DE755904C

DE755904C - Device for triggering current pulses

Info

Publication number: DE755904C
Application number: DEL106918D
Authority: DE
Inventors: Ernst-Guenther Dipl-Ing Noelle
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1942-02-25
Filing date: 1942-02-25
Publication date: 1953-02-16

Description

Vorrichtung zur Auslösung von Stromimpulsen Die Erfindung hat eine Vorrichtung zur gesetzmäßigen Auslösung von Stromimpulsen zum Gegenstand. Solche Vorrichtungen werden auf den verschiedensten Gebieten der Technik gebraucht, z. B. zur Relais auslösung in Steuerungs- und Regelanlagen, oder zur Steuerung von Lichtlilitzgebern, oder für die Auslösung von Kippspannnngen auf dem Oszillographengebiet der Meßtechnik, oder für die optische, elektrische und akustische Signalgebung zur Abgabe verschiedener Signalzeichen in einer für die Zeichengebung richtigen bzw. gesetzmäß igen Reihenfolge.Apparatus for triggering current pulses. The invention has one Device for the lawful triggering of current pulses to the object. Such Devices are used in a wide variety of technical fields, e.g. B. to trigger relays in control systems, or to control Lichtlitzgebern, or for the triggering of tilting voltages in the oscilloscope area measurement technology, or for optical, electrical and acoustic signaling for Issue of different signal signs in a correct resp. legal order.

Für alle diese Zwecke sind bereits vielfach umlaufende Kontaktvorrichtungen bekanntgeworden.For all these purposes, there are already multiple rotating contact devices known.

Es ist bereits bekannt, durch eine ständig umlaufende magnetische Scheibe die Induktivitäten von kreisförmig zur Drehachse angeordneten Spulen im Takte der die Steuerung eines ventilgesteuerten Motors bestimmenden Drehzahl zu ändern, um auf diese Weise den Kollektor des Motors zu ersetzen. Bei dieser bekannten Anordnung besteht jedoch nicht die Möglichkeit, die Phasenlage magnetischer Impulse nach einem beliebigen Gesetz zu regeln. It is already known by a constantly revolving magnetic Disc the inductances of coils arranged in a circle to the axis of rotation in the Clocks to the speed determining the control of a valve-controlled motor change to replace the collector of the motor in this way. With this well-known However, the arrangement does not allow the phasing of magnetic pulses to be regulated according to any law.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Auslösung von Stromimpulsen mit Hilfe eines relativ zu einem magnetischen Induktionssystem umlaufenden oder sonstwie periodisch bewegten Trägers für eine magnetische Belegung und ist gekennzeichnet durch eine kurvenförmige Auflegung der Belegung auf dem Träger und durch eine veränderbare Einstellung des Induktionssystems zu dem magnetischen Belag für die Änderung der Phasenlage des in jeder Periode erzeugten magnetischen Impulses. The invention relates to a device to trigger of current pulses using a relative to a magnetic induction system rotating or otherwise periodically moving carrier for a magnetic occupancy and is characterized by a curved application of the assignment on the carrier and by a variable setting of the induction system to the magnetic one Coating for the change in the phase position of the magnetic generated in each period Impulse.

An Hand einiger in der Zeichnung dargestellter schematischer Ausführungsformen sei die Erfindung näher beschrieben. On the basis of some of the schematic embodiments shown in the drawing the invention is described in more detail.

In Fig. 1 a ist mit I ein Motor bezeichnet, der mit konstanter Geschwindigkeit die Scheibe 2 dreht. Diese Scheibe 2 trägt, kurvenförmig aufgetragen, einen Streifenbelag 3 aus magnetischem Material (vgl. hierzu die Draufsichtdarstellung in Fig. 1 b). In Fig. 1 a, I denotes a motor which is at constant speed the disc 2 rotates. This disc 2, applied in a curve, has a striped coating 3 made of magnetic material (cf. the plan view in FIG. 1 b).

Vor dem Belagträger 2 befindet sich ein Elektrnrnagnetsystem , das in den auslösbaren Stromkreis 5 eingeschaltet ist. Der ElektromagnetA läßt sich durch einen Spindeltrieb 6 mit der Betätigung der Handkurbel 7 in verschiedene radiale Einstellagen zur Scheibe2 bringen (vgl. hierzu auch die vergrößerte Teilzeichnung in Fig. 1 c), so daß sich damit die Phase des Auslöseimpulses beliebig einstellen läßt. Bei der Darstellung nach Fig. 1 c ist die Bewegung des Streifenbelages 3. der fest auf dem Träger 2 ruht. senkrecht zur Zeichenebene zu denken.In front of the lining carrier 2 there is an electric magnet system that is switched on in the releasable circuit 5. The electromagnetA can by a spindle drive 6 with the actuation of the hand crank 7 in different radial Bring the settings to the target 2 (see also the enlarged partial drawing in Fig. 1 c), so that the phase of the trigger pulse can be adjusted as desired leaves. In the illustration according to FIG. 1 c, the movement of the strip covering 3 is. which rests firmly on the carrier 2. to think perpendicular to the plane of the drawing.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung zeigt die Fig. 2. Hier ist der umlaufende D rebkörper, welcher den magnetischen Belag 3 trägt, eine Trommel 8. Durch die Anordnung von mehreren Magnetköpfen 4'. 2" besteht hier die Möglichkeit. mehrere getrennte Stromkreise unabhängig voneinander in beliebigen Impulsphasen auszulösen. Die Führungsorgane für den Magnetkopf sind auch hier wieder Spindeltriebe 6', 6" mit den Handkurbeln 7', 7". Another embodiment of the invention is shown in FIG. 2. Here is the rotating D rebkörper, which carries the magnetic lining 3, a drum 8. By arranging several magnetic heads 4 '. 2 "is possible here. several separate circuits independently of each other in any pulse phases trigger. The guide organs for the magnetic head are again spindle drives here 6 ', 6 "with the hand cranks 7', 7".

Als Träger für den ferromagnetischen Belag kann im Bedarfsfall auch jede andere Rotationskörperform, z. B. ein Kegel. eine Kugel, ein Ellipsoid oder ein sonstiger Kurvenkörper, Verwendung finden. Außerdem ist es nicht unbedingt erforderlich, daß die Induktionsspule eine geradlinige Einstellbewegung erfahren muß. es sind vielmehr durchaus FälleRdenkbar, wo es zweckmäßig wäre. die Induktionsspule auf einer Kreisbahn, z. B. mittels eines Kreisringbügels, einzustellen. As a carrier for the ferromagnetic covering can also be used if necessary any other shape of revolution, e.g. B. a cone. a sphere, an ellipsoid or another cam, find use. In addition, it is not absolutely necessary that the induction coil must experience a straight adjustment movement. there are Rather, cases are quite conceivable where it would be useful. the induction coil on a circular path, e.g. B. by means of a circular ring bracket.

Ist die Erzeugung einer Vielzahl von Auslöseimpulsen in gesetzmäß igen Auslösephasen gefordert, so kann man auf dem Träger entsprechend mehrere Magnetbelege. beispielsweise in Form von nebeneinander oder sich kreuzend aufgelegten Stahlbändern, anordnen. Is the generation of a large number of trigger pulses in lawful In some triggering phases, you can place several magnetic slips on the carrier. for example in the form of steel strips placed side by side or crossing each other, arrange.

Bei dem magnetischen Impulsauslöser nach Fig. I ist der Kurvenlauf des ferromagnetischen Belags in polaren Koordinaten dargestellt, d. h. nach einer Gesetzmäßigkeit R = f (a), worin R den Radiusvektor und a den Polwinkel darstellen. Die Anordnung stellt somit auch ein Funktionsrechengerät dar und kann natürlich als solches auch praktisch Verwendung finden. In the case of the magnetic pulse trigger according to FIG of the ferromagnetic coating shown in polar coordinates, d. H. after a Law R = f (a), where R is the radius vector and a is the pole angle. The arrangement thus also represents a function computing device and can of course as such also find practical use.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung zeigt die Fig. 3. Hier ist die Magnetspule 4 selbst auf einer durch Handkurbelg einstellbaren Drehscheibe 10 angeordnet. Die Spulenklemmen sind über Schleifringe I mit dem Auslösegerät 5 verbunden. Der kurvenförmige Magnetbelag 3 ist auf eine Scheibe 2 eingelegt, die von einem Motor 1 exzentrisch zur Welle der Scheibe 10 drehbar ist. Die einstellbare Impulsphase kann dabei an einer Skalenscheibe 12 vor einer festen Marke 13 algelesen werden. Diese Anordnung hat den Vorteil einer anschlagsfreien Durchdrehmöglichkeit für die Spuleneinstellung. Der magnetische Kurvenbelag kann auch in Form einer in mehreren Windungen. z. B. einer spiralenförmig geführten Kurve, ausgebildet sein. Another embodiment of the invention is shown in FIG. 3. Here is the solenoid 4 itself on a turntable that can be adjusted by a hand crank 10 arranged. The coil terminals are connected to the trigger device 5 via slip rings I tied together. The curved magnetic lining 3 is placed on a disc 2, which is rotatable by a motor 1 eccentrically to the shaft of the disk 10. The adjustable The pulse phase can be read on a dial 12 in front of a fixed mark 13 will. This arrangement has the advantage of being able to rotate freely without stopping for the bobbin setting. The magnetic cam surface can also be in the form of an in several turns. z. B. a helically guided curve be formed.

Die Anordnung nach Fig. 3 ist mit ihren wesentlichen Teilen in Fig. 4 in Draufsicht nochmals gezeigt.The arrangement according to Fig. 3 is shown with its essential parts in Fig. 4 shown again in plan view.

Will man besonders scharfe, d. h. besonders kurzzeitige Impulsauslösungen haben, so ist darauf zu achten, daß beide Polschuhe des Induktionssystems 4 möglichst gleichzeitig von den betreffenden Stellen des Kurvenbelages 3 während der Impulserzeugung erreicht werden. In diesem Fall bildet die die Feldlinien zwischen den Polschuhen schneidende Symmetrieachse des Induktionssystems nahezu einen rechten Winkel mit der Tangente an dem magnetischen Streifenhelag in dem jeweils betrachteten, in Frage kommenden Punkt. Um jedoch den gesetzmäßig vorgegebenen Verlauf bei der Auslösung der zeitlichen Vorgänge in diesem Fall einhalten zu können, kann man nach einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens dabei in folgender Weise verfahren. If you want particularly sharp, i. H. especially short-term impulse releases have, it must be ensured that both pole pieces of the induction system 4 at the same time from the relevant points of the curve surface 3 during the pulse generation can be achieved. In this case it forms the field lines between the pole pieces intersecting axis of symmetry of the induction system almost at right angles the tangent to the magnetic stripe lay in the respective considered, in question coming point. However, to the legally prescribed course when triggered to be able to adhere to the temporal processes in this case, one can after a Proceed further development of the inventive concept in the following way.

Zur Vermeidung zu flacher Schnittwinkel des Kurvenbelages 3 mit der erwähnten Symmetrieachse des Induktionssystems 4 wird durch Vorschaltung eines geeigneten besonderen Funktio,nsgetriebes die dargestellte Funktion so aufgeteilt, daß einer der beiden Anteile in Form einer Korrektionsfunktion einen für die Schnittbildung besonders geeigneten geometrischen Verlauf aufweist. Hierzu kann man in beliebiger Weise Rechengetriebe bekannter Art einsetzen, die z. B. in Forui eines Schubkurbelgetriebes ausgebildet sind oder Kurvenscheiben- bzw. Kurvenkörpergetriebe oder mit Schubkurbelgetrieben zusammenarbeitende Differentialgetriebe oder mit Kurvenscheiben kombinierte Schubkurbelgetriebe sind, so daß die Korrektion. der auf diese Weise zur Darstellung gelangenden Werte einen einfachen, insbesondere linearen Verlauf ergibt, der dann für die Ausbildung des ferromagnetischen Kurvenbelages auf dem Drehkörper zugrunde gelegt werden kann. Das bei der Erfindung zur Anwendung gelangende Hilfsrechengetriebe hätte also die Aufgabe, den mit dem magnetischen Rechner mit Rücksicht auf die Herstellung steiler Schnittwinkel gewählten und an sich erreichbaren Ablauf an den gewünschten Ablauf weitestgehend oder vollständig anzunäheru. To avoid a too flat angle of intersection of the curve surface 3 with the mentioned axis of symmetry of the induction system 4 is by connecting a suitable special function, nsgetriebes divided the function shown so that one of the two parts in the form of a correction function, one for the formation of the section has a particularly suitable geometric course. You can do this in any Way use computing gear of known type that z. B. in Forui of a slider crank mechanism are formed or cam disc or cam gear or Differential gears that work together with slider crank gears or with cams combined slider crank drives are, so that the correction. that way the values used to represent a simple, in particular linear, curve results, which then for the formation of the ferromagnetic curve surface on the Rotary body can be used as a basis. That which is used in the invention Auxiliary computing gear would therefore have the task of using the magnetic computer Consideration for the production of steep cutting angles chosen and achievable in itself Process to be as close as possible or completely closer to the desired process.

Das in Fig. 5 dargestellte Getriebe für den Impulsmagneten ist in diesem Sinne aufgebaut. Es enthält zunächst die mit konstanter Geschwindigkeit um den Drehpunkt o umlaufende Trägerscheibe 2 mit dem fest aufgelegten Stahlband 3 sowie zwei schematisch arigedeutete Magnet,köpfe 4' und 4". a1 und a2 sind an den Drehpunkt o angelenkte Hebel, die starr miteinander verbunden sind und beispielsweise einen Winkel y von go0 einschließen. Auf diesen Hebeln sitzen in den Drehpunkten A1 und A2 Drehzapfen für die beiden dort angelenkten schwenkbaren Hebel bj und b2. Diese Hebel b1 und b2 erhalten ihre Drehbewegung durch die Zahnräder c1 und c2, die beide mit dem feststehenden Zahnrad C3, das auf der durch o gehenden Achse sitzt, im Eingriff stehen. Auf dem freien Ende der Hebel b1 und b2 befinden sich die magnetischen Spulen 4' und 4". The transmission shown in Fig. 5 for the pulse magnet is in built with this in mind. It initially includes the constant speed order Carrier disk 2 revolving around the pivot point o with the steel band 3 firmly placed on it as well as two schematically indicated magnets, heads 4 'and 4 ". a1 and a2 are attached to the Pivot o articulated levers that are rigidly connected to each other and for example enclose an angle y of go0. These levers sit in the pivot points A1 and A2 pivot pins for the two pivotable levers bj and b2 articulated there. These levers b1 and b2 receive their rotational movement through the gears c1 and c2, both with the fixed gear C3, which sits on the axis going through o, are engaged. The magnetic ones are on the free end of levers b1 and b2 Coils 4 'and 4 ".

Der Hebel a1 steht mit dem nicht dargestellten Verstellmittel über die Schubkurbel S und über die Kurbelschleife K in Verbindung, so daß mit der Bewegung der Schubstauge S der Hebel K hin und her schwingen kann und sich damit die Zahnräder c1 und c2 auf dem feststehenden Zahnrades abrollen können. The lever a1 protrudes with the adjusting means, not shown the slider crank S and via the slider crank K in connection, so that with the movement the push rod S the lever K can swing back and forth and thus the gears c1 and c2 can roll on the fixed gear.

Auf diese Weise werden die beiden Hebel b1 und b2 um einen bestimmten Winkel a und gleichzeitig die Hebel 1 und a2 um den Winkel kl hin und her geschwenkt. Dadurch beschreiben andererseits die beiden Magnetspulenköpfe 4' und 4" cykloidenförmige Bewegungen. Diese cykloidenförmige Bewegung soll der gewünschten Funktion schon so weitgegend entsprechen, daß die durch das Stahlbandsystem 3 zu verwirklichende Funktion mit Rücksicht auf die Herstellung günstiger Schnittwinkel eine einfache geometrische Beziehung darstellt.In this way, the two levers b1 and b2 are around a certain Angle a and at the same time the levers 1 and a2 pivoted back and forth by the angle kl. As a result, on the other hand, describe the two magnetic coil heads 4 'and 4 "in the shape of a cycloid Movements. This cycloidal movement is supposed to achieve the desired function correspond so far that the 3 to be realized by the steel belt system Function with regard to the production of favorable cutting angles a simple one represents geometric relationship.

Mit der Drehung des Stahlbandes 3 um die Achsen werden dann im geeigneten Augenblick zwei verschiedene Impulse, bei spielsweise für zwei getrennte Stromkreise, ausgelöst. Diese Impulse haben eine gegenseitige Phasenlage, die durch den Winkel ;/, das ist der durch die beiden Hebel af und a2 eingeschlossene Winkel, bestimmt ist. With the rotation of the steel band 3 around the axes are then in the appropriate Two different impulses, for example for two separate circuits, triggered. These pulses have a mutual phase position, which is determined by the angle ; /, that is the angle enclosed by the two levers af and a2, is determined is.

Im Bedarfsfall kann man den Winkel y und damit die gegenseitige Phasenlage der beiden Stromimpulse auch in geeigneter Weise durch Änderung des von den Hebeln a1 und a2 gebildeten Winkels verstellbar einrichten. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 beträgt der Verstellbetrag für die Kurbelschleife 600 und für den Magnetkopf So°. If necessary, you can adjust the angle y and thus the mutual phase position of the two current pulses also in a suitable manner by changing the value of the levers a1 and a2 formed angle set up adjustable. In the embodiment according to Fig. 5 is the amount of displacement for the slider crank 600 and for the magnetic head So °.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for triggering current pulses with Using a rotating or otherwise relative to a magnetic induction system periodically moving carrier for a magnetic occupancy, characterized in that that the assignment is applied in a curve on the carrier and the phase position of the magnetic pulse generated in each period by adjusting the induction system is variable to the magnetic coating.

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the before Magnetic coil system arranged periodically in front of the magnetic lining independently by spindle drive or by a circular guide or by a lever drive, is adjustable.

3. Device according to claims I and 2, characterized in that that for triggering a plurality of pulses during a movement period accordingly many magnetic curved belts are arranged on the carrier.

4. Device according to claims I to 3, characterized in that that the magnetic lining and the magnet coil offset eccentrically on the end faces r turntables arranged s; ind.

5. Device according to claims I to 4, characterized in that that the curved magnetic lining in one or more turns, such as a spiral, is hung up.

6. Device according to claims I to 5, characterized in that that the function that the desired dependence of the phase position of the current pulse represents from the way of the adjusting member, is broken down into two factors. their one by a mechanical transmission between the setting element and the induction system in this way is simulated that the second, which is determined by the curve shape of the. Magnetic lining is at all points of this covering possible right angles between the direction of the magnetic strip element and the field lines of the induction system intersecting Svmmetriaxis.

To differentiate the subject matter of the invention from the state of the art is The following publication was considered in the grant procedure: USA.-Patentschnft No. I 939 458.