DE739208C

DE739208C - Retroreflective device

Info

Publication number: DE739208C
Application number: DEG94696D
Authority: DE
Inventors: Henri Gutton
Original assignee: CSF Compagnie Generale de Telegraphie sans Fil SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1936-01-29
Filing date: 1937-01-30
Publication date: 1943-09-15
Also published as: FR812975A

Description

Die Erfindung behandelt ein Sendeempfangsgerät, das zur Auffindung und zur genauen Richtungsbestimmung von reflektierenden Gegenständen Verwendung finden soll. Es soll dazu ein rotierendes Sendestrahlenbündel Verwendung finden.The invention deals with a transceiver that is used to locate and accurately Determination of the direction of reflective objects should be used. For this purpose, a rotating bundle of transmitted rays should be used Find use.

Bekannt ist ein dem gleichen Zweck dienendes Sendeempfangsgerät, bei dem zum Zwecke des Absuchens des Geländes die Richtstrahlung geschwenkt wird. Bei Anstrahlung eines reflektierenden Gegenstandes wird im Rückstrahlgerät ein akustisches oder optisches Signal ausgelöst.A transceiver serving the same purpose is known in which for the purpose the directional radiation is swiveled when searching the area. When illuminating one reflective object, an acoustic or optical signal is generated in the reflector triggered.

Es ist auch eine Peileinrichtung bekannt, die mit einem rotierenden Peilorgan, z. B. einem Peilrahmen, arbeitet. Die Richtung des angepeilten Senders wird dadurch ermittelt, daß durch den Kathodenstrahl eines Braunschen Rohres auf dem Schirm dieses Rohres die vollständige Peilkurve dieses Senders aufgezeichnet wird.There is also a direction finding device known which is equipped with a rotating direction finding element, e.g. B. a bearing frame, works. The direction of the targeted transmitter is determined by that by the cathode ray of a Braun tube on the screen of this tube the complete bearing curve of this transmitter is recorded.

Durch die Anwendung dieses Anzeigeprinzips bei dem eingangs geschilderten Sendeempfangsgerät zur Auffindung und zur genauen Richtungsbestimmung reflektierender Gegenstände wird es möglich, sämtliche reflektierenden Gegenstände gleichzeitig darzustellen, so daß man ein Abbild der gesamten Umgebung erhält. Die Erfindung besteht demgemäß in der Verwendung eines oszillographischen Aufzeichnungsorgans, insbesondere eines Braunschen Rohres, dessen Aufzeichnungsstrahl einerseits in Abhängigkeit von der jeweiligen Winkellage des mit elektromagnetischen Wellen arbeitenden Peilorgans, andererseits in Abhängigkeit von der einfallenden Feldstärke abgelenkt wird, bei einem mit rotierendem Sendestrahlenbündel arbeitenden Sendeempfangsgerät zur Auffindung und zur gleichzeitigen Richtungsbestimmung reflektierender Gegenstände.By using this display principle in the transceiver described above To locate and determine the exact direction of reflective objects, it is possible to use all reflective To represent objects at the same time, so that you get an image of the entire environment. The invention exists accordingly in the use of an oscillographic recorder, in particular of a Braun tube whose recording beam is on the one hand dependent the respective angular position of the direction finding organ working with electromagnetic waves, on the other hand, is deflected as a function of the incident field strength a transceiver working with a rotating bundle of transmitted beams for locating and for the simultaneous determination of the direction of reflecting objects.

Der Gegenstand vorliegender Erfindung soll am besten an Hand der beiliegenden Zeichnungen besprochen werden. In diesen Zeichnungen sind Ausführungen des Erfindungsgedankens angegeben, die aber lediglich als Beispiel zu betrachten sind.The subject matter of the present invention is best intended with reference to the enclosed Drawings are discussed. In these drawings are embodiments of the inventive concept are given, but are only to be regarded as an example.

In Fig. ι stellt B beispielsweise ein Schiff dar, das sich in Richtung^ fortbewegt, und zwar in einer gewissen Entfernung von einemIn Fig. Ι B represents, for example, a ship that is moving in the direction ^, namely at a certain distance from one

Gegenstand O. Der Ultrakurzwellensender, der sich auf dem Schiff befindet, sendet ständig nach bekannten Verfahren ein sehr stark gerichtetes rotierendes Strahlenbündel aus, das entsprechend moduliert ist. In einem bestimmten Augenblick wird sich dieses Strahlenbündel in der Richtung D befinden und damit mit der Richtung ^4 einen Winkel α einschließen. Mit U₁ ist der Wert des WinkelsaSubject O. The ultra-short wave transmitter, which is located on the ship, continuously sends out a very strongly directed rotating beam according to known methods, which is correspondingly modulated. At a certain moment this bundle of rays will be in the direction D and thus form an angle α with the direction ^ 4. With U ₁ the value of the angle is a

ίο bezeichnet, der einem mittleren Wert der gesuchten Peilung entspricht. Wenn der Winkel a diesen Wert einnimmt, so trifft das gerichtete Strahlenbündel den reflektierenden Gegenstand, und die durch ihn reflektierten/ Wellen werden zurückgestrahlt und gelangen auf den Ultrakurzwellenempfänger, der sich ebenfalls auf dem Schiff B befindet.ίο denotes, which corresponds to a mean value of the bearing sought. If the angle a assumes this value, the directed beam hits the reflecting object, and the waves reflected by it are reflected back and reach the ultrashort wave receiver, which is also located on the ship B.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die reflektierten, modulierten Wellen durch den Empfangsapparat aufgenommen, gleichgerichtet und einem der beiden Ablenkplattenpaare eines Kathodenstrahloszillagraphen zugeführt, dessen anderes Ablenkplattenpaar eine kontinuierliche veränderliehe Spannung erhält, die entsprechend einem bestimmten Gesetz von dem Winkel α abhängt, d. h. von der augenblicklichen Richtung des absuchenden Strahlungsbündels.According to the exemplary embodiment of the invention, the reflected, modulated Waves picked up by the receiving apparatus, rectified and one of the two Deflector pairs of a cathode ray oscillograph fed, the other pair of baffles a continuous variable Receives a stress which, according to a certain law, depends on the angle α, d. H. from the instantaneous direction of the searching radiation beam.

Auf dem Schirm des Oszillographen wird unter diesen Bedingungen der Leuchtfleck eine Kurve beschreiben, wie sie etwa in Fig. 2 dargestellt ist. In Abwesenheit eines reflektierenden Gegenstandes wird sich der Lichtfleck, einem bestimmten Gesetz entsprechend, auf der Achse O α unter dem Einfluß des zweiten Elektrodenplattenpaares bewegen. Diese Achse könnte auch beispielsweise in Grad geeicht sein; vornehmlich wird man diese Eichung so einrichten, daß die Gradeinteilung einem linearen Gesetz entspricht. Unter dem Einfluß der von dem Gegenstand reflektierten Wellen wird der Lichtfleck in senkrechter Richtung abgelenkt, d.h. entsprechend der Achse O V. In der Nähe des WerUnder these conditions, the light spot will describe a curve on the screen of the oscilloscope, such as that shown in FIG. In the absence of a reflective object, the light spot will, in accordance with a certain law, move on the axis O α under the influence of the second pair of electrode plates. This axis could also be calibrated in degrees, for example; primarily one will set up this calibration in such a way that the graduation corresponds to a linear law. Under the influence of the waves reflected by the object, the light spot is deflected in a vertical direction, ie according to the axis O V. In the vicinity of the who

tes a_x wird die auf dem Schirm des Braun- 45 sehen Rohres beobachtete leuchtende Linie eine Störung oder eine Spitze hervorrufen, wie sie in der Abbildung dargestellt ist. Die Lage dieser Spitze gegenüber der aufgetragenen Eichung (auf der Abszissenachse) gibt 50 die Richtung des Gegenstandes an. Andererseits wird die Breite dieser Störung auf dem Schirm eine Anzeige für den scheinbaren Durchmesser des reflektierenden Gegenstandes ergeben. Endlich kann die Höhe der 55 Spitze zur Anzeige der Entfernung benutzt werden.tes a _x , the luminous line observed on the screen of the Braun tube will cause a disturbance or a peak, as shown in the figure. The position of this tip in relation to the calibration applied (on the abscissa axis) indicates the direction of the object. On the other hand, the width of this perturbation will give an indication of the apparent diameter of the reflective object on the screen. Finally, the height of the tip can be used to display the distance.

Claims

Patent claims:

i. The use of an oscillographic, phical Recording organ, in particular a Braun tube, its recording beam on the one hand depending on the respective angular position of the working with electromagnetic waves Bearing organs, on the other hand, deflected depending on the incident field strength becomes, in a transceiver working with a rotating bundle of transmitted beams for detection and simultaneous determination of the direction of reflective objects.

2. Reading method using the rotating direction finding device according to claim i, characterized in that from the width of a reflective object corresponding curve deflection to the diameter of the object in question viewed from the measurement location is closed.

3. Reading method using the rotating direction finding device according to claim i, characterized in that from the amplitude of the one reflecting Curve deflection corresponding to the object corresponds approximately to the distance of the object in question from the measurement location is closed.

1 sheet of drawings