Selbsttätig und von Hand schaltbares Wechselgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein selbsttätig und von Hand schaltbares Wechselgetriebe für Kraftfahrzeuge, bei dem ein zwischen Motor und Kardanwelle angeordnetes Schaltgetriebe zum Schalten benutzt wird. Im Gegensatz zum Patent 732653 hat bei der neuen Einrichtung das Schaltgetriebe bz-w. der Radträger nur die Aufgabe, den selbsttätigen Schaltvorgang bei Veränderung des Fahrzeugwiderstandes und des Motordrehmomentes auszulösen. Die eigentliche Schaltarbeit und das Ausrücken der Motorkupplung wird durch eine besondere Antriebsvorrichtung geleistet. Der Radträger wird auf diese Weise von zusätzlichen Kräften und Widerständen entlastet, er arbeitet in Verbindung mit einer auf ihn einwirkenden Feder wie ein Drehmomentmesser.Automatically and manually shiftable change gearbox The invention relates to an automatically and manually shiftable change gearbox for motor vehicles, in which a gearbox arranged between the motor and cardan shaft is used for shifting. In contrast to the patent 732653 , the gearbox bz-w. the only task of the wheel carrier is to trigger the automatic shifting process when the vehicle resistance and the engine torque change. The actual switching work and the disengagement of the motor clutch is done by a special drive device. In this way, the wheel carrier is relieved of additional forces and resistances; in conjunction with a spring acting on it, it works like a torque meter.

Die Erfindung besteht darin, daß der Radträger des Schaltgetriebes mit einer Steuerscheibe in steter Verbindung steht, die bei zunehmendem Rückdruck des Radträgers unter Überwindung der Spannung einer Feder aus ihrer Mittellage um den Winkel a verdreht wird und hierbei in die Grenzstellung zum Abwärtsschalten und bei abnehmendem Rückdruck mit. Hilfe des Federzuges der Feder aus ihrer Mittellage um den zweiten Winkel a verdreht wird und hierbei in die Grenzstellung zum Aufwärtsschalten gelangt, wobei in den beiden Grenzstellungen mechanische: elektrische, hydraulische oder pneumatische Schalteinrichtungen des Wechselgetriebes sowie Einrichtungen für das Aus- und Einrücken der Motorkupplung ausgelöst werden.The invention consists in that the wheel carrier of the gearbox is in constant contact with a control disk, which with increasing back pressure of the wheel carrier by overcoming the tension of a spring from its central position the angle a is rotated and here in the limit position for downshifting and with decreasing back pressure with. Help the spring balancer of the spring from its central position is rotated by the second angle a and here in the limit position for upshifting arrives, where in the two limit positions mechanical: electrical, hydraulic or pneumatic switching devices of the gearbox as well as devices for disengaging and engaging the engine clutch.

Die Rückdruckfeder greift mit ihrem freien Ende am Gashebel an, so daß sich die jeweils erforderliche Federspannung mit der Gashebelstellung ändert und der Motorleistung und dem Motordrehnionient angeglichen wird.The back pressure spring engages with its free end on the gas lever, see above that the required spring tension changes with the throttle position and the engine power and the engine speed is matched.

Die weiteren Erfindungsmerkmale werden an einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt Abb. i einen Längsschnitt durch das Wechselgetriebe mit Motorkupplung und Schaltgetriebe, Abb. 2 einen Grundriß des Wechselgetriebes mit Schaltgetriebe bei abgenommenem Getriebegehäusedeckel, Abb. 3 einen Querschnitt durch das Schaltgetriebe nach Linie .1-B, Abb. 4 eine Stirnansicht des Klinkenschaltwerks nach Linie C-D, Abb. 5 eine Stirnansicht der Entkupplungsscheibe 50 sowie der Steuerscheibe 48 mit abgeschlossener Rückdruckfeder 70 und Abb. 6 einen Querschnitt durch das Wechselgetriebe nach Linie E-F.The further features of the invention are described using an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows Fig. I a longitudinal section through the gearbox with engine clutch and gearbox, Fig. 2 a plan view of the gearbox with gearbox with the gearbox cover removed, Fig. 3 a cross section through the gearbox along line .1-B, Fig. 4 a front view of the ratchet mechanism according to line CD, Fig. 5 is a front view of the decoupling disk 50 and the control disk 48 with closed back pressure spring 70 and Fig. 6 is a cross section through the change gear according to line EF.

Das dargestellte Wechselgetriebe hat vier N'orwärtsgänge und einen Rückwärtsgang. Der Antrieb erfolgt über die Motorkupplung auf die mit dem treibenden Zentralrad 13 des Schaltgetriebes fest verbundene Hohlwelle. Das Zentralrad 18 überträgt den Antrieb über das exzentrisch im Radträger 7 gelagerte Innenzalinradpaar 16-23 auf das Zentralrad 20, welches mit einer schräg vernuteten Bohrung auf der mit Schrägkeilen 5" versehenen Antriebswelle 5 des Wechselgetriebes undrehbar, aber axial verschiebbar gehalten ist.The change gear shown has four forward gears and one Reverse gear. The drive takes place via the motor coupling to the one with the driving force Central gear 13 of the gearbox firmly connected hollow shaft. The central wheel 18 transmits the drive via the inner pinion gear pair 16-23 mounted eccentrically in the wheel carrier 7 on the central wheel 20, which has an obliquely grooved hole on the one with inclined wedges 5 "provided drive shaft 5 of the gearbox non-rotatable, but axially displaceable is held.

Der Aufbau des Wechselgetriebes entspricht der Anordnung _.nach dem Hauptpatent, wo Klauenschaltung vorgesehen ist. Eine sinngemäße Ausbildung der Klauen i, 2, 3, 4 an den Wechselgetriebezahnrädern und an den Schaltmuffen 21, 21" erleichtert das Schalten. Dein gleichen Zweck dienen zusätzliche, nicht gezeichnete Synchronisierungseinrichtungen. Die Wechselgetriebezahnräder können auch ohne Benutzung von Klauen durch axiales Ineinanderschieben geschaltet werden.The structure of the gearbox corresponds to the arrangement _.after the Main patent, where dog clutch is provided. A corresponding training of the claws i, 2, 3, 4 on the change-speed gearwheels and on the shift sleeves 21, 21 ″ switching. Additional synchronization devices, not shown, serve the same purpose. The change transmission gears can also without the use of claws by axial Can be switched into one another.

Die Ausbildung der Schaltwelle S mit den Führungsnocken 17, 17a, die Anordnung der Schalthebel und der Schnappfedern entsprechen gleichfalls der Anordnung nach dein Hauptpatent.The formation of the shift shaft S with the guide cams 17, 17a, the The arrangement of the shift levers and the snap springs also correspond to the arrangement according to your main patent.

Der im Lagergehäuse 45 drehbare Radträger 7 ist fest mit der Steuerscheibe 48 verbunden. Diese Steuerscheibe ist auf einem zylindrischen Halse des ortsfesten Deckels 46 gelagert. Die Verbindung der Steuerscheibe 48 mit dem Radträger 7 wird durch einen Mitnehmerzapfen 49 (Abb. i) hergestellt. Die hierbei notwendige Schlitzöffnung im Deckelhals begrenzt den Ausschlag des Radträgers und der Steuerscheibe von der Mittellage gesehen nach beiden Seiten durch Anschläge auf die Winkel x (Abb. 4). Der Radträger 7 wird durch eine Rastenhemmung 6o in der Mittellage gehalten.The wheel carrier 7 rotatable in the bearing housing 45 is fixed to the control disk 48 connected. This control disk is on a cylindrical neck of the stationary Cover 46 stored. The connection of the control disk 48 to the wheel carrier 7 is produced by a driving pin 49 (Fig. i). The slot opening required for this in the neck of the cover limits the deflection of the wheel carrier and the control disk of the Central position seen on both sides by means of stops on the angle x (Fig. 4). The wheel carrier 7 is held in the central position by a detent escapement 6o.

Der Mitnehmerzapfen 49 ist fest verbunden mit einem Flansch, der durch Schrauben an der Steuerscheibe 48 befestigt ist. An einem zweiten Zapfen des Mitnehmerfiansches greift die Rückdruckfeder 70 (Abb. 5) an. Mit dem anderen Ende ist diese Feder an dem Hebelende 71 des Doppelhebels 71, 72 befestigt. Das Hebelende 72 ist durch Gestänge (nicht gezeichnet) mit dem Gashebel 73 verbunden, der seinerseits durch ein weiteres Gestänge mit der im Saugrohr 75 des Motors angeordneten Gasdrossel 74 (Abb. i) in Verbindung steht. Die Spannung der Rückdruckfeder 70 ändert sich hiernach mit der Gasdrosselstellung bzw. mit dem Motordrehmoment.The driver pin 49 is firmly connected to a flange which is fastened to the control disk 48 by screws. The return pressure spring 70 (Fig. 5) engages on a second pin of the driver flange. The other end of this spring is attached to the lever end 71 of the double lever 71, 72. The lever end 72 is connected by a linkage (not shown) to the throttle lever 73 , which in turn is connected via a further linkage to the gas throttle 74 (Fig. I) arranged in the intake pipe 75 of the engine. The tension of the back pressure spring 70 then changes with the gas throttle position or with the engine torque.

.auf dem iylindrischen Halse des ortsfesten Deckels 46 sind ferner die Schaltscheibe 47 und die Entkupplungsscheibe 5o drehbar gelagert. Die Schaltscheibe 47 steht in Zahneingriff mit dein Schaltwellenzahnrad i i, das mit der Schaltwelle 8 fest verbunden ist, während die Entkupplungsscheibe 5o mit einer llockenkurve (Abb. 5) versehen ist, auf, welcher die Rolle 53 des Entkupplungshebels 52 (Abb. i und 5) gleitet..On the cylindrical neck of the stationary cover 46, the switching disk 47 and the uncoupling disk 5o are also rotatably mounted. The switching disk 47 is in meshing engagement with your switching shaft gear ii, which is firmly connected to the switching shaft 8, while the uncoupling disk 5o is provided with a lock curve (Fig. 5), on which the roller 53 of the uncoupling lever 52 (Fig. I and 5 ) slides.

Die Schaltscheibe 47 und die Entkupplungsscheibe 50 sind weiterhin mit Klinkenschaltzähnen versehen (Abb. 4), in welche die Klinken 65, 66 eingreifen, wenn die Steuerscheibe 48 sich in einer der beiden Grenzlagen befindet.The switching disk 47 and the uncoupling disk 50 are also provided with ratchet teeth (Fig. 4), in which the pawls 65, 66 engage when the control disk 48 is in one of the two limit positions.

Das Klinkenschaltwerk erhält dauernden Antrieb von der Vorgelegewellenschnecke 61 über das Schneckenrad 62 und über die Kegelräder 63; 64. Das Kegelrad 64 ist mit einem Exzenterantrieb für die beiden Schaltklinken 65, 66 verbunden und mit den beiden Exzenterarmen im festen Gehäuse 45, 67 gelagert.The ratchet mechanism receives constant drive from the countershaft worm 61 via the worm gear 62 and via the bevel gears 63; 64. The bevel gear 64 is connected to an eccentric drive for the two pawls 65, 66 and with the two eccentric arms mounted in the fixed housing 45, 67.

Das Klinkenschaltwerk kann auch durch eine fremde Kraftquelle oder unmittelbar vom .Motor angetrieben werden, so daß bei ausgeriickter Motorkupplung der Antrieb erhalten bleibt.The ratchet mechanism can also be supplied by an external power source or are driven directly by the engine, so that when the engine clutch is disengaged the drive is retained.

Die Schaltwelle 8 wird in den einzelnen Schaltstellungen durch Federrasten 59 gehalten, die an der fest mit der Schaltweile 8 verbundenen Rastenscheibe 58 angreifen.The switching shaft 8 is in the individual switching positions by spring detents 59 held, which is held on the detent disk 58 that is firmly connected to the switching shaft 8 attack.

Die Motorkupplung ist als Fliehgewichtskupplung ausgebildet, die bei Leerlaufdrehzahl selbsttätig entkuppelt. Die Fliehgewichte 32 werden unmittelbar in Radialbohrüngen des Schwungrades geführt und sind mit Schrägnasen 32d versehen, die bei Leerlaufdrehzahl des Motors an Gegenflächen des Kupplungsringes angreifen und mit Hilfe der Gegenfedern 4o die Kupplung selbsttätig ausrücken, Das Ausrücken der Motorkupplung beim selbsttätigen Schalten des Wechselgetriebes erfolgt durch die Entkupplungsscheibe So, die auf den Entkupplungshebel 52 einwirkt. Der Entkupplungshebel 52 und der auf einen Öldämpfer 57 o. dgl. einwirkende Hebel 54 sind fest mit der Entkupplungswelle 5 i verbunden. Die Entkupplungsgabel 55b steht dut!ch Klauen mit dem Hohlwellenende 55" des Nachstellhebels 55 in fester Verbindung. Beide Hebel werden lose auf der Entkupplungswelle 51 geführt und gestatten bei Abnutzung der Motorkupplung eine Nachstellung der Hebelanordnung durch die Stellschraube 56, die schraubbar in dem Hebelende des Hebels 55 geführt wird und sich mit dem freien Ende gegen einen Anschlag des Öldämpferhebels 54 stützt. Eine Zugfeder hält die Hebel 54, 55 in Spannungsverbindung.The motor clutch is designed as a flyweight clutch, which is used in Idle speed automatically decoupled. The flyweights 32 become guided directly in the radial bores of the flywheel and have inclined lugs 32d provided, which at idle speed of the engine on mating surfaces of the coupling ring attack and automatically disengage the clutch with the help of the counter springs 4o, Das The engine clutch disengages when the gearbox is automatically shifted by the uncoupling disk So, which acts on the uncoupling lever 52. Of the Decoupling lever 52 and the lever 54 acting on an oil damper 57 or the like are firmly connected to the uncoupling shaft 5 i. The decoupling fork 55b is up dut! ch claws with the hollow shaft end 55 ″ of the adjusting lever 55 in a fixed connection. Both levers are loosely guided on the uncoupling shaft 51 and allow when worn the motor coupling an adjustment of the lever arrangement by means of the adjusting screw 56, which is screwed into the lever end of the lever 55 and is connected to the free End against a stop of the oil damper lever 54 based. A tension spring holds the Levers 54, 55 in tension connection.

Die Wirkungsweise der Schalteinrichtung ergibt sich aus folgender Darstellung.The mode of operation of the switching device results from the following Depiction.

Es sei angenommen, ein mit dem selbsttätigen Wechselgetriebe versehenes Kraftfahrzeug befinde sich bei eingeschaltetem zweitem Gang und bei Normalleistung des Motors in Fahrbetrieb. Der Fahrwiderstand entspricht den eingeschalteten Übersetzungsverhältnissen des Triebwerks, wobei die Steuerscheibe 48 in der durch die Rastenliemmung 6o bestimmten, in Abb. 2 ersichtlichen Mittellage; und die Schaltwelle 8 durch die Federrasten 59 in der Stellung des zweiten Ganges gehalten werden. Die Rückdruckfeder 70 und die Rastenhemmung 6o halten hierbei dem am Radträger 7 wirksamen Rückdruck das Gleichgewicht. Die dauernd unter Antrieb stehenden Klinken 65 und 66 gleiten wirkungslos mit ihren Zähnen an dem Umfang der Steuerscheibe und werden so am Schalten gehindert.It is assumed that a motor vehicle provided with the automatic change-speed gearbox is in driving mode with the second gear engaged and with normal engine power. The driving resistance corresponds to the switched-on gear ratios of the engine, with the control disk 48 in the central position determined by the detent bracket 6o and shown in FIG. 2; and the shift shaft 8 are held in the position of the second gear by the spring catches 59. The back pressure spring 70 and the detent escapement 6o keep the back pressure acting on the wheel carrier 7 in balance. The continuously driven pawls 65 and 66 slide ineffectively with their teeth on the circumference of the control disk and are thus prevented from switching.

Durch Änderung der Fahrwegverhältnisse «erde nun der Fahrwiderstand kleiner; bis die Rückdruckfeder 7o die Rastenhemmung 6o überwindet und die Steuerscheibe48 in die Grenzstellung zum Aufwärtsschalten zieht. In dieser Grenzstellung der Steuerscheibe ist die Klinke 65 zum Aufwärtsschalten freigegeben. Mit Hilfe der Feder 67 schnappt die Klinke 65 in den rechten Ausschnitt der Steuerscheibe 48 und zugleich in die Klinkenschaltzähne der Schaltscheibe 47 und der Entkupplungsscheibe So. -Die drei Scheiben werden durch Motorkraft um den Winkelbetrag a1 linksherum gedreht, wobei die in Zahneingriff mit der Schaltscheibe 47 stehende Schaltwelle 8 in die Schaltstellung des dritten Ganges gelangt und die Entkupplungsscheibe 5o die Motorkupplung ausdrückt sowie den Öldämpfer 57 in Bremsstellung setzt. Der Öldämpfer hält den Entkupplungszustand bis zur Beendigung der Zahnräderschaltung des Wechselgetriebes aufrecht. Da aber mit Unterbindung des Motorantriebes der Rückdruck am Radträger 7 verschwindet, wird die Rückdruckfeder 7o die Steuerscheibe 48 sofort wieder in die Grenzlage zurückdrehen wollen, so daß durch den Antrieb der Fahrzeugmassen des in Bewegung befindlichen Fahrzeugs die Klinke 65 ein zweites Mal, in diesem Falle auf den vierten Gang, schalten würde. Dies wird jedoch verhindert durch eine Verlängerung des Entkupplungshebels 52, an welche die an der Steuerscheibe schwenkbar angeordnete Klinke 68 anschlägt (Abb. 4).By changing the route conditions «now ground the driving resistance smaller; until the return spring 7o overcomes the detent inhibition 6o and the control disk48 pulls into the limit position for upshifting. In this limit position of the control disk the pawl 65 is released for upshifting. With the help of the spring 67 snaps the pawl 65 in the right section of the control disk 48 and at the same time in the Ratchet teeth of the switching disk 47 and the uncoupling disk So. -The three Discs are rotated counterclockwise by the angle a1 by motor power, where the gearshift shaft 8 in tooth engagement with the switching disk 47 into the switching position of third gear and the decoupling disk 5o expresses the engine clutch and sets the oil damper 57 in the braking position. The oil damper maintains the disengaged state up to the end of the gear shift of the gearbox. Here but when the motor drive is prevented, the back pressure on the wheel carrier 7 disappears the return pressure spring 7o immediately turn the control disk 48 back into the limit position want, so that by driving the vehicle masses of the moving Vehicle shift pawl 65 a second time, in this case to fourth gear would. However, this is prevented by lengthening the uncoupling lever 52, on which the pawl 68, which is pivotably arranged on the control disk, strikes (Fig. 4).

Der Öldämpfer gibt nun langsam die Kupplung zum Wiedereinrücken frei und drückt gleichzeitig die Steuerscheibe 48 in ihre Mittellage zurück. Der wiedereinsetzende Rückdruck unterstützt diesen Vorgang und bringt die Rückdruckfeder 70 in ihre Mittellagenspannung zurück. Der dritte Gang ist nun in Schaltstellung, und es herrscht wieder Gleichgewicht zwischen Motorantrieb und Fahrwiderstand.The oil damper now slowly releases the clutch for re-engagement and at the same time pushes the control disk 48 back into its central position. The re-established back pressure supports this process and brings the back pressure spring 70 back into its central position tension. The third gear is now in the shift position and there is a balance between engine drive and driving resistance.

In ähnlicher"Weise geht das selbsttätige Abwärtsschalten vor sich, mit dem Unterschied, daß, wenn bei zunehmendem Fahrwiderstand auch das Motordrehmoment und der Rückdruck steigt, die Steuerscheibe 48 unter Überwindung des Federzuges um den linken Winkel a in ihre linke Grenzstellung schwenkt und hierbei die Klinke 66 zum Schalten freigibt.The automatic downshifting takes place in a similar "way, with the difference that when the driving resistance increases, so does the engine torque and the back pressure increases, the control disk 48 overcoming the spring tension pivots by the left angle a into its left limit position and here the pawl 66 enables switching.