fixedly arranged on the switching shaft 121 is slidably and resiliently attached. The effect on the ejector can only take place in one direction, pivoting the ejector. When the lever falls 142, the spring bolt 141 slides on the inclined surface of the short lever 140 ineffectively return.

Das weitere Zusammenwirken der vorstehend beschriebenen Teile ist nun im Anschluß an die bereits beschriebene Einleitung zur Vornahme der selbsttätigen Schützenauswechselung wie folgt: Durch den leer laufenden Kupplungsteil 4 wird das Getriebegehäuse 62 mit den Kurven 77 und 78 über das Umlaufgetriebe 66, 67 und 69 langsam in Richtung des gestrichelten Pfeiles gedreht. Dabei springen zunächst die Rollen 79 und 88 aus der Vertiefung 1:I3 am Umfang des Getriebegehäuses (Fig. 1o). Die kraftschlüssige Anlage der Rollen in dieser Vertiefung gilt als Ausgangsstellung und dient auch als Sicherung gegen Verdrehung des Getriebes 62 während des Webstuhlbetriebes und bei Webstuhlausrückung von Hand. Der Hebel 81 verschwenkt dabei und damit auch gleichzeitig den Zughaken 84. Durch das Auflaufen der Rolle 79 auf die Kurve 77 verschwenkt der Zughaken 84 weiter, bis dieser an dem Bolzen 13o des Schalthebels 129 an der Weblade 118 anliegt, um dann, bei weiterer Kurveneinwirkung, auf den Bolzen 13o eine ziehende bzw. auf die Achse 121 eine drehende Bewegung auszuüben. Die entgegenwirkende Kraft der Spiralfeder 134 wird dabei überwunden. Durch das Drehen der Achse 121 wird durch den Exzenter r28 über Zugstatlge 127, Hebel 125 die Achse 12o verdreht und dadurch über die Kreuzstücke 122 und Haltestangen 123 die vordere Schützenkastenwand 124 gehoben. Die Höhe der Hebung wird durch die Kurvenhöhe bestimmt. Der mit der Achse 121 sich drehende Hebel 142 wirkt durch den Bolzen 141 auf den kurzen Hebelarm 14o des Schützenauswerfers 137, der durch das Hebelverhältnis und die Wirkung der Feder 138 eine augenblickliche Schwenkbewegung vor und zurück ausführt und den Webschützen in bekai »>ter Weise auswirft, wenn die Schützenkastenvorderwand 124 genügend gehoben ist. Da die Kurve 77 nach Erreichen des höchsten Punktes vorläufig nicht abfällt, bleibt die Schützenkastenvorderwand gehoben. Inzwischen ist auch die Rolle 88 der Kurve 78 gefolgt, welche eine langsam ansteigende Linie aufweist. Über den Doppelhebel 9o und Zugstange 92 wird dadurch der Hebel 95 und damit auch der Kurvendoppelhebel97 über den Bolzen io4 verschwenkt. Dabei wird die Zugfeder ioi angespannt, und das Kurvenstück io6 verschwenkt über die Rolle 107 den losen Einrückliebel io8 nach links, bis dann am Ende des Kurvenstückes der Hebel io8 durch Eigengewicht wieder zurückfällt. Jetzt liegt die Rolle 107 an der anderen Gefälleseite des Kurvenstückes io6. Mit dem Drehen und Spannen des Kurvenhebels 97 kommt auch die auf der Zugstange 92 sitzende Druckfeder 114 in den Bereich des am Schützenzubringer 93 sitzenden Bolzens 94. Dadurch wird zu gleicher Zeit der Zubringer 93 in Richtung zur Lade verschwenkt, nachdem derselbe vorher den in seinem Wege auf den Raststiften 46 liegenden Schützen 36 mitgenommen hatte. Der Zubringer gibt diesen unter der angehobenen Vorderwand 124 hinweg an die Lade ab. Ungleichheiten in der Ladenstellung werden dabei durch Nachgeben der Druckfeder 114 ausgeglichen. Durch das Vorgehen des Zubringers 93 wurde auch die Sperrklinke iio freigegeben, die bis dahin auf dem Bolzen 112 des Zubringers in angehobener Stellung lag. Diese ist auf die Nase 113 des Kurvenhebels 97 gefallen und legt sich bei Erreichung dessen Endstellung hinter die Nase 113. In dieser, Endstellung hat auch der Schützenzubringer 93 seine Endstellung erreicht, in welcher dieser, seiner Kurve folgend, eine kurze Weile verbleibt. In dieser Zeit kommt das Gefälle der Kurve 77 zur Wirkung und läßt den Hebel 81 mit Zughaken 84 in ihre Ausgangsstellung zurückgehen. Dadurch kann sich die Feder 134 auswirken, und diese dreht die Welle 121 so weit, bis die Nase 131 auf dem festen Nocken 132 wieder aufliegt. Dadurch wurde auch die vordere Schützenkastenwand 124 gesenkt und der Schützenkasten geschlossen. Hieran anschließend kommt auch das Gefälle der Kurve 78 zur Wirkung und läßt den Doppelhebel go und den Hebel 95 durch Wirkung der Feder 99 in ihre Ausgangsstellung zurückgehen. Der Kurvenhebel 97 bleibt dabei durch die Sperrklinke i io in der gespannten Lage gehalten. Mit dem Doppelhebel go geht auch der Schützenzubringer 93 wieder in seine Ausgangsstellung und wirkt dabei kurz vor Erreichen seiner Ausgangsstellung durch den Bolzen 102 auf die Klinke i io in anhebendem Sinne. Hierdurch wird der Kurvenhebel 97 frei. Durch die Zugfeder ioi wird dieser schnell in seine Ausgangsstellung zurückgezogen. Hierbei kommt die Kurve io6 mit der Rolle 107 in Zusammenwirkung und verschwenkt den Handhebel i i über den Bolzen io9 und Hebel io8 im Sinne der Webstuhleinrückung. Damit ist der Webstuhl wieder in Betrieb.The further interaction of the parts described above is now following the already described introduction for performing the automatic shooter replacement as follows: Through the idle clutch part 4, the gear housing 62 with the curves 77 and 78 via the epicyclic gears 66, 67 and 69 is slowly in Rotated in the direction of the dashed arrow. The rollers 79 and 88 initially jump out of the recess 1: I3 on the circumference of the gearbox housing (FIG. 1o). The non-positive contact of the rollers in this recess is considered the starting position and also serves as a safeguard against rotation of the gear 62 during loom operation and when the loom is disengaged by hand. The lever 81 pivots and thus also the draw hook 84 at the same time. As the roller 79 runs onto the curve 77, the draw hook 84 continues to pivot until it rests on the bolt 13o of the switching lever 129 on the sley 118, and then, when the curve continues to act to exert a pulling movement on the bolt 13o or a rotating movement on the axis 121. The counteracting force of the spiral spring 134 is overcome. By rotating the axis 121, the eccentric r28 rotates the axis 12o via the pulling rod 127, lever 125 and, as a result, the front gate wall 124 is lifted via the cross pieces 122 and holding rods 123. The height of the uplift is determined by the height of the curve. The lever 142 rotating with the axis 121 acts through the bolt 141 on the short lever arm 14o of the shuttle ejector 137, which through the lever ratio and the action of the spring 138 performs an instant pivoting movement back and forth and ejects the shuttle in the known manner when the contactor box front wall 124 is raised sufficiently. Since the curve 77 does not drop for the time being after the highest point has been reached, the front wall of the contactor box remains raised. In the meantime, roller 88 has also followed curve 78, which has a slowly rising line. The lever 95 and thus also the double curve lever 97 are pivoted via the bolt io4 via the double lever 9o and pull rod 92. In the process, the tension spring ioi is tensed, and the curve piece io6 pivots the loose Einrückliebel io8 to the left via the roller 107, until then at the end of the curve piece the lever io8 falls back again due to its own weight. Now the roller 107 is on the other side of the slope of the curve piece io6. With the turning and tensioning of the cam lever 97, the compression spring 114 sitting on the pull rod 92 comes into the area of the bolt 94 sitting on the shooter feeder 93 had taken 36 lying on the locking pins 46 shooters. The feeder delivers this to the drawer under the raised front wall 124. Inequalities in the loading position are compensated for by yielding the compression spring 114. The action of the feeder 93 also released the pawl iio, which until then had been in the raised position on the bolt 112 of the feeder. This has fallen onto the nose 113 of the cam lever 97 and, when it reaches its end position, lies behind the nose 113. In this end position, the Schützenzubringer 93 has also reached its end position, in which it, following its curve, remains for a short while. During this time, the gradient of the curve 77 comes into effect and allows the lever 81 with the draw hook 84 to return to its starting position. This allows the spring 134 to have an effect, and this rotates the shaft 121 until the lug 131 rests on the fixed cam 132 again. This also lowered the front gate wall 124 and closed the gate. Subsequently, the gradient of the curve 78 also comes into effect and causes the double lever go and the lever 95 to return to their starting position through the action of the spring 99. The cam lever 97 remains held in the tensioned position by the pawl i io. With the double lever go, the contactor feeder 93 also returns to its starting position and acts shortly before reaching its starting position by the bolt 102 on the pawl i io in a lifting sense. This releases the cam lever 97. This is quickly pulled back into its starting position by the tension spring ioi. Here, the curve io6 interacts with the roller 107 and pivots the hand lever ii via the bolt io9 and lever io8 in the sense of loom engagement. The loom is now back in operation.

Das Kurvengetriebe 62 wurde kurz vorher dadurch ausgeschaltet, daß die an demselben angebrachte Rolle 144, am Ende des Umlaufes der Kurvenscheiben, auf die schräge Fläche 145 des Schalthebels 58 einwirkte. Dadurch wurde dieser aus den Bereich des Drehkreises der umlaufenden Arme 68 gedrückt. Die Schenkelfeder 146 unterstützt diese Bewegung und hält den Hebel 58 in der ausgerückten Stellung. Gleichzeitig wurde damit über die Zugstange 56 der Hebel 53 in seine alte Lage zurückgezogen und dadurch die sperrende Wirkung der Nase 54 für den Einrücker i i aufgehoben. Durch das Drehen der Welle 6 im Sinne der Webstuhleinrückung wird auch der am Ende derselben fest angeordnete Rollenhebel 147 verschwenkt, der sich dabei mit seiner Rolle vor die Fläche 148 des Schalthebels 58 legt. Dadurch wird ein Einrücken des Auswechselgetriebes während des Webstuhlganges verhütet.The cam gear 62 was switched off shortly before that the roller 144 attached to it, at the end of the revolution of the cam disks, acted on the inclined surface 145 of the shift lever 58. This turned it off the area of the turning circle of the revolving arms 68 is pressed. The leg spring 146 assists this movement and holds the lever 58 in the disengaged position. At the same time, the lever 53 was thus withdrawn into its old position via the pull rod 56 and thereby the blocking effect of the nose 54 for the inducer i i canceled. By turning the shaft 6 in the sense of the loom engagement, the end of the the same fixed roller lever 147 pivoted, which is with his Roll in front of the surface 148 of the shift lever 58 puts. This will cause the Replacement gear prevented during the loom operation.

Damit nun zum Zwecke der selbsttätigen Schützenauswechselung der Webstuhl sicher in der hinteren Ladenstellung angehalten wird und das Wiederingangsetzen des Webstuhles sicher und störungsfrei erfolgt, ohne Ansatzstellen im Gewebe entstehen zu lassen, wird erfindungsgemäß der leer laufende Kupplungsteil 4 mit einer zusätzlichen Schwungmasse 149 (Fig. 2 und 3) versehen. Um die Wirkung dieser Schwungmasse zu erhöhen, können die auf der Kurbelwelle fest angeordneten üblichen Schwung- und Handräder wie auch Bremsräder oder sonstige Schwungmassen in Leichtbauweise ausgeführt werden. So können z. B. die Schwungräder aus Leichtmetall gefertigt sein. Dadurch brauchen nicht wie bisher diese Schwungmassen beim Abstellen des Webstuhles abgebremst werden, weil diese in die zusätzliche Schwungmasse 149 des leer laufenden Kupplungsteiles 4 verlegt sind. Die Webstuhlbremse kann dadurch leichter gehalten werden. Beim Wiederingangsetzen des Webstuhles wirkt sich die zusätzliche Schwungmasse in dem leer laufenden Kupplungsteil ebenfalls vorteilhaft aus, da die Weblade und die umlaufenden Teile des Webstuhles schneller beschleunigt werden.So that the loom is now safely stopped in the rear loading position for the purpose of the automatic shuttle replacement and the loom can be restarted safely and without causing any attachment points in the fabric, according to the invention the idling coupling part 4 is provided with an additional flywheel 149 (Fig. 2 and 3) provided. In order to increase the effect of this flywheel mass, the customary flywheels and handwheels fixedly arranged on the crankshaft, as well as brake wheels or other flywheels, can be made of lightweight construction. So z. B. the flywheels made of light metal. As a result, these centrifugal masses do not need to be braked when the loom is switched off, as was previously the case, because they are relocated to the additional centrifugal mass 149 of the idle clutch part 4. The loom brake can thus be held more easily. When the loom is restarted, the additional flywheel mass in the idling coupling part also has an advantageous effect, since the sley and the rotating parts of the loom are accelerated more quickly.

Das Anordnen einer zusätzlichen Schwungmasse an dem leer laufenden Kupplungsteil der Webstuhlantriebskupplung kann auch bei Webstuhlantrieben durch Zahnrad oder Keilriemen erfolgen. Auch ist die Wirkung die gleiche, wenn der dauernd umlaufende Kupplungsteil mit dem auf der Kurbelwelle fest angeordneten Kupplungsteil statt durch axiale Verschiebung in radialer Richtung verbunden wird.The arrangement of an additional flywheel on the idle Coupling part of the loom drive coupling can also be used with loom drives Gear or V-belt. The effect is also the same if it is permanent revolving coupling part with the coupling part fixed on the crankshaft instead of being connected by axial displacement in the radial direction.

Als Teil der Erfindung kann die Anordnung einer zusätzlichen Schwungmasse an dem leer laufenden Kupplungsteil der Webstuhlantriebskupplung auch bei nicht selbsttätigen Webstühlen Anwendung finden.As part of the invention, the arrangement of an additional flywheel on the idling coupling part of the loom drive coupling even if not find automatic looms application.

An Stelle der vorstehend beschriebenen Anordnung für das Heben und Senken der Schützenkastenvorderwand kann erfindungsgemäß mit Vorteil auch die einfachere Ausführung nach Fig. 14 und 15 Verwendung finden. Auch hierbei ist eine Welle i2o vorgesehen, die in bekannter Weise in dem an der Lade i i8 befestigten Doppellager i i9 drehbar ist und die Kreuzstücke 122 mit den Verbindungsstangen 123 für die Schützenkastenvorderwand trägt.Instead of the arrangement described above for lifting and According to the invention, lowering the front wall of the contactor box can advantageously also be the simpler one Find execution according to Fig. 14 and 15 use. Here, too, a wave is i2o provided in a known manner in the one attached to the drawer i i8 Double bearing i i9 is rotatable and the cross pieces 122 with the connecting rods 123 for the front wall of the contactor box.

Nach der Erfindung steht der auf der Welle 120 fest angeordnete Gabelhebel i25 durch die Zugstange i 5o mit dem Hebel 151 in Verbindung. Der Hebel 151 dreht sich auf dem Bolzen 152, der an dem Lager i i9 befestigt ist. Die Zugstange i 5o weist am unteren Ende eine schräg angeordnete Schlitzführung 153 auf, in welcher der Bolzen 154 des Hebels 151 Führung hat. Außerdem hat die Zugstange i 5o noch eine Sperrnase 155, mit welcher diese im Ruhezustand auf dem festen Punkt 156 des Lagers i i9 aufliegt. Die Doppelschenkelfeder 157 hält den Hebel 151 und damit die Zugstange 150 in der gezeichneten Stellung.According to the invention, the fork lever i25, which is fixedly arranged on the shaft 120, is connected to the lever 151 through the pull rod i 50. The lever 151 rotates on the bolt 152 which is attached to the bearing i i9. The pull rod i 5o has at the lower end an obliquely arranged slot guide 153 in which the bolt 154 of the lever 151 has a guide. In addition, the pull rod i 5o has a locking lug 155 with which it rests in the rest state on the fixed point 156 of the bearing i i9. The double leg spring 157 holds the lever 151 and thus the pull rod 150 in the position shown.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist folgende: Wenn zum Zwecke der Schützenauswechselung die Weblade in der hinteren Stellung angehalten ist, erfaBt, wie vorher beschrieben, der Zughaken 84 den Bolzen 13o des Hebels 151 und zieht diesen nach unten. Dadurch verschwenkt sich auch der Bolzen 154. Dieser gleitet zunächst in dem Schlitz 153 der Zugstange i5o und verschwenkt diese so weit nach rechts, bis die Sperrnase 155 von der festen Auflage 156 frei ist. Der Bolzen 154 ist dabei auf die untere Begrenzung des Schlitzes 153 angekommen. Beim weiteren Ziehen des Zughakens 84 wird dann die Schützenkastenvorderwand über die Zugstange i5o, Gabelhebel 125, Welle i2o und Verbindungsstange 123 in bekannter Weise gehoben. Geht der Zughaken 84 wieder nach oben, folgt der Hebel 151 durch die Rückwirkung der Feder 157. Hierbei bleibt der Bolzen 154 in dem Schlitz 153 mit der Verbindungsstange in der Tieflage in Berührung und läßt die Schützenkastenvorderwand durch Eigengewicht oder zusätzliche Federwirkung so weit senken, bis diese geschlossen ist. Beim weiteren Verschwenken des Hebels 151 gleitet der Bolzen 154 in dem Schlitz 153 nach oben und verschwenkt die Verbindungsstange i5o so weit nach links, bis die Sperrnase 155 auf der festen Rast 156 aufliegt. Damit ist die Vorderwand des Schützenkastens wieder fest verriegelt. Die Schenkelfeder 157 hält diese Stellung.The mode of operation of this facility is as follows: If for the purpose when the shuttle is replaced, the sley is stopped in the rear position, As previously described, the draw hook 84 pulls the bolt 13o of the lever 151 and this down. As a result, the bolt 154 also swivels. This slides first in the slot 153 of the pull rod i5o and pivoted it so far right until the locking lug 155 is free from the fixed support 156. The bolt 154 has reached the lower limit of the slot 153. With further Pulling the draw hook 84 is then the contactor box front wall over the drawbar i5o, fork lever 125, shaft i2o and connecting rod 123 lifted in a known manner. If the draw hook 84 goes up again, the lever 151 follows due to the reaction the spring 157. Here, the bolt 154 remains in the slot 153 with the connecting rod in the lower position in contact and leaves the front wall of the contactor box by its own weight or lower the additional spring action until it is closed. With further When the lever 151 is pivoted, the bolt 154 slides upwards in the slot 153 and swivels the connecting rod i5o to the left until the locking lug 155 rests on the fixed detent 156. This is the front wall of the contactor box locked again. The leg spring 157 holds this position.

Zur besseren Darstellung dieser Anordnung ist der Schützenauswerfer nicht dargestellt, der in diesem Falle seine Bewegung in bekannter Weise von der Welle 12o erhält.The shooter ejector is used to better illustrate this arrangement not shown, in this case its movement in a known manner from the Wave 12o receives.

Als weitere Ausbildung des Erfindungsgegenstandes ist auch die. Ausführung der Q-etriebesicherheitskupplung nach den Fig. 16, 17 und 18 anzusehen. Diese findet mit Vorteil dann Verwendung, wenn für den Ausrückei i i statt der Ein- und Ausrückstellung (Fig. 3) noch eine dritte Stellung vorgesehen ist, wie dieses bei den meisten Schützenwechselautomaten der Fall ist. Hierbei wird durch einen Sperriegel für den Fall, daß der Webstuhl von Hand ausgerückt wird, der Ausrücker i i in der in Fig. 3 gezeichneten Stellung gehalten. Das Auswechselgetriebe kann, da der leer laufende Kupplungsteil 4 auch drei Stellungen einnehmen kann, mit diesem in dieser Stellung nicht gekuppelt werden. Wenn der Sperriegel durch die Schußspulenfühlereinrichtung verschoben wird, verschwenkt der Einrückerhebel i i weiter in den verlängerten Schlitz 13a, in Fig. 3 gestrichelt gezeichnet, bis der ler laufende Kupplungsteil Verbindung mit dem Auswechselgetriebe hat. Diese Einrichtung für die Einleitung der Schützenauswechselung ist im Gegensatz zu der vorher beschriebenen einfacher, da der Doppelhebel 53, die Zugstange 56 und der Hebel 58 fortfallen.As a further development of the subject matter of the invention is also the. The execution of the Q-drive safety clutch according to FIGS. 16, 17 and 18 can be seen. This is used to advantage when a third position is provided for the disengagement ii instead of the engagement and disengagement position (FIG. 3), as is the case with most automatic contactor changing machines. In this case, the releaser ii is held in the position shown in FIG. 3 by a locking bolt in the event that the loom is disengaged by hand. Since the idle coupling part 4 can also assume three positions, the change gear cannot be coupled to it in this position. When the locking bolt is displaced by the weft coil sensor device, the engagement lever ii pivots further into the elongated slot 13a, shown in dashed lines in FIG. This device for initiating the replacement of the shooter is simpler in contrast to the one previously described, since the double lever 53, the pull rod 56 and the lever 58 are omitted.

Das Zahnrad 67 erhält bei dieser Einrichtung zweckmäßig nur einen nach außen reichenden Arm 68, der mit einem unten offenen Schlitz 68' den Bolzen 71 umfaßt. Der Bolzen 71 ist in dem Hebel 158, in einer Richtung federnd, verschiebbar gelagert. Der auf einem am Webstuhl ortsfest angeordneten Bolzen 159 drehbare Hebel 158 hat auf der unteren Seite eine Kreiskurve 16o mit einer Vertiefung 161. In dieser liegt die Rolle 162, welche an dem Hebel 163 drehbar befestigt ist. Der Bolzen 164, der auch am Webstuhl ortsfest angeordnet ist, trägt den Hebel 163, dessen schwenkbares Ende unter der Wirkung der Druckfeder 165 steht. Die Stärke der Druckfeder ist durch die ortsfeste Schraube 166 reguliert. An dem Kreiskurvenstück ist dann noch bei 167 eine zum Weberstand reichende Zugstange 168 vorgesehen. Die Wirkungsweise dieser Sicherheitskupplung ist dieselbe wie die vorher beschriebene Einrichtung mit dem Unterschied, daß der Bolzen 71 auch während des Webvorganges mit dem Arm 68 durch den Schlitz 68' verbunden bleibt. Tritt das Auswechselgetriebe in Tätigkeit, kann sich der Arm 68, der den exzentrischen Bewegungen des Zahnrades 67 folgt, durch den Schlitz 68' auf dem Bolzen 71 auf und ab bewegen. Tritt bei der Schützenauswechselung eine Störung ein, die einen übernormalen Kraftbedarf auslöst, dann verdreht sich das Zahnrad 67 mit dem Arm 68 in der Pfeilrichtung. Dadurch wird auch der Arm 158 über dem Bolzen 71 verdreht. Die unter der Wirkung der Feder 165 stehende Rolle 162 springt durch Überwindung der Feder aus der Vertiefung 161 der Kreiskurve 16o. Diese dreht sich so weit, bis der Bolzen 71 aus dem Bereich des Schlitzes 68' des Armes 68 kommt. Dadurch wird die Wirkung des Kurvengetriebes augenblicklich ausgeschaltet. Ist die Störung beseitigt, zieht der Weber durch die Zugstange 168 die Kreiskurvenscheibe 16o wieder in die Ausgangsstellung, d. h. bis die Rolle 162 wieder in der Vertiefung 161 liegt. Tritt das Auswechselgetriebe jetzt wieder in Tätigkeit, dreht sich zunächst der Arm 68 so lange, bis er- in den Bereich des Bolzens 71 kommt. Dadurch, daß der Arm 68 schräge Anlaufflächen hat (Fig. 18), wird der Bolzen 71 zunächst nach innen gedrückt, also seitlich verschoben, um kurz darauf durch die Federwirkung in den Schlitz 68' zu springen. Damit ist der Umlauf des Kurvengetriebes wieder gesichert. Die in den Fig. i und lo dargestellten Arme 68 können auch, wie vorstehend beschrieben, an ihren Enden mit offenen Schlitzen und schrägen Anlaufflächen versehen sein. In diesem Falle muß dann der Bolzen 71, in einer Richtung federnd, längs verschiebbar sein.The gear 67 expediently receives only one in this device outwardly reaching arm 68, with a slot 68 'open at the bottom, the bolt 71 includes. The bolt 71 is in the lever 158, resiliently in one direction, displaceable stored. The lever which is rotatable on a bolt 159 which is fixedly arranged on the loom 158 has a circular curve 16o with a depression 161 on the lower side. In this is the roller 162, which is rotatably attached to the lever 163. The bolt 164, which is also arranged stationary on the loom, carries the lever 163, its pivotable The end is under the action of the compression spring 165. The strength of the compression spring is through the fixed screw 166 regulates. At the circular curve piece is then still at 167 a pull rod 168 reaching to the weaver stand is provided. How this works Safety coupling is the same as the previously described device with the The difference is that the bolt 71 with the arm 68 also during the weaving process the slot 68 'remains connected. If the transfer gear comes into action, it can the arm 68, which follows the eccentric movements of the gear 67, passes through move the slot 68 'up and down on the bolt 71. Occurs when the shooter is replaced a disturbance that triggers an above-normal need for force, then twists the gear 67 with the arm 68 in the direction of the arrow. This also makes arm 158 twisted over the bolt 71. The role under the action of the spring 165 162 jumps out of the recess 161 of the circular curve 16o by overcoming the spring. This rotates until the bolt 71 is out of the area of the slot 68 'of the Armes 68 is coming. As a result, the effect of the cam mechanism is switched off immediately. Once the fault has been eliminated, the weaver pulls the circular cam disk through the pull rod 168 16o back to the starting position, i.e. H. until the roller 162 is back in the recess 161 lies. If the change gear now comes into operation again, it will initially rotate the arm 68 until it comes into the area of the bolt 71. Because the Arm 68 has inclined contact surfaces (Fig. 18), the bolt 71 is first inward pressed, so moved laterally, to shortly afterwards by the spring action in the Slot 68 'to jump. The rotation of the cam gear is thus secured again. The arms 68 shown in FIGS. I and lo can also, as described above, at be provided with open slots and inclined contact surfaces at their ends. In this The case must then be the bolt 71, resilient in one direction, be longitudinally displaceable.

Die Erfindung selbst ist an die dargestellten Ausführungen nicht gebunden. Vielmehr läßt sich der Erfindungsgedanke auch in anderer Weise verwirklichen, ohne den Sinn und den Zweck zu ändern. So kann man z. B. an Stelle des Umlaufgetriebes mit Innenverzahnung auch ein solches mit Außenverzahnung verwenden, wenn der vorhandene Platz dieses zuläßt.The invention itself is not bound to the embodiments shown. Rather, the idea of the invention can also be implemented in other ways, without to change the meaning and purpose. So you can z. B. in place of the epicyclic gear with internal teeth also use one with external teeth, if the existing one Place allows this.

Das Auswechselgetriebe kann z. B. auch auf einer die Kurbelwelle umfassenden festen Büchse oder auch an einer anderen Stelle der Kurbelwelle angeordnet werden. So könnte dasselbe auch für sich gesondert vor das Ende der Kurbelreelle oder in deren Nähe gelagert werden.The change gear can, for. B. also on a crankshaft encompassing fixed sleeve or at another point on the crankshaft. So the same could also be done separately before the end of the crank reelle or in stored near them.

Auch kann eine Gruppe, z. B. die Ausführung und die Verbindung der Schützenzubringerbewegung mit der Webstuhleinrückung, für sich als Teil der Erfindung Verwendung finden.A group, e.g. B. the execution and connection of the Shuttle feeder movement with loom engagement, in itself as part of the invention Find use.

Claims

pATI-NTANSYRLCHF: i. Shuttle replacement device for automatic looms, in which the loom is temporarily stopped for the time of the replacement process and the shuttle is replaced by cams or cams that are set in action by the idling part of the loom drive, characterized in that the cams or cams are immediate are arranged on the crankshaft (2) or in the vicinity and that the same is driven by an epicyclic gearbox with the same axis and that two cams (77, 78) continue to be used, one of which (77) by pivoting a lever arm (81) through a pulling hook (84) acts on the shuttle box, the other cam (78) actuates the shuttle feeder (93) and at the same time a loom engagement (95, 105, 97, 10l, io4, io6, 110, 113, 107, io8) tensions the is triggered by the shuttle feeder (93), shortly before reaching its starting position, and the loom engages again.

2. Shooter replacement device according to claim i, further characterized in that a coaxial epicyclic gear with internal toothing (67 to 69) is used, in which there is an eccentric mounted spur gear (67) rolls off by turning an eccentric (66), and that the Spur gear (67) has outwardly extending arms (68) which together with a bolt (71) act on an arm (70 or 158) is arranged, whereby the gear with internal teeth (69) when switched on of the gear is set in rotation, however, when the bolt (71) is pivoted out comes in peace.

3. Contactor exchange device according to claims i and 2, characterized in that the cams (77, 78) are arranged on the circumference of the gear body with internal teeth (69).

4. Contactor exchange device according to Claim i, characterized in that on the front wall of the contactor box in known way lifting rotary shaft (i 2o) a fork lever (125) is fixed, which with a spring action (157) swivel lever (151) by a Tie rod (150) is connected, which at its lower end has an inclined slot guide (153), in which a bolt (154) of the pivot lever (151) in the sense of a lateral pivoting of the tie rod (15o) has leadership, and that continues to Pull rod (15o) has a locking lug (155) with which this is for the purpose of locking the front wall of the shooter box rests on a fixed point (156) of the sley.

5. Schützenauswechselv device according to claims i to 4, further thereby characterized in that a double lever for the automatic re-engagement of the loom (97) with cam cam (io6), locking lug (113) and spring arm with a tension spring (ioi) is provided by pivoting a double lever acting only in one direction (95 to io5) is twisted and tensioned until a locking hook (iio) is behind the locking lug (113) places, and that the cam cam (io6) in the tensioning direction the split engaging lever (io8, 9 or ii) has no effect on the Loosening of the locking hook (iio) by the contactor feeder (93) by the action of the Feder (iox) in the loom indenting sense comes into effect.

6. Shooter exchange device according to claims i to 5, characterized in that the sley during the The weaving process has no connection whatsoever with the change gear.

7. Shooter exchange device according to claim i, characterized in that the idling coupling part (4) of the loom drive is provided with an additional flywheel (149).