DE7505311U

DE7505311U - Machine for resistance welding of radially protruding shell wall and end wall flanges in the manufacture of sheet metal containers

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Publication number: DE7505311U
Application number: DE19757505311
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-02-21
Filing date: 1975-02-21
Publication date: 1976-09-02
Also published as: IT1059573B; FR2301998A7; CH595176A5

Description

Patentanwälte
Dr.-Ing. Sdio-y.-.aid D-Mn. Ta.ViC^'Cr.-Ing. EisholdPatent attorneys
Dr.-Ing. Sdio-y .-. Aid D-Mn. Ta.ViC ^ 'Cr.-Ing. Ice holder

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Dipl.-Chsn*. Corj'.a K ^h · [ ,,Mr]. Seifing Dipl.-Chsn *. Corj'.a K ^ h · [,, Mr]. Seifing

5 Köln 1, Dcicl nrjnn^aus5 Cologne 1, Dcicl nrjnn ^ from

20.2.1975February 20, 1975

Soudronic AG Dietikon (Schweiz)Soudronic AG Dietikon (Switzerland)

Maschine zum Widerstandschweissen von radial abstehenden Mantelwand- und Stirnwandflanschen bei der Herstellung von BlechbehälternMachine for resistance welding of radially protruding Shell wall and end wall flanges in the manufacture of sheet metal containers

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Widerstandschweissen von radial abstehenden Manxelwand- und Stirnwandflanschen bei der Herstellung von Blechbehältern mit mindestens zwei-mittels Tragmitteln an einem Gerüst abgestützten, je mit einer drehbaren Elektrodenrolle ausgerüsteten Schweissköpfen, dir an einen Schweisstransformator angeschlossen sind.The invention relates to a machine for resistance welding radially protruding manxel wall and end wall flanges during manufacture of sheet metal containers with at least two means of suspension means supported on a frame, each with a rotatable electrode roller equipped welding heads, you to a welding transformer are connected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine dieser Gattung so weiterzubilden, dass wenn die beiden zu verschweissenden Flansche nirht genau in einer vorbestimmten Ebene laufen - vielleicht wenige Millimeter neben ihr oder vielleicht auch eine geringfügige Taumelbewegung ausführen - wegen Ungenauigkeiten in der Vorfertigung des Behälters und/oder in der Lagerung desselben während dem Schweissen, keine einseitige Drucküberlastung derThe invention is based on the object of a machine of this type to continue training so that if the two flanges to be welded do not run exactly in a predetermined plane - maybe a few millimeters next to it or maybe even a slight wobbling movement - due to inaccuracies in the prefabrication of the container and / or in the storage of the same during the welding, no one-sided pressure overload of the

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einen oder anderen Schweissrolle auftritt; ferner wurde eine Ausbildung angestrebt, bei der auf einfache Weise erreicht wird, dass das Wegstellen des einen Schweisskopfes (nach erfolgtem Schweissen) selbsttätig auch das Wegstellen des anderen Schweisskopfes herbeiführt .one or the other welding roll occurs; there was also an apprenticeship aimed at, in which it is achieved in a simple manner that the removal of one welding head (after welding has taken place) automatically removes the other welding head .

Zur Erfüllung dieser Zielsetzung ist bei der Maschine der vorerwähnten Gattung vorgesehen, dass sie eine Einrichtung aufweist,
zur axialen Festhaltung und drehbaren Lagerung des Werkstückes um eine horizontale Achse, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die
Tragmittel eine die beiden Schweissköpfe tragende Schwenkeinheit
aufweisen, die um eine die Werkstückdrehachse winkelrecht kreuzende Korizontalachse frei schwenkbar und hängend an einem auf dem Gerüsi sitzenden Teil gelagert ist, wobei die beiden Schweissköpfe durch
biegsame Schweissstromleiter mit dem am Gerüst separat angeordneter Schweisstransformator verbunden sind und wobei ferner der eine dieser beiden Schweissköpfe starr und der andere mittels einer Zustell vorrichtung beweglich an der Schwenkeinheit angebracht ist, derart, dass beim Wegstellen dieses anderen Schweisskopfes die Schwenkeinheit dank ihrem Ungleichgewicht eine Schwenkung erfährt, durch
welche auch der eine Schweisskopf eine Wegstellung erfährt.In order to achieve this objective, the machine of the aforementioned type is intended to have a device
for the axial retention and rotatable mounting of the workpiece about a horizontal axis, further characterized in that the
Suspension means a swivel unit carrying the two welding heads
which is freely pivotable about a horizontal axis which crosses the workpiece axis of rotation at right angles and is mounted hanging on a part seated on the frame, the two welding heads through
Flexible welding current conductors are connected to the welding transformer, which is separately arranged on the frame, and one of these two welding heads is rigidly attached to the swivel unit and the other is movably attached to the swivel unit by means of a feed device, in such a way that when this other welding head is moved away, the swivel unit experiences a swiveling thanks to its imbalance , by
which also the one welding head experiences a removal.

In bevorzugter Ausfürhung kann die Zustellvorrichtung im wesentlichen aus einem vorzugsweise mit Druckluft betreibbaren Zylinder-
und Kolbenaggregat bestehen.In a preferred embodiment, the feed device can essentially consist of a cylinder that can be operated preferably with compressed air.
and piston unit exist.

Ferner kann, in Weiterausbildung der Erfindung die Maschine zwei
Paare von Schweisskopfen aufweisen für das gleichzeitige Schweisse von Flanschpaaren an beiden Enden des Werkstückes, wobei der Teil an dem die, die beiden Schweissköpfe eines Paares tragende Schwenk einheit gelagert ist, ein Schlitten ist, der zusammen mit einem de zugeordneten Schweisstransformator tragenden Schlitten parallel zru Werkstückdrehachse auf dem Gerüst verstellbar ist.Furthermore, in a further development of the invention, the machine can have two
Pairs of welding heads have for the simultaneous welding of pairs of flanges at both ends of the workpiece, the part on which the swivel unit carrying the two welding heads of a pair is mounted, is a carriage which, together with a carriage carrying de associated welding transformer, is parallel to the workpiece axis of rotation is adjustable on the scaffolding.

Beiliegende Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel des Erfindung gegenstandes dar. Es zeigen:The accompanying drawing shows an embodiment of the invention object. They show:

Fig. 1 einen Aufriss, teilweise im Schnitt, undFig. 1 is an elevation, partly in section, and

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1, in grösserem MassstabFig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1, in larger scale

Die dargestellte Maschine weist ein als Schweisskonstruktion ausgebildetes Gerüst 1 auf, zu dem Säulen 2, Längsträger 3 und ein Querträger 4 gehören. Mit 5 ist ein Kettenförderer bezeichnet, mit dem vorgefertigte Behälter Bl, B2 in eine Lage bringbar sind, in der einer von Ihnen sich vertikal unter der für das Schweissen vorgesehenen Lage befindet, aus der er vertikal mittels zweier pneumatischer oder hydraulischer Hebevorrichtungen 5 soweit angehoben werden kann, dass er von einem Paar von Haltern 7 gefasst werden kann, von denen der eine nur drehbar, der andere drehbar und mittels eines Kolben- und Zylinderaggregates 8 an Armen 9 eines Wenders gehaltert ist. Bei Drehung einer Welle 11 dieses Wenders um 18 0 durch e"inen Motor- und Getriebeblock 12 kommt der zu schweissende Behälter Bl in die für das Schweissen geeignete Lage währenddem der Behälter B2, an dem Schweissen eben durchgeführt wurde, durch die Hebevorrichtungen 6 übernommen wird, um nach anschliessendem Absenken durch den Kettenförderer 5 wegbefördt±rt zu werden.The machine shown has a welded construction Scaffolding 1, to which columns 2, longitudinal members 3 and a cross member 4 belong. With a chain conveyor is referred to, with the prefabricated container B1, B2 can be brought into a position in which one of them is vertically below the one for welding provided position is from which it is raised vertically by means of two pneumatic or hydraulic lifting devices 5 as far can be that it can be grasped by a pair of holders 7, one of which is only rotatable, the other rotatable and is held by means of a piston and cylinder unit 8 on arms 9 of a turner. When rotating a shaft 11 of this turner At 180 through a motor and gear block 12, the container B1 to be welded comes into the position suitable for welding while the container B2, just performed on the welding was taken over by the lifting devices 6 in order to subsequently Lowering by the chain conveyor 5 transported away ± rt to will.

Voraussetzungsgemäss sind an jedem Blechbehälter Bl, B2 die Flansche miteinander zu verschweissen, die an jedem Behälterende von einer Mantelwand und von einer in diese eingepressten Stirnwand in Radialebenen nach aussen abstehen und dabei aneinander liegen. Das Aneinanderschweissen erfolgt durch elektrische Widerstandsschweissung mittels eines Paares von drehenden Elektrodenrollen 13, 14 bzw. 15, 16, die zu Schweissköpfen 17, 18 bzw..19, 20 gehören. Diese sind paarweise an einer Schwenkeinheit 21 bzw. 22 gehaltert; jede solche Schwenkeinheit ist um eine die Werkstückdrehachse winkelrecht kreuzende Horizontalachse frei schwenkbar und hängend an einem auf dem Gerüstbalken 4 sitzenden Teil 2 3 bzw. 24 gelagert. Dabei sind die Schweissköpfe durch biegsame Schweissstromleiter 25, 26 bzw. 27, 28 paarweise mit den Ausgängen eines Schweiss-According to the prerequisite, the flanges are on each sheet metal container B1, B2 to be welded to each other, the at each end of the container from a jacket wall and from an end wall pressed into this in Radial planes protrude outwards and lie against one another. They are welded together by means of electrical resistance welding by means of a pair of rotating electrode rollers 13, 14 or 15, 16, which belong to welding heads 17, 18 or 19, 20. These are held in pairs on a swivel unit 21 or 22; each such swivel unit is around an axis of rotation of the workpiece Horizontal axis crossing at right angles freely pivotable and suspended on a part 2 3 or 24 seated on the scaffolding beam 4. The welding heads are connected in pairs by flexible welding current conductors 25, 26 and 27, 28 to the outputs of a welding

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Stromtransformators 29 bzw. 'jSO verbunden, dor - wie in Fig. 2 gezeigt - auf einem l'ragteil 123 bzw. 124 &.ii Gerüst 1 verschiebbar angeordnet ist. Die· vorgenannten i'eile 23-, 24, 123, 124, bestehen im gezeigten Beispiel aus Schlitten, die ebenso wie die Tranoi'ornatoren parallel zur .verkstückdrehachse auf dem GerUstbalken 4 bzw. den Gerüstbalken 4a, 4b verstellbar sind durch Betätigung von axial unbeweglich gelagerten Schraubspindeln 31 bzw. 32, 131 br,w. 132, so dass jede Schwenkheit mit dem zugehörigen och.\voi.3.jtranüi'Dr:nator synchron und im gleichen Auslass verstellt wird. Jeue Schv/enkeinheit 21 bzw. 22 weist als Hauptteile zwei dies- bzw. jenseits des Balkens 4 angeordnete Schwenkteile 33. 34 auf, die mittels Kugellagern 35 auf den Endteilen eines Achsbolzens 36 gelagert sind, dessen Mittelteil in einer Bohrung des Schlittens 23 bzw. 24 sitzt, i-iner der Schweissköpi'e 17 bzw. 19 jedes Paares ist an herunter ragend en Armen der Schwenkteile 33. 34 starr befestigt, wogegen der andere - nämlich "äussere", vgl. Fig. 1 - ochweisskopf 18 bzw. 20 an anderen herunterragenden Armen der Schwenkteile 33. 34 mittels eines Pneumatik- oder Hydraulikkolben- und Zylinderaggregates 37 bzw. 33 und eines abgekröpften, auf der verlängerten Kolbenstange dieses Aggregates sitzenden Teiles 39 bzw. 40 gehalt er ΐ ist. ?.s j-st aus Fig. leicht ersichtlich, dass jede der beiden Schwenkeinheiten 21, 22 durch dieses Aggregat 37 bzw. 38 und diesen Teil 39 bzw. 40 derart einseitig gewichtsbelastet ist, dass wenn nach beendigtem Aneinanderschweissen der Blechbehälterflansche die Schweissköpfe 18 bzw. durch entsprechende Steuerung der Aggregate 37, 38 vom Werkstück weggestellt werden, die Schwenkeinheiten von sich aus - dank dem Gewichtsdrehmoment - so verschwenkt werden, dass auch der andere Schweisskopf 17 bzw. 19 vom Werkstück weggestellt wird.Current transformer 29 or 'jSO connected, dor - as shown in FIG - Movable on a support part 123 or 124 & .ii frame 1 is arranged. The aforementioned parts 23-, 24, 123, 124 exist in the example shown from sledges, which like the Tranoi'ornators parallel to the axis of rotation of the link on the framework beam 4 or the scaffolding beams 4a, 4b are adjustable by actuating axially immovably mounted screw spindles 31 and 32, 131 br, w. 132, so that each swivel movement with the associated och. \ voi.3.jtranüi'Dr: nator is adjusted synchronously and in the same outlet. Jeue swivel unit 21 and 22 has two main parts on either side of the beam 4 arranged pivot parts 33. 34, which are mounted by means of ball bearings 35 on the end parts of an axle pin 36, the middle part seated in a bore of the slide 23 or 24, the i-iner Welding heads 17 and 19 of each pair are on protruding arms the pivoting parts 33, 34 are rigidly attached, whereas the other - namely "outer", see FIG. 1 - weld head 18 or 20 to others projecting arms of the pivot parts 33, 34 by means of a pneumatic or hydraulic piston and cylinder unit 37 or 33 and one cranked on the extended piston rod of this unit seated part 39 or 40 salary he is ΐ. ? .s j-st from Fig. easily seen that each of the two swivel units 21, 22 by this unit 37 or 38 and this part 39 or 40 in such a way is weight-loaded on one side, that when the welding heads 18 resp. be moved away from the workpiece by appropriate control of the units 37, 38, the swivel units by themselves - thanks to the Weight torque - be pivoted so that the other Welding head 17 or 19 is moved away from the workpiece.

Es ist leicht einzusehen, dass während dem 3chweissVorgang wegen möglichen Ungenauigkeiten in der Vorfertigung die zu schweissenden Flanschpaare von V/erkstück zu Werkstück geringfügig in Axialrichtung von der Sollstelle, auf welche die Maschine durch Verstellung der Schlitten 23 und 24 voreingestellt worden sind, weg verlagert sein können, und auch dass Schwankungen, d.h. taumelartige Bewegungen dieser Flanschpaare auftreten können, die auf Ungenauigkeiten in der Vorfertigung und/oder in der Zentrizität der It is easy to see that during the welding process, due to possible inaccuracies in the prefabrication, the flange pairs to be welded from V / workpiece to workpiece have been shifted slightly in the axial direction away from the target point to which the machine has been preset by adjusting the slides 23 and 24 can, and also that fluctuations, ie wobble-like movements of these flange pairs can occur, which are due to inaccuracies in the prefabrication and / or in the centricity of the

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Halterung des Wer}; ει'"el·'es zwischen den Haltern 7 zurückzuführen sein mCigdi. Dank der Halterung jedes Schweisskopfpaares an leichtgängig drehbar gelagerten, in ihrer Trägheit nicht durch die grosse Masse der Transformatoren 29, 30 belasteten Schwenkeinheiten 21 bzw. 22 können die Schweisskcpfe bzw. Elektrodenrollen solchei*: Bewegungen unbehindert folgen. Die Elektrodenrollen sind somit während dem SchweissVorgang keinen unerwünschten Druckbelastungen unterworfen, mit der Folge, dass ihre Standzeit langer ist, als wenn solche Schwankungen auftreten würden. Auch ist die Schweisskraft praktisch konstant auf dem an den Aggregaten 37, 38 bzw. an ihren zugeordneten Druckreduzierventilen einstellbaren Wert gehalten, was mithilft bei der Gewährleistung einer hochqualitativen Schweissu.ng.Bracket of who}; ει '"el ·' it traced back between the holders 7 its mCigdi. Thanks to the mounting of each welding head pair on easily rotatable bearings, not due to their inertia due to the large ones The swivel units 21 and 22 loaded with the mass of the transformers 29, 30, the welding heads or electrode rollers can perform such movements follow unhindered. The electrode rollers are therefore no undesirable pressure loads during the welding process subject, with the result that their service life is longer than if such fluctuations would occur. Also is the welding power kept practically constant at the value that can be set on the units 37, 38 or on their associated pressure reducing valves, what helps to ensure high quality welding.

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Claims

EAIEWI CLAIMS

1. Machine for resistance welding of radially protruding shell wall and end wall flanges in the production of sheet metal containers, the at least two by means of support means on a frame supported welding heads, each equipped with a rotatable electrode roller, which are connected to a welding fran formator are, characterized in that they have a device (10) for axial retention and rotatable mounting of the workpiece around a horizontal axis, further characterized in that the support means one the two welding heads e (17, 18; 19, 20) carrying pivot unit (21; 22), which about an axis of rotation of the workpiece intersecting at right angles The horizontal axis is mounted freely pivotable and suspended on a part (23; 24 ·) seated on the frame, the two Welding heads by means of flexible welding current conductors (25, 26; 27, 28) with a welding transformer arranged separately on the frame (1) (29; 30) are connected and, furthermore, one of these two welding heads is rigid and the other is by means of a feed device (37; 38) is movably attached to the swivel unit in such a way that when this other Schvi / iisskopfes is put away, the The swivel unit experiences a swiveling thanks to its imbalance, through which the one welding head also experiences a displacement.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the delivery device essentially consisting of a cylinder and piston unit (37; 38) that can be operated preferably with compressed air consists.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that it has two pairs of welding heads (17, 18; 19, 20) for the simultaneous welding of flange pairs at both ends of the workpiece, the part (23, 24) on which the, the two welding heads of a pair supporting pivot unit is mounted, is a slide, which together with one of the associated Welding transformer carrying slide parallel to the workpiece rotation axis. , on the frame (1) is adjustable.

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