DE7514379U - DEVICE FOR GUIDING A FORWARD MOVING MATERIAL TRAIL - Google Patents
DEVICE FOR GUIDING A FORWARD MOVING MATERIAL TRAILInfo
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Description
jAnwaltsakte: 45 990/T1. th 43 Euan l,Theoterpla»x3, Pottf.789jLawyers' file: 45 990 / T1. th 43 Euan l, Theoterpla »x3, Pottf. 789
2. Mai 1975May 2nd 1975
Gebrauchsmusteranmeldung
Arno Edgar Wildeman
Aurel House, Blueberry Road,
Bowdon, Altrincham,
Cheshire, England Utility model registration
Arno Edgar Wildeman
Aurel House, Blueberry Road,
Bowdon, Altrincham,
Cheshire, England
Vorrichtung zur Führung einer sich vorwärtsbewegenden Materialbahn.Device for guiding a material web moving forward.
Bei sich vorwärtsbewegenden Materialbahnen, insbesondere einer im wesentlichen nicht dehnbaren Materialbahn, wie sie als Förderband in Wärmebehandlungsanlagen oder als Drucktuch für eine beheizte Walze einer Heißdruck- oder Fixiermaschine für Stoffbahnen in der Textilindustrie verwendet wird, ist es besonders wichtig, daß ein derartiges Förderband oder DrucktuchIn the case of forward-moving material webs, in particular a substantially non-stretchable material web, such as Conveyor belt in heat treatment systems or as a printing blanket for a heated roller of a hot printing or fusing machine for Fabric webs used in the textile industry, it is particularly important that such a conveyor belt or printing blanket
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richtungsgenau in seiner Laufbahn Gehalten wird und seine Kanten nicht über die Führungsrollen hinauslaufen, um zu verhindern, daß sie an anderen Teilen der Maschine beschädigt werden können. Derartige Förderbänder oder Drucktücher bestehen vielfach aus einem Glasfasergewebe, welches mit einem glatten nicht klebenden Überzug beispielsweise aus Polytetrafluoräthylen überzogen ist.Is held in the correct direction in its career and its edges do not run over the guide rollers, in order to prevent that they can be damaged in other parts of the machine. Such conveyor belts or printing blankets often consist of a glass fiber fabric, which is covered with a smooth, non-adhesive coating, for example made of polytetrafluoroethylene.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Führung einer sich vorwärtsbewegenden Materialbahn mit nebeneinander liegenden, die Materialbahn durchbiegenden Führungsrollen in der Weise auszubilden, daß eine unbedingt richtungsgenaue Führung oder Lenkung der Materialbahn auf ihrem Lauf erzielbar ist.The object of the innovation is to provide a device for guiding a material web moving forward alongside one another lying, the material web deflecting guide rollers in such a way that an absolutely directionally accurate Guiding or steering the web of material can be achieved on its run.
Eine neuerungsgemäße Vorrichtung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen derart gemeinsam steuerbar angeordnet sind, daß ihre Achsen stets gleichartige Winkel mit der Laufrichtung der Materialbahn bilden.A device according to the invention is essentially characterized in that the guide rollers can be controlled jointly in this way are arranged so that their axes always form similar angles with the direction of travel of the material web.
Dabei können die Achsen der Führungsrollen derart gelagert sein, daß sie stets parallel zueinander laufen. Zweckmäßigerweise sind die Führungsrollen durch an den Enden ihrer Achsen angreifende Lenker derart untereinander verbunden, daß sie mit diesen Lenkern ein Parallelogramm bilden. Die Lenker können zwecks Führung der Materialbahn entgegengesetzt in Längsrichtung verschiebbar sein, es kann auch der eine Lenker feststehen und der andere Lenker in Längsrichtung verschiebbar sein, oder die Führungsrollen können mit ihrem einen Ende in einem feststehenden Rahmen The axes of the guide rollers can be mounted in such a way that they always run parallel to one another. Appropriately are the guide rollers are connected to one another by means of links engaging at the ends of their axes in such a way that they are connected to these links form a parallelogram. The links can be displaced in opposite directions in the longitudinal direction for the purpose of guiding the material web be, one link can be fixed and the other link can be displaced in the longitudinal direction, or the guide rollers can have one end in a fixed frame
verschwenkbar gelagert und an ihrem anderen Ende durch eine in Längsrichtung verschiebbare Lenkstange verbunden sein. Statt einer Parallelbewegung kann auch eine Differentiallenkung vorgesehen werden und zwar derart, daß die in Laufrichtung der Materialbahn hinten liegende Führungsrolle urn einen größeren oder kleineren Winkel als die nachfolgende Führungsrolle verschwenkbar ist, zu welchem Zweck ein geeignetes Gestänge vorgesehen werden kann. Die nebeneinander liegenden Führungsrollen können als Leerlaufrollen ausgebildet sein, vorzugsweise bildet jedoch eine von ihnen eine Antriebsrolle.be pivotably mounted and connected at its other end by a longitudinally displaceable handlebar. Instead of a parallel movement can also be provided a differential steering in such a way that the in the running direction of the The guide roller at the rear of the material web can be pivoted through a larger or smaller angle than the following guide roller is the purpose for which a suitable linkage can be provided. The adjacent guide roles can be designed as idle rollers, but preferably one of them forms a drive roller.
Die Vorrichtung kann einen Sensor für die seitliche Verschiebung der Materialbahn aufweisen, welcher durch die Kante der Materialbahn betätigt wird, sobald diese sich um ein vorgegebenes Stück seitlich auf den Führungsrollen bewegt hat, oder der Sensor kann das Ausmaß der seitlichen Verschiebung der Bahn auf den Führungsrollen gegenüber einer Mittellage auch kontinuierlich aufspüren. Zweckmäßigerweise ist dieser Sensor zwischen den Führungsrollen oder zumindest dicht bei ihnen angeordnet, um möglichst schnell auf Veränderungen der seitlichen Bahnbewegung ansprechen zu können, welche durch eine entsprechende Lenkbewegung erzielt wurden.The device can have a sensor for the lateral displacement of the material web, which is triggered by the edge of the material web is actuated as soon as it has moved a predetermined distance laterally on the guide rollers, or the sensor can also continuously detect the extent of the lateral displacement of the web on the guide rollers in relation to a central position. This sensor is expediently arranged between the guide rollers or at least close to them in order to be able to move as quickly as possible to be able to respond to changes in the lateral path movement, which is achieved by a corresponding steering movement became.
Die Vorrichtung kann auch Steuereinrichtungen aufweisen, mittel:; welchen die Führungsrollen automatisch entsprechend der Verschiebung der Materialbahn auf den Rollen steuerbar sind, beispielsweise indem die Führungsrollen direkt von einer ersten Winkellage zur Laufrichtung der Materialbahn zu einer entgegen-The device can also have control devices, means :; which the guide rollers are automatically controllable according to the displacement of the material web on the rollers, for example by moving the guide rollers directly from a first angular position to the direction of travel of the material web to an opposite
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gesetzt geneigten zweiten Lage geführt werden, sobald die Bahn eine vorgegebene Axiallage erreicht hat, sodaß die Bahn ständig zwischen vorgegebenen Endlagen von der einen zur anderen Seite und zurück läuft. Alternativ kann die Lenkbewegung proportional der Abweichung der Materialbahn von ihrer Mittellage erfolgen, was eine stetigere, wenn auch kostspieligere Art der Führung ergibt. For gewüsse Einsatzzwecke ist allerdings eine kontinuierlich hin und hergehende gesteuerte Seitenbewegung der Materialbahn vorzuziehen.set inclined second position are performed as soon as the path has reached a predetermined axial position, so that the path constantly runs between specified end positions from one side to the other and back. Alternatively, the steering movement can be proportional the deviation of the material web from its central position, which is a more constant, albeit more expensive, type of guidance results. For certain purposes, however, one is continuous preferred reciprocating controlled lateral movement of the material web.
Wenn die Neuerung auch besondere Bedeutung bei endlosen umlaufen-; den Materialbahnen hat, wie beispielsweise bei Förderbändern und stoffverarbeitenden Maschinen der eingangs erwähnten Art, so eignet sie sich doch auch für Anlagen und Verfahren zur Herstellung einer Materialbahn, um diese bei dem Herstellungsverfahren durch die verschiedenen Stufen bis zur Aufwickelvorrichtung genau hindurchzuführen.If the novelty also has special meaning at endless circulating-; has the material webs, as for example with conveyor belts and fabric processing machines of the type mentioned, so it is also suitable for systems and processes for producing a material web in order to use it in the production process through the various stages up to the winding device.
Eine genauere Erläuterung der Neuerung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung einiger bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand e'er beiliegenden Zeichnungen; es zeigen: A more detailed explanation of the innovation results from the following description of some preferred exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings; show it:
Figur 1 eine vereinfachte perspektivische Darstellung der Grundelemente einer neuerungsgemäßen Vorrichtung;FIG. 1 shows a simplified perspective illustration of the basic elements of a device according to the invention;
Figur 2A eine Draufsicht auf die Grundelemente der Vorrichtung aus Figur 1;FIG. 2A shows a plan view of the basic elements of the device from FIG. 1;
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Figur 2B eine der Figur £A entsprechende Darstellung nach erfolgter Lenkbewegung der FUhrungsrollen;FIG. 2B shows a representation corresponding to FIG. A after the steering movement of the guide rollers has taken place;
Figur JA und JB zwei verschiedene Möglichkeiten der Durchbiegung der über die FUhrungsrollen laufenden Materialbahn;Figure JA and JB two different ways of deflection the web of material running over the guide rollers;
Figur 4A und 4B den Figuren 2A und 2B entsprechende Darstellungen einer Differentialführung;FIGS. 4A and 4B representations of a differential guide corresponding to FIGS. 2A and 2B;
Figur 5 eine schematische Darstellung der Hauptteile einer Proportionallenkung; undFIG. 5 shows a schematic representation of the main parts of a proportional steering system; and
Figur 6 einen Querschnitt durch eine Heißdruck- bezw. Fixiermaschine für Textilstoffe mit eingebauter neuerungsgemäßer Vorrichtung.Figure 6 shows a cross section through a hot pressure respectively. Fixing machine for textile fabrics with built-in according to the innovation.
Bei der in Figur 1 in ihren Grundelementen dargestellten i neuerungsgemäßen Vorrichtung wird die Materialbahn 11, welche in Richtung des Pfeiles 14 vorwärtsbewegt wird, derart über zwei nebeneinander liegende FUhrungsrollen 12 und 13 geleitet, daß sie hierbei quer zur Laufrichtung durchgebogen wird. Dies wird durch die beiden Rollen 15 und 16 erreloht, welche beiderseits bezw. in Laufrichtung vor bezw. hinter den FUhrungsrollen 12 und 13 an der Materialbahn anliegen. Neuerungsgemäß werden nun die beiden FUhrungsrollen 12 und I3 derart gemeinsam gelenkt, daß sie stets zur Laufriohtung 14 der Materialbahn in gleichartigen Winkeln liegen. Die beiden FUhrungsrollen 12 und IjJ sindIn the device according to the invention shown in its basic elements in FIG. 1, the material web 11, which is moved forward in the direction of arrow 14, such over two guide rollers 12 and 13 lying next to each other, that it is bent transversely to the direction of travel. This is erreloht by the two roles 15 and 16, which are on both sides respectively in front of respectively. lie behind the guide rollers 12 and 13 on the material web. Become according to the innovation now the two guide rollers 12 and I3 are jointly steered in such a way that that they are always identical to the running direction 14 of the web of material Angles. The two guide rollers 12 and IjJ are
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mit ihren Wellenzapfen i? in Lagern 18 gelagert, die ihrerseits an Lenkern I9 bezw. 21 angelenkt sind, sodaß diese Lenker mit den Rollen ein Gelenkparallelogramm bilden. Durch Axialverschiebung der Lenker I9 und 21 in entgegengesetzten Richtungen, wie dies in Figur 1 durch die Pfeile 22 angedeutet 1st, läßt sich daher eine einwandfreie Lenkbewegung der Führungsrolle 12 und 13 erreichen.with their shaft journals i? stored in warehouses 18, which in turn on handlebars I9 respectively. 21 are articulated, so that these handlebars with the rollers form a joint parallelogram. By axial displacement of the handlebars I9 and 21 in opposite directions, such as this is indicated in FIG. 1 by the arrows 22, a perfect steering movement of the guide roller 12 and 13 reach.
Den Ablauf der Lenkbewegung zeigen die Figuren 2A und 2B. In Figur 2A hat sioh die Materialbahn 11 zu weit nach links bewegt, sodaß ihre Kante HA an eineaSensor oder Grenzschalter 23 anstößt. Daduroh werden die beiden Lenker 19 und 21 über einen entsprechenden Antriebsmechanismus in die durch die Pfeile 22 angedeuteten Richtungen versohoben, sodaß die in Figur 2B dargestellte Lage der Rollen erreicht wird. Dadurch wird die Materialbahn 11 naoh rechts zurückgeschoben. Bei der einfachsten Steuerungsanordnung werden die Führungsrollen 12 und I3 so lange in ihrer in Figur 2B dargestellten Lage gehalten, bis die rechte Kante der Bahn 11 den Sensor oder Grenzschalter 24 erreicht und ihn betätigt, woraufhin eine Lenkbewegung in entgegengesetzter Richtung wie vorher durchgeführt wird, sodaß die Bahn 11 zum Grenzschalter oder Sensor 25 auf der linken Seite zurückläuft. Dieser Vorgang wiederholt sioh dann ständig, sodaß die Materialbahn ständig zwischen den Grenzschaltern oder Sensoren 23 und ausgerichtet oder geführt wird,,The sequence of the steering movement is shown in FIGS. 2A and 2B. In Figure 2A, the material web 11 has moved too far to the left, so that its edge HA hits a sensor or limit switch 23. Daduroh are the two handlebars 19 and 21 via one corresponding drive mechanism in the directions indicated by the arrows 22, so that the one shown in Figure 2B Position of the roles is achieved. As a result, the material web 11 is pushed back near the right. With the simplest Control arrangement, the guide rollers 12 and I3 so long held in their position shown in Figure 2B until the right edge of the web 11 reaches the sensor or limit switch 24 and actuated it, whereupon a steering movement is carried out in the opposite direction as before, so that the web 11 to Limit switch or sensor 25 running back on the left. This process is then repeated continuously, so that the material web is constantly between the limit switches or sensors 23 and aligned or guided,
Alternativ läßt sioh die Materialbahn auch in der Weise durch die Führungsrollen 12 und 1J5 lenken oder führen, indem dieseAlternatively, the web of material can also be guided or guided in the manner by the guide rollers 12 and 1J5, in that these
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Rollen von der in Figur 2A dargestellten Mittellage proportional zur seitlichen Verschiebung der Materialbahn in axialer Richtung der Rollen von einer Mittellage auf denselben um einen entsprechenden Betrag zur entsprechenden Seite verdreht werden. Diese Steuerung ist in Figur 5 schematisch dargestellt. Dabei läuft die Kante der Materialbahn 11 zwischen einer Lichtquelle 51 und einer lichtempfindlichen Einrichtung 52 hindurch, auf welche die Strahlen durch einen Schlitz 55 hindurchfallen, der entsprechend der Lage der Bahn mehr oder weniger abgedeckt wird. Wenn die Materialbahn sich hierbei nach links bewegt, fällt weniger Licht auf die Einrichtung 52, während bei einer Bewegung der Materialbahn nach rechts die Einrichtung 52 stärker beleuchtet wird. Das sich infolgedessen ändernde Ausgabesignal der Einrichtung 52 wird einer Steuereinrichtung 5^ eingespeist, welche einen Motor 55 steuert, der über ein Ritzel 56 eine Zahnstange auf dem Lenker I9 antreibt. Der andere Lenker, bei dem dargestellten Beispiel der Lenker 21, wird festgehalten.Rolling from the central position shown in Figure 2A proportional to the lateral displacement of the material web in the axial direction of the rollers are rotated from a central position on the same by a corresponding amount to the corresponding side. This control is shown schematically in FIG. The edge of the material web 11 runs between a light source 51 and a photosensitive device 52 through which the rays fall through a slit 55 which is more or less covered according to the location of the web. If the material web moves to the left, it falls less light on device 52 while in motion of the material web to the right, the device 52 is illuminated more intensely will. The output signal of the device 52, which changes as a result, is fed to a control device 5 ^, which controls a motor 55 which drives a rack on the handlebar I9 via a pinion 56. The other handlebar, in the case of the one shown Example of the handlebar 21 is held.
Die Figuren ^A und JiB zeigen verschiedene Möglichkeiten der Durchbiegung der Materialbahn 11 im Überlauf über die Führungsrollen 12 und 13. In Figur )A liegen die beiden Führungsrollen 12 und I? an der gleichen Seite der Materialbahn an, während sie in Figur ^B an den entgegengesetzten Flächen der Materialbahn anliegen.Figures ^ A and JiB show different ways of bending the material web 11 in the overflow over the guide rollers 12 and 13. In Figure) A, the two guide rollers 12 and I? on the same side of the material web, while in Figure ^ B they are in contact with the opposite surfaces of the material web.
Die Figuren 4A und 4B zeigen in gleicher Weise wie die Figuren 2A und 2B Ansichten einer Differentiallenkung oder Führung, wobei die Führungsrolle 12, über welche die Materialbahn zunächstFIGS. 4A and 4B show in the same way as FIGS. 2A and FIG. 2B views of a differential steering or guide, the guide roller 12, over which the material web initially
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läuft, um einen kleineren Winkel verschwenkt wird als die nachfolgende Rolle Ij5. Zur Erzielung dieser Differentialbewegung kann irgendeine geeignete Hebel- oder Lenkeranordnung vorgesehen werden.runs to be pivoted through a smaller angle than the following one Role Ij5. To achieve this differential movement any suitable lever or handlebar arrangement may be provided will.
Figur 6 zeigt die Anwendung einer neuerungsgemäßen Vorrichtung bei einer Heißdruck- oder Pixiermaschine für Textilstoffe, bei welcher eine Materialbahn bezw. ein Drucktuch aus mit Polytetrafluoräthylen beschichtetem Glasfasergewebe über Führungsrollen 61 in einer geschlossenen Kreisbahn hinwegläuft, sodaß dieses Drucktuch eine beheizte Walze 62 im wesentlichen umhüllt. Diese Gewebebahn wird durch zwei nebeneinander liegende Führungsrollen 63 richtungsgenau gesteuert, sodaß sie genau mittig in der Maschine gehalten wird. Diese beiden Führungsrollen 6j> entsprechen den Führungsrollen 12 und IJ der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele und führen die Bahn richtungsgenau auf die eine oder andere Weise der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele,Figure 6 shows the use of a device according to the invention in a hot printing or Pixiermaschine for textile fabrics, in which a web of material BEZW. a printing blanket made of glass fiber fabric coated with polytetrafluoroethylene runs over guide rollers 61 in a closed circular path, so that this printing blanket essentially envelops a heated roller 62. This web of fabric is controlled in the exact direction by two guide rollers 63 lying next to one another, so that it is held exactly in the center of the machine. These two guide rollers 6j> correspond to the guide rollers 12 and IJ of the exemplary embodiments described above and guide the web in one or the other way of the exemplary embodiments described above,
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