DE722390C

DE722390C - Trim actuation device for aircraft

Info

Publication number: DE722390C
Application number: DEH149959D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Richard Vogt
Original assignee: RICHARD VOGT DR ING; Blohm and Voss GmbH
Current assignee: RICHARD VOGT DR ING; Blohm and Voss GmbH
Priority date: 1936-12-17
Filing date: 1936-12-17
Publication date: 1942-07-09

Description

Trimmhetätigungseinrichtung für Flugzeuge Es ist bekannt, die drei Hauptruder eines Flugzeuges mittels Leines gemeinsamen Steuerknüppels zu steuern, indem der Steuerknüppel um zwei sich senkrecht schneidende Achsen schwenkbar und-um seine eigene Achse drehbar gelagert ist, wobei der Steuerknüppel in Schlitzaussparungen zweier Schwenkbügel, die um sich senkrecht kreuzende Achsen schwenkbar sind, geführt wird und wobei die beiden Schwenkrichtungen des Knüppels in den Ebenen liegen, in denen die Steuerung , wirkt, und die Drehrichtung mit der Drehachse übereinstimmt, um die das Flugzeug durch die zugehörige Steuerung gedreht wird.Aircraft Trim Control The three are known To control the main rudder of an aircraft by means of a common control stick, by pivoting the joystick around two perpendicularly intersecting axes and around its own axis is rotatably mounted, the control stick in slot recesses two swivel brackets, which can be swiveled about vertically intersecting axes and the two directions of rotation of the stick lie in the planes in which the control works, and the direction of rotation corresponds to the axis of rotation, around which the aircraft is rotated by the associated control.

Dieses seit langem bekannte Steuerungsprinzip für die. Betätigung der Trimmruder anzuwenden, ist Sinn der Erfindung. Durch die Anwendung einer derartigen Steueranordnung wird dem Platzmangel in den Führerräumen von Flugzeugen in entscheidendem Maße abgeholfen. Während man bislang die Trimmhebel sämtlich räumlich auseina@idcrgelegt bat und dadurch naturgemäß die Bcdienung wesentlich erschwert hat, wird durch die Anwendung eines gemeinsamen Steuerknüppels zur Betätigung der Trimmruder die Rauminanspruchnahme außerordentlich verringert und die Bedienung wesentlich erleichtert. Insbesondere wird auch die Trimmbewegung der Ruder sehr feinfühlig gestaltet, da. immer nur ein und derselbe Bedienungshebel gehandhabt zu werden braucht, wodurch sich sehr bald ein instinktives fliegerisches Gefühl, einstellt. "Bei der Steuerung der Hauptruder selbst liegen die Verhältnisse anders, da sich das Steuern der Hauptruder im wesentlichen als eine Reflexbewegung vollzieht. Es würde daher einige Schwierigkeiten bereiten, wenn man die Steuerung der bekannten Bauart für die Hauptrudersteuerung verwenden wollte. Im Gegensatz dazu vollzieht sich die sog. 1\?achtrimmung getrennt von der Steuerung, und zwar jeweils um jede Achse einzeln nacheinander. Die Bedeutung der Anwendung der Steuerungsanordnung mit einem gemeinsamen Steuerknüppel für die Betätigung der Trimmruder ist um so offensichtlicher, als für die Trimmung, die ja nur gelegentlich benutzt wird, kein dauernder Fühlkontakt vorhanden ist. Der gemeinsame Trimmknüppel. der durch sein Ausschwenken das Flugzeug nach den zwei Hauptachsen und durch sein Drehen das Drehen des Flugzeuges um die Hochachse sinngemäß steuert, ist ein ganz besonders geeignetes Steuerorgan.This long-known control principle for the. activity Using the trim tab is the purpose of the invention. By using such a Control arrangement becomes crucial to the lack of space in the cockpit of aircraft Dimensions remedied. While so far the trim levers have all been spatially separated bat, which naturally made the service much more difficult, is caused by the Use of a common joystick to operate the trim rudder takes up space extremely reduced and the operation much easier. In particular the trim movement of the rudders is also designed very sensitively, because. always only one and the same operating lever needs to be handled, which very soon an instinctive flying feeling sets in. "When controlling the main rudder even the situation is different, since the steering of the main rudder is essentially different as a reflex movement. It would therefore cause some difficulties if you use the control of the known type for the main rudder control wanted to. In contrast to this, the so-called 1 \? Achtrimming takes place separately from the Control, one after the other around each axis. The meaning of Use of the control arrangement with a common joystick for actuation the The trim tab is all the more obvious as for the trim, which is only used occasionally, there is no permanent sensor contact. The common trim stick. who by swinging the plane after the two Main axes and rotating the aircraft around the vertical axis accordingly controls is a particularly suitable control organ.

Neigt man den Trimmhebel nach vorn oder rückwärts, also in der Längsrichtung des Flugzeuges, dann wird in Übereinstimmung mit der Bewegungsrichtung der Höhensteuersäule die Trimmung des Höhenruders bewirkt.If you tilt the trim lever forwards or backwards, i.e. in the longitudinal direction of the aircraft, then it will be in accordance with the direction of movement of the altitude control column trims the elevator.

Neigt man den Trimmhebel nach rechts oder links, also quer zur Flugrichtung, dann werden in L`bereinstimmung mit den entsprechenden Steuerknüppelbewegungen die Querruder, also die Querneigung des Flugzeuges, getrimmt.If you tilt the trim lever to the right or left, i.e. across the direction of flight, then, in accordance with the corresponding stick movements, the Ailerons, i.e. the aircraft's bank angle, trimmed.

Dreht man endlich den Trimmhebel um seine eigene, in diesem Fall senkrecht stehende Achse, dann wird in Übereinstimmung mit dem Steuer für das Seitenruder das Flugzeug an der Seitenrudertrimmklappe um seine Hochachse getrimmt.If you finally turn the trim lever around your own, in this case vertically standing axis, then will be in accordance with the rudder control the aircraft is trimmed around its vertical axis on the rudder trim tab.

Die Abbildung zeigt schaubildlich eine beispielsweise Einrichtung der Erfindung entsprechend.The figure shows a diagram of an example of a facility according to the invention.

Zwei Bügel i und 2 sind schwenkbar um sich senkrecht kreuzende Achsen 3 und .l angeordnet. Diese Schwenkbügel haben bogenförmig ausgeschnittene Aussparungen.Two brackets i and 2 can be pivoted about vertically intersecting axes 3 and .l arranged. These swivel brackets have cut-out recesses in the shape of a curve.

Senkrecht zu den beiden genannten Achsen und durch ihren gemeinsamen Schnittpunkt - gehend lagert in einer dritten Achsenrichtung ein Drehrohr 5, auf dem oben ein Kreuzgelenk 6 angebracht ist. An diesem Kreuzgelenk angelenkt befindet sich in Mittellage senkrecht stehend der Trimmhebel ;, der die beiden vorgenannten Schwenkbügel i und 2 in den Schlitzaussparungen durchdringt. Oben am Trimmhebel ist ein Griffknopf S angebracht.Perpendicular to the two axes mentioned and through their common Point of intersection - walking in a third axis direction, a rotary tube 5 is supported a universal joint 6 is attached to the top. Articulated on this universal joint is located in the central position, the trim lever is vertical; that of the two aforementioned Swivel bracket i and 2 penetrates into the slot recesses. At the top of the trim lever a knob S is attached.

Auf allen drei Achsen 3, ¢ und 5 sitzen Steuerhebel 9, 1 o und i i, an denen die Steuerzöge 12, 13, 14 angreifen. Ein gemeinsamer Gehäuseträger 15 hält die Achsen zusammen.Control levers 9, 1 o and i i are located on all three axes 3, ¢ and 5, on which the control trains 12, 13, 14 attack. A common housing support 15 holds the axes together.

Die Wirkungsweise ist leicht zu erkennen. Schwenkt man den .5teuertrimmhebel ; in der Zeichenebene nach rechts oder links. dann wird über den geschlitzten Bügel i und die Achse 3 der Steuerhebel 9 geschwenkt und der Steuerzug 12 betätigt.How it works is easy to see. If you swivel the control trim lever ; to the right or left in the drawing plane. then it is over the slotted bracket i and the axis 3 of the control lever 9 is pivoted and the control cable 12 is actuated.

Genau so betätigt sich beim Vor- und Rückwärtsneigen der Steuerzug 13 über Bügel 2, Achse .l und Steuerhebel i o.This is exactly how the control cable operates when tilting forwards and backwards 13 via bracket 2, axis .l and control lever i o.

Durch Drehen des Hebelknopfes S dreht sich der Hebel um seine Achse und nimmt über das Kreuzgelenk 6 die Achse 5 und damit den Steuerhebel i i mit und betätigt so den Trimmsteuerzug 14-Der Trimmhebel läßt sich natürlich auch schräg bewegen und steuert dann räumlich das ganze Flugzeug über die Trimmruderklappen. Das Kreuzgelenk sorgt dafür, daß in allen Lagen gleichzeitig um die Hochachse getrimmt werden kann.By turning the lever button S, the lever rotates around its axis and takes the axis 5 and thus the control lever i i with and via the universal joint 6 operates the trim control cable 14-The trim lever can of course also be tilted move and then spatially steer the entire aircraft using the trim tabs. The universal joint ensures that the vertical axis is trimmed in all positions at the same time can be.

Die Abbildung ist nur ein Beispiel. So kann der Trimmhebel auch waagerecht vor dem Führer am Armaturenbrett liegen. In einem solchen Fall wird man sinngemäß mit den Flugzeugachsen beim Aufundabbewegen des Trimmhebels das Höhenruder, mit rechts und links das Seitenruder und mit Verdrehen das Querruder bedienen.The illustration is just an example. So the trim lever can also be horizontal lying in front of the driver on the dashboard. In such a case one becomes analogous with the aircraft axes when moving the trim lever up and down the elevator, with operate the rudder right and left and turn the aileron.

Zweckmäßig sieht man weiterhin L%farkierungsstriche auf den Bügeln vor, um dem Pilot einen Anhaltspunkt für die Größe des Ausschlags zu geben.It is advisable to continue to see L% marking lines on the temples to give the pilot an indication of the magnitude of the deflection.

Man . kann auch eine Klemmvorrichtung auf den Trimmhebel setzen, so daß die einmal eingestellte Lage sicher erhalten bleibt; oder man kann die Steuerzüge selbsthemmend ausführen.Man. can also put a clamping device on the trim lever, like this that the position, once set, is safely retained; or you can use the control trains perform self-locking.

Claims

PATENT CLAIM: Use of the device known for controlling the three main rudders with a common operating lever (common control stick) to operate the trim rudder.