DE807040C

DE807040C - As a reduction gear designed friction gear for small drives

Info

Publication number: DE807040C
Application number: DEF620A
Authority: DE
Inventors: Harald Danklefsen; Ernst Rinnert
Original assignee: Frieseke and Hoepfner GmbH
Current assignee: Frieseke and Hoepfner GmbH
Priority date: 1950-01-18
Filing date: 1950-01-18
Publication date: 1951-06-25

Description

Als Untersetzungsgetriebe ausgebildetes Reibrädergetriebe für Kleinantriebe Die Erfindung betrifft ein Umlaufrädergetriebe, welches vorteilhaft als Reibscheiben-Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist und für Kleinantriebe, vornehmlich als Antriebsäggregat bei elektrischen Handprothesen _@iiNvendung finden soll. Als :1ntriebskraft kommen bei solchen Prothesen Kleinmotoren zur Anwendung, deren Drehzahl für 'den gedachten Zweck ganz erheblich untersetzt werden muß, um bei einem vorgesehenen kleinsten Volumen dennoch die erforderliche hohe Leistung abgelten zu können.Friction gears designed as reduction gears for small drives The invention relates to a planetary gear, which is advantageous as a friction disc reduction gear is designed and for small drives, primarily as a drive unit in electrical Hand prostheses should be used. As: There is a driving force with such prostheses Small motors for use, the speed of which is quite considerable for the intended purpose must be squat in order to still achieve the required with an intended smallest volume to be able to compensate for high performance.

Getriebe, die dein Zweck dienen sollen, ebenfalls eine Untersetzung herbeizuführen, sind in der einschlägigen Praxis bereits mehrfach bekannt: sie sind aller in der Regel in ihrem .Aufbau ziemlich kompliziert, beanspruchen deshalb viel lZaum und sind auch verhältnismäßig schwer an Gewicht. Dieser letztere Umstand und die erhebliche Raumbeanspruchung gestalten ihre Anwendung bei elektrischen Handprothesen äußerst schwierig. 11111z11 kommt mich als weiterer Nachteil, daß solche bekannten Getriebe 1>e1 ihrer Inbetriebnahme eine sehr starke Geräuschentwicklung erkennen lassen, die durch die Resonanz der Prothesenteile noch wesentlich gesteigert wird und erfahrungsgemäß sehr störend wirkt.Gearboxes that are supposed to serve your purpose also have a reduction bring about, are already known several times in the relevant practice: they are all of them, as a rule, quite complicated in their structure, so they require a lot ltight and are also relatively heavy in weight. This latter circumstance and the considerable space requirements make their use in electrical hand prostheses extremely difficult. 11111z11 comes to me as a further disadvantage that such well-known Gearboxes 1> e1 detect a very strong noise development when they are commissioned leave, which is significantly increased by the resonance of the prosthesis parts and experience has shown that it is very annoying.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Aufbau eines geräuscharmen Untersetzungsgetriebes so zu gestalten, claß bei geringster Raumbeanspruchung und geringstem Gewicht große Einfachheit der Bedienung und eine leichte Übersichtlichkeit und Zugiinglichkeit gewährleistet ist, ohne daß die Betriebssicherheit, selbst bei einer robusten I>ehandlung, in irgendeiner Beziehung gemindert wird.The object of the invention is to build a low-noise To design the reduction gear so that it takes up the least amount of space and low weight, great simplicity of operation and easy clarity and accessibility is guaranteed without operational safety, even with a robust act, is diminished in some respect.

Das wird nach (lein erfindungsgemäßen Vorschlag dadurch erreicht, claß bei einem als Untersetzungsgetriehe ausgebildeten Reibrädergetriebe die Achsen der in bekannter Weise planetenartig gruppierten Iteibradscheiben in mit der Antriebswelle verbundenen 1-Ialtern schräg zur Sonnenradachse in Radialsrlilitzen der Halter eingelagert sind.According to a proposal according to the invention, this is achieved by claß in a friction gear train designed as a reduction gear, the axes the Iteibradscheibe grouped in a known manner like a planet in with the drive shaft connected 1-Ialtern is stored at an angle to the sun gear axis in radial litz wires of the holder are.

Die Schräglagerung der Achsen und die damit bewirkte geneigte Stellung der Reibradscheiben erweist :ich als besonders vorteilhaft, denn dadurch ist es möglich, durch einen zentral in Richtung auf die lZeibradscheiben hin ausgeübten Druck das ganze System mit guter Wirkung gleichmäßig kraftschlüssig zu machen, wobei ein selbst geringer zentral ausgeübter Druck gleichmäßig verteilt, und infolge der günstigen Anstellwinkel verstärkt, sich bis zur Abrollfläche an einem äußeren Führungskranz fortsetzt. Als besonders vorteilhaft erweist es sich dabei, wenn gemäß der Erfindung die zentral auszuübende Druckwirkung durch ein Sonnenrad kleinen Durchmessers, das Balligen Umfang aufweist und (las unter dem Einfluß einer Axialdruckfeder steht, bewirkt wird, denn unter dem Einfluß der Axialdruckfeder wird auf diese Weise eine radial sich fortpflanzende Dauerdruckausübung gewährleistet. Die Größe dieser Dauerdruckkraft längt dabei von der jeweiligen Dimensionierung der Druckfeder ab. Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Vorschlag besitzt der für alle planetenartig gruppierten Reibradscheiben gemeinsame ,iuliere Führungskranz an seiner Innenfläche einen hallig erhöhten Ringwulst, an dem die Umfänge der IZeibradscheiben zur Anlage kommen. Die Umfänge cler IZeibradscheiben weisen demgegenüber nach der Erfindung eine vorteilhaft nach innen gewölbte Kehlung auf, vermittels welcher die Reibradsrheihenunifänge an dem äußeren Führungskranz eine sichere Führung haben. Andererseits bietet aber diese Kehlung eine günstige Angriffsfläche für den Ansatz des Balligen Sonnenradumfanges.The inclined position of the axes and the inclined position caused by them The friction wheel disks proves: I am particularly advantageous, because that's what makes it possible by a centrally exercised in the direction of the pulley disks Pressure to make the whole system evenly frictional with good effect, whereby even a slight centrally exerted pressure is evenly distributed, and as a result of the Favorable angle of attack reinforced, up to the rolling surface on an outer guide ring continues. It proves to be particularly advantageous if according to the invention the pressure effect to be exerted centrally by a sun gear of small diameter, the Has a convex circumference and (is under the influence of an axial pressure spring, is effected, because under the influence of the axial pressure spring is in this way a Radially propagating permanent pressure is guaranteed. The size of this permanent compressive force depends on the respective dimensioning of the compression spring. After another The proposal according to the invention has the friction wheel disks grouped like a planet for all common, iuliere guide ring on its inner surface a reverberant raised ring bead, at which the circumference of the idler wheel disks come to rest. The sizes of the pulley disks in contrast, according to the invention, have an advantageously inwardly curved groove on, by means of which the friction wheel rheihenunifänge on the outer guide ring have a safe leadership. On the other hand, this valley offers a favorable one Attack surface for the approach of the spherical sun gear circumference.

Die erfindungsgemäße Anordnung erfordert lediglich genau rundlaufende Reibflächen (Anlageflächen) sowohl beim Sonnenrad als auch bei den Reibradscheiben und bei dem Ringwulst des äußeren Führungskranzes und selbstverständlich auch übereinstiniinende wirksame Außendurchmesser der zu einem Planetensystem vereinigten Reibradscheiben, nicht aller die Einhaltung bestimmter Solldurchniesser. Bei solcher Ausbildung der technischen Mittel werden diese in einem gewissen Sinn verschleißunempfindlich, und die Herstellung eines solchen Getriebes wird damit erheblich vereinfacht und somit verbilligt. Infolge der vorteilhaften Aushildung der Reib- bziv. Anlageflächen ist es ermöglicht. in jedem Einbau- oder Verschleißzustand immer eine lassende Berührungslinie zu schaffen.The arrangement according to the invention only requires precisely rotating ones Friction surfaces (contact surfaces) both on the sun gear and on the friction wheel disks and at the annular bead of the outer guide ring and of course also matching ones effective outer diameter of the friction wheel disks combined to form a planetary system, not all compliance with certain target diameters. With such training the technical means these become insensitive to wear in a certain sense, and the production of such a transmission is thus considerably simplified and thus cheaper. As a result of the advantageous training of the friction bziv. Contact surfaces it is made possible. In every installation or state of wear there is always a letting line of contact to accomplish.

I>er ballige 1Zingwulst an der Innenfläche des :iul.ieren Führungskranzes kann nach dem erfin-(lungsgemähen Vorschlag als besonderes Bauelement auf beliebige Weise angebracht sein. Als besonders vorteilhaft und verbilligend für die Herstellung erweist es sich aber, wenn der Ringovulst, wie es die Darstellung zeigt, durch Drücken oder Pressen hergestellt ist.I> he crowned 1Zingwulst on the inner surface of the: ular guide ring According to the suggestion according to the invention, it can be used as a special component on any Way to be appropriate. As particularly advantageous and cheaper for production it turns out, however, when the ring ovulation, as the illustration shows, by pressing or pressing is made.

Die Zeichnung zeigt eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung, und zwar ist Fig. i ein Querschnitt nach Linie I-1 der Fig. 2. und Fig. 2 ist eine Ansicht, von der Antriebsseite aus gesehen.The drawing shows an example embodiment of the invention, namely, Fig. 1 is a cross section taken along line I-1 of Fig. 2 and Fig. 2 is a View from the drive side.

Der treibende Teil trägt auf seiner Motorwelle i als Verlängerung derselben die axial verschiebbare Hülse 2, die durch die Axialdruckfeder 3 ständig in Richtung auf das Reibscheibensystem hin vorgeschoben wird. Am vorderen Ende der Hülse 2 sitzt das Sonnenrad ,I. Die Hülse 2 nimmt an der Umdrehung der @lotorivelle teil. Zu diesen Zweck ist sie mit Längsschlitzen versehen, in die ein Mitnahinebolzen der Motor-,velle eingreift. Gegen den Umfang des Sonnenrades I, der ballig gestaltet ist, stützen sich die Umfänge der planetenförmig gruppierten Reibradscheiben 5, die zum Zweck eines sicher wirkenden Kraftschlusses eine nach innen gewölbte Auskehlung 6 besitzen. An dem der Angriffsstelle des Sonnenrades .I gegenüber befindlichen Abschnitt jedes Reibscheibenumfanges werden die Auskehlungen 6 unter dem Einfluß der Axialdruckfeder 3 vermittels des Sonnenrades .I gegen den Ringwulst 7 des für alle Reibradschei-1>en 5 gemeinsamen, feststehenden Führungskranzes 8 zum Anliegen gebracht und ständig unter Druck gehalten. Auf diese Weise kommt, wenn sich die Umfänge I der Reibscheiben 5 an dem Führungskranz 8 abwälzen, zwischen dem Führungskranz und den Reibscheibenumfängen eine vorteilhafte Konstanterhaltung der Adhäsionswirkung zustande. Die Stellung der Reibscheibenachseng ist eine zur Sonnenradachse geneigte, wobei die Achsen der Reibradscheiben 5 in Radialschlitzen io der Halter i i ihre Führung haben. Die Halter i i sind mit der abtreibenden Welle 12 fest verbunden.The driving part carries i as an extension on its motor shaft same the axially displaceable sleeve 2, which by the axial compression spring 3 constantly is advanced in the direction of the friction disk system. At the front end of the Sleeve 2 sits the sun gear, I. The sleeve 2 takes on the rotation of the @lotorivelle part. For this purpose, it is provided with longitudinal slots into which a drive pin the motor shaft engages. Against the circumference of the sun gear I, which is convex is based, the circumferences of the planet-shaped grouped friction wheel disks 5, an inwardly curved groove for the purpose of a reliably acting frictional connection 6 own. Located opposite the point of attack of the sun gear .I Section of each friction disk circumference are the grooves 6 under the influence the axial compression spring 3 by means of the sun gear .I against the annular bead 7 of the for all friction wheel disks 1> en 5 common, fixed guide ring 8 to the application brought and kept under constant pressure. That way, when the Roll circumferences I of the friction disks 5 on the guide ring 8, between the guide ring and the circumferences of the friction disc an advantageous maintenance of the adhesive effect conditions. The position of the friction disc axes is inclined to the sun gear axis, wherein the axes of the friction wheel disks 5 in radial slots io of the holder i i their Have leadership. The holders i i are firmly connected to the output shaft 12.

Claims

PATENT CLAIMS: i. As a reduction gear designed friction gear for small drives, in which planet-like arranged friction disks are used, which roll with their circumferences on the inner surface of a common outer guide ring, characterized in that the axes of the planet-like grouped friction disks in corresponding holders connected to the output shaft at an angle to the sun gear axis are stored in the holder's radial slots.

2. Friction gear transmission designed as a reduction gear according to .Anspruch i, thereby characterized that by a sun gear of small diameter finite spherical L-infang, which is under the influence of an axial compression spring, inclined to the circumference of the standing friction wheel disks a permanent pressure effect is exerted. 3. As a reduction gear designed friction gears according to claims i and?, characterized in that the outer guide ring common to all friction wheel disks has a convex raised bead on its inner surface. d. As a reduction gear designed friction gear transmission according to claims i to 3, characterized in that that the circumferences of the friction wheel disks have an inwardly curved groove that the; @iigriff of the spherical uniform of the sun gear on the one hand and on the other serves as a guide on the ring% i-ulst of the outer guide ring. 5. Arrangement according to claim 3, characterized in that the annular bead is in the form of a special Component is connected to the outer guide ring. 6. Arrangement according to claim 3, characterized in that the annular bead by pressing o. The like. From the inner surface of the guide ring is lifted out.