DE723022C

DE723022C - Storage house for piece goods or the like.

Info

Publication number: DE723022C
Application number: DEF89461D
Authority: DE
Inventors: Arno Fischer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1941-02-06
Filing date: 1941-02-06
Publication date: 1942-07-27

Description

Abstellhaus für Stückgüter o. dgl. Es ist vorgeschlagen worden, Kraftwagen o. dgl. Fahrzeuge in sog. Großkraftwagenabstell.häusern unterzustellen. Dabei ist derAufbau dieser Häuser so gewählt, daß für jedes der Fahrzeuge ein Einzelabstellraum vorgesehen ist und diese Räume, über Stockwerke verteilt einseitig oder beiderseitig einem Fahrschacht, in welchem sich zweckmäßigerweise mehrdimensional verfahrbar das Beförderungsmittel bewegt, zugeordnet sind. - Als besonders vorteilhaftes Beförderungsmittel hat sich dabei ein Einfach- oder Mehrfachdoppelhebelhebewerk erwiesen, da mit einem solchen Hebewerk die Last in kürzester Zeit und weitmöglichst durch Gegengewicht ausgeglichen, verfahren werden kann.Storage house for piece goods o. The like. It has been proposed to use motor vehicles or similar vehicles in so-called large vehicle storage houses. It is The structure of these houses is chosen so that each vehicle has a separate storage room is provided and these rooms, distributed over floors on one side or both sides a lift shaft in which it is expedient to move multidimensionally the means of transport moved are assigned. - As a particularly advantageous means of transport has proven to be a single or multiple double lever hoist, as with one such a hoist the load in the shortest possible time and as far as possible by counterweight compensated, can be proceeded.

Die Erfindung geht in der Entwicklung solcher Fördergutabstellhäuser einen Schritt weiter, indem die Ausbildung und Anordnung des Beförderungsmittels so getroffen wird, daß dieses jede der erforderlichen Beförderungsstrecken, gleichgültig .des Ausgangsstandpunktes, geradlinig zurücklegen kann. Erreicht wird dies dadurch daß bei einem Abstellhaus mit einer Vielzahl über Stockwerken verteilten, einem Fahrschacht einseitig oder beiderseitig zugeordneten Einzelabstellräumen für das Fördergut, welches mittels eines in dem Fahrschacht mehrdimensional verfahrbaren Fahrkorbs zu und von den Einzelräumen gebracht -wird, der Fahrkorb in einem festen Punkte eines Seil- o. dgl. Dreiecks nufgehangen ist und die übrigen Dreieckspunkte von getrennt angetriebenen Führungsrollen für das Aufhängeseil gebildet werden, deren Antriebe je nach der gewünschten Bewegungsrichtung' des Fahrkorbes in ihrer Drehzahl und Drehrichtung voneinander abhängig gesteuert werden. Für die Bewegung des Fahrkorbes wird also je nach der Bewegungsrichtung, gleichgültig ob es sich dabei um eine seitliche und/oder senkrechte > Bewegung handelt, durch Auf- oder Abroll.on. der das Dreieck bildenden Seile durch Ver2iiiderung des von diesen Seilen an dem Auf hängepunkt des Fahrkorbes eingeschlossenen Winkels, dieser Raum an die jeweils gewünschte Stelle des Abstellhauses gebracht. Bei richtigem Zusammenwirken der beiden Antriebe für,die Seilrollen ist es also möglich, daß der Fahrkorb jede seiner Förderstrecken als geradlinige Strecke zurücklegt. Selbstverständlich wird man unter Berücksichtigung der unvermeidlichen Seildehnungen o. dgl. in der schon bekannten oder vorgeschlagenen Weise die Einspielung des Fahrkorbes auf seine vorbestimmte Zu- oder Abholstelle des Abstellhauses von dieser vorbestimmten Stelle aus vornehmen. Es wird dadurch mit größter Sicherheit ein wirklich genaues Einstellen des Fahrkorbes erreicht, und dieser eignet sich mithin in gleicher Weise wie bei anderen vorgeschlagenen Anordnungen für die Benutzung von Einrichtungen für das selbsttätige Ein- oder Ausbringen des Fördergutes in oder aus den Einzelabstellräumen.The invention goes into the development of such goods storage houses a step further by the design and arrangement of the means of transport is made so that this each of the required transport routes, indifferent . of the starting point, can travel in a straight line. This is achieved through this that in a storeroom with a large number of floors, one Individual storage rooms assigned to one side or both sides for the lift shaft Conveyed goods, which can be moved multidimensionally in the elevator shaft by means of a Car is brought to and from the individual rooms, the car in a fixed Points of a rope or the like triangle and the other triangle points are formed by separately driven guide rollers for the suspension rope, their drives depending on the desired direction of movement of the car in their Speed and direction of rotation from each other can be controlled dependent. For the movement of the car it is therefore indifferent depending on the direction of movement whether it is a sideways and / or vertical> movement Unwind or unwind on. of the ropes forming the triangle by avoiding the these ropes on the suspension point of the car included angle, this The room is brought to the desired location in the storeroom. With the right one Cooperation of the two drives for the pulleys, it is possible that the Car covers each of its conveyor lines as a straight line. Of course one is taking into account the inevitable rope elongations o. The like. In the already known or proposed way the recording of the car on his predetermined delivery or collection point of the storage building from this predetermined location make out. This means that you can be sure that the setting will be really precise reached the car, and this is therefore in the same way as in other proposed arrangements for the use of facilities for the automatic loading or unloading of the conveyed goods into or out of the individual storage rooms.

Zum Lastausgleich wird man an den über die Antriebsrollen hängenden freien Enden des das Dreieck bildenden Seils Ausgleichsgewichte anordnen, die in .der von Fahrstühlen her bekannten Weise in Schienen geführt sein können. Zur weitmöglichsten Vermeidung eines Seilschlupfes an den Seilrollen wird man durch Anordnung besonderer Seilspanneinrichtungen o. dgl. den Seilaufliegewinkel entsprechend vergrößern. Das mehrfache Umschlingen des Seils erscheint finit Rücksicht auf die dabei erforderliche Breite der Seilscheibe unzweckmäßig. jedoch kann die Anordnung auch so getroffen sein, (laß an Stelle der Seilführungsrollen Rollen vorgesehen sind, auf oder von welchen sich das Seil, entsprechend der für die Lageänderung des Fahrkorbes erforderlichen Länge, wickelt bzw. abwickelt.In order to balance the load, one is on the hanging over the drive rollers the free ends of the rope forming the triangle arrange counterweights, which are shown in .The way known from elevators can be guided in rails. As far as possible Avoidance of rope slippage on the rope pulleys is made special by arranging them Cable tensioning devices or the like. Increase the cable contact angle accordingly. That multiple looping of the rope appears finite consideration of the required Pulley width unsuitable. however, the arrangement can also be made in this way be, (instead of the rope guide rollers, rollers are provided on or off which is the rope, according to the required for the change of position of the car Length, wraps or unwinds.

Die Benutzung von Ausgleichsgewichten ist bei einem seilaufgehangenen Fahrkorb, der zur Erzielung von unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten mittels des entsprechend geführten Seiles von zwei Elektromotoren, die unterschiedlich steuerbar sind, angetrieben wird, bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung ist aber nicht daran gedacht, die Seilaufhängung des Fahrkorbes für die Erzielung einer mehrdimensionalen Verfahrbewegung dieses Korbes auszunutzen.The use of counterweights is with a rope suspended Car used to achieve different conveying speeds by means of the correspondingly guided rope of two electric motors, which can be controlled differently are driven, known. However, this is not the case with this known arrangement thought the rope suspension of the car for the achievement of a multi-dimensional Take advantage of the movement of this basket.

Um zu erreichen, daß der Fahrkorb alle innerhalb eines Rechtecks liegenden Einzelabstellräume bestreichen kann, wird man die die Dreieckspunkte mitbildenden Seilantriebsrollen an der oberen Seite außerhalb der von .# dem Fahrkorb zu befahrenden Rechtecksfläche alaordnen. Durch diese Lage der von Rollen kg ildeten Dreieckspunkte wird bei jeder für 'd@ Beförderung in Frage kommenden Stellüng des Fahrkorbes noch ein Seildreieck gebildet, (las Seil also niemals vollständig gestreckt.In order to ensure that the car is all within a rectangle Can paint individual storage rooms, one will help to form the triangular points Cable drive pulleys on the upper side outside of the area to be driven by the car Align the rectangular area. This position of the triangular points formed by rollers kg is still at every position of the car that is suitable for 'd @ transport formed a rope triangle, (so never read rope fully stretched.

Um mit Sicherheit zu erreichen, daß der Fahrkorb sich auch tatsächlich auf möglichst kürzestem Wege zu seiner vorbestimmten Stelle bei einem einzuleitenden Fördervorgang bewegt, wird man die Steuerung der Seilrollenantriebe in Abhängigkeit von der über die Rollen gelaufenen Seillänge selbsttätig über eine elektrische o. dgl. Synchronsteuerung im Zusammenwirken mit einer Wähleinrichtung für das Festlegen eines der Abstellräume unter der Vielzahl der vorhandenen Räume vornehmen. Z. B. kann für diesen Zweck eine vorgeschlagene Steuerung Verwendung finden, bei welcher an einer Y@'iihleinrichtung unter einer Vielzahl von möglichen Förderwegen (fier gewünschte Weg durch Verstellen eines Steuermittels festgelegt wird, welches bei seiner Verstellung den von dein Beförderungsmittel zurückzulegenden Weg beschreibt und die Betätigungsmittel für die Steuerung der zur Durchführung des -cw iihlteii Gesamtförderweges erforderlichen Antriebe in die die Teilwege begrenzende Stellung mitnimmt. Durch Benutzung einer solchen Steuer- bzw. Wähleinrichtung kann jeder Beförderungsvorgang völlig selbsttätig von einer Zentrale aus gesteuert durchgeführt «erden. Auch andere bekannte oder vorgeschlagene Steuerungen für Aufzüge oder -ihn-]ich arbeitende Fördermittel können bei der Verwirklichung des ErfindungsgedankensAn-«-endung finden. Auch soll es gleichgültig sein, ob die einzelnen Dimensionen der mehrdimensional zusammengesetzten Förderwege gleichzeitig oder nacheinander befahren werden. Selbst auch dann, wenn man auf eine Steuerung mit nacheinander befahrenen zusammengesetzten Förderwegen zukommt, bringt die erfindungsgemäße Anordnung des Fahrkorbes gegenüber mehrdimensional verfahrbaren Aufzügen o. dgl. noch wesentliche betriebliche und wirtschaftliche Vorteile finit sich. In besonders einfacher Weise können die zu befördernden Massen (huch AusgMchsgewichte beherrscht werden, was einer '"er- j ringerung der für den Antrieb erforderlichen Leistung gleichkommt.In order to ensure that the car actually moves in the shortest possible way to its predetermined position at a person to be initiated Moving the conveying process, you will be controlling the pulley drives as a function of of the rope length run over the pulleys automatically via an electrical or similar Like. Synchronous control in cooperation with a selection device for setting make one of the storage rooms among the multitude of rooms available. E.g. a proposed control can be used for this purpose, in which on a Y @ 'cooling device among a multitude of possible conveying routes (fier desired path is determined by adjusting a control means, which at its adjustment describes the path to be covered by your means of transport and the actuation means for controlling the for performing the -cw iihlteii Total conveying path required drives in the position limiting the partial paths takes away. Anyone can use such a control or selection device Transport process carried out completely automatically controlled from a control center "earth. Also other known or proposed controls for elevators or elevators Working subsidies can be used in the implementation of the inventive concept Find. It should also be immaterial whether the individual dimensions are multidimensional composite conveying paths are used simultaneously or one after the other. Self even if you are on a control with successively driven compound Conveying routes, brings the inventive arrangement of the car opposite multi-dimensional movable elevators o. the like. Still essential operational and economic advantages are finite. In a particularly simple way, the to moving masses (huch balance weights, what a '"er j reduction in the power required for the drive.

Wenn es auch für die Erfindung `>teichgültig sein soll, für welche Art von zu befördernden Stückgiitern o. d-1. sie Anwen(hin - t findet, so ist sie doch in besonderer Weissfür (lie Benutzung bei Kra.ftwagenabatellhäusern mit einer Vielzahl von über Stockwerken verteilten Abstellräumen für die Wagen und selbsttätiger Beförderung der Wagen in die bzw. aus den Einzelräumen von bzw. zu einer Be- bzw. Entladestelle geeignet, und sie bringt gerade in diesem Zusammenhang durch die Möglichkeit, alle Förderwege geradlinig zurückzulegen, den Vorteil einer weiteren Förderzeitverkürzung gegenüber anderen vorgeschlagenen und bekannten- Ausführungsarten mit sich.If it should also be valid for the invention, for which Type of piece goods to be transported or d-1. if she finds it, that's how she is but in a special white for use in motor vehicle abatel houses with a multitude of storage rooms distributed over floors for the car and self-acting Transportation of the wagons into or out of the individual rooms from or to a loading or unloading facility. Unloading point, and in this context it brings with it the possibility of Covering all conveying routes in a straight line has the advantage of further shortening the conveying time compared to other proposed and known types of execution.

Zur Verringerung der Dreieckseilbeanspruchung kann man den Förderraum noch zusätzlich an einer Seil- o. dgl. Führung mit veränderlicher Tragseillänge und an dem freien Seilende angeordneten Ausgleichsgewicht aufhängen.The conveyor room can be used to reduce the stress on the triangular rope additionally on a rope or similar guide with variable suspension rope length and hang up the balance weight arranged on the free end of the rope.

In der anliegenden Zeichnung ist die Anwendung des Erfindungsgedankens als Ausführungsbeispiel bei einem vielzelligen Kraftwagenabstellhaus dargestellt. Die Abb. i zeigt die Anordnung ohne zusätzliche Seilführung des Fahrkorbes die Abb.2 mit zusätzlicher Seilführung des Förderraumes und die ;4bb, 3 eine Draufsicht der Anordnung nach Abb. 2.In the attached drawing is the application of the inventive concept shown as an exemplary embodiment in a multi-cell motor vehicle garage. Fig. I shows the arrangement without additional cable routing of the car, Fig.2 with additional cable guide of the conveying space and FIGS. 4bb, 3 a plan view of Arrangement according to Fig. 2.

Die Einzelabstellräume a für die mit dem Fahrkorb b zu befördernden Kraftwagen sind innerhalb eines Rechteckes über mehrere Stockwerke verteilt angeordnet. Der Fahrkorb bist in dem Punkt c fest an den Seilen d und e .aufgehangen. 'Diese Seile laufen über die außerhalb der Begrenzungsflächen des Rechtecks angeordneten Seilantriebsrollen f und g, und an ihrem freien Ende sind die Ausgleichsgewichte h und i für die Fahrkorblast angeordnet. k und L sind Seilspannrollen, durch welche ein guter Antrieb für das Seil durch die Rollen f und g gewährleistet wird. Der Antrieb und die Steuerung für die Seilantriebsrollen sind der Einfachheit halber weggelassen.The individual storage rooms a for the motor vehicles to be transported with the car b are arranged within a rectangle distributed over several floors. The car b is firmly attached to the ropes d and e at point c. These ropes run over the rope drive pulleys f and g, which are arranged outside the boundary surfaces of the rectangle, and the balancing weights h and i for the car load are arranged at their free end. k and L are rope tension pulleys, which ensure a good drive for the rope through pulleys f and g. The drive and the control for the cable drive pulleys are omitted for the sake of simplicity.

Die Wirkungsweise der Anordnung nach Abb. i ist- folgende: Wenn an dem Wähl- und Steuergerät für den Fahrkorbantrieb z. B. der Einzelabstellraum m gewählt wird, so werden über die entsprechenden Steuermittel die Antriebe der Rollen f, g gleichzeitig eingeschaltet und so gesteuert, daß durch Veränderung der tragenden Seillängen d, e der Fahrkorb b von seiner gezeigten Stellung sich gradlinig, also auf kürzestem Wege nach der an der Wähleinrichtung festgelegten Stelle bewegt. Auf diese Weise kann der Fahrkorb b, gleichgültig wo ei sich bei der Einleitung eines Fördervorganges befindet, jede der vorhandenen Einzelzellen geradlinig erreichen. In vorgeschlagener oder bekannter Weise wird man für die vollselbsttätig durchzuführenden Beförderungen eines Kraftwagens den Förderkorb b mit geeigneten Mitteln für das selbsttätige Einfahren und Abstellen oder Aufnehmen und Ausfahren der zu befördernden Kraftwagen ersehen.The mode of operation of the arrangement according to Fig. I is as follows: If the selection and control device for the car drive z. B. the individual storage room m is selected, the drives of the rollers f, g are switched on at the same time via the corresponding control means and controlled so that by changing the load-bearing rope lengths d, e the car b from its position shown in a straight line, that is, by the shortest route moved to the point specified on the selection device. In this way, the car b, irrespective of where it is at the initiation of a conveying process, can reach each of the individual cells present in a straight line. In the proposed or known manner, one will see the conveyor cage b with suitable means for the automatic retraction and parking or picking up and extending of the motor vehicle to be carried for the fully automatic transports of a motor vehicle.

Bei !der Anordnung nach Abb, 2 wird die Last des leeren Fahrkorbes b durch ein besonderes Gewicht n- ausgeglichen. Zu diesem Zwecke ist der Fahrkorb b noch zusätzlich an der Seilführung o aufgehangen. Diese Seilführung ist so ausgebildet, daß das tragende Seilstück p an einer Laufkatze q geführt ist, welche sich bei einer seitlichen Verschiebung des Förderraumes b entsprechend mitverstellt. Eine Änderung der tragenden Seillänge p zwischen Laufkatze q und Fahrkorb b tritt nur dann ein wenn der Fahrkorb b seine Stellung in. der Höhenrichtung verändert. Dadurch wird eine unnötige Verschiebung des Ausgleichgewichtes w vermieden. Durch die Anordnung des Ausgleichsgewichtes ia können besondere Ausgleichsgewichte an den freien Seilenden r des Dreieckseiles d, e in Fortfall kommen. Die Wirkungsweise der Anordnung nach Abb. 2 ist sonst die gleiche wie bei der nach Abb. i. Abb. 3 zeigt die Anordnung des zusätzlichen Tragseiles o an der Oberseite des die Einzelabstellräume aufnehmenden Rechteckes sowie die Führung der Laufkatze q, über welche dieses Tragseil läuft.With the arrangement according to Fig. 2, the load of the empty car b is balanced by a special weight n-. For this purpose, the car b is also suspended from the cable guide o. This cable guide is designed in such a way that the load-bearing piece of cable p is guided on a trolley q, which is also adjusted accordingly when the conveying space b is shifted laterally. A change in the load-bearing rope length p between trolley q and car b only occurs when car b changes its position in the vertical direction. This avoids unnecessary shifting of the balance weight w. Due to the arrangement of the balance weight in general, special balance weights on the free rope ends r of the triangular rope d, e can be omitted. The mode of operation of the arrangement according to Fig. 2 is otherwise the same as that of Fig. I. Fig. 3 shows the arrangement of the additional support cable o on the top of the rectangle accommodating the individual storage rooms and the guidance of the trolley q over which this support cable runs.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Storage house for piece goods or the like with a large number Distributed over floors, assigned to a lift shaft on one side or on both sides Individual storage rooms for the conveyed goods, which by means of a in the lift shaft the multi-dimensional movable car is brought to or from the individual rooms, characterized in that .that the car in a fixed point of a rope o. Like. Triangle is suspended and the other triangle points of separately driven Guide rollers for the suspension rope are formed, their drives depending on the Desired direction of movement of the car in terms of speed and direction of rotation are controlled dependent on each other.

2. Means of transport arranged according to claim i, characterized in that at the free ends hanging over the drive rollers of the rope forming the triangle or the like. Load balance weights are arranged.

3. Means of transport arrangement according to claim i or 2, characterized in that the cable drive pulleys forming the triangle points on the upper side outside the rectangular surface to be traveled by the car are arranged before. q .. According to claim i or one of the other claims arranged and trained Car, characterized in that the control of the pulley drives as a function of the rope length run over the pulleys - automatically via an electrical one o. The like. Synchronous control in cooperation with a selection device for setting one of the individual storage rooms takes place under the large number of existing rooms. 5. Application of the car arrangement and control in motor vehicle parking houses a large number of individual storage rooms for the wagons distributed over floors and automatic transport of the wagons between a loading or unloading point and en parking spaces.