DE744558C

DE744558C - Vessel control for the motors of reversing rolling mills, which are fed by a grid-controlled converter

Info

Publication number: DE744558C
Application number: DEB195640D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Karl Aymanns
Original assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; Brown Boveri und Cie AG Germany
Current assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; BBC Brown Boveri AG Germany
Priority date: 1941-09-30
Filing date: 1941-09-30
Publication date: 1944-01-20

Description

Eingefäßsteuerung für die Motoren von Umkehrwalzwerken, die durch einen gittergesteuerten . Stromrichter gespeist werden Es ist bekannt, daß Gleichrichtergefäße, die den Strom nur in .einer Richtung durchlassen, der Umkehr der Energierichtung gewisse Sch@vierigkeiten entgegensetzen. Zur Speisung und Steuerung von Antrieben, bei denen die Drehrichtung häufig wechselt und der Antriebsmotor abwechselnd beschleunigt und umgekehrt werden muß, werden daher am einfachsten sogenannte Zweigefäßanordnungen verwendet, bei; denen zwei Gleichrichtergefäße derart zusammengeschaltet sind, daß jederzeit ein Gefäß zur Aufnahme der einen und ein anderes zur Aufnahme der anderen Stromrichtung bereitsteht. Wird bei einer solchen Anordnung -die Gleichrichterspannung durch die Gittersteuerung beeinflußt, dann können ohne weiteres die gleichen Bedingungen erfüllt werden wie beim Leoniardantrieb, d. h. durch einen einfachen Steuerhebel kann das Beschleunigen des Antriebsmotors in der einen Richtung, das Verzögern und das Wiederbeschleunigen in der anderen Richtung einfach und betriebssicher gesteuert werden.Single vessel control for the motors of reversing rolling mills that run through a grid controlled. It is known that rectifier vessels, which only let the current through in one direction, the reversal of the direction of energy oppose certain drawbacks. For supplying and controlling drives, in which the direction of rotation changes frequently and the drive motor accelerates alternately and must be reversed, so the simplest way are so-called two-vessel arrangements used at; which two rectifier vessels are interconnected in such a way that at any time a vessel to hold one and another to hold the other Current direction is available. With such an arrangement - the rectifier voltage influenced by the grid control, then the same conditions can easily are met as with the Leoniard drive, d. H. by a simple control lever can accelerate the drive motor in one direction, decelerate and the re-acceleration in the other direction is controlled simply and reliably will.

Um die Anlagekosten zu senken, ist es aber grundsätzlich wünschenswert, Eingefäßanordnungen zu finden, die den gleichen Zweck erfüllen und .das gleiche Maß an Betriebssicherheit gewährleisten. Dabei sind verschiedene Schwierigkeiten zu , überwinden,, die nachstehend betrachtet werden. Wird die Gleichrichterspannungdurch Verstellen der Gittersteuerung erhöht, so wird der Antriebsmotor so woizt beschleunigt, bis seine Gegein-EMK und der Ohmsche Spannungsabfall im Anker der Spannurig das Gleichgewicht halten. Wird die Gleichrichterspannung mit Hilfe der Gittersteuerung wieder gesenkt, so wird, falls der Motor durch seilte Schwungmassen weiter in Gang gehalten wird, die Stromaufnahme des 1lotors gesenkt. bis die Gegen-EMK ohne Ohtnschen Spannungsabfall der Gleichrichterspannung das Gleichgewicht hält. Bei weiterer Senkung der-, Gleiehrichterspannung erfolgt keine Ändering, da der Gleichrichter in der Eingefäßanor dnungkeinen Rückstrom aufnehmen kann. Der Motor bleibt stromlos und wird lediglich durch die von ihm zu überwindenden Reibungswiderstände und Lastmomente verzögert. Es ist daher bekannt, dala bei der Eingefäßanordnung sowohl die Verbindungsleitungen zwischen Gleichrichter und Antriebsinotor als auch die Gittersteuerung umgeschaltet werden müssen, sobald die Eilergierichtungwechseln, der Motor also gebremst werden soll. Dabei ist es wesentlich, daß das Umschalten der Verbindungsleitungen stromlos erfolgt, um bei der großen Schalelläufigkeit derUmkehrwalzailtriebe eineübermäßige Abnutzung des Gerätes zu vermeiden. Es soll jedoch nicht nur das Unterbrechen, sondern auch das Zuschalten der Verbindungsleitungen in umgekehrter Richtung stromlos erfolgen. Dies bedingt. nicht nur eine sehr präzise Steuerung des Umschaltvorgangs, sondern auch die Beachtung- von verschiedenen Bedingungen und Abhängigkeiten.In order to reduce the investment costs, however, it is fundamentally desirable To find single-vessel arrangements that serve the same purpose and .the same Ensure a level of operational safety. There are various difficulties with this to, overcome, which are considered below. If the rectifier voltage is Adjusting the grid control increases, the drive motor is accelerated so slightly, until its counter emf and the ohmic voltage drop in the armature the Keeping your balance tense. If the rectifier voltage is adjusted using the The grid control is lowered again, if the motor is roped by flywheels is kept going, the power consumption of the 1lotors is reduced. until the back emf maintains equilibrium without a constant voltage drop in the rectifier voltage. If the rectifier voltage is further reduced, there is no change, as the Rectifier in the single-vessel arrangement cannot absorb any reverse current. The motor remains de-energized and is only caused by the frictional resistance it has to overcome and load torques delayed. It is therefore known that the single-vessel arrangement the connecting lines between rectifier and drive motor as well as the grid control must be switched over as soon as the direction of speed changes, so the engine should be braked. It is essential that the switching the connecting lines are de-energized in order to deal with the large avoid excessive wear and tear on the device. It's not just meant to be that, however Interrupt, but also the connection of the connecting lines in reverse Direction take place without current. This requires. not just a very precise control the switching process, but also the observance of various conditions and dependencies.

Um dem Unischalter nicht die Unterbrechung von Strömen zuzumuten, hat man bereits vorgeschlagen, den Augenblick der Stromlosigkeit durch ein iIininlalstroinrel@tis zu erfassen. Dessen Konstruktion bietet aber insofern Schwierigkeiten, als es einerseits den vollen Überlaststrom der Anlage aushalten muß, andererseits erst bei einem sehr kleinen Laststrom abschalten darf. Es muß außerdem der hohen Schalthäufigkeit --,«-achsen sein und ohne Zeitverzug arbeiten. Ein solches Gerät ist schwer herzustellen und neigt stets dazu, ein.-, Störungsquelle zu bilden.In order not to expose the switch to the interruption of currents, it has already been suggested that the moment of powerlessness by an iIininlalstroinrel @ tis capture. Its construction offers difficulties insofar as it is on the one hand must withstand the full overload current of the system, on the other hand only with a very may switch off small load current. It must also withstand the high switching frequency -, «- axes and work without delay. Such a device is difficult to manufacture and always tends to form a source of interference.

Es soll aber nicht nur das Trennen des Umschaltkontaktes stromlos vor sich gehen, sondern auch das Schließen, d.li. es soll vermieden werden, daß in dem Augenblick, in dem sich die Schaltkontakte berühren, ein großer Stromstoß einsetzt, der nicht nur den Schalter, sondern auch den Motor unnötig und unzulässig beansprucht. Ein solcher Stromstoß könnte z. B. dadurch entstellen, daß zwischen dem tatsächlichen Nulldurchgang des Stromes, also zwischen dein Trennen der Umschaltkontakte und der Beendigung der Umschaltvorgänge im Hauptstrom- und Gitterkreis die Gitterspannungsquellen verstellt worden sind. Hierdurch könnte bis zum Wiedereinsetzen des Stromes die gezündet Spannung des Wechselrichters so stark gesenkt worden sein, daß .der Antriebsmotor unter Aufnahme eines übermäßig großen Rückstromes heftig abgebremst und daß die Schaltkontakte durch diesen Stromstoß beschädigt bzw. abgenutzt würden. Um dies zu verhindern, muß die Bewegungsmöglichkeit des Steuerhebels oder seine Einwirkung auf die Gitterspannungsquellen unverzögert von Beginn des Umschaltvorganges an bis zu seiner Vollendung aufgehoben werden. Beides ist mit Rücksicht auf die Bedienung und die Betriebssicherheit jedoch nicht erwünscht.It is not only intended to disconnect the changeover contact when it is de-energized going on, but also closing, i.e. it should be avoided that at the moment when the switching contacts touch, a large current surge which not only uses the switch, but also the motor unnecessarily and impermissibly claimed. Such a surge could e.g. B. disfigure that between the actual zero crossing of the current, i.e. between you disconnecting the changeover contacts and the termination of the switching processes in the main current and grid circuit, the grid voltage sources have been adjusted. As a result, until the power is restored, the ignited The voltage of the inverter has been reduced so much that .the drive motor braked violently with the inclusion of an excessively large return current and that the Switching contacts would be damaged or worn out by this current surge. To this to prevent the movement of the control lever or its action must be to the grid voltage sources without delay from the start of the switching process to to be canceled to its consummation. Both are with regard to the operation and operational safety is not desirable.

Schließlich maß noch dafür gesorgt werden, daß das Umschalten auf Wechselrichterbetrieb nicht schon dann eintritt, wenn der Steuerhebel nur um ganz wenig zurückbewegt und nun zufällig durch eine Spannungsschwankung der Motor vorübergehend stromlos wird. Es ist bekannt, zu diesem Zweck mit Hilfe eines polarisierten Relais die Differenzstellung zwischen dem Steuerhebel und dem Regelgerät der Gitterspannung zu überwachen. Aber auch dieses Relais muß der großen Schalthäufigkeit gewachsen sein und große Ansprechgeschwindiggkeit bei kleiner Ansprechleistung besitzen.Finally, made sure to switch on Inverter operation does not occur when the control lever is only turned completely Moved back a little and now by chance due to a voltage fluctuation of the motor temporarily becomes de-energized. It is known to do this with the help of a polarized relay the differential position between the control lever and the grid voltage regulator to monitor. But this relay must also be able to cope with the high switching frequency and have a high response speed with a low response power.

Besondere Schwierigkeiten treten auf, wenn der Antriebsmotor nicht ausschließlich mit Hilfe. der Gittersteuerung am Gleichrichter, d. h. durch Veränderung seiner Ankerspannung geregelt wird, sondern wenn zur Erweiterung des Regelbereiches die Schwächung des Motorfeldes verwendet wird.Particular difficulties arise when the drive motor does not exclusively with help. the grid control on the rectifier, d. H. through change its armature voltage is regulated, but if to expand the control range the weakening of the motor field is used.

In diesem Fall würde zwar beim Zurückbewegen des Steuerhebels zum Wiederverstärke:n des Feldes der Motor stromlos. ,tnd für die Umschaltpause würden die Regelapparate, wie oben beschrieben, stillgesetzt. Trotzdem verstärkt sich aber das Feld des Motors weiter, weil es den der Reglerstellung eiltsprechenden Wert erst verspätet erreicht. Beim Wiederzuschalten der Ankerleittvlgen ist daher die Motorspannung gestiegen, _:o claß sofort. ein Stromstoß entstellen würde. wenn nicht die Wechselrichterspannung von vornherein entsprechend höher gewählt wird. Dies bedeutet aber eine Verschlechterung des cos # cp und eine Vergrößerung des Gleichri,chtertmrnsforznato.rs. je nach dier Bedienungsweise ist der Einfluß der Feldträgheit verschieden groß, daher muß für den ungünstigen Fall Vorsorge getroffen werden.In this case, while moving the control lever back to Reinforcement: n of the field the motor is de-energized. , tnd for the pause for switching the control apparatus, as described above, shut down. Nevertheless, it is increasing the field of the motor because it is the value corresponding to the controller position reached late. When switching on the anchor guide, the Motor voltage increased, _: o class immediately. a power surge would disfigure. unless the inverter voltage is selected correspondingly higher from the start. this but means a worsening of the cos # cp and an increase in the equi, chtertmrnsforznato.rs. depending on the mode of operation, the influence of the field inertia is different, therefore, precautions must be taken for the worst case scenario.

Weitere Schwierigkeiten ergeben sich durch die Spannungserhöhung des Stromrichters infolge des bei verschwindendem Strom periodisch aussetzenden Stromdurchganges und durch den Spannungsanstieg in der Nähe des stromlosen Bereiches, der bei der Anwendung von Saugdrosseln zu beobachten ist. Die beiden vorgenannten Spannungserhöhungen treten kurz vor dem Erreichen der Umschaltbedingungen ein, und zwar gerade durch das Zurückgehen des Stromes auf Null. Auf die Folgen dieser Spannungserhöhungen und die durch sie hervorgerufenen Schwierigkeiten soll hier nicht näher eingegangen werden.Further difficulties arise from the increase in voltage of the Power converter as a result of the passage of current, which is periodically interrupted when the current disappears and by the increase in voltage in the vicinity of the de-energized area, which occurs in the Use of suction throttles can be observed. The two aforementioned Voltage increases occur shortly before the switching conditions are reached, and precisely because the current goes back to zero. On the consequences of these increases in tension and the difficulties caused by them will not be discussed here will.

Für den Betrieb von Walzwerksteuerungen ist die Kenntnis der nachfolgend beschriebenen Erscheinung wichtiger. Bewegt man bei den bekannten Einrichtungen den Steuerhebel während des Gleichrichterbetriebes, also z. B. bei vorwärts laufendem Motoretwas zurück. so wird der Motor stromlos, und dann kann der Stromrichter auf Wechselrichterbetrieb umgeschaltet werden. -Der Motor wird nunmehr gebremst, und zwar entsprechend der neuen Stellung, die der Steuerhebel einnimmt. Wenn der Steuerhebel nicht weiterbewe&t wird, so wird zunächst ein Bremsstrom vorhanden sein, der dann mit sinkender Drehzahl abnimmt, und der Motor wird wieder stromlos. Er wird .dann vermöge der Bremswirkung durch die Last- und Reibungsmomente in seiner Drehzahl weiter -absinken und, selbst wenn man den Steuerhebel stehenläßt, schließlich zum Stillstand kommen. Will man .aber den Motor nicht zum Stillstand kommen lassen, sondern nur eine gegenüber dem Anfang verminderte Drehzahl erreichen, dann wäre es natürlich, nunmehr sofort wieder auf Gleichrichterbetrieb überzugehen. Dies ist aber unzulässig, weil je nach der Größe des Lastmomentes und der inzwischen verstrichenen Zeit der Motor eine beliebig kleine Drehzahl angenommen haben kann. Wird nun der' Steuerhebel wieder auf Gleichrichterbetrieb zurückgestellt, so nimmt der Motor nach vorstehendem u. U. einen erheblichen Stromstoß auf, wodurch nicht nur die Bedingung des stromlosen Umschaltens verletzt wird, sondern auch der Motor .gefährdet und Überstromschalter zum Auslösen gebracht werden. Aus diesem Grunde ist das Zurückschalten. auf Gleichrichterbetrieb bei den bekannten Steuerungen verriegelt. Daraus folgt aber auch, daß im Gegensatz zum Leonardantrieb ein Hinundherbewegen des Steuerhebels- im Sinne eines versuchsweisen Herantastens an die richtige Geschwindigkeit bei den bekannten Gleichrichtereingefäßsteuerungen nicht möglich ist. Dies Ist zweifellos für die Bedienung der Anlage ein erheblicher Nachteil.Knowledge of the phenomena described below is more important for the operation of rolling mill controls. If you move the control lever in the known devices during the rectifier operation, so z. B. back in forward engine running something. in this way the motor is de-energized and the converter can then be switched to inverter operation. -The motor is now braked, in accordance with the new position that the control lever assumes. If the control lever does not move any further, a braking current will initially be present, which then decreases as the speed decreases, and the motor becomes de-energized again. It will then, due to the braking effect due to the load and friction torques, further decrease in its speed and, even if the control lever is left, it will eventually come to a standstill. But if you don't want the motor to come to a standstill, but only to achieve a speed that is lower than that at the beginning, then it would be natural to switch back to rectifier operation immediately. However, this is inadmissible because, depending on the magnitude of the load torque and the time that has now passed, the motor can have assumed an arbitrarily low speed. If the control lever is now set back to rectifier operation, the motor may absorb a considerable current surge according to the above, which not only violates the condition of currentless switching, but also endangers the motor and triggers overcurrent switches. This is why it is downshifting. locked to rectifier operation in the known controls. But it also follows from this that, in contrast to the Leonard drive, moving the control lever back and forth in the sense of an experimental approach to the correct speed is not possible with the known rectifier vessel controls. This is undoubtedly a considerable disadvantage for the operation of the system.

Die geschilderten Schwierigkeiten ergeben sich, wenn ,man versucht, die Eingefäßsteuerung so einzurichten, daß sie einer Kreuzschaltung mit zwei Gefäßen oder einem Leonardumformer ' ins der Wirkung auf den ZValzmotor genau entspricht. Das-bedeutet, daß man bei jeder Steuerhebelstellung je nach der Bewegungsrichtung bremsen-oder fahren kann und daß das Fahren sofort ins Bremsen übergeht, wenn der Steuerhebel kleine Rückwärtsbewegungen macht.The difficulties described arise when, one tries, set up the single-vessel control so that it is a cross connection with two vessels or a Leonard converter 'ins exactly corresponds to the effect on the ZValzmotor. That means that you have to move in every control lever position depending on the direction of movement can brake or drive and that driving immediately switches to braking when the Control lever makes small backward movements.

Geht man dagegen davon aus, daß einfach die vier Regelbereiche eines Stromrichters, die er natürlicherweise hat, aneinandergefügt werden nämlich i. Spannungsregelung zwischen Null und dem positiven Höchstwert, a. desgl. zwischen Null und dem negativen Höchstwert, 3. und ¢. wie t und a, aber mit umgepoltem Gleichstromanschlüssen, so ergeben sich andere, nachfolgend angegebene Nachteile.On the other hand, if one assumes that the four control ranges are simply one Converter that he naturally has to be joined together namely i. Voltage regulation between zero and the positive maximum value, a. the same. Between zero and the negative Maximum value, 3rd and ¢. like t and a, but with reversed DC connections, see above there are other disadvantages indicated below.

Die Einrichtungen dieser Art, die bereits vorgeschlagen wurden, erlauben alle nur das Fähren in den beiden Endbereichen .des Steuerhebelweges, wo die Ankerspannung von Null auf den Höchstwert geregelt werden kann. Je nach der Polarität der Gleichstromanschlüsse dreht ;sich der Motor rechts- oder linksherum. Um den Motor abzubremsen, muß man erst den benutzten Fahrbereich selbst, dann den Bereich negativer Spannungsregelung des Gleichrichters ganz durchfahren, ohne daß der Motor elektrisch beeinflußt wird. Erst im dann folgenden Bereich negativer Spannungsregelung mit umgepolten Gleichstromleitungen kann gebremst werden. Bei weiterem Vorgehen in den anschließenden Bereich positiver Spannungsregelung mit ungepolten Gleichstromleitungen ist dann der Lauf in Gegenrichtung möglich.The facilities of this type, which have already been proposed, allow all just moving in the two end areas of the control lever path, where the armature tension can be regulated from zero to the maximum value. Depending on the polarity of the DC connections turns; the motor turns clockwise or anti-clockwise. To slow down the engine, you have to first the used driving range itself, then the range of negative voltage regulation of the rectifier completely without affecting the motor electrically. Only in the following area of negative voltage regulation with reversed DC lines can be braked. If you proceed further in the subsequent area, more positive Voltage regulation with unpoled direct current lines is then running in the opposite direction possible.

Das Ergebnis sind erhebliche Totganggebi.ete, die entsprechende Zeitverzögerungen verurSachen, besonders wenn man statt der Umpolung der Gleichstromleitungen die Umpolung des Motorfeldes wählt, entsteht ein großer Zeitverlust, so daß flotte Reversiervorgänge nicht mehr bewältigt werden können. Eine weitere Folge der Totgebiete ist, daß bei der beschränkten verfügbaren Gesamtlänge der Steuerbahn die Fahrgebiete zu kurz werden, so daß die Exaktheit der Steuerung leidet.The result is considerable lost motion areas, the corresponding time delays cause, especially if instead of reversing the polarity of the direct current lines, the Selects polarity reversal of the motor field, there is a large loss of time, so that brisk reversing processes can no longer be mastered. Another consequence of the dead areas is that at The sailing areas are too short for the limited total length of the control lane so that the accuracy of the control suffers.

Besondere Schwierigkeiten verursacht der Totgang bei Anwendung der Feldschwächung des. Motors zu weiter gehender Drehza;hlre!gelung. Innerhalb des Totgebietes kann das Feld sich infolge der nun gegen.s,innigen Regelung um so mehr verstärken. je langsamer man steuert. Ehe dann der Motor zum Bremsen gebracht werden kann, ist seine Ankerspannung unzulässig hoch geworden, was sowohl seine Größe und Isolation .beeinflußt wie auch einen unzulässigen Stromstoß beim Bremsbeginn verursacht.The backlash causes particular difficulties when using the Field weakening of the motor for further speed control. Within the As a result of the now opposing, intimate regulation, the field can become all the more in the dead zone strengthen. the slower you steer. Before the engine can then be brought to the brake can, its armature voltage has become unacceptably high, which affects both its size and Isolation .influenced as well as causing an impermissible current surge at the start of braking.

Durch die der vorliegenden Erfindung entsprechende Einrichtung werden die vorstehend angegebenen Nachteile behoben und eine eindeutige und betriebssichere Steuereinrichtung für Umkehrwalza.ntriebe mit großer Schalthäufigkeit bei Anwendung der Eingefäßsteuerung geschaffen. Dieser Erfindung entsprechend wird der Arbeitsbereich des Steuerhebels a (Abb. i) derart in drei zweckmäßig annähernd gleiche Teile A, B, C eingeteilt und der Steuerhebel mit- den Einrichtungen zur Gittersteuerung und zur Umschaltung der Hauptleitungen derart verbunden, daß in dein Teil A lediglich die Beschleunigung des Antriebsmotors (Gleichrichterbetrieb) in der einen Richtung im Teil C das Beschleunigen (Gleichrichterbetrieb) in der entgegengesetzten Richtung, im Teil B das Bremsen des Motors (Wechselrichterbetrieb) zustande kommt und außerhalb der Fahrgebiete keine Übergangsgebiete vorhanden sind, in denen die Bremsung, einer bestimmten Drehrichtung nicht stattfinden kann. Im Gegensatz zu den bekannten Steuereinrichtungen wird es hierbei vermieden, daß das Bremsen des Motors (Wechselrichterwirkung) schon eintritt, wenn der Steuerhebel z. B. im Bereich A um einen geringen Betrag nach rückwärts bewegt wird oder erst eintritt, wenn ein sehr großer Totweg zurückgelegt ist. Die Grenzen der Bewegungsbereiche A, B, C sind dem Maschinisten durch die Rasten D, E fühlbar gemacht.By means of the device corresponding to the present invention, the above-mentioned disadvantages are eliminated and a clear and operationally reliable control device for reversing roller drives with a high switching frequency when using the single-vessel control is created. According to this invention, the working range of the control lever a (Fig. I) is divided into three expediently approximately equal parts A, B, C and the control lever is connected to the devices for grid control and for switching the main lines in such a way that part A only contains the acceleration of the drive motor (rectifier operation) in one direction in part C the acceleration (rectifier operation) in the opposite direction, in part B the braking of the motor (inverter operation) occurs and outside the driving areas there are no transition areas in which braking, cannot take place in a certain direction of rotation. In contrast to the known control devices, it is avoided that the braking of the motor (inverter effect) occurs when the control lever z. B. is moved backwards by a small amount in area A or only occurs when a very large dead path has been covered. The machine operator can feel the limits of the areas of movement A, B, C by means of the notches D, E.

Mit dem Steuerhebel a sind die beiden Induktionsregler b und c direkt verbunden, die den Zündzeitpunkt für die Gittersteuerung regeln. Je nach der Dreh- und Energierichtung ist entweder der eine oder andere dieser Drehregler eingeschaltet, und die gegenseitige Phasenverschiebung dieser Induktionsregler ist so eingestellt, daß die durch die Gitterspannung erzielbare Gleich- bzw. Wechselrichterspannungskurve entsprechend Abb. 2 zu liegen kommt. Dort sind abhängig von der Steuerhebelstellung für die drei Bereiche _1, B, C die Gleichrichterspannungen G und die Wechselrichterspannungen H aufgetragen.The two induction regulators b and c, which regulate the ignition timing for the grid control, are directly connected to the control lever a. Depending on the direction of rotation and energy, either one of these rotary controls is switched on, and the mutual phase shift of these induction regulators is set in such a way that the rectifier or inverter voltage curve achievable by the grid voltage comes to lie in accordance with Fig. 2. The rectifier voltages G and the inverter voltages H are plotted there depending on the control lever position for the three areas _1, B, C.

Es ist ersichtlich, daß bei einer Stellung des Steuerhebels auf der Raste E die Kurve der zum Bereich A gehörigen Gleichrichterspannung G durch Null geht, während an der gleichen Stelle im Bereich B die Wechselrichterspannung H annähernd ihren Höchstwert erreicht. Das gleiche gilt symmetrisch für die Raste D, wo die Gleichrichterspannung G' vor Eintritt in den Bereich C im Punkt 6 durch Null geht, Bei der Raste D erreicht entsprechend die . Wechselric terspannung H' annähernd ihren Höchstwert. Die Höchstwerte der Gleichrichter- und dier Wechs,elrilcliterspannungen sind gleich.It can be seen that in a position of the control lever on the Notch E shows the curve of the rectifier voltage G belonging to area A through zero goes, while at the same point in area B the inverter voltage H approximately reached its maximum. The same applies symmetrically to notch D, where the Rectifier voltage G 'goes through zero at point 6 before entering area C, In the case of notch D, the corresponding. AC voltage H 'approximately their maximum value. The maximum values of the rectifier and alternating electrical voltages are the same.

Hier sind also die gleichen Werte der Gleichrichter- und der Wechselrichterspannung verschiedenen Bewegungsbereichen des Steuerhebels zugeordnet, und zwar sind im mittleren Gebiet B zwei verschiedene Spannungswerte möglich, einer, der dem Wert der Gleichrichterspannung im Gebiet A entspricht, und einer, der dem Wert der Spannung im Gebiet C entspricht. Bei den bisher üblichen Anordnungen waren entweder die gleichen Gleich- und Wechselrichterspannungswerte auch den gleichen Steuerhebelstellungen zugeordnet, oder es grab überhaupt keine Steuerhebelstellung, der zwei Spannungswerte gleichfalls zugeordnet waren.So here are the same values for the rectifier and inverter voltages different ranges of movement of the control lever are assigned, namely in the middle Area B two different voltage values possible, one that corresponds to the value of the rectifier voltage in area A, and one that corresponds to the value of the voltage in area C. In the previous arrangements, either the same rectifier and inverter voltage values were used also assigned to the same joystick positions, or it don't grab any at all Control lever position to which two voltage values were also assigned.

In dein Bremsbereich des Steuerhebels (Wechselrichterwirkung) sind zwei Paare Kontaktbahnen lt und i angeordnet, die zusammen mit einem Schleppschalter K, der gleichfalls von dem Steuerhebel aus angetrieben wird, die Stromspulen der Schützen e und f schalten. Diese Schützen dienen dazu, je nach der Steuerhebelstellung abwechselnd dien einen, oder den anderen Drehregler b, c an die Gittersteuerung anzulegen und im Zusammenhang damit das Hauptschütz g für die Umschaltung der Hauptstromleitungen zu betätigen. Die Spannungskurve G, H' wird durch Einschaltung des einen Drehreglers, die Kurve G. ,H durch die des anderen Drehreglers erzielt.In the braking area of the control lever (inverter effect) there are two pairs of contact tracks lt and i which, together with a drag switch K, which is also driven by the control lever, switch the current coils of the contactors e and f. These contactors are used, depending on the control lever position, to alternately apply one or the other rotary control b, c to the grid control and in connection with it to operate the main contactor g for switching the main power lines. The voltage curve G, H 'is achieved by switching on one rotary control, the curve G., H by that of the other rotary control.

Die Einrichtung arbeitet in folgender Weise: Es sei zunächst angenommen, daß der Steuerhebel A in d;er Raste E steht. Das Schütze befindet sich in der in Abb. i gezeichneten Stellung. Seine Spule erhält über den Selbsthaltekontakt Strom. Hierbei ist der Induktionsregler c an die Gittersteuerung angeschlossen. In der Raste E ist, wie die Kurve G in der Abb. a zeigt, die Gleichrichterspannung zunächst nahezu gleich o. Wird der Steuerhebel weiter nach rechts in den Bereich A hineinbewegt, so steigt entsprechend der Kurve G die Gleichrichterspannung, so daß der Motor, dessen Feld mit konstanter Spannung fremd erregt ist, eine der ihm zugeführten Spannung entsprechende Drehzahl-und Ankerspannung annimmt. Die Ankerspannung des Motors unterscheidet sich von der Gleichrichterspannung G durch den Ohmschen Spannungsabfall und wird durch die Kurve G" beispielsweise dargestellt.The facility works in the following way: It is initially assumed that that the control lever A is in the detent E. The shooter is in the in Fig. I position shown. Its coil receives current via the self-holding contact. Here, the induction regulator c is connected to the grid control. In the As curve G in Fig. A shows, notch E is initially the rectifier voltage almost the same o. If the control lever is moved further to the right into area A, so the rectifier voltage increases according to curve G, so that the motor, whose field is externally excited with constant voltage, one of the voltage supplied to it assumes corresponding speed and armature voltage. The armature voltage of the motor is different differs from the rectifier voltage G through the ohmic voltage drop and becomes represented by the curve G ″, for example.

Die Lage dieser Kurve G" hängt selbstverständlich davon ab, welchen Strom der Antriebsinotor aufnimmt, d. h. ob er leer läuft oder belastet ist. Wird nun der Steuerhebel nach links bewegt, so nimmt die Gleichrichterspannung wieder ab. Es wird unter Verringerung des Motorstromes zunächst der Punkt erreicht werden, wo die Gleichrichterspannung genau der Gegen-EMK des Motorankers entspricht und der Motor stromlos wird (Punkt 2 der Kurve G). Bei weiterer Rückbewegung des Steuerhebels bleibt der Motor stromlos, er wird nicht elektrisch gebremst, sondern läuft unter Wirkung der Schwungmassen und der von ihm aufzunehmenden Belastungs- und Reihungsmomente aus und verliert an Ankerspannung. Wenn seine Spannung unter die neu eingestellte Gleichrichterspannung gesunken ist, nimmt er wieder Strom auf ,und erreicht so einen neuen Betriebszustand mit verringerter Geschwindigkeit. Es ist also ohne weiteres möglich, die Geschwindigkeit des Motors je nach der Stellung des Steuerhebels im Bereich A abwechselnd auf einen höheren und geringeren Wert einzustellen:, wobei die Verzögerung des Motors ausschließlich -durch .die Belastungs-und Reibungsmomente hervorgerufen wird.The position of this curve G "depends of course on which one The drive motor takes up current, d. H. whether it runs empty or is loaded. Will now the control lever is moved to the left, the rectifier voltage increases again away. By reducing the motor current, the point will first be reached, where the rectifier voltage corresponds exactly to the back EMF of the motor armature and the motor is de-energized (point 2 of curve G). If the control lever continues to move backwards If the motor remains de-energized, it is not braked electrically, but runs under Effect of Centrifugal masses and the load it has to absorb and series moments and loses armature tension. When its tension is below the newly set rectifier voltage has dropped, it takes up power again , and thus reaches a new operating state at a reduced speed. It is therefore easily possible, the speed of the motor depending on the position the control lever in range A alternately to a higher and lower value set:, the deceleration of the motor exclusively -by .the load and Frictional moments is caused.

Soll der Motor gebremst werden, so wird der Hebel a in den Bereich B gebracht. Sobald er die Raste E durchschreitet und die Kontaktbahn i berührt, wird das Schütz f unter Spannung gesetzt, welches die Stromspule von e unterbricht, so daß das Schütz e in die obere Stellung gelangt. Hierbei ist der Drehregler b an die Gittersteuerung angeschlossen, so daß die für Wechselrichterbetrieb in Frage kommenden Phasen freigegeben werden. Gleichzeitig wird durch den untersten Kontakt am Schütz e die zugehörige Spule des Ankerumschalters g eingeschaltet, so daß die Hauptleitungen umgeschaltet werden. Nunmehr ist der Stromrichter in der Lage, als Wechselrichter Rückstrom aufzunehmen und den Motor elektrisch zu bremsen, vorausgesetzt, daß die Wechselrichterspannung kleiner wird als die Gegen-EMK des Motors. Dies geschieht jedoch erst, wenn der -Steuerhebel weiter in den Bremsbereich B hineiubewegt wird (Punkt 4 .der Kurve H), Da die Umschaltung mitten in dem stromlosen Betriebsbereich zwischen dem Punkt 2 und dein Punkt4 liegt, erfolgt das Öffnen und Schließen der Umschaltkontakte des Schalters g mit Sicherheit stromlos, ohne -daß besondere Minimalstromrelais, Stillsetzung der Regelgeräte und polarisierte Relais oder ähnliche notwendig sind. Der Punkt 4, bei welchem die Bremsung einsetzt, liegt um so höher auf der Kurve H, je höher der Ausgangspunkt i liegt. Bei voller Aussteuerung und leer laufendem Motor wird er dicht neben der Raste E liegen. Es gibt also bei dieser Steuerurig kein grundsätzliches Totgebiet zwischen dem Fahr- und dem Bremsbereich; natürlich ruß der Steuerhebel, um die Bremswirkung einsetzen zu lassen, jeweils so weit bewegt werden, bis die Wechselrichterspanp.ung höchstens gleich der vorherigen Gleichrichterspannung geworden ist.If the motor is to be braked, the lever a is brought into area B. As soon as he passes through the notch E and touches the contact track i , the contactor f is energized, which interrupts the current coil of e, so that the contactor e moves into the upper position. In this case, the rotary control b is connected to the grid control, so that the phases in question for inverter operation are enabled. At the same time, the associated coil of the armature switch g is switched on by the lowest contact on the contactor e, so that the main lines are switched. The converter is now able to take up reverse current as an inverter and to brake the motor electrically, provided that the inverter voltage is lower than the back EMF of the motor. However, this only happens when the control lever is moved further into braking range B (point 4 of curve H). Since the switchover is in the middle of the currentless operating range between point 2 and point 4, the switching contacts of the Switch g with safety de-energized, without -that special minimum current relays, shutdown of the control devices and polarized relays or similar are necessary. Point 4, at which braking begins, lies higher on curve H, the higher the starting point i. With full modulation and the engine idling, it will be right next to notch E. So there is no fundamental dead zone between the driving and braking areas with this control system; Of course, soot the control lever, in order to allow the braking effect, to be moved in each case until the inverter voltage is at most equal to the previous rectifier voltage.

Wird der Hebel ca weiter nach links bewegt, so wird der Motor unter elektrischer Bremsung entsprechend verzögert. Bis zum Punkt6 der Kurve H bleibt man im Wechselrichterbetrieb, dann wechselt bei weiterer Bewegung des Hebels a über die. Raste D hinaus das Vorwichen der EMK durch entsprechende Verstellung des auf die Gittersteuerung wirkenden Induktionsreglers b. Der Strom behält seine Richtung bei, und der Motor wird in. entgegengesetzter Richtung beschleunigt. Es ist ersichtlich, daß die Vorgänge im Gebiet C mit umgekehrtem Vorzeichen restlos den Vorgängen im Gebiet A entsprechen, so daß sich die weitere Erörterung im einzelnen erübrigt. Wie in Abb.2 angedeutet, kann der Hebel wieder rückwärts von Punkt 5 über das Gebiet B in das Gebiet A bewegt werden, wobei der Motor elektrisch gebremst und in der ursprünglichen Richtung beschleunigt wird. Auch hier erfolgt das Umschalten des Schalters g beim Übergang von C nach B mit Sicherheit stromlos.If the lever is moved approx further to the left, the motor is under electrical braking is delayed accordingly. Until point 6 of curve H remains If you are in inverter operation, you will switch to if you move lever a further the. Click D to advance the EMF by adjusting the on the induction regulator operating the grid control b. The current keeps its direction at, and the motor is accelerated in the opposite direction. It can be seen that the processes in area C with the opposite sign are completely identical to the processes in Area A so that further discussion is not necessary. As indicated in Fig.2, the lever can backwards from point 5 over the area B can be moved into area A, the motor being electrically braked and in the original direction is accelerated. Here, too, the Switch g is definitely de-energized during the transition from C to B.

Schwierigkeiten ergeben sich bei dieser Betriebsart, wenn der Steuerhebel, aus dem Bereich B kommend, nur wenig in den Bereich A gebracht wurde (Punkt i') und der Motor noch rückwärts läuft. Hierbei führt der Motor einen entsprechenden Ankerstrom. Beim Zurückführen des Steuerhebels zur Raste E wird jedoch die Senkung der Gleichrichterspannung G nicht ausreichen, um den -'Motor 'stromlos zu machen, denn dies würde erst in Punkt 2' erfolgen. Würde sofort der Umschalter g betätigt, dann wäre die TCTmschaltung bei E nicht mehr stromlos. Es muß daher dafür gesorgt werden, daß die Umschaltung mindestens so weit zurückverlegt wird, Saß die Abschaltung mit Sicherheit- stromlos erfolgt. Dies wird nach der weiteren Erfindung mit Hilfe des Schleppschalters K oder eirms andersgebauten Wegverztigschalters erreicht. Die gleiche Bedingung ergibt sich in erhöhtem Maß noch aus der Betrachtung des folgenden Vorganges (Abb. 3) Wenn im Bereich A der Motor bis zum Punkt i hochgelaufen. isst und nunmehr der Steuerhebel sehr schnell in den Bereich .B bewegt wurde, so wird entsprechend der eingezeichneten Kurve die Drehzahl des Motors während dieser Zeit praktisch nicht abfallen. Im Bereich B wird dann der Stromrichter auf Wechselrichterbetrieb umgeschaltet, er nimmt Rückstrom auf, und der Motor wird beispielsweise bis zu Punkt 5 herabgebrem.st. Nun könnte der Steuerhebel in dem Wunsch, diese Geschwindigkeit beizubehalten, sofort wieder in den Bereich A gebracht werden, wobei der Stromrichter wieder auf Gleichrichterbetrieb zurückzuschalten wäre. Diese Zurückschaltung könnte zwar stromlos geschehen, da ja vor Erreichung des Bereiches .=i die Wechselrichterspannung größer als die Motorspannung und die Gleichrichterspannung kleiner als die Motorspannung ist. Um Stromstöße zu vermeiden, ruß aber beim Übergang im Bereich A nach Bereich B zunächst die Gitterstetterung und danach der Anker, beim Übergang von r nach :l dagegen zuerst der Anker, dann das Gitter umgeschaltet werden. Bei der Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung würde die Herstellung dieser Schaltfolge aber eine umständliche Einrichtung benötigen. Es wird daher eine Anordnung vorgezogen, bei welcher z. B. gemäß Abb. r die Ankerumschaltung stets in Abhängigkeit von der Gitterumschaltung, d. h. zeitlich nach dieser erfolgt. Das Entstehen der Stromstöße wird mit Hilfe des ohnehin notwendigen und bereits erwähnten Schleppschalters vermieden.Difficulties arise with this operating mode when the control lever, coming from area B, has only been brought slightly into area A (point i ') and the engine is still running backwards. The engine performs a corresponding one here Armature current. When returning the control lever to notch E, however, the lowering the rectifier voltage G is not sufficient to de-energize the -'Motor ', because this would only take place in point 2 '. If the changeover switch g were operated immediately, then the TCT circuit at E would no longer be de-energized. It must therefore be taken care of that the switchover is at least so far back, sat the shutdown with safety - done without power. This is done with the aid of the further invention of the tow switch K or a differently constructed path delay switch. the the same condition arises to a greater extent from consideration of the following Process (Fig. 3) If in area A the engine has run up to point i. eats and now the control lever has been moved very quickly into the area .B, so will the engine speed during this time according to the curve drawn practically does not fall off. In area B, the converter is then switched to inverter operation switched, it draws reverse current, and the motor is for example up to point 5 braked. Now the joystick might desirous of that speed to maintain, be immediately brought back into area A, the converter would have to be switched back to rectifier operation. This downshift could Although it happened without current, because before the range was reached. = i the inverter voltage greater than the motor voltage and the rectifier voltage less than the motor voltage is. In order to avoid power surges, however, soot at the transition in area A to area B first the grid support and then the anchor, at the transition from r to: l on the other hand, first the anchor, then the grid can be switched. at the arrangement according to the present invention would produce this switching sequence but need a cumbersome setup. An arrangement is therefore preferred at which z. B. according to Fig. R the armature switching always depending on the Grid switching, d. H. time after this takes place. The emergence of electric surges is avoided with the help of the drag switch, which is already necessary and already mentioned.

Der Schleppschalter K (Abb. i) besitzt zwei Bürstensätze K1, K3, K3 und K4, K5. Die Bürsten K1 bis hia stehen fest und sind in der in Abb. r angegebenen Weise mit dem +-Pol der Hilfsstromquelle und den Kontaktbahnen lt und i verbunden. Die Bürsten schleifen auf einer kollektorartigenKontaktbalinK,die aus einzelnen gegeneinander isolierten Lamellen besteht. Die Kontaktbürsten K4 und K;; sind unmittelbar miteinander verbunden und derart beweglich gelagert, daß sie von der Kontaktbahn K, durch Reibung bis zu den Anschlägen K7, K8 nach links und rechts initgenommen «-erden können. Sie legen dabei eine Strecke k zurück. Die Kontaktbahn Ks ist mit dem Steuerhebel a mechanisch verbunden und wird von diesem hin und her bewegt.The tow switch K (Fig. I) has two sets of brushes K1, K3, K3 and K4, K5. The brushes K1 to hia are fixed and are shown in Fig. R Way with the + pole of the auxiliary power source and the contact tracks lt and i connected. The brushes grind on a collector-like contact balinK, which consists of individual consists of mutually insulated lamellae. The contact brushes K4 and K ;; are immediate connected to one another and mounted movably in such a way that they are off the contact track K, taken in by friction up to the stops K7, K8 to the left and right «-Be able to earth. You cover a distance k. The contact path Ks is with mechanically connected to the control lever a and is moved back and forth by this.

Steht der Hebel a in den Bereich <-1, so sind die Bürsten K4, Kz; in der Regel bis zum Anschlag K$ gedreht worden. Die Bürste K1 ist in dieseln Fall zunächst spannungslos. Wird nun der Hebel zurückbewegt, so bleibt die Bürste K1 so lange spannungslos, bis die Bürste K4 ihr gegenüberstellt oder wenigstens die gleiche Lamelle der Kontaktbahn. K@ berührt. Dies setzt voraus, daß der Steuerhebel wenigstens den Weg k zurückgelegt hat. Dieser Weg k kann zwischen kleinen Werten und der Länge des Bereiches A gewählt werden, zweckmäßig etwa halb so groß wie der Bereich E. Wird nun gemäß dem in Abb. a eingetragenen Beispiel der Steuerhebel bis zum Punkt ä im Bereich b (Abb. 3) bewegt und dann wieder in den Bereich .4 zurückgebracht, so erfolgt keine Umschaltung der Schützen e und f, da die Bürste K3 zunächst spannungslos ist. Die Bürste KS rückt erst dann auf das gleiche Segment, wenn der Steuerhebel die Strecke k zurückgelegt hat, und wenn die Kontaktbahnen k und i nicht länger sind als k, so hat der Steuerhebel die Kontaktbahn lt bereits wieder verlassen, bevor die Bürste K3 Spannung bekommt. Daher wird der Stromrichter auf der Wechselrichterschaltung und der Motor stromlos bleiben und entsprechend der in Abb. 3 eingetragenen Kurve auslaufen. Um die Steuerfähigkeit zurück-zugewirnen, iiiull der-Maschinist den Stenerliebela, bis zur Rast, -D zurückdrehen, wodurch erreicht wird, daß die Bürste K3 beim Zurückiiihren des Hebels von D nach B hinein schon Spannung erhält, bevor der Steuerhebel die Kontaktbahn it verlassen hat.If the lever a is in the range <-1, the brushes K4, Kz; usually turned to the stop K $. In this case, brush K1 is initially de-energized. If the lever is now moved back, the brush K1 remains de-energized until the brush K4 faces it or at least the same lamella of the contact path. K @ touched. This assumes that the control lever has covered at least the path k. This path k can be chosen between small values and the length of the area A, expediently about half as large as the area E. If the control lever is now according to the example shown in Fig. A, up to point ä in area b (Fig. 3) moved and then brought back into the area .4, the contactors e and f are not switched, since the brush K3 is initially de-energized. The brush KS only moves to the same segment when the control lever has covered the distance k, and if the contact paths k and i are not longer than k, the control lever has already left the contact path lt before the brush K3 is tensioned . The converter on the inverter circuit and the motor will therefore remain de-energized and coast down according to the curve shown in Fig. 3. In order to rewire the controllability, the machinist must turn the Stenerliebela back to the detent, -D, whereby it is achieved that the brush K3 receives tension when the lever is returned from D to B before the control lever leaves the contact track it Has.

In diesem Fall kann die Reihenfolge der Anker und Gitterumschaltungen ohne irgendwelche Schwierigkeiten beibehalten werden, weil die Motorspannung vorher genügend herabgesetzt wurde.In this case, the order of the anchors and grid switches can be maintained without any difficulty because the motor voltage previously has been sufficiently degraded.

Mit der Anwendung des Schleppschalters ist der weitere Vorteil verbunden, daß man nicht nur in den Fahrbereichen A und C beliebig nach oben und unten steuern kann, son-,iern auch noch die Grenzen D und E des Bremsbereiches um ein gewisses Maß überschreiten darf, ohne daß ungewollte Umschaltungen eintreten. Dies ist besonders vorteilhaft zur Einfühlung bei kleinen Drehzahlen.The use of the tow switch has the additional advantage of that you can not only steer up and down in driving areas A and C at will can, but also the limits D and E of the braking range by a certain amount May exceed the dimension without unwanted switching occurring. This is special advantageous for empathizing at low speeds.

Da es zur Erweiterung des Regelbereiches häufig er ivünsclit ist, den Motor bei größerer Geschwindigkeit mit Feldschwächung zu betreiben, ist es bekannt, an den äußeren Rändern der Steuerbereiche des Steuerhebels einen Feldschwächwiderstand si Tätigkeit zu setzen. Dessen Antrieb wird dann in der Regel so finit dein Steuerschalter verbunden, ,Iaß er lediglich dann verstellt wird, wenn sich der Steuerhebel in dem äußeren Bereich benndet. Eine solche Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß beim Zurückführen des Steueriiebels vom äußersten Rand seines Bewegungsbereiche s die vorher eingeleitete Feldschwächung wiiederaufigelioben, das Feld also wieder auf den Höchstwert verstärkt wird. Die Wirkung der Feldschwächung bestand nun darin, daß der Motor bei nahezu konstanter Ankerspannung eine der Feldschwächung entsprechende höhere Geschwindigkeit annahm. \\-i-rd das Feld, wie dies üblich ist, bis auf die Ihilfte seines Höchstwertes geschwächt, so erreicht der Motor etwa die doppelte Drehzahl gegenüber dein Betrieb mit vollem Feld. Wird nunmehr, ohne daß die Drehzahl des Motors wesentlich --ermindert wird, das Feld wieder verstärkt, so steigt die Spannung am Motoranker a1.inertsprechend auf nahezu den doppelten -Normalwert, denn der Stromrichter ist zunächst bei der beschriebenen Einrichtung nicht in der Lage, einen Rückstrom aufzunehinen und dadurch den Motor zti bremsen oder durch Stromaufnahme die Ankerspannung herabzudrücken. Der Motor läuft, wie bereits erläutert, beim Zurückführen des Steuerhebels im Bereich ,1 leer, und die Spannungserhöhung entwickelt sich als Leerlaufspannung im vollen Betrag. Diese Spannungserhöhung ist für (len Motor aus verschiedenen Gründen gefährlich und daher unzulässig. Sie wird entsprechend der weiteren Erfindung dadurch beseitigt. daß (der _\ntrieb des Feldschwäcliwiclerstandes durch eine Schleppkupplung 117 mit dem Steuerhebel verbunden ist (Abb. q.). Das Zusammenwirken mit den Induktionsreglern b und c ist in Abb. 5 als Diagramm dargestellt. Wird der Steuerhebel von der Raste E aus durch den Bereich A bewegt, so steigt die Gleichrichterspannung entsprechend der eingetragenen Kurve G bis Punkt i. Von da an bleibt der Induktionsregler stehen, und entsprechend der Kurve L- in Abb. 5 wird nunmehr der Feldschwächwiderstand durch die Schleppkupplung M bewegt. Beim Zurückführen des Steuerhebels bleibt unter Wirkung der Schleppkupplung 111 der Feldschw ächwiderstand zunächst stehen und wird erst nach Erreichen der Raste E zurückgedreht; dies geschieht also in einem Bereich, in dem der Stromrichter bereits umgeschaltet ist und Rückstrom aufnehmen kann, so daß die unzulässige Spannungserhöhung am. Motor unterbleibt. Bei dieser Stellung des Steuerhebels ist, -wie die Kurve H zeigt, die Wechsebchterspannung noch auf ihrem Höchstwert, so daß unzulässige Stromstöße vermieden werden: Für den Bereich G und G' arbeitet die Einrichtung entsprechend in symmetrischer Weise.Since it is often used to expand the control range, to operate the motor at higher speed with field weakening, it is known a field weakening resistor on the outer edges of the control areas of the control lever si activity to set. Its drive then usually becomes your control switch connected,, it is only adjusted when the control lever is in the designated outer area. However, such an arrangement has the disadvantage that when Return the Steueriiebels from the outermost edge of its range of motion s the previously initiated field weakening reopened, i.e. the field opened again the maximum value is amplified. The effect of the field weakening was now that the motor with an almost constant armature voltage corresponds to the field weakening assumed higher speed. \\ - i-rd the field, as is common, except for the If it were to help weaken its maximum value, the engine would achieve about double that value Speed compared to your operation with full field. Will now without the speed of the motor is significantly reduced, if the field is strengthened again, the Voltage at the motor armature a1 accordingly to almost twice the normal value, because the converter is initially not able to use the described device, to absorb a reverse current and thereby brake the motor or through current consumption to depress the anchor tension. As already explained, the motor runs when returning of the control lever in the range, 1 empty, and the voltage increase develops as Open circuit voltage in full. This voltage increase is off for (len motor dangerous for various reasons and therefore not permitted. It will be according to the further invention thereby eliminated. that (the drive of the Feldschwäcliwiclerstandes by a tow coupling 117 is connected to the control lever (Fig. q.). The interaction with the induction regulators b and c is shown in Fig. 5 as a diagram. Will the Moving the control lever from notch E through area A, the rectifier voltage increases according to the entered curve G to point i. From then on, the induction regulator remains stand, and according to the curve L- in Fig. 5 is now the field weakening resistance moved by the tow coupling M. When returning the control lever remains under Effect of the tow coupling 111 the field weakening resistance initially and will only turned back after reaching notch E; so this happens in an area in which the converter has already been switched and can take up reverse current, see above that the inadmissible increase in voltage on the motor does not occur. In this position of the control lever is, -as curve H shows, the change-over bucket tension is still on their maximum value, so that impermissible current surges are avoided: For the area G and G 'the device operates in a symmetrical manner accordingly.

Aus der Kurve L in Abb. 5 ist ersichtlich, daß in der Mittelstellung des Steuerhebels stets volles Motorfeld gegeben ist. Aus diesem Grunde wird die Einschaltung des Hauptschalters der Anlage gemäß der -weiteren Erfindung durch Steuerkontakte in nur in .der Mittelstellung des Steuerhebels freigegeben. Die Stellung wird zweckmäßig durch eine Ra!ste fühlbar gemacht.From the curve L in Fig. 5 it can be seen that in the middle position the control lever is always given a full motor field. For this reason, the Switching on the main switch of the system according to the further invention by control contacts only released in the middle position of the control lever. The position becomes appropriate made palpable by a grid.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Single-vessel control for the motors of reversing rolling mills, which are fed by a grid-controlled converter, characterized in that that the working range of the control lever is so divided into three parts and the control lever with the devices for grid control and for switching the main lines is connected in such a way that only rectifying effect in the two outer areas for clockwise or counterclockwise rotation of the motor, in the middle area only inverter effect for braking the engine and no transition areas outside of the driving areas are present, in which the braking of a certain direction of rotation does not take place can.

2. E.ing vessel control according to claim i, characterized in that the rectifier voltage is changed from zero to a maximum value in the movement areas of the control lever in which only the rectifier effect can be achieved, but in the movement range for inverter effect of each control lever position two inverter voltages of different ed-enex height are assigned in such a way that when the control lever is moved in one direction, one voltage is simultaneously changed from zero to the maximum value and the other from its maximum value to zero.

3. Single vessel control according to claim i and a, characterized in that = switching devices are provided in such a way that in the control area for inverter action at a and the same control lever position as seen from the motor terminals, either one positive or negative inverter voltage is set, depending on the Control area for rectifying effect, which the control lever left last Has. d ..

Single-vessel control according to claims i to 3, characterized in that the control devices used to adjust the grid voltage are mechanically driven by the control lever and electrically switched by contactors (e, f) which are dependent on contact paths (h, i) on the control lever.

5. Single vessel control according to claim i to ¢, characterized in that in the circuit of the contact tracks connected to the control lever (h, i) and the changeover contactors (e, f) for the rectifier control, a drag switch (K) is provided in such a way that a minimum travel (k) the control lever must be moved back before switching from rectifier to inverter action or vice versa takes place.

6. Single vessel control according to claims 1 to 5, characterized in that the length of the contact tracks (/ t, z) on the S t, eaer lever equals the minimum travel required by the drag switch (k) is for the switchover, so that a switchover from inverter to rectifier action is only possible if at least the entire range for inverter effect was moved back on the control lever.

7. Single vessel control according to claim 6, characterized characterized in that the switch (g) for the main circuit depends on the Changeover contactors (e, f) of the grid control devices and in_ each case in time is operated after switching the grid control. B. Single-vessel control according to Claims i to 7, characterized in that as reversing contactors for the grid control a self-holding changeover contactor (s) with multiple contacts and a simple interruption contactor (f) with a contact is used, which the coils of the first contactor (e) interrupts. G. Single vessel control with field weakening device according to claims i to 8, characterized in that both the drives of the grid control devices as well as the drive of the field weakening resistor in such a way with your control lever Tow couplings (11 <I) are connected that the field weakening only in Rectifier control area initiated and only in the inverter control area is canceled or reduced. ok Single-vessel control according to Claimg, thereby characterized in that only one field weakening resistor or one grid control device is moved. i i. Single vessel control according to claim 9 and io, characterized in that that the system is only switched on depending on the position of the control lever is enabled when the field is full. To distinguish the subject of the registration from the stand technology, the following publications are taken into account in the granting procedure been: German patents,. . . -No. 544 107, 709 = 3-1.