Elektrohydraulische Verstellvorrichtung mit axial verschiebbarer Flügelradpumpe
Elektrohydraulische Verstellvorrichtungen sind zum Verstellen von Schiebern, Klappen,
Ventilen oder Bremsen vielfach in Gebrauch. Sie bestehen im Prinzip aus einem elektrischen
Antrieb, einer von diesem angetriebenen Flügelradpumpe und einem von der Druckflüssigkeit
der Pumpe betätigten Stellkolben. Bei den zumeist benutzten Ausführungen ist der
Stehkolben nur einseitig zu beaufschlagen. Die Rückführung des Kolbens erfolgt hierbei
durch einen Feder- oder Gewichtsspeicher.Electro-hydraulic adjustment device with axially displaceable impeller pump
Electro-hydraulic adjustment devices are used to adjust slides, flaps,
Valves or brakes are widely used. They basically consist of an electrical one
Drive, one driven by this impeller pump and one from the hydraulic fluid
the actuating piston actuated by the pump. The most common versions are
The piston can only be pressurized on one side. The piston is returned here
by a spring or weight memory.
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrohydraulische Verstellvorrichtung,
bei der der Stellkolben durch Umsteuerung der Druckflüssigkeit in beiden Bewegungsrichtungen
von der Flüssigkeit betätigt wird. Nach der Erfindung erfolgt die Umsteuerung der
Druckflüssigkeit dadurch, daß die Flügelradpumpe axial in ihrem Gehäuse verschoben
und bei dieser Axialverschiebung den jeweiligen 1?in- und Auslaßöffnungen des Pumpengehäuses
zugeordnet wird. Die Axialverschiebung der Pumpe kann dabei selbsttätig bei Drehrichtungsumkehr
des elektrischen Antriebsmotors erfolgen, indem beispielsweise eine in der Wellenverbindung
von Flügelradpumpe und Antriebsmotor vorgesehene Gewindekupplung die Wellenverbindung
beim Lauf in der einen Richtung verkürzt und beim Lauf in der anderen Richtung verlängert.
Der elektrische Antrieb kann selbsttätig von der Bewegung des Stehkolbens aus umgesteuert
werden, z. B. mittels eines vom Stellkolben betätigten Endschalters. Zwecks Vermeidung
von Stopfbuchsen können an Stelle eine. doppelseitig beaufschlagten Stellkolbens
-zwei
jeweils auf der geschlossenen Zylinderseite einseitig beaufschlagte Stellkolben
vorgesehen werden.The invention relates to an electro-hydraulic adjusting device,
in the case of the actuating piston by reversing the hydraulic fluid in both directions of movement
is actuated by the liquid. According to the invention, the reversal takes place
Hydraulic fluid in that the impeller pump is moved axially in its housing
and with this axial displacement the respective inlet and outlet openings of the pump housing
is assigned. The axial displacement of the pump can take place automatically when the direction of rotation is reversed
of the electric drive motor take place, for example, by one in the shaft connection
the shaft connection provided by the impeller pump and drive motor
Shortened when running in one direction and lengthened when running in the other direction.
The electric drive can be reversed automatically by moving the piston
be e.g. B. by means of a limit switch actuated by the actuating piston. For the purpose of avoidance
of stuffing boxes can be replaced by a. double-sided actuating piston
-two
Actuating pistons acted upon on one side on the closed cylinder side
are provided.
Die Zeichnung zeigt in den Abb. i bis 3 zwei :'usführungsbeispiele
der Erfindung.The drawing shows in Figs. I to 3 two: 'execution examples
the invention.
t)ie Vorrichtung nach Abb. i besteht im wesentlichen aus dem elektrischen
Antriebsmotor io, der Pumpe i i, (lern Pumpengehäuse 12, dem Stellkolben 13 mit
Druckzylinder 14 und Kolbenstange 15 sowie dem Flüssigkeitsbehälter 16. Die Pumpe
i i wird über die Motorwelle 17 und die Pumpenwelle i 8 angetrieben. Die beiden
Wellen 17 und 18 sind durch eine Gewindekupplung verbunden, die aus dem auf der
Motorwelle 17 sitzenden Gewinde icg mit den Endanschlägen 20, 21 und dem auf der
Pumpenwelle 18 befestigten Hebel 22 mit dem Gleitstein 23 besteht. Die Endanschläge
20, 21 sind, wenn nötig, federnd auszubilden, was am einfachsten durch eine ins
Gewinde gewickelte Spiralfeder von kleiner Länge bewirkt wird. Die Pumpe i i ist
eine doppelseitig saugende Flügelradpumpe. Die in ihrem Gehäuse 12 vorgesehenen
Ein- und :\uslaßriffnungen sind mit 24 und 25 bezeichnet. Cber die Leitungen 26
und 27 sind sie mit den beiden Druckräumen des Stellkolbens 13 verbunden. 28 ist
die Stopfbuchse für die Kolbenstange i s.t) The device according to Fig. i consists essentially of the electrical one
Drive motor io, the pump i i, (learn the pump housing 12, the actuating piston 13 with
Pressure cylinder 14 and piston rod 15 and the liquid container 16. The pump
i i is driven via the motor shaft 17 and the pump shaft i 8. The two
Shafts 17 and 18 are connected by a threaded coupling that consists of the on the
Motor shaft 17 seated thread icg with the end stops 20, 21 and on the
Pump shaft 18 attached lever 22 with the sliding block 23 consists. The end stops
20, 21 are, if necessary, designed to be resilient, which is easiest by means of an ins
Thread wound coil spring of small length is effected. The pump i is i
a double-sided suction impeller pump. The ones provided in their housing 12
Inlets and outlets are denoted by 24 and 25. Via lines 26
and 27 they are connected to the two pressure chambers of the actuating piston 13. 28 is
the stuffing box for the piston rod i s.
In der Darstellung der Abb. i befindet sich die Pumpe i i in ihrer
unteren Lage. In dieser Lage wird die Flüssigkeit über die Öffnung 24 aus der Leitung
26 und damit von der linken Kolbenseite weg angesaugt und über die Öffnung 25, die
Leitung 27 der rechten Kolbenseite zugeführt. Wird der Motor io in der Drehrichtung
umgepolt -beim I)rehstrommotor, wie gezeigt, durch Umpolen zweier Phasen -, so drehen
sich das Pumpenrad i i und mit ihm die Pumpenwelle 18 mit dem Hebel 22 und dem Stein
23 infolge des Flüssigkeitswiderstandes zunächst langsamer als die Motorwelle 17,
wodurch der Stein 23 im Gewinde i9 nach oben gleitet. Dadurch wird die Welle 18
mit der Pumpe ii nach oben verschoben, bis der Stein 23 an den Anschlag 2o kommt.
Die beiden Öffnungen 24 und 25 vertauschen jetzt ihre Funktionen. Die Flüssigkeit
wird nunmehr über die Öffnung 25 aus der Leitung 27 und damit von der rechten Kolbenseite
weg angesaugt und über die Öffnung 24, die Leitung 26 der linken Kolbenseite zugeführt.
Der Kolben 13 wird nach rechts gedrückt. Bei erneuter Umpolung des Motors io wiederholt
sich das Spiel in umgekehrter Richtung.In the illustration of Fig. I, the pump i i is in its
lower layer. In this position, the liquid is out of the line via the opening 24
26 and thus sucked away from the left side of the piston and through the opening 25, the
Line 27 supplied to the right side of the piston. If the motor is ok in the direction of rotation
reversed polarity - in the case of the I) right current motor, as shown, by reversing the polarity of two phases - so turn
the pump wheel i i and with it the pump shaft 18 with the lever 22 and the stone
23 initially slower than the motor shaft 17 due to the fluid resistance,
whereby the stone 23 slides upwards in the thread i9. This will make the shaft 18
with the pump ii moved upwards until the stone 23 comes to the stop 2o.
The two openings 24 and 25 now exchange their functions. The liquid
is now via the opening 25 from the line 27 and thus from the right side of the piston
sucked away and fed through the opening 24, the line 26 of the left side of the piston.
The piston 13 is pushed to the right. If the polarity of the motor is reversed again, OK repeated
the game in reverse.
Die Abb. 2 und 3 zeigen in zwei verschiedenen Schnitten ein Ausführungsbeispiel,
bei dem zwecks Vermeidung einer Stopfbuchse zwei Stellkolben 13a und 13b und dementsprechend
zwei Druckzylinder 1411 und 14b vorgesehen sind. Die Hinundlierbewegung der nur
auf den geschlossenen Zylinderselten beaufschlagten Kolben 13a und 13b wird von
der Kolbenstange 150 über eine Verbindungsstange 29 auf die parallel zur Kolbenstange
liegende Betätigungsstange 30 übertragen. Die Pumpe i i ist wie bei der Ausführung
der Abb. i axial verschiebbar gelagert. Je nach ihrer Lage wird entweder der Stellkolben
13a oder 13b mit Druckflüssigkeit beaufschlagt. Hierbei wird von dem jeweils nicht
beaufschlagten Kolben die Flüssigkeit abgesaugt.Figs. 2 and 3 show, in two different sections, an embodiment in which two actuating pistons 13a and 13b and, accordingly, two pressure cylinders 1411 and 14b are provided in order to avoid a stuffing box. The reciprocating movement of the pistons 13a and 13b, which are only seldom acted upon on the closed cylinder, is transmitted from the piston rod 150 via a connecting rod 29 to the actuating rod 30 lying parallel to the piston rod. The pump ii is mounted so as to be axially displaceable, as in the embodiment of FIG. Depending on their position, either the actuating piston 13a or 13b is acted upon with hydraulic fluid. The liquid is sucked off from the piston that is not acted upon.
31 und 32 sind zwei elektrische Schalter, die in den beiden Endstellungen
der Kolben 13a und 13b von der Verbindungsstange 29 betätigt werden. Der Motor io
wird auf diese Weise selbsttätig umgepolt, und man erhält ein elektrohydraulisches
Stellwerk mit kontinuierlicher selbsttätiger Betriebsweise für Verstellbewegungen
in zwei Richtungen. Die Vorrichtung ist dabei weitgehend lagenunempfindlich, da
nur gegen drucklose Flüssigkeit abgedichtet zu werden braucht, was beispielsweise
durch die vorgeseheneBlecheinkapselung leichtdurchzuführen ist.31 and 32 are two electrical switches that are in the two end positions
the pistons 13a and 13b are operated by the connecting rod 29. The engine is ok
the polarity is reversed automatically in this way, and an electro-hydraulic one is obtained
Signal box with continuous automatic operation for adjustment movements
in two directions. The device is largely insensitive to position because
only needs to be sealed against unpressurized liquid, which for example
is easy to carry out thanks to the sheet metal encapsulation provided.