DE705523C

DE705523C - Method and device for the automatic turning of bag-like or tube-like textile fabric structures

Info

Publication number: DE705523C
Application number: DEM139662D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Georg K Kalep; Dr Ernst Melzer; Herbert Siegmund
Original assignee: ERNST MELZER DR
Current assignee: ERNST MELZER DR
Priority date: 1937-10-31
Filing date: 1937-10-31
Publication date: 1941-04-30

Description

Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Wenden von sackartigen oder schlauchartigen Textilstoffgebilden Es sind Vorrichtungen zum Wenden sackartiger Textilstoffgebilde bekannt, die aus einem kneifzangenartigen Greiferpaar bestehen, das von der einen Seite an das Textilstoffgebilde herangeführt wird und eine Faltstelle erfaßt.Method and device for automatically turning bag-like or tubular textile fabric structures. They are devices for turning bag-like Textile structures known, which consist of a pair of pincers-like grippers, which is brought up to the textile fabric structure from one side and a fold recorded.

Nach dem Verfahren der Erfindung werden zwar auch kneifzangenartige Greiferpaare verwendet. Es besteht jedoch der grundsätzliche Unterschied, daß von zwei in bestimmtem Abstand voneinander angeordneten kneifzangenartigen Greiferpaaren der ein° Greifer in das Innere des Textilstoffgebildes und der andere Greifer von außen her als Gegenhalter gegen die Spitze des ersten Greifers herangef iihrt wird. Alsdann «erden unter Festhalten der nicht eingeklemmten offenen Stoffränder des Textilstoffgebildes die Greiferpaare gleichzeitig gegeneinander verschwenkt und dadurch das Textilstoffgebilde umgestülpt.According to the method of the invention, there are also pincer-like Gripper pairs used. However, there is the fundamental difference that from two pairs of pincers-like grippers arranged at a certain distance from one another the one ° gripper into the interior of the textile fabric structure and the other gripper from is brought up to the outside as a counter holder against the tip of the first gripper. Then "ground the unclamped open fabric edges Textile structure, the pairs of grippers are pivoted against each other at the same time and thereby the fabric structure turned inside out.

Zur Ausführung dieses Verfahrens sind die einzelnen kneifzangenartig gewölbt ausgebildeten Greifer symmetrisch zu der durch den Zapfen und die zusammenstoßenden Greiferschneiden liegenden Ebene ausgebildet und unabhängig voneinander um die Zapfen verschwenkbar.The individual pliers are used to perform this procedure curved shaped gripper symmetrical to the one by the pin and the abutting one Gripper cutting lying plane formed and independently of each other around the pin pivotable.

Bei kragenartigen, an drei schräg zueinander liegende Kanten geschlossenen mehrlagigen Stoffgebilden sind neben den kneifzanzenartiaen, auf die inneren Stoffecken ein- wirkenden Greifern Flach- oder Rundzangen angeordnet, die die offenen äußren Stoff- ränder einspannen. Die Zapfen der Greifer i%ci-drn zwk'` mäßig derart zu beiden Seiten des @eltils otT gebildes angeordnet, dah die geradlinig.`,ge dachte Verlängerung der äu1.';eren offeii'ta@ Stoffränder, um welche das Stoffgebilde gc- wendet wird, die geoinetrisctie Achse der Zapfen tretlcn. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß man die Greifer nicht allein zum `'enden, sondern nach ßeendiun- des eigentlichen Wendevorganges auch' noch zum Spannen und Ausrichten benutzen kann, ohne daß es hierfür irgendeiner zusätzlichen E=inrichtung bedarf. Die Greifer eines Kneifzangenpaares kön- nen auch derart unsymmetrisch zur Schwing- ebene ausgebildet se iri, daß si,- scherenartig aneinander vorbeiliewegt \%-erd:,-n können. Für das Umstülpen von Kissen- oder Bett- bezügen dienen vier Paar kneifzittigeitartige Greifer. Die zu cinci- Seite des Kissen- od: i- Bettbezuges liegenden beiden Greif"rpa-.tre werden zweckmäßig in einer versetzten Eben: zu den beiden anderen Greif"rpaaren ange- ordnet, so d:11, die Greifer auf den v,#r- schiedeinn S@it_n sich ge-@cnscitib üb.-r- 1 -iC -ch bat nian nicht nur eine z,reifeii. )# itil @rößcrc FreiJieit und L-n_ibliängigkuit in dei- Bewcg wigsmi>glichkeit, sondern kann die Konstrukrion auch wesentlich gcdrungen@r halten. Die an der gleichen Seitenkante des Testil- stoffgebildes liegenden Greiferpaarc sind in der gleichen Ebene angeordnet. Si° sind ver- schieden grof:" so daß das eine Greiferpaar von dein anderen umschlossen wird. Die Bewegungen müssen so aufeinander abge- stimmt sein, d-iC) sich die Greifer in ihren Bewegungen g@g .nseitü; nicht stören. Im Interesse einer unalihängig,-ti Bewe- ;un '; kann aber auch jedes der großen Greiferpaare so groß ausgebildet sein, daß sie die Bewegungen des zugehörigen kleinen Greiferpaares selbst beim völlig unabhängigen gegenseitigen Verschwenken in keiner Wise stören. Hierdurch werden die Greifer aller- dings umfangreicher. Die Zeichnung stellt die Erfindung in zwei Ausführungsbeispielen dar. Es zeigen: Fig. t eine Umstülpvorrichtung für einen "feil eines Herrenkragens in Draufsicht, Fig. 2 die gleiche Vorrichtung in teilweisem Querschnitt und teilweiser Seitenansicht, Fig. ; einen Teil der Vorrichtung nach Fig. i mit dem rechts angeordneten Greif,-r- paar «-ährend des Umstülpvorganges und mit einer Flachzange zum Halten des oiteiijn :@ui.setirancics, hig. 4 eine Unistülpvorrichtung mit vier Greiferpaaren verschiedener Abmessungen um Umstülpen von Kissenbezügen, Beitbezü- o. dgl. und Tig. 5 einen Schnitt nach der Linie A-B @dtrY Fig. 4.. Die Vorrichtung besteht aus kneifzangen- artigen Greiferpaaren, deren Greifer 2, 2' Naben 3, 3' attfivciseri. Zur Verstärkung der flach ausgebildeten Greifer sind Verstärkungs- rippen 4, 4' vorgesehen. Dis flache Ausbil- dung der (reifer ist erforderlich, damit beim Einführen der (a-eiferspitzen kein unzulässig großes Aufwciten der einzeln; 11 Stothlageii eintritt. Zunächst wird ein an drei Kanten aus zwei Lagen zusammengenähter Oberkragenstoff- teil von cinern Sauggreifer 21 erfaßt und auf eine Grundplatte 22 aufgelegt. Der Saug- greifer ist in Forin einer Platte ausgebildet, die in der Nähe der Schmalkanten Saug- schlitze 23 bis 26 aufweist. Für die Bewe- gurig (los Sauggreifers sind Lenkarme 27, 28 über Gelenke 29, 3o mit dein oberen Teil der Saugplatte verbunden, Die einzelnen S@tugsclilitze 23 bis 26 sind im Innern durch Kanäle 3 i miteinander verbunden und über den Saugstutzen 32 und eine biegsame Lei- tung 33 mit einer in der Zeichnung nicht dar gestellten Unterdruckeinrichtung verbunden. In der Grundplatte 22 sind an der Saugplatte entsprechenden Stellen ebenfalls Saugschlitze 34, 35, 36, 37 angeordnet, die über Saug- kästen 38, 39 mit einer Leitung 4o verbunden sind, welche ebenfalls an die Unterdruck- einrichtung angeschlossen wird. Nachdem der Kragenstoffteil mittels des Sauggreifers auf die Grundplatte 22 aufgelegt worden ist, tritt auch die Saugeinrichtung dieser Platte in Wirksamkeit. Nach einem geringfügigen Anheben der Saugplatte öffnet sich der Kragenstoff teil an der offenen Kante 5", weil die beiden Stofflagen an der Grundplatte bzw. der Saugplatte festhaften. In den so gebildeten freien Raum zwisch; n den Stofflagen «-erden nun durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Kurven- antrieb die unteren Grcifcr 2' der beiden Greiferpaare so lange eingeschwenkt, bis sie mit ihren Spitzen in die Spitze des Stoff- teils eingreifen. Alsdann «erden die oberen und äußeren Greifer 2 von außen her bis an die Kragenspitzen derart Zierangeführt, daß sie diese Spitzen kneifzangenartig einklem- men. Während dieser Bewegung haben die an der vorderen Kante angeordneten Flach- zangenpaare 7, 7' die offenen Kanten 5" des Kragens erfaßt. Die Verlängerung der Kan- ten 5" schneidet dabei die Achse der Zapfen der Kneifzangengreifer. Nunmehr werden die Greifer jedes Greiferpaares emeiiisani vor- Z, schwenkt, wobei die Kragenspitzen eingeklemmt bleiben. Dieses Verschwenken wird so lange fortgesetzt, bis die Greifer in die in Fig.3 dargestellte Lage kommen, in welcher der Kragen in der Hauptsache bereits umgestülpt ist. Kurz vor dem Ende des Umstülpvorganges werden dann die Backen der Flachzangen 7, 7' geöffnet, so daß bei der Weiterbewegung der Kneifzangengreifer der, @ noch nicht umgestülpte Rand 5"' des Kragens aus den Flachzangen herausgleitet und hierbei völlig umgestülpt wird (strichpunktierte Stellung der Fig. i). Es ist die Eigenart der Greiferbauart nach der Erfindung, daß die Greifer nach erfolgtem Umstülpen gleichzeitig zum Spannen des Kragens dienen können. Auf diese Weise wird nicht nur erreicht, daß die Ecken scharfkantig und glatt hervortreten, sondern es ist auch nichterforderlich, für den bereits umgestülpten Kragenteil -eine Unterlage zu verwenden.In the case of collar-like, multi-layer fabric structures closed on three diagonally opposite edges, in addition to the kneifzanzenartiaen, on the inner fabric corners acting grippers flat or round nose pliers arranged that the open outer fabric clamp the edges. The tenons of the gripper i% ci-drn zwk`` moderately so on both sides of the @eltils otT arranged, there the rectilinear.`, ge thought extension of the outer 1. '; eren offeii'ta @ Fabric edges around which the fabric structure is is applied, the geoinetrisctie axis of the Tread the pin. This arrangement has the advantage that you don't end the grapple alone, but according to the real thing Turning process also for clamping and can use align without it any additional E = facility for this requirement. The grippers of a pair of pincers can also so asymmetrical to the oscillation level developed se iri, that si, - like scissors moves past each other \% - earth:, - n can. For turning over pillow cases or bed sheets four pairs of pincers are used for covering Grapple. The cinci- side of the pillow- od: i- Duvet cover lying two griffin "rpa-.tre are expedient in a staggered level: to the other two pairs of grippers. arranges, so d: 11, the grippers on the v, # r- divide S @ it_n ge @ cnscitib über.-r- 1 -iC -I asked nian not just one z, mature. ) # itil @ rößcrc FreiJieit and L-n_ibliängigkuit in dei- Movement wigsmi> possibility, but can the Construction is also significantly forced keep. The ones on the same side edge of the test fabric-formed pair of grippers are in arranged on the same level. Si ° are ver parted big: "so that one pair of grippers is enclosed by your other. the Movements must be coordinated be true, d-iC) the grippers in their Movements g @ g .nseitü; do not bother. In the interests of an independent, -ti movement- ; un '; but can also be any of the big ones Gripper pairs be made so large that they the movements of the associated little one Pair of grippers even when completely independent mutual pivoting in no way disturb. This means that the grippers are but more extensive. The drawing represents the invention in two Exemplary embodiments. They show: Fig. T shows an everting device for one "for sale of a men's collar in plan view, Fig. 2 shows the same device in part Cross-section and partial side view, Fig.; part of the device according to Fig. I with the griffin on the right, -r- couple «- during the eversion process and with flat-nose pliers to hold the oiteiijn : @ ui.setirancics, hig. 4 a Unistülpvorrichtung with four Pairs of grippers of different dimensions to turn inside out pillowcases, o. the like. and Tig. 5 shows a section along the line AB @dtrY Fig. 4 .. The device consists of nippers like pairs of grippers, the grippers of which are 2, 2 ' Hubs 3, 3 'attfivciseri. To reinforce the flat grippers are reinforcement ribs 4, 4 'provided. The flat training dung the (more mature is required for the Introducing the (a-jealous tips no inadmissible large uptake of the individually; 11 Stothlageii entry. First, one on three edges becomes two Layers of sewn together upper collar fabric part of cinern suction cup 21 captured and on a base plate 22 is placed. The suction gripper is made in the shape of a plate, the suction near the narrow edges having slots 23 to 26. For the moving gurig (on the suction cup there are steering arms 27, 28 over joints 29, 3o with your upper part connected to the suction plate, the individual S @ tugsclilitze 23 to 26 are through inside Channels 3 i connected to each other and via the suction nozzle 32 and a flexible line device 33 with one in the drawing is not shown connected vacuum device. In the base plate 22 are on the suction plate corresponding places also suction slots 34, 35, 36, 37 arranged, the suction boxes 38, 39 connected to a line 4o which are also connected to the vacuum facility is connected. After the collar fabric part has been The suction gripper is placed on the base plate 22 has been, the suction device also occurs this plate in effect. After a lifting the suction plate slightly opens the collar fabric part of the open Edge 5 "because the two layers of fabric on the Attach the base plate or the suction plate. In the free space thus formed between; n the layers of fabric "-ground through an in curves not shown in the drawing drove the lower handles 2 'of the two Pairs of grippers swiveled in until they with their tips in the tip of the fabric partly intervene. Then the upper ones earth and outer gripper 2 from the outside to the collar tips so ornamental that pinch these tips like a pair of pliers. men. During this movement they have at the front edge arranged flat pair of pliers 7, 7 'the open edges 5 "of the Collar captured. The extension of the ten 5 "intersects the axis of the pin the pincer gripper. Now the Gripper of each pair of grippers emeiiisani Z, pivots, the collar tips remain pinched. This pivoting is continued until the grippers come into the position shown in FIG. 3, in which the collar has mainly already been turned inside out. Shortly before the end of the eversion process, the jaws of the flat-nose pliers 7, 7 'are opened, so that when the pincer grippers continue to move, the `` not yet turned-over edge 5 "' of the collar slides out of the flat-nose pliers and is completely turned inside out (dash-dotted position of the It is the peculiarity of the gripper design according to the invention that the grippers can also serve to tension the collar after turning it inside out to use a pad for the collar part that has already been turned inside out.

Nachdem das Umstülpen auf diese Weise beendet ist, wird die Saugplatte z i so weit nach vorn verschoben, bis sie wieder über dem umgestülpten Kragenteil sich befindet. Durch leichtes Aufsetzen der Sauggreiferplatte auf diesen Kragenteil und Anschluß an die Unterdruckleitung wird der Kragen vom Sauggreifer festgehalten, so daß nunmehr die Zangen sich öffnen und die im Innern liegenden Greifer 2' herausgeschwenkt werden können. Nunmehr ist der Kragen so weit freigegeben, daß ihn der Sauggreifer auf ein Stapel ablegen oder den Weiterverarbeitungseinrichtungen übergeben kann. Die Ausbildung und Anordnung der Sauggreifer ist nicht Gegenstand der Erfindung.After the eversion is finished in this way, the suction plate z i moved forward until it is back over the turned-up collar part located. By lightly placing the suction pad on this collar part and connection to the vacuum line, the collar is held by the suction pad, so that now the tongs open and the inside gripper 2 'pivoted out can be. Now the collar is released so far that the suction gripper can be placed on a stack or transferred to further processing equipment. The design and arrangement of the suction pads is not the subject of the invention.

Nach der Ausführungsform gemäß Fig. ¢ sind vier Paar Greifer in Kneifzangenform vorhanden, von denen jedes Paar für eine der vier Ecken des Kissenbezuges bestimmt ist. Nach dem Auflegen des Kissenbezuges auf die in der Figur nicht dargestellte Grundplatte wird durch einen Sauggreifer die Überschlagkante 16, welche beim fertigen Kissenbezug die Knopflochleiste trägt, durch einen Sauggreifer etwas angehoben. Nunmehr werden die beiden inneren Greifer i o, i i der beiden großen Greiferpaare durch den sich bildenden Spalt zwischen Überschlagkante 16 und Knopflochleiste in das Innere des Kissenbezuges hineingeschwenkt. Hierbei übergreifen sich die Greifer, ;ohne aneinanderzustoßen, da sie in zueinander versetzten Ebenen liegen. Gleichzeitig werden die Greifer 18, 1g der beiden kleinen Greiferpaare durch den gleichen Spalt in das Innere des Kissenbezuges hineingeschwenkt. Da die Greifer dieser kleinen Greiferpaare jeweils in der gleichen Ebene des zugehörigen großen Greiferpaares verschivenkt werden, muß die Bewegung so aufeinander abgestimmt sein, daß die kleinen Greifer nicht gegen die großen Greifer anstoßen. Dies wird bei der vorliegenden Bauart dadurch erreicht, daß sämtliche Greifer an der inneren Seite zwar gleichzeitig ihre Einschi enkbewegung in den Kissenbezug beginnen, die kleinen Greifer j,-doch früher an der betreffenden Kissenspitze angelangt sind als die großen Greifer. Es ist also beispielsweise nicht zulässig, daß die großen Greifer zuerst bis an die Spitze des Kissens vordringen, da sonst für das Verschwenken der kleinen Greifer kein Platz vorhanden wäre. Nachdem nunmehr die Gegengreifer i o', i i' und r8', i g' von außen her an die Spitzen des Kissenbezuges herangeschwenkt sind, so daß diese in den Zangen eingekl,- mmt sind, beginnt das gemeinsame Verschwenken der Greiferpaare und hierbei das allmähliche Umstülpen. Zu beachten ist, daß auch bei dieser Schwenkbewegung die großen Greiferpaare zuerst verschwenkt werden müssen und die kleinen Greiferpaare dann erst nachfolgen, damit auch hier die Greifer sich gegenseitig nicht stören.According to the embodiment according to FIG. 4, there are four pairs of grippers in the form of pincers, each pair of which is intended for one of the four corners of the pillow case. After the pillow cover has been placed on the base plate, not shown in the figure, the overlap edge 16, which carries the buttonhole strip in the finished pillow cover, is raised slightly by a suction gripper. Now, the two inner gripper io, pivoted into the two major ii gripper pairs by the forming gap between the rollover edge 1 6 and buttonhole strip in the interior of the pillow cover. Here, the grippers overlap without hitting one another, as they are located in planes that are offset from one another. At the same time, the grippers 1 8, 1g of the two small pairs of grippers are pivoted through the same gap into the interior of the pillowcase. Since the grippers of these small pairs of grippers are each swiveled in the same plane of the associated large pair of grippers, the movement must be coordinated so that the small grippers do not hit the large grippers. This is achieved in the present design in that all grippers on the inner side begin their Eini enkbewegung at the same time in the pillow case, but the small grippers j, -doch have reached the pillow tip in question earlier than the large grippers. It is therefore not permissible, for example, for the large grippers to first penetrate to the tip of the cushion, since otherwise there would be no space for the small grippers to pivot. Now that the counter grippers i o ', ii' and r8 ', ig' have been swiveled from the outside to the tips of the pillowcase so that they are clamped in the pliers, the joint swiveling of the pairs of grippers begins and the gradual turning inside out . It should be noted that with this pivoting movement, too, the large pairs of grippers must be pivoted first and then the small pairs of grippers only follow, so that the grippers do not interfere with one another here either.

Es ist möglich, die großen Greiferpaare so groß auszubilden, daß sie die Bewegung der kleinen Greiferpaare beim Verschwenken in keiner Weise stören, jedoch werden die großen Greifer dadurch umfangreicher.It is possible to train the large pairs of grippers so large that they do not interfere in any way with the movement of the small pairs of grippers when pivoting, however, this increases the size of the large grippers.

In der Fig.5, welche einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. q. darstellt, ist erkennbar, in welcher Weise die Greifer i o, i i zueinander versetzt sind. Versuche haben ergeben, daß der Umstülpvorgang, insbesondere die beiden Stofi lagen i z, 12'. dadurch nicht gestört werden.In Fig.5, which is a section along the line A-B of Fig. Q. represents, it can be seen in which way the grippers i o, i i offset from one another are. Tests have shown that the everting process, especially the two fabrics lay i z, 12 '. not be disturbed by it.

Claims

PATENT CLAIM: i. A method for automatically turning sack-like or hose-like textile fabric structures using cooperating grippers, characterized in that one gripper of each pair is inserted into the interior of the fabric structure at a certain distance from one another and the other as a counter holder from the outside against the tip of the first Gripper is brought up and that then while holding the non-clamped fabric part of the textile structure, the pairs of grippers are pivoted against each other at the same time.

2. Apparatus for performing the method according to claim i using two grippers which can be swiveled around pins, characterized in that the individual Pincer-like curved gripper symmetrical to the by the "tenon and the colliding gripper cutting edges are formed and independently of one another uni the pins can be pivoted four.

3. Device according to Claim 2. characterized in that in the case of collar types, three at an angle to one another bending edges of closed multi-layer fabric structures in addition to the pincer-like, Flat-nosed or round-nosed pliers are arranged on the inner corners of the fabric that act on the outer edges of the fabric.

Device according to claim 2 or ;, characterized in that the pin! 6: the gripper (2 such zti both Sides of the fabric structure are arranged that the straight imaginary extension the outer open fabric edges i 5 "f, around which the structure is turned, the meet the geometric axis of the pin 6).

5. Apparatus according to claim 2 to thereby characterized that the (= mature of a pair of pincers so asymmetrical to Oscillating plane are designed that they are moved past each other like scissors can.

6. Apparatus according to claim i, characterized in that four pairs of pincer-like grippers are used to turn over pillow or duvet covers. ;. Apparatus according to claim 6, characterized in that the two large pairs of grippers (io, io 'and 1 8, 1 8' @ lying on each side edge of the textile fabric structure in an offset plane to the other two small pairs of grippers (ii, i i ', 1 9, i g ') so that the arms of the grippers overlap each other. $. Device according to claim 6 and;, characterized in that of the two differently sized pairs of grippers on one side of the fabric structure the large (: pair of tires ( to, io 'or ti, i i') is made so large that it does not interfere with the movement of the small pair of grippers when pivoting.