DE7344757U - Spindelantrieb von Spinn- oder Zwirnmaschinen - Google Patents

Description

FRIED₀ KRUPP GESELLSCHAFT MIT BESCHRÄNKTER HAFTUNG in Essen

Spindelantrieb von Spinn- oder Zwirnmaschinen

Die Erfindung betrifft einen Spindelantrieb von Spxnn- oder Zwirnmaschinen, die eine Vielzahl gleichzeitig durch einen Tangentialriemen angetriebener, parallel zueinander angeordneter Spindeln aufweisen, wobei der den Riemenscheiben der einzelnen Spindeln zugeordnete Umschiingungswinkel des Tangentialriemens durch zwischen den Spindeln angeordnete Andrückrolle festgelegt ist.

Bei Antrieben, bei welchen Treibriemen tangential an einer Reihe von Riemenscheiben entlanglaufen, treten bei der Einstellung der Vorspannung des Treibriemens Schwierigkeiten auf. Einerseits darf die Vorspannung des als Tangentialriemen verwendeten Treibriemens auf der losen Seite einen bestimmten Kleinstwert nicht unterschreiten, andererseits beträgt die Vorspannung auf der strammen Seite automatisch ein mehrfaches dieses für die Drehmoment-Übertragung erforderlichen Kleinstwertes.

Die lose Seite des Tangentialriemens befindet sich dabei - in Bewegungsrichtung des Tangentialriemens gesehen - im Bereich der vorn liegenden Andrückrollen und Riemenscheiben, die stramme Seite im Bereich der hinten liegenden Andrückrollen und Riemenscheiben. Will man beispielsweise die im Bereich der strammen Seite des Tangentialriemens liegenden Spinde3.n bei weiterlaufendem

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Riemen einzeln abbremsen, so können infolge der in diesem Bemch vorhandenen hohen Reibwerte Schäden am Tangentialrieiaen und an den Riemenscheiben der Spindeln auftreten« Um diese Gefahr auszuschalten, werden häufig Andrückrollen mit federnder Lagerung verwendet, die so montiert sind, daß die auf den Tangentialriemen wirkende Andruck-Kraft in allen Bereichen in etwa konstant ist. Da sich die Umschlingung der Riemenspannung selbsttätig anpaßt, ist das den Erfordernissen entsprechende Antriebsmoment an allen Spindeln in etwa gleich. Bisse Ausführungsform hat zwar den weiteren Vorteil, daß sich die Drehmomentübertragung auch bei Umkehr des Drehsinns nicht ändert, führt aber häufig zu Schwingungserscheinungen im Riemen und damit zu Betriebsstörungen und Schäden an den Lagern der Spindeln und Andrückrollen. Darüberhinaus ist diese Ausführungsform baulich recht aufwendig, weil jede Andrückrolle federnd gelagert, gleichzeitig aber exakt geführt sein muß. Dabei müssen sowohl die Federn als die Andrückrollen genau justiert sein.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, einen Spindelantrieb zu entwickeln, der die oben beschriebenen Nachteile bekannter Spindelantriebe vermeidet.

Die gestellte Aufgabe wird bei einem Spindelantrieb der eingangs beschriebenen Bauart dadurch gelöst, daß die den Spindein bezüglich des Tangentialriemens gegenüberliegenden Andrückrollen in einem oder mehreren nebeneinanderliegenden Ausgleichsarmen gehalten sind, welcher bzw. welche jeweils um einen Drehpunkt frei drehbar gelagert ist bzw. sind.

Durch diese Anordnung wird ein exakter Ausgleich der durch die Andrückrollen ausgeübten Andrück-Kräfte erreicht, so daß auch die über die Riemenscheiben der Spindeln übertragenen

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Drehmomente gleich sind und demzufolge über du gesamten von den Spindeln eingenommenen Bereich klein gehalten werden können.
Darüberhinaus paßt sich der Ausgleichsarm bzw. passen sich die Ausgleichsarme bei einem Wechsel der Bewegungsrichtung des Tangentialriemens durch Drehung um den jeweils zugehörigen Drehpunkt selbsttätig den geänderten Verhältnissen an.
Bei Verwendung eines Ausgleichsarms bzw. einiger weniger Ausgleichsarme verfügt dieser bzw. diese über ein so großes Trägheitsmoment, daß auch bei extrem hohen Riemengeschwindigkeiten kaum Schwingungen auftreten.

Zweckmäßigerweise ist jeder Ausgleiciisarm unter Zwischenschaltung elastischer Ringelemente mit dem Lager verbunden, welches sich an dem zugehörigen Drehpunkt abstützt. Durch Verwendung beispielsweise von Gummielementen wird eine gewisse Bewegungsfreiheit der Ausgleichsarme gegenüber dem sie stützenden Drehpunkt sichergestellt.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist jeder Ausgleichsarnj/Üm Bereich seiner Endabschnitte mii Gleitelementen versehen, die sich auf einer parallel zur Drehebene der Ausgleichsarme angeordneten Grundplatte abstützen. Die Gleitelemente können dabei beispielsweise aus Kunststoffpolatern bestehen, welche reibungsarm a.uf der zugehörigen Grundplatte gleiten.

Vorzugsweise ist jeder Ausgleichsarm im Bereich des Schwerpunkts der aus dem Ausgleichsarm und den an ihm befestigten Teilen bestehenden Einheit gelagert.

In Abänderung der eben beschriebenen Ausführungsform können die Ausgleichsarme über an ihren Endabschni.tten befestigte Führungsstifte - welche in gekrümmte, in der zugehörigen Grundplatte angeordnete Führungsbahnen eingreifen - gegen eir.3 Verschiebung parallel zur Irehpunktachse gesichert sein.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist der Drehpunkt jedes Ausgleichsarms bezüglich der zugehörigen Grundplatte höhenverstellbar.

Bei einer mit mehreren Ausgleichsarmen versehenen Ausführung des Erfindungsgegenstandes sind die zugehörigen Drehounkte zweckmäßigerweise auf einem Tragbalken - der in diesem Fall als Grundplatte dient - angeordnet, weicher seinerseits um einen Festpunkt drehbar gelagert ist.

Weitere wesentliche Merkmale der Erfindimg werden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht des Spindelantriebs,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles III in Fig. 1 und

Fig. 4 eine Teilansicht des Drehpunktes in Fig. 1, wobei dieser höhenverstellbar ist.

Der die Spindeln 1 über die zugehörigen Riemenscheiben 2 antreibende Tangentialriemen 3 wird über eine Treibscheibe 4 - deren Drehrichtung mit dem Pfeil 5 bezeichnet ist in Bewegung gesetzt. Der zur Übertragung des Antriebsmoments erforderliche Umschlingungswinkel des Tangentialriemens wird dabei durch avei der Treibscheibe 4 vorgeschaltete bzw. nachgeschaltete Umlenkrollen 6 und 7 sichergestellt. Die Treibscheibe 5 sowie die Umlenkrollen 6 und 7 sind ortsfest gelagert. Die Treibscheibe 5 steht mit einer (nicht dargestellten) Antriebseinrichtung, beispielsweise einem Elektromotor, in Verbindung.

Der TangentialriemEn wird durch zwei an Schwenkarmen 8 gelagerte Spannrollen 9 vorgespannt. Die Schwenkarme 8 sind dabei über Lagerpunkte 10 mit einer Grundplatte 11 verbunden.

Das freie Ende der Schwenkarme 8 wird über eine vorgespannte Zugfeder 12 gehalten, welche ihrerseits gelenkig an eine Wand 13 (oder einen Träger) angeschlossen ist.

Den in einer Reihe angeordneten Riemenscheiben 2 der Spindein 1 sind zwei weitere Umlenkrollen 14 und 15 für den Tangentialriemen 3 vor- bzw. nachgeschaltet. Die zur Übertragung des Antriebsmoments erforderliche Umschlingung der Riemenscheiben 2 durch den Tangentialriemen wird durch Andrückrollen 16 sichergestellt, welche den Riemenscheiben bezüglich des Tangentialriemens 3 gegenüber liegen. Die Andrückrollen 16 sind an einem Ausgleichsarm 17 drehbar befestigt, welcher seinerseits um einen Drehpunkt gegenüber der Grundplatte 11 frei beweglich ist (Pig. 1). Im Betriebszustand wird der Ausgleichsann 17 bei der durch, den Pfeil 5 festgelegten Bewegugsrichtung des endlosen Tangentialriemens 3 eine vom Gleichgewichtszustand abweichen-

de Stellung einnehmen, welche durch den Winkel ·/ gekennzeichnet ist. Der Ausgleichsann wird sich also iia Bereich der (in Bewegungsrichtung des Tangentialriemens 5 gesehen) vorderen Riemenscheiben 2 auf diese zu und im Bereich der hinteren Riemenscheiben von diesen weg bewegen, wodruch ein Ausgleich der durch die Andrüdtrollen erzeugten Andrückkräfte bewirkt wird» Die außenliegenden Endabschnitte 17* des Ausgleichs^arme 17 sind mit Kunststoffpolstern 19 versehen, welche reibungsarm auf der Grundplatte 11 gleiten (Pig. 3).

Der Drehpunkt 18 ist durch eine mit einer Paßfläche versehene Schraube 20 verwirklicht, welche unbeweglich mit der Grundplatte 11 verbunden ist (Pig. 2). Auf der Paßfläche der Schraube 20 stützt sich eine Lagerbuchse 21 ab, welche unter Zwischenschaltung elastischer Gummielemente 22 mit einer konzentrischen Buchse 23 verbunden ist.

Die Buchse 23, die feet mit dem Ausgleichsarm 17 verbunden ist, ist im Bereich des Schwerpunkts der aus dem Ausgleichsarm und den Andrückrollen 16 gebildeten Einheit angeordnet.

Abweichend von der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform kann der Drehpunkt 18 des Ausgleichsarms in der ortsfesten Grundplatte 11 höhenverstellbar angeordnet aein (Pig. 4).

In diesem Pail ist die Gewindebohrung für die Schraube 20 in einer Stellplette 23 angeordnet, welohe ihrerseits in einer mit seitlichen Anlageflächen 24 versehenen Aussparung 25 der Grundplatte 11 gehalten ist. Die Stellplatte 23 steht dabei über eine Ringnut 23 * mit dem aheibenförmigen Ende 26^! einer Gewindespindel 26 in Verbindung. Diese ist in einer mit der Grundplatte 11 verbundenen Gewindebuchse 27 gehalten.

Eine ungewollte Verstellung der Gewindespindel 26 in der Gewindebuchse 27 wird durch eine mit dieser verspannte Sicherungsmutter 28 verhindert. Die Gewindespindel 26 ist an ihrem oberen Ende mit einem Vierkant 26^!t versehen, auf den beispielsweise ein Handrad aufgesetzt werden kann.

Anstelle eines Ausgleichsarms können auch mehrere kurze Ausgleichsarme Verwendung finden, die in ihrem Schwerpunkt drehbar auf einem Tragbalken gelagert sind. Der Tragbalken, der bei dieser Ausführung gleichzeitig als Grundplatte dient, ist wiederum im Bereich seines Schwerpunkts über einen gegenüber den Riemenscheiben der Spindeln ortsfesten Drehpunkt gehalten.

Durch die Beweglichkeit der Ausgleichsarme gegenüber dem Tragbalken ud die Beweglichkeit des Tragbalkens gegenüber der mit dessen Drehpunkt verbundenen Einrichtung wird eine Vergleichmäßigung der durch die Andrückrollen auf den Tangentialriemen übertragenen Anpreßkräfte bewirkt.

Claims (5)

EV 202/72 J/-Pi Ansprüche

1. Spindelantrieb von Spinn- oder Zwirnmaschinen, die eine Vielzahl gleichzeitig durch ein Tangentialriemen angetriebener, parallel zueinander angeordneter Spindeln aufweisen, wobei der den Riemenscheiben der einzelnen Spindel zugeordnete Umschlingungswinkel des Tangentialriemens durch zwischen den Spindeln angeordnete Andrückrollen festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die den Spindeln (1) bezüglich des Tangentialriemens (3) gegenüberliegenden Andrückrollen (16) in einem oder mehreren Ausgleicharmen (17) gehalten sind, welcher bzw. welche jeweils ΐΐΐη einen Drehpunkt (18) frei drehbar gelagert ist bzw. sind.

2. Spindelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Ausgleichsarm unter Zwischenschaltung elastischer Ringelemente (22) mit dem Lager verbunden ist, welches sich an dem zugehörigen Drehpunkt (18) abstützt.

3. Spindelantrieb nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Ausgleichsarm im Bereich seiner Endabschnitte (17^!) mit Gleitelementen (19) versehen ist, die sich auf einer parallel zur Drehebene der Ausgleichsarme angeordneten Grundplatte (11) abstützen.

4. Spindelantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Ausgleichsarm im Bereich des Schwerpunkts der aus dem Ausgleichsarm und den an ihm befestigten Teilen bestehenden Einheit gelagert ist.

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5. Spindelantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsarme über an ihren F idabsohnitten befestigte Führungsstifte welche in gekrümmte, in der zugehörigen Grundplattecngeoränete Führungsbahnen eingx-eifen - gegen eine Verschiebung parallel zur Drehpunktachse gesichert sind.

6„ Spindelantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehpunkt jedes Ausgleichsannes bezüglich der zugehörigen Grundplatte höhenverstellbar ist.

7« Spindelantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit mehreren Ausgleichsarmen, dadurch gekennzeichnet, daß die zugehörigen Drehpunkte auf einem Tragbalken angeordnet sind, welcher seinerseits um einen Festpunkt drehbar gelagert ist.