DE721104C

DE721104C - Drive device for pivoting an aircraft landing gear strut

Info

Publication number: DE721104C
Application number: DEV33738D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Eduard Toennies
Original assignee: Ver Deutsche Metallwerke AG
Current assignee: Ver Deutsche Metallwerke AG
Priority date: 1937-04-13
Filing date: 1937-04-13
Publication date: 1942-05-26

Description

Antriebsvorrichtung zum Verschwenken einer Flugzeug-Fahrwerksstrebe Die für die Schwenkbewegung von Flugzeggteilen, z. B.: einziehbaren Fahrgestellen; Spornen,. Hilfsflächen- usw., zur Anwendung kommenden Antriebsvorrichtungen -bestehen .in der Regel aus einem Zylinder mit Kolben, die hydraulisch oder pneumatisch betätigt werden. Hierbei wirkt .der Zylinder oder der Kolben als kraftübertragende Strebe. Um .ein Ausknicken einer solchen zweiteiligen: .Strebe zu vermeiden, muß naturgemäß eine _ entsprechende gegenseitige Führung tiereinzelnen Glieder vorgesehen 'sein. An -einer solchen Führung können unter Umständen, -besonders im -ausgezogenen -Zustand, verhältnismäßig hohe Festigkeitsanforderungen auftreten.Drive device for pivoting an aircraft landing gear strut The for the pivoting movement of Flugzeggteile, z. E.g .: retractable chassis; Spurs ,. Auxiliary surfaces, etc., drive devices that are used As a rule, a cylinder with a piston that is hydraulically or pneumatically operated will. The cylinder or piston acts as a force-transmitting strut. In order to avoid buckling of such a two-part strut, naturally a corresponding mutual guidance of individual animal members should be provided. On such a tour, under certain circumstances, especially in the extended state, relatively high strength requirements occur.

Es: ist bereits eine Antriebsvorrichtung zum Verschwenken einer Flugzeug-Fahrwerksstrebe, die aus einem auf einer Kolbenstange verschiebbaren Zylinder .gebildet ist, bekannt, wobei .der Zylinder mit einem das Verschwenken der Strebe bewirkenden Übertragungsmittel verbunden ist: Die Vorrichtung hat den Nachteil, saß :die Führungen im ausgefahrenen Zustand des Fahrwerks eine sehr geringe Basis zur Kraftübertragung bilden; so daß sehr leicht Klemmerscheinungen auftreten können. Außerdem ist die Anordnung sehr sperrig, so saß .der Einbau in eine. Flugzeugzelle viel Platz benötigt.It: is already a drive device for pivoting an aircraft landing gear strut, which is formed from a cylinder that can be displaced on a piston rod, is known, wherein .the cylinder with a pivoting of the strut effecting transmission means is connected: the device has the disadvantage of sat: the guides in the extended Condition of the chassis form a very low basis for power transmission; so that jamming can occur very easily. In addition, the arrangement is great bulky, so it was built into a. Airframe takes up a lot of space.

Die Erfindung beseitigt die geschilderten Nachteile bei einer Fahrwerkseinziehvorrichtung der vorbeschriebenen Art ,dadurch, saß die Kolbenstange durch beide Zylinderbösen hindurchgeführt isst und daß das mit dem Zylinder verbundene Übertragungsmittel zum Verschwenken der Strebe mit Hebelwirkung mittel- oder unmittelbar an einen flugzeugfesten Teil angreift. Das übertragungsmittel ist durch ein von dem einen Ende des Zylinders über zwei an .den beiden Enden der Kolbenstange sitzende Umlenkrollen zu dem anderen Ende des Zylinders herum geführtes Zugmittel, wie Kette o. dgl., gebildet.The invention eliminates the disadvantages outlined in a landing gear retraction device of the type described above, because of this, the piston rod sat through both cylinder lugs passed through and eats that with transmission means connected to the cylinder for pivoting the strut with leverage directly or indirectly to an aircraft fixed Part attacks. The transmission means is through one of one end of the cylinder to the other via two deflection rollers seated at both ends of the piston rod Pulling means, such as a chain or the like, guided around the end of the cylinder.

In der Zeichnung ist in Abb. z bis 3 die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung an einem ein- und ausschwenkbaren Fahrwerk in verschiedenen Ausführungsbeispielen dargestellt.In the drawing, the drive device according to the invention is shown in Fig. Z to 3 on a chassis that can be swiveled in and out in various exemplary embodiments shown.

In allen Abbildungen ist ä die in ihrer Länge unveränderliche, den festen Kolben b tragende Strebe und c der auf der Strebe längs verschiebbare Zylinder. Ebenso weist das Fahrwerk in allen Abbildungen die gleichen Bezugszeichen auf; es besteht aus dem Laufrad d und der- Federstrebe f- und .g und ,ist schwenkbar um die flugzeugfeste Gelenkachse h. i bzw. i sind .die Zu- -oder Abführungsleitungen für das Druckmittel des Zylinders c.In all figures, ä is the strut, which is invariable in length and carries the fixed piston b, and c is the cylinder which can be moved longitudinally on the strut. The chassis also has the same reference numerals in all figures; It consists of the impeller d and the spring strut f and .g and is pivotable about the hinge axis h, which is fixed to the aircraft. i and i are .the supply or discharge lines for the pressure medium of the cylinder c.

In Abb. i wird der Federstrebenzylinder g durch eine Knickstrebe .gehalten bzw. ein-und ausgeschwenkt. Diese Knickstrebe besteht aus der erfindungsgemäßen Strebe a mit ihrem:' fegten Kolben b und der an .dieser 'und dem Federzylinder angelenkten Verbindungsstrebe k. In den Gelenkpunkten m und n der Strebe a sind zugleich Umlenkrollen o, p1 gelagert für das mit .dem Zylinder c fest verbundene Zugmittel, wie Seil oder Kette q. Während die Rolle o lose umlaufen kann, ist die Rolle p1 durch den Querstift r am Drehen verhindert. Diese Rolle kann mithin auch -durch ein flugzeugfestes, entsprechend ausgebildetes Segment ersetzt werden. Es ist ohne weiteres aus der Zeichnung zu erkennen, daß durch die Aufwärtsbewegung des Zylinders c das obere Trum der Kette q auf Zug beansprucht wird und die Strebe a einen Winkelausschlag in -.dem durch Pfeil angedeuteten Sinne vollführen muß und dadurch der Federstrebenzylinder -g, die Streben k und' a ,die durch die strichpunktierten Linien ä', k', a' angedeutete Lage, die dem eingezogenen Zustand des Fahrwerks entspricht, einnehmen.In Fig. I, the spring strut cylinder g is held by a buckle strut or swiveled in and out. This buckling strut consists of the inventive Strive a with her: 'swept piston b and the one linked to .this' and the spring cylinder Connecting strut k. At the articulation points m and n of the strut a there are also pulleys o, p1 stored for the traction means firmly connected to the cylinder c, such as rope or Chain q. While the role o can rotate loosely, the role p1 is through the cross pin r prevented from turning. This role can therefore also - by means of an aircraft-proof, appropriately designed segment are replaced. It's out of the box Drawing to see that by the upward movement of the cylinder c the upper The side of the chain q is subjected to tensile stress and the strut a has an angular deflection must perform in the direction indicated by the arrow and thereby the spring strut cylinder -g, the struts k and 'a' indicated by the dash-dotted lines ä ', k', a ' Position that corresponds to the retracted state of the landing gear.

Bei Erfordernis kann zwischen .das Übertragungsmittel und den flugzeugfesten Teil ein -Übersetzungsgetriebe eingeschaltet werden.If necessary, between. The transmission medium and the aircraft-mounted Part of a transmission gear can be switched on.

Abb. 2 läßt ein solches, senkrecht zur Drehachse n gesehen, erkennen. Hier ist der Drehachse Ü eine Welle s vorgelagert mit den untereinander drehfest verbundenen Rädern t und ü, die die Längsbewegung des Zylinders c mit Übersetzung auf .das feste Segment p2 Überträgen. In Abb. 3 ist die Kolbenstange a neben dem Federstrebenzylinder g gelagert. Die feste Rolle p3 bildet hier ein flugzeugfestes Zahnradsegment, welches das mittels des Zugmittels q -infolge der Längsverschiebung des Zylinders c drehbare Zahnrad v umläuft und dadurch, wie ohne weiteres erkennbar, die Schwenkbewegung des Fahrwerks in .dem durch Pfeil angedeuteten Sinne bewirkt.Fig. 2 shows such a thing, seen perpendicular to the axis of rotation n. Here, the axis of rotation Ü is preceded by a shaft s with each other non-rotatably connected wheels t and ü that the longitudinal movement of the cylinder c with translation to .the fixed segment p2 carry over. In Fig. 3 the piston rod a is next to the Spring strut cylinder mounted g. The fixed role p3 here forms a fixed role in the aircraft Gear segment, which by means of the traction means q -as a result of the longitudinal displacement of the cylinder c rotatable gear v revolves and thereby, as can be seen without further ado, causes the pivoting movement of the landing gear in the sense indicated by the arrow.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf die geschilderten und zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Die einzelnen Teile können die verschiedensten Ausführungsformen und Anordnungen erhalten, ohne aus .dem Rahmen .der Erfindung herauszutreten. So könnte man beispielsweise den Zylinder c nur einseitig druckmitteldicht geschlossen halten, so daß der Kolben zur Ausübung der Hubbewegung nur einseitig durch das Druckmittel beaufschlagbar ist. Für die Rückbewegung ist--alsdann eine Feder- oder Gewichtskraft o. dgl. einzuschalten. Ebenso kann auch .die Bewegungsübertragung des Zylinders c unter Anordnung einer Zahnstange in der verschiedensten Art ermöglicht werden. Auch kann die Zuführung des Druckmittels in dem Zylinder .durch den Strebenteil oder Kolben erfolgen, so daß die losen Zuführungsleitungen i und i in Fortfall kommen.The invention is of course not restricted to the exemplary embodiments described and illustrated in the drawings. The individual parts can have a wide variety of embodiments and arrangements without stepping outside the scope of the invention. For example, the cylinder c could only be kept closed on one side in a pressure-tight manner, so that the piston can only be acted upon by the pressure medium on one side in order to perform the stroke movement. For the return movement, a spring force or weight force or the like must then be switched on. Likewise, the transmission of motion of the cylinder c with the arrangement of a rack can also be made possible in the most varied of ways. The supply of the pressure medium in the cylinder can also take place through the strut part or piston, so that the loose supply lines i and i are omitted.

Claims

PATENT CLAIMS: i. A drive device formed from a cylinder displaceable on a piston rod for pivoting an aircraft landing gear strut, the cylinder being connected to a transmission means causing the pivoting of the strut, characterized in that the piston rod (a) is passed through both cylinder bases and that with the cylinder (C) connected transmission means for pivoting the strut with leverage acts indirectly or directly on a part fixed to the aircraft (p1, p§ = pa). _ -z. Drive device according to claim i, characterized in that the transmission means is guided by a traction means (q), such as a chain or the like, guided from the one end of the cylinder via two deflecting rollers located at the two ends of the piston rod to the other end of the cylinder ., is formed. 3 ,. Drive device according to claim i,. Characterized in that the transmission means by a pressure member, z. B. a rack is formed. q .. Drive device according to Axisprüchen i and 2, characterized in that the deflection roller provided at one end of the piston rod (a) is designed as a toothed wheel or segment (v). which engages in an aircraft-fixed counter-toothing (p3). . 5. Drive device according to claims z to q.,. characterized in that between .the transmission means and the aircraft-fixed part '(p2): a transmission (t, u) is switched on. 6. Drive device according to the. Claims 1 to 5 for pivoting a landing gear strut which: eats supported against the airframe by means of an articulated strut, characterized in that one leg of the articulated strut is designed as a piston rod (a) on which the cylinder (c) slides.