DE752854C

DE752854C - Self-adjusting steering wheel

Info

Publication number: DE752854C
Application number: DEM154596D
Authority: DE
Inventors: Max Dr Mehler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1942-06-25
Filing date: 1942-06-25
Publication date: 1952-11-17

Description

Sich selbst einstellendes Lenkrad Die Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung für einachsige Fahrzeuganhänger, z. B. von Personenkraftwagen. Mit besonderem Vorteil kann die Radaufhängung gemäß der Erfindung angewendet werden für Gaserzeuger tragende Anhänger von Kraftwagen.Self-adjusting steering wheel The invention relates to a Wheel suspension for single-axle vehicle trailers, e.g. B. of passenger cars. With The wheel suspension according to the invention can be used to particular advantage for gas generators carrying trailers of motor vehicles.

Bei der Benutzung von einachsigen Fahrzeuganhängern besteht die Schwierigkeit, daß ein Rückwärtsfahren nicht ohne weiteres und insbesondere dann schwierig möglich ist, wenn der Anhänger vom Fahrer des Motorwagens aus nicht gesehen werden kann, z. B. bei Lastkraftwagen und Omnibussen. Besonders das Wenden bei beengtem Raum ist lediglich bei Abkuppeln des Anhängers möglich, was unpraktisch und z. B. bei Gaserzeugeranhängern auch nicht möglich ist, da mit der Abkupplung des Anhängers die Antriebskraft fortfällt.When using single-axle vehicle trailers, the difficulty arises that reversing is not easily possible and especially difficult is when the trailer cannot be seen by the driver of the towing vehicle, z. B. in trucks and buses. Especially when turning in tight spaces is only possible when uncoupling the trailer, which is impractical and z. B. at Gas generator trailers is also not possible, since the trailer is unhitched the driving force ceases.

Um dieser Schwierigkeit zu begegnen, hat man die Anhänger mit dem Fahrzeug festgekuppelt derart, daß sie Schwenkbewegungen gegen den Kraftwagen nicht ausführen können. Hierbei muß sich jedoch das Rad oder die Räder wie bei Spornrädern von Flugzeugen um 36o° drehen. Bei Einradanhängern liegt meist das Rad hinter dem Anhängerkasten, wodurch die Länge des Anhängers erheblich vergrößert wird. Dies ist jedoch in bezug auf die Park- und Unterbringungsmöglichkeit unerwünscht. Zweirädrige Anhänger können nur bei größten Schwierigkeiten so gebaut werden, daß die seitlichen Räder sich um 36o° drehen können und gleichzeitig die Ladefläche genügend groß bleibt.To counter this difficulty, one has the followers with the The vehicle is coupled tightly so that it does not pivot against the motor vehicle can perform. Here, however, the wheel or the wheels must be as with tail wheels Rotate aircraft by 36o °. In the case of unicycle trailers, the wheel is usually behind the Trailer box, which significantly increases the length of the trailer. this however, it is undesirable in terms of parking and accommodation. Two-wheeled Trailers can only be built in such a way that the lateral Wheels can turn 36o ° and at the same time the loading area remains sufficiently large.

Außer dem großen Raumbedarf ist noch ein weiterer wesentlicher Nachteil der um 36o° schwenkbaren Räder in dem damit verbundenen übermäßigen Reifenverschleiß, insbesondere bei häufigem Rangieren und großer Radbelastung, zu sehen.In addition to the large amount of space required, there is another major disadvantage the 36o ° swiveling wheels in the associated excessive tire wear, to be seen especially with frequent maneuvering and heavy wheel load.

t7 .in die 36o°-Drehung um die Hochachse bei Fahrtrichtungswechsel zu vermeiden, ist vorgeschlagen worden, die gerade, nicht gekröpfte Gabel des einen hinter der Ladefläche angeordneten Rades um eine waagerechte, quer zur Fahrtrichtung angeordnete Achse um einen bestimmten Winkel nach vorn und hinten zu schwenken, wobei die Achse, um die d'as Rad die zur Steuerung erforderlichen Schwenkbewegungen ausführt, diese Winkelbewegung der Radgabel um die Querachse mitmacht. Da das Rad jedoch unter diesen Bedingungen nicht mehr selbsteinstellend wirkt, ist die Anordnung nicht ausführbar.t7 .in the 36o ° turn around the vertical axis when changing direction To avoid it, it has been suggested to use the straight, non-cranked fork of the one Behind the loading area arranged wheel around a horizontal, transverse to the direction of travel to swivel the arranged axis forwards and backwards by a certain angle, where the axis around which d'as wheel makes the swiveling movements necessary for control executes, participates in this angular movement of the wheel fork around the transverse axis. Since the wheel however, the arrangement no longer acts self-adjusting under these conditions not executable.

Nach der Erfindung wird die Radaufhängung für einachsige, mit dem Fährzeug um die Hochachse nicht schwenkbar gekuppelte Fahrzeuganhänger, z. B. einen Gaserzeuger tragende Anhänger, so ausgebildet, daß zwischen dem Achsschenkelbolzen und dem Achszapfen für das Rad ein parallel zur Radachse liegender Schwenkzapfen eingeschaltet ist, um den ein den Achszapfen tragender Arm durch den Fahrwiderstand aus der Mittelstellung so gegen Anschläge geschwenkt wird, daß der zur Selbsteinstellung erforderliehe Nachlauf entsteht.According to the invention, the suspension for single-axle, with the Fährzeug not pivotable about the vertical axis coupled vehicle trailer, z. B. a Gas generator-carrying trailer, designed so that between the kingpin and the axle journal for the wheel is a pivot pin lying parallel to the wheel axis is switched on to the one arm carrying the axle journal by the driving resistance is pivoted from the center position against stops that the self-adjustment required lag arises.

Da der Seiteneinschlag der Räder begrenzt und demnach eine Drehung um die Hochachse nur in einem bestimmten Winkelbereich möglich ist, braucht die Befestigung der Räder nicht, wie bisher allgemein üblich, in einer Radgabel vorgenommen zu werden, sondern das Rad wird, wie im Automobilbau üblich, auf einem einseitig freien Achszapfen befestigt. Dies hat den Vorteil der wesentlich einfacheren Auswechselbarkeit des Rades bei Reifenschäden. Weiterhin können dieselben Räder verwendet werden wie für den Zugvagen, so daß für den Anhänger kein besonderes Reserverad mitgeführt zu werden braucht.Since the side angle of the wheels is limited and therefore a rotation around the vertical axis is only possible in a certain angular range, the The wheels are not fastened in a wheel fork, as was previously the case to become, but the wheel, as usual in automobile construction, is on a one-sided basis free axle journal attached. This has the advantage of being much easier to replace of the bike in the event of tire damage. Furthermore, the same wheels can be used as for the coach, so that no special spare wheel was carried for the trailer needs to become.

Es ist möglich, sowohl die Geradeausfahrtstellung der Räder festzulegen als auch die Nachlaufstellung, um den abgekuppelten Anhänger unabhängig vom Motorwagen zu fahren. Dies gehört aber nicht zu der Erfindung, wie die Anbringung von Stoßdämpfern zur Vermeidung von Radschwingungen um die Hochachse. Die Radaufhängung läßt sich auch bei Anhängern mit einem oder mehr als zwei Rädern anwenden. Der Raumbedarf für das schwenkbare Rad ist verhältnismäßig gering, was insbesondere bei zweirädrigen Anhängern in bezug auf die Größe der nutzbarerf Ladefläche von besonderer Bedeutung ist.It is possible to set both the straight-ahead driving position of the wheels as well as the trailing position to keep the uncoupled trailer independent of the motor vehicle to drive. However, this does not belong to the invention, such as the attachment of shock absorbers to avoid wheel vibrations around the vertical axis. The suspension can be also apply to trailers with one or more than two wheels. The space requirement for the swivel wheel is relatively low, which is especially true for two-wheeled Trailers in terms of the size of the usable loading area of particular importance is.

Weiterhin hat der mit der Radaufhängung gemäß der Erfindung ausgerüstete Anhänger den Vorteil, daß er unabhängig von dem Radstand des ziehenden Gefährtes und dem Achsabstand zwischen Motorwagenhinterachse und Anhängerachse an alle Motorwagen und ziehenden Gefährte in gleicher Weise angekuppelt werden kann.Furthermore, the one equipped with the wheel suspension according to the invention Trailer has the advantage that it is independent of the wheelbase of the towing vehicle and the center distance between the rear axle of the motor vehicle and the trailer axle on all motor vehicles and pulling companion can be coupled in the same way.

Die Radaufhängung nach der Erfindung läßt sich auch an Anhängern mit Schwingachsen verwenden.The suspension according to the invention can also be used on trailers Use swing axles.

Die Zeichnungen zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der Radaufhängung nach der Erfindung. Abb. i zeigt die Anordnung im Querschnitt, Abb. 2 eine Seitenansicht und Abb. 3 eine Draufsicht entsprechend Abb. 2, teilweise geschnitten.The drawings show a preferred embodiment of the wheel suspension according to the invention. Fig. I shows the arrangement in cross section, Fig. 2 shows a side view and Fig. 3 is a plan view corresponding to Fig. 2, partially in section.

An dem Anhänger i, der mit dem Fahrzeug -2 mittels zweier Kupplungen 3 verbunden ist, ist eine starre Achse ,4 angebracht, die an beiden Seiten schwenkbare Achsschenkel 5 trägt, welche durch Achsschenkelbolzen 6 drehbar mit ihr verbunden sind. Mit dem Achsschenkel 5 ist drehbar verbunden ein Arm 7, der den Achszapfen B für das Rad 9 trägt und der sich mit seinem Schwenkzapfen io in einem Lager i i am Achsschenkel s drehen kann. Die Drehbewegung wird nach beiden Seiten begrenzt durch Anschläge 12, die mit dem Achsschenkel 5 verbunden sind. Die Achse des Schwenkzapfens io liegt annähernd parallel zur Radachse. An der Achse -. sind Anschläge 13 vorgesehen, die das Einschlagen der Räder begrenzen.On the trailer i, which is connected to the vehicle -2 by means of two couplings 3, a rigid axle 4 is attached, which carries pivotable steering knuckles 5 on both sides, which are rotatably connected to it by steering knuckle bolts 6. An arm 7 is rotatably connected to the steering knuckle 5 and carries the axle journal B for the wheel 9 and which can rotate with its pivot pin io in a bearing i i on the steering knuckle s. The rotary movement is limited on both sides by stops 12 which are connected to the steering knuckle 5. The axis of the pivot pin io is approximately parallel to the wheel axis. On the axis -. stops 13 are provided which limit the turning of the wheels.

In Abh. 2 sind: die beiden Stellungen eines Rades bei Vor- und Rückwärtslauf dargestellt. Wenn der Anhänger in Richtung-'des Pfeiles A bewegt wird, stellt sich der Schwenkhebel 7 so ein, daß das Rad einen Nachlauf von der Größe a gegenüber der Achse des Achsschenkelbolzens 6 aufweist. Wird die Bewegungsrichtung umgekehrt im Sinne des Pfeiles B, so ändert sich die Stellung des Schwenkhebels 7 infolge der Reibung des Rades am Boden, und er nimmt die gestrichelt gezeichnete entgegengesetzte Grenzlage ein, so daß der Nachlauf des Rades gegenüber der Achse des Achsschenkelbolzens 6 die Größe b aufweist, wobei a. und b zweckmäßig gleich gewählt werden, was durch entsprechende Anbringung der Anschläge i2 herbeigeführt wird. Bei der Umkehr der Bewegungsrichtung wird also der Wagenkasten sozusagen über den Scheitelpunkt des Kreises herübergehoben, den der Aufhängungspunkt des das Rad tragenden Schwenkhebels gegenüber der durch die Reibungskräfte festgehaltenen Radachse beschreibt.In Dep. 2: the two positions of a wheel when running forwards and backwards are shown. When the trailer is moved in the direction of arrow A, the pivot lever 7 adjusts itself so that the wheel has a caster of the size a relative to the axis of the kingpin 6. If the direction of movement is reversed in the direction of arrow B, the position of the pivot lever 7 changes as a result of the friction of the wheel on the ground, and it assumes the opposite limit position shown in dashed lines, so that the caster of the wheel relative to the axis of the kingpin 6 is the size b, where a. and b are expediently chosen to be the same, which is brought about by appropriate attachment of the stops i2. When the direction of movement is reversed, the car body is, so to speak, lifted over the apex of the circle which the suspension point of the pivot lever carrying the wheel describes with respect to the wheel axis held by the frictional forces.

Abb.3 zeigt die Stellung des eingeschlagenen Rades, die einer Kurvenfahrt in der Bewegungsrichtung A entspricht.Fig.3 shows the position of the turned wheel, that of cornering in the direction of movement A.

Claims

PATENT CLAIM: Self-adjusting steering wheel with device for reversing the direction of travel without pivoting by 18o °, characterized in that between the kingpin (6) and the stub axle (8) for the wheel (9) a parallel to the wheel axis lying pivot pin (T o) is switched on, around the one the axle journal (8) load-bearing arm (7) against stops due to the driving resistance from the middle position (12) is pivoted so that the overrun required for self-adjustment (a or b) arises. To delimit the subject matter of the invention from the prior art is The following pamphlet has been considered in the grant procedure: French Additional patent specification No. 28,828 to patent 561,891.