DE733876C

DE733876C - Command transmission device by means of preferably sinusoidal frequencies

Info

Publication number: DE733876C
Application number: DES143650D
Authority: DE
Inventors: Jakob Huber
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1941-01-19
Filing date: 1941-01-19
Publication date: 1943-04-05

Description

Kommandoübertragungseinrichtung mittels vorzugsweise sinusförmiger Frequenzen Bei der an sich bekannten Kommandoübertragung mittels sinusförmiger Frequenzen werden die Kommandowerte dargestellt durch die Phasenlage der auf der Geberseite, z. B. m einem Tongenerator, erzeugten übertragüngsfrequenzen gegenüber den am Empfangsorte erzeugten gleichen Frequenzen. Zu diesem Zwecke ist die Phase der übertragungsfrequenzen auf der Geberseite veränderlich, und 'auf der Empfängerseite wird durch Vergleich mit den dort erzeugten Frequenzen eine Phasenmessung vorgenommen, die die Kommandowerte liefert. Die Übertragung zwischen Geber und Empfänger kann auf leitungsgerichtetem Wege oder drahtlos -z. B. durch Modulation eines Hochfrequenzsenders - erfolgen. Bei diesen Kommandoübertragungseinrichtungen sind auf der Empfängerseite Siebe erforderlich, die aus dem übertragenen Frequenzgemisch die den einzelnen Kommandos zugeordneten Frequenzen lieraussieben. Frequ erizsiebe sind in der Phase nicht hinreichend konstant, so daß durch ihre Verwendung das beschriebene Verfahren mit einem Unsicherheitsfaktor behaftet und die Genauigkeit herabgesetzt- wird. Diese Nachteile werden behoben, wenn erfindungsgemäß die Phasenmeßvorrichtung gleichzeitig zum Korrigieren des Phasenmaßes der Siebe dient und hierzu eine Umschaltung zwischen Phasenmessung bei angeschaltetem Einpfän-. ger und Siebkorrektur bei abgeschaltetem Empfänger vorgesehen ist. Bei der Phasenmessung (d. i. die Kommandoübertragung) werden hiernach die geberseitig und die empfängerseitig erzeugten Frequenzen den Phasenmessern zugeführt, bei der Siebkorrektur werden die im Empfängergenerator erzeugten Frequenzen einmal direkt und ferner über die Siebe auf die Phasenmesser gegeben.Command transmission device by means of preferably sinusoidal Frequencies With the per se known command transmission by means of sinusoidal frequencies the command values are represented by the phase position of the on the encoder side, z. B. m a tone generator, generated transmission frequencies compared to the receiving locations generated equal frequencies. For this purpose is the phase of the transmission frequencies variable on the transmitter side, and 'on the receiver side is made by comparison a phase measurement is carried out with the frequencies generated there, the command values supplies. The transmission between the transmitter and receiver can be conducted on a line-directed basis Paths or wireless -z. B. by modulating a high frequency transmitter - done. With these command transmission devices, sieves are required on the receiving end, those assigned to the individual commands from the transmitted frequency mix Sieve frequencies. Frequency sieves are not sufficiently constant in phase so that by using them the described method with an uncertainty factor tainted and the accuracy is reduced. These disadvantages are eliminated, if according to the invention the phase measuring device at the same time for correcting the phase measure the sieve is used and for this purpose a switchover between phase measurement when switched on Einpfän-. ger and screen correction is provided when the receiver is switched off. at the phase measurement (i.e. the command transfer) are then the encoder-side and the frequencies generated at the receiver end are fed to the phase meters at which The frequencies generated in the receiver generator are corrected once directly and also given over the sieves on the phase meter.

Die Bedienung dieser Einrichtung kann von Hand oder automatisch erfolgen. Für automatischen Betrieb wird gemäß weiterer Erfindung für jede Übertragungsfrequenz ein Steuersystem vorgesehen, das die Fehler-bzw. Vergleichsgröße des Phasenmessers in entsprechende elektrische Spannung umwandelt und im Sinne der Herstellung der Fehler-bzw. Vergleichsspannung ?Null bei abgeschaltetern Empfänger die Phasenlage der Siebe korrigiert, bei angeschaltetem Empfänger die Phase der am Empfangsorte erzeugten Vergleichsfrequenzen verändert. wobei diese Phasenänderung ein Maß für den Übertragungswert darstellt. Die Phasenfehler der Siebe werden also in den Ruhepausen, wenn keine Kommandoübertragung stattfindet, autoinatisch korrigiert, so daß .die eintreffenden Kommandos stets mit größter Genauigkeit angezeigt werden.This facility can be operated manually or automatically. For automatic operation, according to a further invention for every Transmission frequency provided a control system that the error or. Comparative value of the phase meter is converted into corresponding electrical voltage and in the sense of Production of the error or Comparison voltage? Zero when the receiver is switched off corrects the phase position of the sieves, with the receiver switched on, the phase of the comparison frequencies generated at the receiving location changed. being this phase change represents a measure of the transmission value. So the phase errors of the sieves are automatically corrected in the pauses when no command transfer takes place, so that the incoming commands are always displayed with the greatest possible accuracy.

Weitere--Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung der in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele. Fig. i zeigt schematisch den Geber einer erfindungsgemäßen Kommandoübertragungseinrichtung; die zugehörige Empfangs- und Meßapparatur ist in Fig. :2 in der Ausbildung für Handbetrieb und in Fig. 3 für automatischen Betrieb dargestellt.Further details of the invention emerge from the following Description of the embodiments shown in the figures of the drawing. Fig. I shows schematically the transmitter of a command transmission device according to the invention; the associated receiving and measuring equipment is in Fig.: 2 in the training for manual operation and shown in Fig. 3 for automatic operation.

Der Geber nach Fig. i enthält einen Tongenerator, der verschiedene sinusförmige Frequenzen-, z. B. im Bereiche von 5o bis 100 Hertz, erzeugt, die harmonisch sind. Angenommen, es sollen vier verschiedene Frequenzen f1, f., f3 und f4 benutzt werden: demgemäß ist das Tonrad des Generators in vier Polkränze i, 2, 3 und .I unterteilt, die auf einer gemeinsamen Welle io sitzen und denen die Statorkränze 11, 12, 13, 14 zugeordnet sind. Die in ii und 12 erzeugten Frequenzen i, und f2 werden in ihrer Phase unveränderlich gehalten, sie dienen zur Synchronisierung von Geber und Empfänger. Die Frequenzen f-3 und f4 der Statoren 13 und 1.4 sind in ihrer Phase gegenüber den am Empfangsorte erzeugten Vergleichsfrequenzen veränderlich; diese Phasenverschiebungen stellen die jeweils zu übertragenden Kommandowerte dar. Es «-erden so viele in ihrer Phasenlage veränderliche Übertragungsfrequenzen gebraucht, wie Kommandos gegeben werden sollen. Im dargestellten Beispiel sind der Einfachheit halber nur zwei Kommandoübertragungsfrequenzen f 3 und f4 vorgesehen. Zum Zwecke der Phasenänderung sind die zu den Frequenzen f3 und f4 gehörenden Statoren 13 und 14 drehbar. Die Phasenwerte werden von den Wellen 7 und 8 mittels der Ritzel 5 und 6 eingedreht.The encoder of Fig. I contains a tone generator, the various sinusoidal frequencies, e.g. B. in the range from 5o to 100 Hertz, which is harmonious are. Assume that four different frequencies f1, f., F3 and f4 are to be used accordingly the tone wheel of the generator is divided into four pole rings i, 2, 3 and .I divided, which sit on a common shaft io and which the stator rings 11, 12, 13, 14 are assigned. The frequencies i and f2 generated in ii and 12 are kept unchanged in their phase, they are used to synchronize Giver and recipient. The frequencies f-3 and f4 of the stators 13 and 1.4 are in their Phase variable compared to the comparison frequencies generated at the receiving location; these phase shifts represent the command values to be transmitted. So many phased variable transmission frequencies are needed how commands should be given. The example shown is for simplicity for the sake of only two command transmission frequencies f 3 and f4 provided. For the purpose of the phase change are the stators 13 and associated with the frequencies f3 and f4 14 rotatable. The phase values are obtained from shafts 7 and 8 by means of pinions 5 and 6 screwed in.

Der -Antriell des Tongenerators erfolgt durch den Motor d. Um einen möglichst genauen Gleichlauf zwischen den Tongeneratoren auf der Geber- und auf der Empfangsleite zti erhalten, ist eine besondere Reglereinrichtung vorgesehen, bestehend aus dein Schwinger i5 und dem Gleichlaufgerät 16. Diese Einrichtung hält die Drehzahl konstant und stellt in noch näher zu beschreibender \Veise mit Hilfe der Synchronisierungsfrequenzen f1 und f den Synchronismus her.The -Antriell of the tone generator is done by the motor d. To one As precise a synchronization as possible between the tone generators on the encoder and on the reception line zti, a special control device is provided, consisting of your Schwinger i5 and the synchronizing device 16. This device holds the speed is constant and sets in a more detailed \ Veise with the help the synchronization frequencies f1 and f establish synchronism.

Die Übertragung der Kommandos nach dein Empfangsorte erfolgt zweckmäßig auf hochfrequentem Wege. In an sich bekannter Weise wird finit den Frequenzen il bis f4, deren Kurvenform gegebenenfalls in einem Kippgerät verzerrt -wird, der Hochfrequenzsender 17 moduliert. Dieser strahlt die zugeführte hochfrequente Energie nach dein Empfangsorte hin aus.The transmission of the commands to the place of reception is expedient in a high-frequency way. In a manner known per se, the frequencies il become finite to f4, the curve of which may be distorted in a tilting device, the high-frequency transmitter 17 modulated. This radiates the supplied high-frequency energy to your receiving location out.

Auf der Empfangsseite ist (Fig. a) ein elektrischer Empfänger iS vorgesehen. Nach Denlodulation und Verstärkung «-erden die vom Empfänger aufgefangenen Frequenzen unter Zwischenschaltung elektrischer Siebe --i, 22, 23 und 24 den Phasenmeßvorrichtungen 31, 32, 33 und 34 zugeführt. In den Zuleitungen vom Sender zu den einzelnen Phasenmessern sind die Sollalter a1, a.=, cc.; und cal vorgesehen.An electrical receiver is provided on the receiving side (Fig. A). After denodulation and amplification, the frequencies picked up by the receiver are fed to the phase measuring devices 31, 32, 33 and 34 with the interposition of electrical filters - 1, 22, 23 and 24. In the supply lines from the transmitter to the individual phase meters, the target ages are a1, a. =, Cc .; and cal provided.

Auf der Empfangsseite befindet sich ebenfalls ein Tongenerator, der genau so aufgebaut ist und dieselben Frequenzen f1 bis f., erzeugt wie der geberseitige Generator. Die einzelnen Teile dieses Tongenerator: tragen dieselben Bezugszeichen wie in Fig. i, sind jedoch zur Unterscheidung noch finit einem Strich versehen. Angenommen. die Schalt-°llebel der Schalter a1 bis a4 liegen (abweichend von der Darstellung in -der Zeichnung) gegen die oberen Kontakte an. Der Empfänger 18 ist also an die Siebe und Phasenmesser angeschaltet, so daß diese der Wirkung der Übertragungsfrequenz unterliegen. In den Sieben findet eine Trennung des vom Empfänger aufgenommenen Frequenzgeinisches statt, so daß jeweils nur eine scharf ausgesiebte Frequenz an den zugehörigen Phasenmesser gelangt; die Frequenz f1 gehört zum Plläsenmesser 31, die Frequenz f. .zum Phasenmesser 32 usf. Als Phasenmesser kann bei der für Handbetrieb vorgesehenen Einrichtung nach Fig. zweckmäßig eine Braunsche Röhre dienen. 1 Die gleichen Frequenzen f1 bis f, werden über die elektrischen Leitungen ?, 28. 2q und 3o den Pliaseninessern von dein Tongenerator der Empfangsseite zugeführt. so daß ein Vergleich bzw. eine 'Messung der im 1 Geber erzeugten Frequenzen mit den auf dr Empfangsseite erzeugten stattfinden kann. Die Frequenzen f1 und f,, dienen dabei in Grob- oder Feinunterteilung zur Synchronisierung des Tonrades bzw. Schwingers und 1 unterscheiden sich daher größenordnungsinäßig, z. B. uln eine Zehnerpotenz. Der Bedienungsmann verstellt z. B. am Schwinger 15' einen Kondensator so lange, bis die Phasenmesser 31 und 32 Phasengleichheit anzeigen. Die sich alsdann an den Phasenmessern 33 und 34 ergebenden Phasenunterschiede zwischen den geberseitig und empfangsseitig erzeugten Frequenzen f3 und f4 sind ein Maß für die mittels dieser übertragenen Kommandowerte. Bei Benutzung einer Braunschen Röhre als Phasenmesser mit einem auf geschlossener Bahn rotierenden Elektronenstrahl stellt die Lage der Ablenkzacke gegenüber einer festen Nullmarke die Phasenverschiebung bzw. den Kommandöwert dar. Ein anderes Mittel der Kommandoanzeige besteht darin, die Statoren 13' und i4' mittels der Handräder i9 und 2o so lange zu drehen, bis die -Phasenmesser 33 und 34 den Phasenunterschied Null ergeben. Die auf den Wellen 7' und 8' sitzenden Zeiger 25 und 26, die vor je einer Skala spielen, zeigen alsdann dieaKommandower te .an.There is also a tone generator on the receiving side, which is constructed in exactly the same way and generates the same frequencies f1 to f. As the generator on the transmitter side. The individual parts of this tone generator: have the same reference numerals as in Fig. I, but are also provided with a finite line to distinguish them. Accepted. the switching levers of switches a1 to a4 are (deviating from the illustration in the drawing) against the upper contacts. The receiver 18 is therefore connected to the sieves and phase meter so that they are subject to the effect of the transmission frequency. In the sieves there is a separation of the frequency composite recorded by the receiver, so that only one sharply sieved frequency reaches the associated phase meter; the frequency f1 belongs to the plasenometer 31, the frequency f. to the phase meter 32 and so on. A Braun tube can expediently serve as the phase meter in the device provided for manual operation according to FIG. 1 The same frequencies f1 to f are fed via the electrical lines?, 28. 2q and 3o to the pliases of your tone generator on the receiving side. so that a comparison or a measurement of the frequencies generated in the transmitter with those generated on the receiving end can take place. The frequencies f1 and f ,, are used in coarse or fine subdivision to synchronize the tone wheel or oscillator and 1 therefore differ in terms of magnitude, e.g. B. uln a power of ten. The operator adjusts z. B. on the oscillator 15 'a capacitor until the phase meters 31 and 32 indicate phase equality. The phase differences then resulting at the phase meters 33 and 34 between the frequencies f3 and f4 generated on the transmitter side and on the receiver side are a measure of the command values transmitted by means of these. When using a Braun tube as a phase meter with an electron beam rotating on a closed path, the position of the deflecting point in relation to a fixed zero mark represents the phase shift or the command value and to rotate 2o until the phase meters 33 and 34 result in a phase difference of zero. The pointers 25 and 26, which are located on shafts 7 'and 8' and each play in front of a scale, then indicate the command tower.

Die größe Schwierigkeit ,des beschriebenen Verfahrens zur Kommandoübertragung ist die einwandfreie Aussiebung der, vom Geber zugeführten Übertragungsfrequenzen, da wegen der nicht genügenden Konstanz der Siebe Änderungen des Phasenmaßes unvermeidbar sind. Erfindungsgemäß ist daher eine Umschaltung zwischen Phasenmessung (d. i. die Kommandoübertragung) bei angeschaltetem Empfänger und Siebkorrektur bei abgeschaltetem Empfänger vorgesehen, und zwar derart, daß die Phasenmeßvorrichtung gleichzeitig zum Korrigieren des Phaseninaßes der Siebe dient. Zweckmäßig erfolgt die Umschaltung durch ein (in der Zeichnung nicht dargestelltes) Relais A im Empfänger 18, das in den Ruhepausen, wenn also keine Kommandos gesendet werden, die Schalthebel von a1 bis a4 nach -oben legt. Alsdann ist der Empfänger von der Meßapparatur abgeschaltet, und die im Tongenerator der Empfangsseite erzeugten Frequenzen werden einmal über die Leitungen 27 bis 3o direkt, ferner mittels der Leitungen 35 bis 38' über die Siebe 21 bis 24 an die Phasenmesser geführt, so daß jetzt eine Nachregelung, z. B. durch Verstellung von Kondensatoren, erfolgen kann. Die Synchronisierung erfolgt bei abgeschaltetem Empfänger durch den Schwinger. 'Sobald Kommandos eintreffen, werden die Schalthebel von a1 bis a4 nach unten gelegt, und das beschriebene Meß- und Übertragungsverfahren kann nun vor sich gehen. Durch die zuvor erfolgte Siebkorrektur ist eine Übertragung der Kommandowerte mit höchster Genauigkeit gewährleistet.The greatest difficulty of the described procedure for command transfer is the correct screening of the transmission frequencies supplied by the encoder, because changes in the phase dimension are unavoidable due to the insufficient constancy of the sieves are. According to the invention, switching between phase measurement (i.e. the Command transmission) when the receiver is switched on and screen correction when it is switched off Receiver provided, in such a way that the phase measuring device simultaneously is used to correct the phase measurement of the sieves. The switchover is expedient by a (not shown in the drawing) relay A in the receiver 18, which is shown in the rest pauses, i.e. when no commands are sent, the shift levers of a1 up to a4. Then the receiver is switched off from the measuring apparatus, and the frequencies generated in the tone generator of the receiving side are once over the lines 27 to 3o directly, furthermore by means of the lines 35 to 38 'via the Sieves 21 to 24 led to the phase meter, so that now a readjustment, z. B. by adjusting capacitors can be done. The synchronization takes place with the receiver switched off by the transducer. 'As soon as commands come in, the shift levers from a1 to a4 are put down, and the described measuring and transfer process can now go on. Due to the previously made screen correction a transmission of the command values with the highest accuracy is guaranteed.

Phasenmessung, Siebkorrektur und Synchronisierung können auch automatisch erfolgen. Eine dafür geeignete Empfangsapparatur zeigt Fig.3, die, soweit sie mit Fig. 2 übereinstimmt, mit denselben Bezugsziffern versehen ist. Bei automatischem Betrieb «-erden die von den Phasenmessern angezeigten Phasenunterschiede in Steuersystemen 51 bis 54 in elektrische Fehler- bzw. Vergleichsspannungen umgewandelt, die Nachstellmotore für die selbstätige Phasenmessung (Motore 39 und 4o), Siebkorrektur (Motore 41 bis 4.4) und Synchronisierung (Regeleinrichtung 55 und Motor 45) in Gang setzen und steuern. Außer den Schaltern a1 bis a4 sind hierzu noch weitere Schalter a;; bis a3, b, c3 und c4 erforderlich.Phase measurement, screen correction and synchronization can also take place automatically. A receiving apparatus suitable for this is shown in FIG. 3, which, insofar as it corresponds to FIG. 2, is provided with the same reference numerals. In automatic operation, the phase differences displayed by the phase meters are converted into electrical error or comparison voltages in control systems 51 to 54, the adjustment motors for automatic phase measurement (motors 39 and 4o), screen correction (motors 41 to 4.4) and synchronization (control device 55 and motor 45) start and steer. In addition to switches a1 to a4, there are further switches a ;; up to a3, b, c3 and c4 required.

Die Einrichtung nach Fig. 3 hat folgende Wirkungsweise. Falls keine Kommandos übertragen werden, dann haben sämtliche Schalter die in der Figur dargestellte Lage. Die Schalter a1 bis a, können unter der Wirkung eines (nicht dargestellten) Relais <-1- im Empfänger 18 stehen. Der Empfänger 18, ist abgeschaltet, und die empfangsseitig erzeugten Frequenzen werden sowohl direkt wie auch über die Siebe 21 bis 24 zu den Phasenmessern 31 bis 34 geführt, die zweckmäßig als Gleichrichterbrücken ausgebildet sind. Sobald das Phasenmaß der Siebe von dem gewollten Wert abweicht, stellt sich eine Fehlergröße ein, die über die Leitungen 56 bis 59 auf die Steuersysteme 5! bis 54 übertragen und hier in elektrische Spannungen umgesetzt wird. Diese Spannungen treiben die \ achstellmotore 41 bis 44, die z. B. Drehkondensatoren 47 bis 50 verstellen und dadurch das Phasenmaß der Siebe so lange verändern, bis die Fehlergröße bzw. Fehlerspannung Null vorliegt. In den Zeiten, in denen keine Kommandos empfangen werden, findet also eine laufende automatische Siebkorrektur statt, so daß die Kommandoübertragung stets mit richtig eingestellten Sieben . und damit mit höchster Genauigkeit erfolgt. Der Synchronismus zwischen den Frequenzen der Geber-und Empfangsseite wird bei abgeschaltetem Empfänger durch die Schwinger aufrechterhalten. .The device according to FIG. 3 has the following mode of operation. If no commands are transmitted, then all switches have the position shown in the figure. The switches a1 to a can be under the action of a relay (not shown) in the receiver 18. The receiver 18 is switched off, and the frequencies generated on the receiving side are fed both directly and via the sieves 21 to 24 to the phase meters 31 to 34, which are expediently designed as rectifier bridges. As soon as the phase dimension of the sieves deviates from the desired value, an error occurs which is transmitted to the control systems 5! Via the lines 56 to 59! to 54 and is converted into electrical voltages here. These voltages drive the servo motors 41 to 44, which e.g. B. adjust variable capacitors 47 to 50 and thereby change the phase dimension of the screens until the error size or error voltage is zero. In the times when no commands are received, an ongoing automatic sieve correction takes place, so that the command transmission always takes place with correctly set sieves. and thus takes place with the highest level of accuracy. The synchronism between the frequencies on the transmitter and receiver sides is maintained by the transducers when the receiver is switched off. .

Sobald Kommandos ankommen, wird das Relais A im Empfänger 18 erregt und legt die Schalthebel von a1 bis ae nach oben. Die Phasenmessung darf jedoch erst nach Synchronisierung der geber- und empfangSseitigen Frequenzen erfolgen. Durch die Umschaltung am Schalteras tritt die Synchronisierung durch den Schwinger 15' außer Kraft; ebenfalls ist das Gleichlaufgerät 16' wirkungslos, da nunmehr der Schalter b geöffnet ist. Zunächst erfolgt die Grobsynchronisierung mittels der Frequenz f1 durch das Steuersystem 55, das auf den Motor 9' des Tongenerators einwirkt; das Steuersystem 51 ist dabei, da der Schalthebel von a5 jetzt nach oben liegt; abgeschaltet. Die Feinsynchroiiisierung geht so vor sich, daß zunächst das Gleichlaufgerät 16' auf die vom Geber übertragene Frequenz f.2 geschaltet ist. Die Steuerspannung wird deshalb vor dem Phasenniesser 32 abgenommen und über die Leitung 6o und den Schalter a8 (Schalthebel oben anliegend) an das Gleichlaufgerät16' gegeben, das auf den Antriebsmotor so einwirkt, daß die in 12' erzeugte Wechselspannung in Phase mit der Steuerspannung liegt. Hierzu muß der Schalter b geschlossen sein. Seine Schaltstellung wird zweckmäßig abhängig gemacht von dem Vorliegen einer Fehlerspannung im Steuersystem 55 für die Grobsynchronisierung. Nach der Synchronisierung durch das Gleichlaufgerät erfolgt die Synchronisierung des Schwingers 15' mittels des Steuersystems 52, dessen Spannung über die Leitung 61 an den N achdrehmotor d.5 gelegt wird. Dieser verstellt den zum Schwinger 15' gehörenden Kondensator 46, bis die Steuerspannung auf Null zurückgegangen und damit die Synchronisierung beendigt ist.As soon as commands arrive, relay A in receiver 18 is energized and moves the shift levers from a1 to ae upwards. The phase measurement is allowed, however only take place after the transmitter and receiver frequencies have been synchronized. By switching on the switch, the synchronization occurs through the transducer 15 'inoperative; also the synchronization device 16 'is ineffective, since now the Switch b is open. First, the coarse synchronization takes place by means of the frequency f1 by the control system 55 acting on the motor 9 'of the tone generator; the Control system 51 is there because the gear lever from a5 is now after above lies; switched off. The fine synchronization takes place in such a way that initially the Synchronization device 16 'is switched to the frequency f.2 transmitted by the encoder. the Control voltage is therefore taken from the phase feeder 32 and via the line 6o and the switch a8 (switch lever on top) given to the synchronizing device16 ', which acts on the drive motor so that the alternating voltage generated in 12 'in Phase with the control voltage. To do this, switch b must be closed. Its switch position is expediently made dependent on the presence of an error voltage in the control system 55 for the coarse synchronization. After syncing through the synchronization device takes place the synchronization of the oscillator 15 'by means of the Control system 52, whose voltage via line 61 to the Achdrehmotor d.5 is placed. This adjusts the capacitor 46 to which belongs to the oscillator 15 ' the control voltage has decreased to zero, thus terminating the synchronization is.

Die Schalter c3 und c4 haben je drei Schaltstellungen. Bei abgeschaltetem Empfänger ist die Lage der Schalthebel wie dargestellt; während der Synchrönisierung nehmen sie die gestrichelte Stellung ein, und nach erfolgter Synchronisierung liegen die Schalthebel gegen die oberen Kontakte an. Jetzt erst kann die Phasenmessung und damit die Kommandoübertragung erfolgen, indem die bei Phasenunterschied zwischen den geberseitigen und empfangsseitigen Frequenzen f3 und f4 in den Steuersystemen 53 und 54 auftretenden Fehlerspannungen über die Leitungen 6-2 und 63 die Motoren 39 und 4o antreiben, die die Statorkränze 13' und i-# im Sinne der Herstellung der Phasengleichheit verdrehen. Sobald Phasengleichheit vorliegt, geben die Zeiger 25' und 26' die übertragenen Koinmandowerte an.The switches c3 and c4 each have three switch positions. When the receiver is switched off, the position of the switch levers is as shown; during synchronization they take the position shown by the dashed line, and after synchronization has taken place, the shift levers are in contact with the upper contacts. Only now can the phase measurement and thus the command transfer take place, in that the error voltages occurring in the control systems 53 and 54 in the event of a phase difference between the transmitter-side and receiver-side frequencies f3 and f4 drive the motors 39 and 4o via the lines 6-2 and 63, which drive the stator rings Rotate 13 'and i- # in the sense of establishing phase equality. As soon as there is phase equality, the pointers 25 'and 26' indicate the transmitted Koinmando values.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Command transmission device by means of preferably sinusoidal frequencies at which the command values are determined by the phase position of the im Transmitter generated transmission frequencies compared to the -] calibrated at the receiving location Frequencies are shown and a separation of the individual transmission frequencies at the receiving location done by See, characterized in that the phase measuring device is carried out simultaneously is used to correct the phase dimension of the sieves and for this purpose a switch between Phase measurement is provided with the receiver switched on. =. Command transmission device according to claim i, characterized in that dati are two in terms of magnitude Fixed phase transmission frequencies for coarse and fine synchronization of the tone generators for donors and recipients. 3. Command transmission device according to Claims 1 and 2, characterized in that for each transmission frequency a control system is provided that the error or comparison variable of the phase meter is converted into electrical voltage and in the sense of producing the error or Comparison voltage zero when the receiver is switched off corrects the phase dimension of the sieves, with the receiver switched on, the phase of the comparison frequencies generated at the receiving location changed, this phase change being a measure of the transmission value. q. Command transmission device according to Claims 2 and 3 with automatic synchronization and phase measurement, characterized in that a relay is provided in the receiver is, through whose contacts in the rest breaks the receiver is switched off and the Control systems on screen correction, on the other hand during the command transfer of the receiver is switched on and the control systems on synchronization or phase measurement of the Comparison frequencies are switched. 5. Command transmission device according to claim q., characterized. that when a command is received, the automatic The tone generators are synchronized and only then is the plias measurement of the transmitted commands is released.