Gedämpft gefederte Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit unabhängig
gefederten Rädern Die Erfindung bezieht sich auf eine gedämpft gefederte Lenkvorrichtung
für Kraftfahrzeuge mit unabhängig gefederten Rädern, die durch Lenker oder Lenkervierecke
von einem um eine Längsachse drehbaren und gegenüber dem Rahmen durch Gummikörper
gefederten Querträger getragen werden.Damped suspension steering device for motor vehicles with independent
Suspended wheels The invention relates to a damped, sprung steering device
for motor vehicles with independently sprung wheels, which are controlled by handlebars or handlebars
of a rotatable about a longitudinal axis and a rubber body in relation to the frame
sprung cross members are carried.
Es sind bereits Lenkvorrichtungen bekannt, bei denen der mit den Spurstangen
gelenkig verbundene Lenkhebel an einem in gewöhnlicher Weise starr mit dem Rahmen
verbundenen Querträger befestigt ist. Dadurch können die über die Spurstangen auf
den Lenkhebel gelangenden Stöße von diesem nicht elastisch abgefangen und damit
einer Rückwirkung auf das Lenkhandrad entzogen werden; sie werden vielmehr ebenso
wie die über die Lenker oder Lenkervierecke auf den Querträger gelangenden Stöße
hart aufgenommen und ungedämpft auf den Rahmen bzw. die mit dem Rahmen verbundene
Lenksäule weitergeleitet, was zu unangenehmen Erschütterungen des Lenkhandrades
und zur vorzeitigen Ermüdung des Fahrers beiträgt.Steering devices are already known in which the one with the tie rods
articulated steering lever on a conventionally rigid to the frame
connected cross member is attached. This allows the tie rods on
the shocks reaching the steering lever are not elastically intercepted by this and thus
a retroactive effect on the steering wheel are withdrawn; rather, they become the same
like the impacts that reach the crossmember via the handlebars or handlebars
recorded hard and undamped on the frame or those connected to the frame
Steering column forwarded, causing unpleasant vibrations of the steering handwheel
and contributes to the premature fatigue of the driver.
Bei. den bekannten Kraftfahrzeugen mit unabhängig gefederten Rädern"die
durch Lenker
oder Lenkervierecke von einem um eine Längsachse drehbaren
und gegenüber dem Rahmen durch Gummikörper gefederten Querträger getragen werden,
können zwar die über die Lenker oder Lenkervierecke auf den Querträger gelan-,Inden
Stöße weich aufgenommen und gedämpft auf den Rahmen übertragen werden. Hierbei fehlt
jedoch noch die Erkenntnis, auf dem gleichen Wege zu einer gedämpft gefederten Lenkvorrichtung
zu gelangen.At. the known motor vehicles with independently sprung wheels "the
by handlebars
or link quadrilaterals from one rotatable about a longitudinal axis
and are supported against the frame by a rubber body sprung cross member,
it is possible to get to the cross member via the handlebars or handlebars, Inden
Shocks are absorbed softly and transferred to the frame in a cushioned manner. Here is missing
however, still the realization, in the same way to a damped, sprung steering device
to get.
Demgegenüber besteht die Erfindung darin, daß der mit Spurstangen
gelenkig verbundene Lenkhebel am drehbaren Querträger gelagert ist. Dadurch kann
der Querträger unmittelbar zur elastisch nachgiebigen Lagerung des Lenkhebels am
Rahmen ausgenutzt und mit einfachen Mitteln erreicht werden, daß die von der Lenkung
herrührenden, auf den Lenkhebel gelangenden Stöße ebenso wie die von der Federung
herrührenden, auf die Lenker oder Lenkervierecke gelangenden Stöße elastisch nachgiebig
abgefangen und gedämpft auf den Rahmen übertragen werden. In .diesem Falle' werden
also die Rückstellkräfte der Lenkung neben den Rückstellkräften der Federung von
dem drehbaren Querträger aufgenommen und unter Vermittlung der gleichen Gummikörper
auf den Rahmen übertragen. Da der Lenkhebel hierbei ein Bestandteil des drehbaren
Querträgers ist und dessen Federungshezvegungen mitmacht, kann er durch diese selbst
nicht beeinflußt werden.In contrast, the invention consists in that the tie rods
articulated steering lever is mounted on the rotatable cross member. This can
the cross member directly for the resilient mounting of the steering lever on
Framework exploited and achieved with simple means that the steering
resulting shocks on the steering lever as well as those from the suspension
resulting impacts on the handlebars or handlebars are elastically resilient
intercepted and transferred to the frame attenuated. In "this case" will be
so the restoring forces of the steering in addition to the restoring forces of the suspension of
added to the rotatable cross member and mediated by the same rubber body
transferred to the frame. Since the steering lever is part of the rotatable
Is cross member and participates in its suspension heating, he can do this himself
are not influenced.
Eine besonders vorteilhafte Ausführung dieser Lenkvorrichtung ist
erreicht, wenn das Verbindungsgelenk des Lenkhebels mit der Lenkschubstange in der
Drehachse des drehbaren Querträgers liegt. Dann bleibt nämlich der Lenkantrieb auch
von den Drehbewegungen des drehbaren Querträgers unbeeinflußt, so daß diese ebensowen:ig
wie die Hubbewegungen auf das Lenkhandrad zurückwirken können. Es ergibt sich damit
nicht nur eine unbeeinflußte, sondern auch eine riickwirkungsfreie Lenkung des Fahrzeuges.A particularly advantageous embodiment of this steering device is
reached when the connecting joint of the steering lever with the steering push rod in the
The axis of rotation of the rotatable cross member lies. Then the steering drive remains
unaffected by the rotary movements of the rotatable cross member, so that this is just as unaffected
how the lifting movements can have an effect on the steering handwheel. It arises with it
not only uninfluenced, but also reaction-free steering of the vehicle.
Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung näher veranschaulicht.
Es zeigt Fig. 1 die Vorderansicht der Lenkvorrichtung, Fig. 2 die zugehörige Draufsicht.The subject matter of the invention is illustrated in more detail in the drawing.
1 shows the front view of the steering device, and FIG. 2 shows the associated top view.
Die Vorderräder 2 sind in nicht näher dargestellter Weise durch Lenker
oder Lenkervierecke unabhängig voneinander abgefedert. Die Lenker oder Lenkervierecke
werden vom Querträger 12 getragen, der unter Vermitt-Gung der Gummikörper 1S drehbar
im Rahmen gelagert ist. Die Gummikörper 1S bestehen aus schräg zur senkrechten Fahrzeuglängsmittelebene
E angeordneten ebenen Platten, deren Symmetrieebenen S sich in einer Längsachse
P, der senkrechten Längsmittelebene, die die ideelle Drehachse des Querträgers 12
bildet, schneiden. Die Gummikörper 18 sind einerseits mit nach innen ragenden Fortsätzen
16" an einer Seite der Rahmenlängsträger 16 und andererseits mit nach oben ragenden
Stirnflächen des drehbaren Querträgers 12 festhaftend verbunden. Der drehbare Querträger
12 ist durch zwei Längsstreben 22 zusätzlich am Rahmen abgestützt. Die Streben 22
laufen nach vorn in der Drehachse P2 zusammen und sind durch ein Kugelgelenk 25
an dem Rahmenquerträger 23 gelagert.The front wheels 2 are in a manner not shown by handlebars
or handlebar quads independently sprung. The handlebars or handlebars square
are carried by the cross member 12, which is rotatable under the mediation of the rubber body 1S
is stored in the frame. The rubber bodies 1S consist of an angle to the vertical vehicle longitudinal center plane
E arranged flat plates, whose planes of symmetry S are in a longitudinal axis
P, the vertical longitudinal center plane, which is the ideal axis of rotation of the cross member 12
forms, cut. The rubber bodies 18 are on the one hand with inwardly protruding extensions
16 ″ on one side of the frame side members 16 and on the other with upwardly projecting
End faces of the rotatable cross member 12 firmly connected. The rotating cross member
12 is additionally supported on the frame by two longitudinal struts 22. The struts 22
converge towards the front in the axis of rotation P2 and are connected by a ball joint 25
mounted on the frame cross member 23.
Die Vorderräder 2 werden durch geteilte Spurstangen 29 gelenkt. Die
Spurstangen 29 sind einerseits mit den Spurhebeln 27 durch Kugelgelenke 28 und andererseits
mit dem Lenkhebel 31 durch Kugelgelenke 30 verbunden. Der als Winkelhebel
ausgebildete Lenkhebel 31 ist durch einen Zapfen 35 an dem drehbaren Querträger
12 gelagert und durch ein in der Drehachse P2 angeordnetes Kugelgelenk 32 mit der
Lenkschubstange 33 verbunden. Die Lenkschubstange 33 steht über dem Lenkstockhebel
36, dem Lenkgetriebe 34 und der Lenksäule 37 in Verbindung.The front wheels 2 are steered by split tie rods 29. The tie rods 29 are connected on the one hand to the track levers 27 by ball joints 28 and on the other hand to the steering lever 31 by ball joints 30 . The steering lever 31, designed as an angle lever, is supported by a pin 35 on the rotatable cross member 12 and is connected to the steering push rod 33 by a ball joint 32 arranged in the axis of rotation P2. The steering push rod 33 is connected via the steering column arm 36, the steering gear 34 and the steering column 37.
Federt der gummigelagerte Querträger 12 unter dem Einfluß der an den
Rädern angreifenden Kräfte gegenüber dem Rahmen durch, so macht der Lenkhebel 31
diese Bewegungen mit, ohne die Lenkstellung der Vorderräder 2 zu beeinflussen. Die
Lenkschubstange 33 pendelt hierbei vermöge ihrer freien Länge aus. Wird der (Querträger
12 außerdem unter dem Einfluß eines Quermomentes um die Achse P, gedreht, so verharrt
das Kugelgelenk 32 und damit auch die Lenkschubstange 33 in Ruhe. Die Drehbewegungen
des Querträgers 12 wirken somit nicht auf das Lenkgetriebe 34 und damit auch nicht
auf die Lenksäule 37 zurück. Auf diese Weise ist trotz der nachgiebigen Lagerung
des die Lenkräder tragenden Querträgers 12 im Rahmen eine unbeeinflußte, rückwirkungsfreie
Lenkung erreicht, die der Fahrsicherheit wie auch der Fahrbequemlichkeit im gleichen
Maße dient.The rubber-mounted cross member 12 springs under the influence of the
Forces acting on the wheels against the frame, the steering lever 31
these movements with, without influencing the steering position of the front wheels 2. the
The steering push rod 33 oscillates here by virtue of its free length. If the (cross member
12 also rotated under the influence of a transverse moment about the axis P, so remains
the ball joint 32 and thus also the steering push rod 33 at rest. The turning movements
of the cross member 12 thus do not act on the steering gear 34 and thus also not
back on the steering column 37. This is in spite of the resilient storage
of the cross member 12 carrying the steering wheels within the framework of an unaffected, reaction-free
Steering achieved that of driving safety as well as driving comfort in the same
Dimensions is used.