DE803276C

DE803276C - Steering on vehicles with more than two steerable wheels

Info

Publication number: DE803276C
Application number: DEP37052A
Authority: DE
Inventors: Hans Schwab
Original assignee: Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke GmbH
Current assignee: Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke GmbH
Priority date: 1949-03-18
Filing date: 1949-03-18
Publication date: 1951-04-02

Description

Lenkung an Fahrzeugen mit mehr als zwei lenkbaren Rädern Es ist bekannt, Fahrzeuge mit mehr als zwei lenkbaren Rädern dadurch von einer Deichsel aus zu lenken, daß der beim Einfahren in Kurven oder Änderung des Kurvenradius eintretende seitliche Ausschlag der Deichsel auf eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Lenk-,velle und von dieser durch auf ihr gegen sie unverdrehbar angeordnete Wellenhebel auf die Achsschenkelhebel oder je auf einen solchen und von diesem aus auf den anderen durch eine Spurstange übertragen wird.Steering on vehicles with more than two steerable wheels It is known To steer vehicles with more than two steerable wheels from one drawbar, that when entering bends or changing the bend radius occurring lateral Deflection of the drawbar on a steering shaft running in the longitudinal direction of the vehicle and from this by shaft levers arranged on it so that they cannot rotate against it the kingpin or depending on one and from this on the other is transmitted by a tie rod.

Für die Übertragung des Deichselausschlags auf die Lenkwelle sind Kegelzahnräder bekannt, oder es wird die Deichsel über ihren Anlenkzapfen hinaus nach rückwärts verlängert und erfolgt die Übertragung auf die Lenkwelle mittels eines an dieser Verlängerung allseitig schwingbar angreifenden und an der Lenkwelle im Längssinn schwingbaren, im Quersinn mit ihr undrehbar verbundenen Hebels.For transferring the drawbar deflection to the steering shaft Known bevel gears, or it becomes the drawbar beyond its pivot pin extended backwards and the transmission to the steering shaft takes place by means of one on this extension swingably attacking on all sides and on the steering shaft in the longitudinal direction swingable, in the transverse direction with her non-rotatably connected lever.

Die Erfindung besteht demgegenüber zunächst und grundsätzlich darin, daß die Übertragung des Deichselausschlags auf die Lenkwelle durch ein Seilgetriebe erfolgt.In contrast, the invention consists first and foremost in that the transmission of the drawbar deflection to the steering shaft by a cable gear he follows.

Das ergibt gegenüber der Übertragung durch Kegelzahnräder .einen satteren Gang, eine Verbilligung in der Herstellung, größere Festigkeit und damit Sicherheit, die Möglichkeit, jeweiliges Spiel in dieser Übertragung, welches bei Zahnrädern von vornherein bestehen oder im Gebrauch sehr bald eintreten kann, zu vermeiden, geringere Abnutzung und eine geringereAnfälligkeit gegenVerschmutzung.Compared to the transmission through bevel gears, this results in a more satisfactory one Gear, cheaper production, greater strength and thus safety, the possibility of the respective game in this transmission, which with gears exist from the outset or can occur very soon in use, to avoid less wear and tear and less susceptibility to soiling.

Gegenüber der Verwendung einer Hebelübertragong von einer nach dem Fahrzeug hin verlaufenden Deichselverlängerung aus ergibt die Erfindung eine geringere Bauhöhe und damit eine bessere Bodenfreiheit und außerdem wieder den Vorteil der Spielfreiheit und größerer Freiheit von Abnutzungen.Compared to the use of a lever transmission from the invention results in a drawbar extension extending towards the vehicle a lower overall height and thus better ground clearance and also again the advantage of freedom from play and greater freedom from wear and tear.

Der Seilzug kann an zwei Enden durch Schraubenspindeln längs verstellbar sein. Das ergibt die Möglichkeit, ihn in einfachster Weise zu straffen und so spielfrei zu gestalten, ihn hinsichtlich der Übereinstimmung der Lenkwellendrehlage mit der Deichselstellung einzustellen und im Laufe der Zeit z. B. durch Längen des Seils eintretendes Spiel durch Nachziehen an den Schraubenspindeln zu beseitigen.The cable can be adjusted lengthways at two ends using screw spindles be. This makes it possible to tighten it in the simplest possible way and so free of play to make it in terms of the conformity of the steering shaft rotation position with the Adjust the tiller position and over time z. B. by lengths of the rope remove any play that occurs by tightening the screw spindles.

Der Seilzug kann in verschiedener Weise ausgeführt sein.The cable can be designed in various ways.

So kann ein Seil um eine mit der Deichsel zu gemeinsamer Schwingung verbundene Seilscheibe im wesentlichen um den den benachbarten zu lenkenden Rädern abgekehrten Halbkreis herumgeführt und der an der Lenkwelle befestigten Seilscheibe mittels Leitrollen zugeführt sein.Thus a rope can swing around a common oscillation with the drawbar connected pulley essentially around the adjacent wheels to be steered turned away from the semicircle and the pulley attached to the steering shaft be fed by means of guide rollers.

:doch günstiger ist es, wenn der Seilzug beiderseits an der mit der Deichsel verbundenen Seilscheibe an der den zu lenkenden Rädern zugekehrten Seite bis zur Fahrzeuglängsmittelebene geführt ist und seine von beiden Seiten kommenden Teile vor dem Auflaufen auf die an der Lenkwelle befestigte Seilscheibe sich kreuzen. Während bei der erstgenannten Seilführung, damit der Einschlagssinn der gelenkten Räder dem Ausschlagssinn der Deichsel entspricht, die Achsschenkellenkhebel nach dem Fahrzeugende hin divergieren müssen, können sie, was aus Raumgründen vielfach vorteilhafter ist, bei der zweitgenannten Seilführung nach der Fahrzeugmitte hin konvergieren, außerdem ergibt die zweitgenannte Seilführung eine geringere Bauhöhe, so daß es häufig möglich ist, mit der an der Lenkwelle befestigten Seilscheibe, insbesondere auch bei deren Schwingbewegung, unter Flur des Wagenaufbaues zu bleiben, während bei der erstgenannten Seilführung diese Seilscheibe, insbesondere bei ihrer Bewegung, meist über diesen Flur erheblich hinausgeht. Auch die Vermeidung von Leitrollen bei der zweitgenannten Seilführung ist herstellungsmäßig und wegen der Vermeidung auch dort sonst möglicher Abnutzung von Vorteil.: but it is cheaper if the cable pulls on both sides to the one with the Drawbar connected pulley on the side facing the wheels to be steered is guided to the vehicle longitudinal center plane and its coming from both sides Parts cross each other before running onto the pulley attached to the steering shaft. While with the first-mentioned cable guide, so that the steering sense of the steering wheel Wheels corresponds to the direction of deflection of the drawbar, the steering knuckle levers to must diverge towards the end of the vehicle, they can, which for reasons of space in many cases it is more advantageous in the second-mentioned cable guide towards the center of the vehicle converge, in addition, the second-mentioned cable guide results in a lower overall height, so that it is often possible, with the pulley attached to the steering shaft, in particular also with their swinging movement, to remain under the floor of the car body, while in the former cable guide this pulley, especially in their Movement, mostly going well beyond this hallway. Also the avoidance of guide rollers in the second-mentioned cable guide is manufacturing and because of the avoidance Also there otherwise possible wear an advantage.

Die zweitgenannte Seilführung ist auch an sich neu, technisch fortschrittlich und daher auch selbständig zu schützen.The second-mentioned cable guide is in itself new, technically advanced and therefore also to protect independently.

Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Lenkung dargestellt, und zwar zeigt Fig. i ein erstes Ausführungsbeispiel im Aufriß von der Seite, halbschematisch, Rahmen nur rein schematisch angedeutet, demBeschauer zugekehrtes vorderes lenkbares Rad entsprechend dem Schnitt nach Linie A-B der Fig. 2 weggenommen gedacht, um die Lenkung deutlicher zu zeigen, Fig.2 in Teildarstellung einen Grundriß zu Fig. i, Fig.3 in Teildarstellung in größerem Maßstab als Fig. i die in Fig. t und 2 dargestellte Lenkungseinführung, im Aiifriß von der linken Seite der Fig. i gesehen, Fig. 4 in noch größerem Maßstab eine beispielsweise Seilbefestigung, im Schnitt nach Linie C-D der Fig. 3, Fig. 5 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lenkung, Darstellungsweise und Sichtrichtung wie bei Fig. i, Seilzug und Seilrillen nur durch strichpunktierte Linien dargestellt, Fig.6 in Teildarstellung einen Grundriß zu Fig. 5, Fig. 7 in viel größerem Maßstab die Stoßstelle der beiden Seilscheiben der Fig. 5 aneinander in Sichtrichtung der Fig.5. Fig.8 in Teildarstellung in größerem Maßstab als Fig. 5 die in Fig. 5 dargestellte Lenkungseinführung, Deichselträger abgebrochen entsprechend Linie E-F in Fig. 6, Fig.9 einen Grundriß zu Fig. 8, Seilscheibe im Schnitt nach Linien G-H der Fig. 8, Schnittebenen in Fig. 9 in die Horizontale hochgeklappt, über den Schnittebenen liegende Seilbefestigungshülsen gestrichelt angedeutet, Fig. io in größerem Maßstab im Längsschnitt eine beispielsweise einstellbare Seilbefestigung, vom Drahtseil innerhalb einer Verlötung, um letztere zeigen zu können, nur einige Litzen dargestellt, Fig. i i, Lenkungseinführung nur zum Teil gezeichnet, in kleinerem Maßstab als die übrigen Figuren in rein- schematischer Darstellung vollständige Fahrzeuge mit Lenkungen entsprechend den Fig. i bis io, ausgezogen, gestrichelt und strichpunktiert dem Ausführungsbeispiel nach Fig.5 und 6, in kurzpunktierter Abänderung dem Ausführungsbeispiel nach Fig. i und 2 entsprechend, verschiedene Übertragungsmöglichkeiten der Lenkwellenschwingbewegung auf die Achsschenkellenkhebel beispielsweise zeigend, und Fig. 12 in Teildarstellung im Maßstab der Fig. i und 5 halbschematisch einen Schnitt nach Liniel-K der Fig. i i.In the drawing are two embodiments of the invention Steering shown, namely Fig. I shows a first embodiment in elevation from the side, semi-schematic, frame only indicated schematically, the viewer facing front steerable wheel according to the section along line A-B of Fig. 2 thought removed in order to show the steering more clearly, FIG. 2 in partial representation a plan view of Fig. 1, Fig. 3 in partial representation on a larger scale than Fig. i the steering guide shown in Fig. t and 2, in elevation from the left Side of Fig. I seen, Fig. 4 on an even larger scale, for example a rope attachment, in section along line C-D of Fig. 3, Fig. 5 shows a second embodiment of a Steering according to the invention, representation and viewing direction as in Fig. i, cable and rope grooves only shown by dash-dotted lines, FIG. 6 in partial representation a plan view of Fig. 5, Fig. 7 on a much larger scale the joint of the two Cable sheaves of FIG. 5 against one another in the viewing direction of FIG. 5. Fig. 8 in partial representation on a larger scale than FIG. 5, the steering guide shown in FIG. 5, drawbar carrier broken off according to line E-F in Fig. 6, Fig. 9 a plan view of Fig. 8, pulley in section along lines G-H in FIG. 8, sectional planes in FIG. 9 in the horizontal Folded up, the rope fastening sleeves above the cutting planes are dashed indicated, Fig. IO on a larger scale in longitudinal section, for example an adjustable Rope attachment, from the wire rope within a soldering to show the latter can, only a few strands shown, Fig. i i, steering introduction only partially drawn, on a smaller scale than the other figures in purely schematic Representation of complete vehicles with steering systems according to FIGS. I to io, solid, dashed and dash-dotted the embodiment of Figure 5 and 6, in short-dotted modification, corresponding to the embodiment according to FIGS. I and 2, various transmission possibilities of the steering shaft swinging movement to the kingpin for example showing, and FIG. 12 in partial representation on the scale of FIGS 5 semi-schematically a section according to Liniel-K of Fig. I i.

Fig. 13 zeigt den Zustand beim Einfahren in eine Kurve oder in dieser, die Fig. i bis 6, 8, 9 und 12 den Zustand bei Geradeausfahrt.Fig. 13 shows the state when entering a curve or in this, FIGS. i to 6, 8, 9 and 12 show the state when driving straight ahead.

Es bezeichnet i einen beliebig konstruierten und daher fast nur durch beispielsweise schematische Umrißlinien dargestellten Fahrzeugrahmen, 2 an diesem gelagerte lenkbare Vorderräder, 3 an diesem gelagerte lenkbare Hinterräder. Da das Bestehen einer Federung der Räder und die Art dieser Federung für die Erfindung selbst unwesentlich ist, ist eine Federung nicht dargestellt; sie kann aber selbstverständlich angewandt werden; so können z. B. die Achsschenkel 4 an einer gegen den Fahrzeugrahmen i in beliebiger Weise abgefederten Querachse statt, wie dargestellt, unmittelbar am Fahrzeugrahmen i aufgehängt sein, an gefederten Halbachsen, unter Zwischenschaltung von Schraubenfedern zwischen den Achsschenkeln 4 und deren Tragkonsolen 5 am Fahrzeugrahmen i u. dgl. m. 6 bezeichnet die in Lagern 7 seitlich schwingbare Fahrzeugdeichsel, 8 eine von der Deichsel 6 hei Änderung des Kurvenradius verschwingbare Lenkwelle, Sauf dieser gegen sie urdrehbar (rein schematisch durch Stifte io in Fig. 1, 5 und 12 versinnbildlicht) angebrachte Wellenhebel und i i die das Einschlagen der Räder 2 und 3 in Kurven bewirkenden _lchsscheiikellerikliel)el. Die Wellenhebel 9 und die Achsschenkellenkhebel i 1 sind in beliebiger Weise derart miteinander verbunden, daß die Räder 2 und 3 beim Drehen der Lenkwelle 8 einschlagen. Die dafür nötigen allseitig knickbaren Gelenke 12 sind, abgesehen von Fig. 12, durchweg rein schematisch durch Kreise versinnbildlicht. Sie können beispielsweise in dem Fachmann geläufiger Weise in verschiedenster Art, z. B. wie in Fig. 12 gezeichnet, als Kardangelenke, als Kugelgelenke oder irgend sonstwie ausgeführt sein.I denotes an arbitrarily constructed and therefore almost exclusively through for example, schematic outlines of the vehicle frame shown, 2 on this mounted steerable front wheels, 3 steerable rear wheels mounted on this. Since that Existence of a suspension of the wheels and the type of suspension for the invention itself is insignificant, a suspension is not shown; but it can of course be applied; so can z. B. the steering knuckle 4 on one against the vehicle frame i in any way sprung transverse axis instead of, as shown, directly be suspended on the vehicle frame i, on spring-loaded semi-axles, with the interposition of coil springs between the steering knuckles 4 and their support brackets 5 on the vehicle frame i and the like m. 6 denotes the vehicle drawbar that can be pivoted laterally in bearings 7, 8 one of the drawbar 6 hot Change of curve radius swingable Steering shaft, which can be turned against it (purely schematically by pins io in Fig. 1, 5 and 12 symbolized) attached shaft lever and i i the hammering of wheels 2 and 3 in curves causing _lchsscheiikellerikliel) el. The shaft levers 9 and the kingpin i 1 are in any way with each other connected that the wheels 2 and 3 turn when the steering shaft 8 is turned. The one for it The necessary joints 12 which can be bent on all sides are, with the exception of FIG. 12, entirely pure schematically symbolized by circles. You can, for example, in the specialist common way in various ways, e.g. B. as shown in Fig. 12, as cardan joints, be designed as ball joints or in any other way.

Erfindungsgemäß ist nun mit der Deichsel 6, gegen sie undrelibar, eine Seilscheibe 13 und mit der Lenkwelle 8, gegen diese urdrehbar, eine Seilscheibe 14 und sind diese Seilscheiben durch einen im ganzen mit 1.5 bezeichneten Seilzug zu gemeinsamer Bewegung verbunden. Beim Einfahren in Kurven oder Änderung des Kurvenradius wird (s. z. B. Fig. i i) von ihrer Anhängestelle 43 aus die Deichsel 6 und damit die Seilscheibe 13 seitlich verschwungen, diese Schw-ingl>ew-egung von Seilscheibe 13 durch den Seilzug 15 auf die Seilscheibe 14 und damit die Lenkwelle8übertragen, und diese leitet die Bewegung durch die Wellenliebelgauf die Achsschenkellenkhebel i i weiter. Der Drahtseilzug 15 ist dazu an den Seilscheiben 13 und 14 festgelegt. Die Festlegungen an der einen Seilscheibe, z. B. 14, können dabei einstellbar sein. Zu diesem Zweck können an z. B. der Seilscheibe 14befestigte, z. B. angeschweißte Hülsen 16 vorgesehen sein, in welchen Schraubenspindeln 17 laufen, in welchen die entsprechenden Enden des Seilzugs 15 befestigt, z. 13. bei 18 eingelötet sind. i9 sind Muttern und Gegenmuttern, mittels deren die Seilzugenden angezogen oder nachgelassen werden können. Diese Einrichtung dient sowohl zum Straffen des Seilzugs wie zur Einstellung der Seilscheiben 13 und r4 gegeneinander derart, daß, wenn die Deichsel 6 auf Geradeausfahrt steht, auch die zu lenkenden Räder geradeaus laufen, indem einfach durch entsprechendes Anziehen und Nachlassen der Spindeln 17 die Seilscheiben 13 und 14 derart gegeneinander verstellt werden, claß der gewünschte Zustand erreicht wird.According to the invention, a pulley 14 is now with the drawbar 6, against it undrelibar, and a pulley 14 with the steering shaft 8, against which it can be rotated, and these pulleys are connected to a common movement by a cable pull designated as a whole by 1.5. When entering bends or changing the bend radius (see e.g. Fig. Ii) from its attachment point 43, the drawbar 6 and thus the pulley 13 is swung laterally, this swaying of the pulley 13 by the cable 15 on the Transfer pulley 14 and thus the steering shaft 8, and this transmits the movement through the shaft cover to the kingpin lever ii. The wire rope hoist 15 is attached to the pulleys 13 and 14 for this purpose. The specifications on one pulley, z. B. 14, can be adjustable. For this purpose, z. B. the pulley 14 fixed, z. B. welded sleeves 16 can be provided, in which screw spindles 17 run, in which the corresponding ends of the cable 15 attached, for. 13. are soldered at 18. i9 are nuts and lock nuts, by means of which the cable ends can be tightened or loosened. This device serves both to tighten the cable and to adjust the pulleys 13 and r4 against each other in such a way that, when the drawbar 6 is in a straight line, the wheels to be steered also run straight ahead by simply tightening and releasing the spindles 17 accordingly and 14 can be adjusted relative to one another in such a way that the desired state is achieved.

7.ur Befestigung des Seilzugs 15 an der anderen Seilscheibe, z. 13. 13. zeigen die Fig. i bis 4 beispielsweise eine Aussparung 2o an der Seilscheibe 13, in welche das Drahtseil 15 durch eine Druckschraube 21 hineirigepreßt wird. 22 ist ein der Gestalt der Aussparung 2o angepaßtes Druckstück, 23 ein an der Seilscheibe 13 befestigter, z. B. angeschweißter Käfig zum Tragen der Druckschraube 21. Bei den Fig. 5 bis 9, wobei der Seilzug 15 als aus zwei Drahtseilen 24 und 25 bestehend dargestellt ist, sind die Seilenden an der Seilscheibe 13 einfach mittels üblicher Kausehen 26 befestigt. Natürlich kann aber auch hier eine Befestigung in der .1rt der Fig. i bis 4 erfolgen, und umgekehrt eine solche wie bei Fig. 5 bis 6 auch bei der Bauart sonst nach Fig. i bis 4, oder es kann der Seilzug 15 sonst in ganz beliebiger Weise an Seilscheibe r3 befestigt sein.7. To attach the cable 15 to the other pulley, e.g. 13. 13. FIGS. I to 4, for example, a recess 2o to the pulley 13, into which the wire rope is hineirigepreßt 15 by a compression screw 21. 22 is a pressure piece adapted to the shape of the recess 2o; B. welded cage for carrying the pressure screw 21. In FIGS. Of course, an attachment can also take place here in the manner shown in FIGS. 1 to 4, and vice versa such as in FIGS be attached to pulley r3 in any way.

Bei dein Ausführungsbeispiel nach Fig. i bis 4 und Fig. i r, kurzpunktierte Ausführung, läuft der Seilzug 15 auf der den lenkbaren Rädern 2 aN1ckehrten Seite der Seilscheibe 13 und über am Rahmen i befestigte Leitrollen 27 nach der Seilscheibe 14. Die beim Einschwingen der Deichsel 6 eintretende Bewegung des Lenkmechanismus ist z. B. für eine Rechtskurve in Fig. 2 durch die Pfeile a, b, c, d gekennzeichnet. Die Achsschenkellenkhebel i i müssen hier demnach nach dem Fahrzeugende hin verlaufen und nach diesem hin divergieren, um (s. auch kurzpunktierte Darstellung in Fig. 1i) ein richtiges Spuren der gelenkten Räder 2 und 3 zu ergeben.In the embodiment according to FIGS. 1 to 4 and FIG. 1r, the short-dotted version, the cable 15 runs on the side of the pulley 13 which is turned away from the steerable wheels 2 and via guide rollers 27 attached to the frame i after the pulley 14 6 occurring movement of the steering mechanism is z. B. for a right turn in Fig. 2 by the arrows a, b, c, d . The steering knuckle lever ii must therefore run towards the end of the vehicle and diverge towards this end in order to produce correct tracks for the steered wheels 2 and 3 (see also the short-dotted illustration in FIG. 1i).

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 bis 9 läuft jeder Teil 24 und 25 des Seilzugs 15 an der Seilscheibe 13 nach den zu lenkenden Rädern 2 hin bis zur Fahrzeuglängsmittelebene und von da unter Kreuzung der Seile 24 und 25 auf die Seilscheibe i4. Wie besonders deutlich aus Fig. 7 ersichtlich, sind die Seilscheiben i3 und 14 dabei konisch, die Rillen 28 für das Seil 24 und 29 für das Seil 25 an der Seilscheibe 13 liegen dabei übereinander, die Rillen 30 für das Seil 24 und 31 für das Seil 25 an der Seilscheibe 14 hintereinander.In the embodiment according to FIGS. 5 to 9, each part 24 and 25 of the cable 15 runs on the pulley 13 after the wheels 2 to be steered up to the vehicle longitudinal center plane and from there at the intersection of the cables 24 and 25 on the pulley i4. As can be seen particularly clearly from Fig. 7, the pulleys i3 and 14 are conical, the grooves 28 for the rope 24 and 29 for the rope 25 on the pulley 13 are superimposed, the grooves 30 for the rope 24 and 31 for the Rope 25 on the pulley 14 one behind the other.

Das Seil 24 (s. Fig. 7 bis 9) läuft, von der Deichsel nach dem Fahrzeug hin gesehen, zuerst von seiner Befestigung an der Seilscheibe 13 an der einen, z. B. der rechten Seite bis zur Fahrzeuglängsmitteleberle bei 32 in einer horizontalen Ebene und von 32 aus an der Seilscheibe i4 an der zweiten, z. B. linken Seite in einer vertikalen Ebene bis zur Befestigungsstelle 33 an der Seilscheibe 14; das Seil 25 läuft von seiner Befestigung an der Seilscheibe 13 an dieser an der zweiten, z. B. der linken Seite bis zur Fahrzeuglängsmittelebene bei 34 in einer horizontalen Ebene und von 34 aus an der Seilscheibe 14 an der erstgenannten, z. B. rechten Seite in einer vertikalen Ebene bis zur Befestigungsstelle 35 an vier Seilscheibe 14. Die Seile 24 und 25 kreuzen sich also (s. Fig. 8) in der Nähe der Fahrzeuglängsmittelebene. Die sich hierbei ergebenden Bewegungsrichtungen der Lenkungsteile sind in Fig. 6 z. B. für eine Rechtskurve durch wieder mit a, b, c, d bezeichnete Pfeile gekennzeichnet. Hierbei konvergieren also die Achsschenkellenkhebel i 1 von den Achsschenkeln 4 aus nach der Fahrzeugmitte hin.The rope 24 (see Fig. 7 to 9) runs, seen from the drawbar towards the vehicle, first of its attachment to the pulley 13 on the one, z. B. the right side to the vehicle longitudinal center eberle at 32 in a horizontal plane and from 32 on the pulley i4 on the second, z. B. left side in a vertical plane up to the attachment point 33 on the pulley 14; the rope 25 runs from its attachment to the pulley 13 on this to the second, z. B. the left side to the vehicle longitudinal center plane at 34 in a horizontal plane and from 34 on the pulley 14 on the former, z. B. right side in a vertical plane up to the fastening point 35 on four pulley 14. The cables 24 and 25 therefore intersect (see FIG. 8) in the vicinity of the vehicle longitudinal center plane. The resulting directions of movement of the steering parts are shown in FIG. B. for a right-hand bend indicated by arrows again labeled a, b, c, d. In this case, the steering knuckle levers i 1 converge from the steering knuckles 4 towards the center of the vehicle.

Von den Seilscheiben 13 und 14 brauchen natürlich nur die für den Seilauflauf nötigen Teile des Gesamtzvlinders bzw. -kegels verwendet zu werden. Für die Seilscheibe 14 ergibt sich dabei im Fall der Fig. i bis 4 annähernd ein um zwei Segrnelite verkleinerter Kreisquerschnitt, an welchem die Seilbefestigungen hoch sitzen, im Fall der Fig. 5 bis 9 dagegen annähernd ein Sektor mit v iel tiefer sitzenden Seilbefestigungen. In den Fig.3 und 8 ist durch strichpunktierte, wieder mit 16, 17, i9 bezeichnete Darstellung gezeigt, wie hoch 1>e1 gleichem Dreh- %"-inkel (z. B. 30°) der Seilscheibe 14 die Befestigungen 16, 17, i9 gelangen. Es zeigt sich, daß dabei der Bedarf an Raum der Höhe nach bei Fig. 5 bis 9 erheblich geringer ist als bei Fig. i bis 3.Of course, you only need the pulleys 13 and 14 for the Rope run-up parts of the total cylinder or cone required to be used. For the pulley 14 in the case of FIGS Circular cross-section reduced by two Segrnelite, on which the rope attachments sit high, in the case of FIGS. 5 to 9, however, approximately a sector with much lower seated rope fastenings. In Figures 3 and 8 is by dash-dotted lines, again representation labeled 16, 17, i9 shows how to the power 1> e1 the same rotational % "- inc (z. B. 30 °) of the pulley 14 reach the fastenings 16, 17, i9. It appears, that the need for space according to the height in Fig. 5 to 9 is considerably less than in Fig. i to 3.

Außer mit nur vier lenkbaren Rädern, wie bisher beschrieben, kann die Erfindung natürlich auch auf Fahrzeuge mit mehr lenkbaren Rädern angewendet werden, wie beispielsweise in Fig. i i durch strichpunktierte Einzeichnung noch eines dritten, mit 36 bezeichneten Radsatzes dargestellt, wozu noch beliebige weitere Radsätze kommen können.Except with only four steerable wheels, as described previously, the invention can of course also be applied to vehicles with more steerable wheels, such as in Fig. I i by dash-dotted delineation yet a third represented with 36 designated wheel set, which must be added any more wheelsets can come.

Was die Übertragung der Schwingbewegung der Lenkwelle 8 auf die lenkbaren Räder betrifft, so ist deren Art ganz beliebig, einige Beispiele dafür sind daher lediglich angegeben, um überhaupt voll durchlaufende Lenkungen zu zeigen.As for the transmission of the oscillating movement of the steering shaft 8 to the steerable As far as wheels are concerned, they can be of any type, so here are a few examples only given in order to show fully continuous steering.

So kann der Achsschenkellenkhebel i i jedes lenkbaren Rades mit dem dazugehörigen Wellenhebel 9 durch eigene Lenkstange 37 verbunden sein, wie in allen die Lenkwellenbewegungsübertragung auf die lenkbaren Räder zeigenden Figuren mit Ausnahme einiger Beispiele der Fig. i i dargestellt. Wie in Fig. i i bei den Rädern 36, kurzpunktierte Darstellung, gezeigt, kann aber auch lediglich ein Achsschenkellenkhebei i i mit einem Wellenhebel 9 durch eine Stange 37 verbunden und kann dieser Achsschenkellenkhebel mit jenem des anderen Rades 36 durch eine, Spurstange 38 verbunden sein (diese Spurstange 38 ist lediglich der Deutlichkeit halber, um mit der Darstellung von anderen Linien frei zu gehen, gebogen dargestellt). Ferner ist in Fig. i i bei dem Radsatz 36, strichpunktierte Darstellung, gezeigt, wie ein Wellenhebel 9 auf eine hierfür mit 39 bezeichnete Spurstange wirken kann, die ihrerseits die Achsschenkellenkhebel i i beider Räder 36 antreibt. An jedem vorhandenen lenkbaren Radsatz kann jede dieser oder jede beliebige andere Verbindung der Achsschenkellenkhebel ii zur Lenkwelle 8 verwendet werden.So the kingpin can i i of each steerable wheel with the associated shaft lever 9 be connected by its own steering rod 37, as in all the steering shaft motion transmission to the steerable wheels with figures showing Except for some examples of Fig. I i shown. As in Fig. I i for the wheels 36, short-dotted representation, shown, but can also only be a kingpin jack i i connected to a shaft lever 9 by a rod 37 and can this kingpin be connected to that of the other wheel 36 by a tie rod 38 (this tie rod 38 is merely for the sake of clarity to deal with the illustration of other lines free to walk, shown curved). Furthermore, in Fig. I i in the wheelset 36, Dash-dotted representation, shown how a shaft lever 9 on one for this purpose 39 designated tie rod can act, which in turn controls the kingpin i i of both wheels 36 drives. Any of these or any other connection between the steering knuckle lever ii and the steering shaft 8 can be used.

Mit 4o sind noch Deichselhochschwingzapfen bezeichnet, von denen aus, z. B. mittels eines sie tragenden, an der Seilscheibe 13 unmittelbar befestigten (Fig. i bis 4) oder mit ihr durch Ausleger 41 verbundenen (Fig. 5 bis 8) Querstücks 42, die beim Kurvenfahren erfolgenden seitlichen Ausschläge der Deichsel 6 auf die Seilscheibe 13 übertragen werden.With 4o drawbar high pivot pins are still designated, from which, z. B. by means of a supporting, attached to the pulley 13 directly (Fig. I to 4) or connected to it by bracket 41 (Fig. 5 to 8) cross piece 42, the lateral deflections of the drawbar 6 taking place when cornering on the Pulley 13 are transmitted.

Claims

PATENT APPLICATIONS: i. Steering device with a vehicle drawbar due to their lateral deflection when entering bends or changing the Curve radius to be twisted, steering shaft running in the longitudinal direction of the vehicle this against them non-rotatably arranged shaft levers and from these after kingpin levers leading motion transmission means, characterized in that for transmission the deflection of the drawbar (6) on the steering shaft (8) a cable gear (13, 14, 15 or 13, 14, 24, 25) is provided.

2. Steering device according to claim i, characterized characterized in that two ends of the rope or ropes of the wire rope hoist (15 or 24, 25) of the cable drive are arranged to be longitudinally adjustable (screw spindles 17).

3. Steering device according to claim i or 2, characterized in that the wire cable (15) of the rope gear on the rope pulley (13) connected to the drawbar (6) irri essentially around the semicircle facing away from the neighboring wheels (2) to be steered guided around and the pulley (14) attached to the steering shaft (8) by means of guide rollers (27) is supplied.

4. Steering device according to claim i or 2, characterized in that that the wire cable (15 or 24, 25) of the cable drive to the one with the drawbar (6) connected pulley (13) on the adjacent wheels to be steered (2) facing side is guided to the vehicle longitudinal center plane and in front of the Runs onto the pulley (14) attached to the steering shaft (8).