DE7202845U

DE7202845U - Crane with a pendant switch and a driver's cab

Info

Publication number: DE7202845U
Application number: DE7202845U
Authority: DE
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Publication date: 1972-08-10

Description

Die Neuerung betrifft einen Kran, bestehend aus einer auf einer hochgelegenen Fahrbahn verfahrbaren Laufkatze und/oder einer Kranbrücke, die wahlweise mit Hilfe eines Hängeschalters, welcher an einem, parallel zur Laufkatze und/oder der Kranbrücke und unabhängig von diesen entlang einer Schiene verfahrbaren Kabelschleppwagen hängt, oder von einem an dem Kran angebrachten Führerstand gesteuert werden können.The innovation relates to a crane, consisting of a trolley that can be moved on a high roadway and / or a crane bridge, which can optionally be suspended with the help of a suspension switch, which is attached to a cable towing vehicle that can be moved parallel to the trolley and / or the crane bridge and independently of these along a rail , or can be controlled from a driver's cab attached to the crane.

Viele Krans müssen sowohl vom Führerstand als auch vom Boden über einen Hängeschalter steuerbar sein. Die Bedienung vom Führerstand aus hat den Vorteil, dass der Kran mit großer Geschwindigkeit fahren kann, und dass kein Gang für das Bedienungspersonal erforderlich ist. Für das Arbeiten mit dem Kran in dieser Weise ist jedoch Voraussetzung, dass die Last nicht vom Kranführer selbst am Lastaufnahmemittel befestigt werden muß, sondern mittels eines Magneten, Saughebers oder dgl. aufgenommen wird. Dagegen ist die Steuerung des Kranes oder der Katze vom Boden aus über einen Hängeschalter dann erforderlich, wenn der Kranführer gleichzeitig die Last am Lastaufnahmemittel, z.B. Kranhaken, befestigen bzw. davon lösen muß.Many cranes have to be controllable from the driver's cab as well as from the ground via a pendant switch. Operation from the driver's cab has the advantage that the crane can travel at high speed and that no aisle is required for the operating personnel. To work with the crane in this way, however, it is a prerequisite that the load does not have to be attached to the load suspension device by the crane operator himself, but rather is picked up by means of a magnet, suction cup or the like. On the other hand, the control of the crane or the trolley from the ground via a pendant switch is necessary if the crane driver has to attach or detach the load to the load handling device, e.g. crane hook, at the same time.

Der Hängeschalter hängt üblicherweise an einem Kabelschleppwagen, der unabhängig von der Laufkatze entlang deren Bewegungsrichtung verfahrbar ist und dessen Antriebsmotor vom Hängeschalter aus betätigt wird. Beim Fahren eines mit einem Hängeschalter versehenen Kranes vom Führerstand aus wurde bisher zunächst der Kabelschleppwagen in Nähe des Führerstandes gefahren und anschließend der Hängeschalter am Kabel von Hand hochgezogen. Hängeschalter und Kabel wurden in den Führerstand gelegt und behinderten den Kranführer.The pendant switch is usually attached to a cable tow truck which can be moved independently of the trolley along its direction of movement and whose drive motor is operated from the pendant switch. When driving a crane equipped with a pendant switch from the driver's cab, the cable tow truck was previously driven near the driver's cab and then the pendant on the cable was pulled up by hand. Suspended switches and cables were placed in the driver's cab and hindered the crane operator.

Aufgabe der Neuerung ist es, eine einfache, den Kranführer nicht behindernde Vorrichtung zum Hochziehen und Unterbringen des Hängeschalters zu schaffen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass unterhalb der Schiene für den Kabelschleppwagen eine vom Führerstand aus betätigbare, in die Bahn des Kabels, an dem der Hängeschalter hängt, bewegbare Kabel-Umlenkvorrichtung angeordnet ist, und dass im Führerstand ein Schalter für den Motor des Kabelschleppwagens vorhanden ist.The task of the innovation is to create a simple device for pulling up and accommodating the pendant switch that does not hinder the crane operator. This object is achieved in that a cable deflection device that can be operated from the driver's cab and moved into the path of the cable on which the pendant switch is suspended is arranged below the rail for the cable towing vehicle, and that a switch for the motor of the cable towing vehicle is provided in the driver's cab is.

Nach weiteren Merkmalen der Neuerung ist die Umlenkvorrichtung in der Nähe eines Endes der Schiene des Kabelschleppwagens angeordnet. Dadurch ist gewährleistet, dass der Hängeschalter auch bei einem hohen Kran ganz hochgezogen wird. Damit der hochgezogene Hängeschalter die Sicht des Kranführers nicht behindert, ist die Um-According to further features of the innovation, the deflection device is arranged in the vicinity of one end of the rail of the cable towing vehicle. This ensures that the pendant switch is pulled all the way up even with a high crane. So that the raised pendant switch does not obstruct the view of the crane operator, the

Die Umlenkvorrichtung besteht vorzugsweise aus einer oder mehreren Umlenkrollen, die um waagerechte Achsen drehbar und durch eine Axialverschiebevorrichtung vor das Kabel schiebbar sind. Unterhalb der Schiene für den Kabelschleppwagen ist ein von dem Hängeschalter einschaltbarer Endschalter für den Motor des Kabelschleppwagens vorhanden. Somit wird eine übermäßige Zugbeanspruchung des Kabels verhindert und außerdem gewährleistet, dass der Hängeschalter soweit wie möglich hochgezogen wird. Dem Endschalter ist eine bei Betätigung durch den Hängeschalter die im Führerstand angeordneten Steuerschalter für den Kran und die Laufkatze freigebende Schaltsperre zugeordnet.The deflection device preferably consists of one or more deflection rollers which can be rotated about horizontal axes and can be pushed in front of the cable by an axial displacement device. Below the rail for the cable car there is a limit switch for the motor of the cable car that can be switched on by the pendant switch. This prevents excessive tensile stress on the cable and also ensures that the pendant switch is pulled up as far as possible. The limit switch is assigned a switching lock that releases the control switches for the crane and the trolley when the pendant switch is actuated.

Die Umlenkvorrichtung kann auch durch eine Schwenkvorrichtung vor das Kabel schwenkbar sein. Am Ende der Schiene für den Kabelschleppwagen kann ein Endausschalter für diesen angeordnet sein.The deflection device can also be pivotable in front of the cable by a pivot device. At the end of the rail for the cable truck, a limit switch can be arranged for the latter.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawings and explained below. Show it:

Fig. 1 einen Kran mit Laufkatze in der Seitenansicht, Fig. 2 die Einzelheit A aus der Fig. 1 im größeren Maßstab, Fig. 3 den Schnitt B-B durch die Fig. 2.1 shows a side view of a crane with a trolley, FIG. 2 shows detail A from FIG. 1 on a larger scale, FIG. 3 shows section B-B through FIG. 2.

Auf dem Kranträger 1 ist die mit einem Lasthaken versehene Laufkatze 2 verfahrbar und über ein gestrichelt gezeichnetes Stromkabel 18 mit einem Kabelanschlusskasten 17 verbunden. An einem Ende der Kranträger 1 ist ein Führerstand 3 befestigt.The trolley 2, which is provided with a load hook, can be moved on the crane girder 1 and is connected to a cable connection box 17 via a power cable 18 shown in dashed lines. A driver's cab 3 is attached to one end of the crane girder 1.

Neben dem Kranträger 1 ist eine Schiene 4 für einen Kabelschleppwagen 5 angeordnet, der von einem MotorIn addition to the crane girder 1, a rail 4 for a cable tow truck 5 is arranged, which is driven by a motor

Neben dem Kranträger 1 ist eine Schiene 4 für einen Kabelschleppwagen 5 angeordnet, der von einem Motor 6 mit Reibradantrieb verfahren wird. Der Kabelschleppwagen 5 trägt einen Klemmkasten 7, in dem das Kabel 8 für den Hängeschalter 9 befestigt ist.In addition to the crane girder 1, a rail 4 is arranged for a cable towing vehicle 5, which is moved by a motor 6 with a friction wheel drive. The cable truck 5 carries a terminal box 7 in which the cable 8 for the pendant switch 9 is attached.

An dem, dem Führerstand 3 gegenüberliegenden Ende des Kranträgers 1 ist die Kabel-Umlenkvorrichtung 10 unterhalb der Schiene 4 an dem Kranträger 1 befestigt. Die Kabel-Umlenkvorrichtung 10 hat vier, in einem Viertel-Kreisbogen angeordnete Umlenkrollen 11 und einen Endschalter 12, der vom Hängeschalter 9 betätigt wird, sobald er die obere Endstellung erreicht hat. Das vom Klemmkasten 7 zum Kabelanschluß 17 geführte Steuerkabel 16 wird von mehreren Kabelwagen 19 getragen. In der Fig. 1 ist der Hängeschalter 9 in seiner linken Endstellung, herunterhängend, voll ausgezeichnet; seine obere Endstellung und die entsprechende Stellung des Kabelschleppwagens 5 mit Motor 6 ist durch gestrichelte Linien angedeutet. Am linken Ende der Schiene 4 ist ein Endausschalter 22 für den Kabelschleppwagen 5 angeordnet. Erst nach Betätigen des Endschalters 22 kann die Kabel-Umlenkvorrichtung 10 vor das Kabel 8 bewegt werden.At the end of the crane girder 1 opposite the driver's cab 3, the cable deflection device 10 is attached to the crane girder 1 below the rail 4. The cable deflection device 10 has four deflection rollers 11 arranged in a quarter-circle arc and a limit switch 12 which is actuated by the pendant switch 9 as soon as it has reached the upper end position. The control cable 16, which is led from the terminal box 7 to the cable connection 17, is carried by a plurality of cable trolleys 19. In FIG. 1, the pendant switch 9 is fully marked in its left end position, hanging down; its upper end position and the corresponding position of the cable car 5 with motor 6 is indicated by dashed lines. At the left end of the rail 4, a limit switch 22 for the cable tow truck 5 is arranged. Only after the limit switch 22 has been actuated can the cable deflection device 10 be moved in front of the cable 8.

In der Fig. 3 ist dargestellt, dass die Schiene 4 für den Kabelschleppwagen 5 am Geländer 20 des Kranträgers 1 befestigt ist. An dem Kranträger 1 ist ferner eine Konsole 21 für eine Verschiebevorrichtung 15 der Kabel-Umlenkvorrichtung 10 angeordnet. Die Kabel-Umlenkvorrichtung 10 ist über eine, in einer Führung 14 gelagerte Tragschiene 13 mit der Verschiebevorrichtung 15 verbunden.In FIG. 3 it is shown that the rail 4 for the cable towing vehicle 5 is fastened to the railing 20 of the crane girder 1. A console 21 for a displacement device 15 of the cable deflection device 10 is also arranged on the crane girder 1. The cable deflection device 10 is connected to the displacement device 15 via a support rail 13 mounted in a guide 14.

Wenn der Kran vom Boden aus mittels Hängeschalter bedient wurde und nun vom Führerstand aus gesteuert werden soll, wird der Kabelschleppwagen an das Ende der Schiene 4 verfahren, an dem sich die Kabel-Umlenkvorrichtung 10 befindet. Nunmehr veranlasst der Fahrer vom Führerstand 3 aus, dass sich die Kabel-Umlenkvorrichtung 10 vor das Kabel 8 bewegt. Danach schaltet er den Motor des Kabelschleppwagens 5 ein, so dass sich dieser zur Mitte des Kranes hin bewegt, dabei das Kabel 8 über die Kabel-Umlenkvorrichtung 10 hochzieht und den Hängeschalter 9 anhebt. Durch Auffahren auf den Endschalter 12 werden die im Führerstand angeordneten Steuerschalter für den Kran und die Laufkatze freigegeben. Will man wieder auf Steuerung mittels Hängeschalter übergehen, wird dieser dadurch herabgelassen, dass man den Kabelschleppwagen an die Kabel-Umlenkvorrichtung heranfährt und dies dann wieder einzieht.If the crane was operated from the ground using a pendant switch and is now controlled from the driver's cab should, the cable towing vehicle is moved to the end of the rail 4 at which the cable deflection device 10 is located. From the driver's cab 3, the driver now causes the cable deflection device 10 to move in front of the cable 8. He then switches on the motor of the cable towing vehicle 5 so that it moves towards the center of the crane, pulling the cable 8 up over the cable deflection device 10 and lifting the pendant switch 9. By driving up to the limit switch 12, the control switches arranged in the driver's cab for the crane and the trolley are released. If you want to go back to control by means of a pendant switch, this is lowered by moving the cable towing vehicle up to the cable deflection device and then pulling it back in.

Claims

1. Crane, consisting of a trolley that can be moved on an elevated track and / or a crane bridge, which can be operated either with the help of a suspension switch, which hangs on a cable tow truck that can be moved along a rail parallel to the trolley and / or the crane bridge and independently of these, or from can be controlled by a driver's cab attached to the crane, characterized in that underneath the rail (4) for the cable towing vehicle (5), one can be operated from the driver's cab (3) into the path of the cable (8) and on which the pendant switch (9 ) hangs, movable cable deflection device (10) is arranged, and that a switch for the motor (6) of the cable towing vehicle (5) is present in the driver's cab (3).

2. Crane according to claim 1, characterized in that the deflection device (10) is arranged in the vicinity of one end of the rail (4) of the cable towing vehicle (5).

3. Crane according to claim 2, characterized in that the deflection device (10) is arranged on the end of the rail (4) opposite the driver's cab (3).

4. Crane according to claim 1, characterized in that the deflection device (10) consists of one or more deflection rollers (11) which are rotatable about horizontal axes and that the deflection device (10) by an axial displacement device (15) in front of the cable (8 ) is slidable.

5. Crane according to claim 1, characterized in that below the rail (4) there is a limit switch (12) which can be switched on by the pendant switch (9) for the motor (6) of the cable towing vehicle (5).

6. Crane according to claim 5, characterized in that the limit switch (12) is assigned a switching lock which releases the control switch for the crane and the trolley when actuated by the cable tractor.

7. Crane according to claim 1, characterized in that the deflection device (10) can be pivoted by a pivot device in front of the cable.

8. Crane according to claim 1, characterized in that a limit switch (22) for the cable tow truck (5) is arranged at the end of the rail (4).