DE7043525U

DE7043525U - Double-sided drive of gripper feed devices on eccentric presses

Info

Publication number: DE7043525U
Application number: DE7043525U
Authority: DE
Original assignee: KAISER O KG
Current assignee: KAISER O KG
Publication date: 1971-09-23

Description

Double drive of gripper feed devices The invention is concerned with improving the kinematic Conditions when driving gripper feed devices with dei

r
Ziel, die Genauigkeit des MaterialvoSchubes au erhöhe* , bzw. beir
The aim is to increase the accuracy of the material feed * or at

gleicher Genauigkeit die Tourenzahl steigern zu können.to be able to increase the number of revolutions with the same accuracy.

Ss ist bekannt, die Bringersange as Zangenvorschubeinrichtungen einseitig mit Hilfe einer Kurbel anzutreiben.· Dabei erfolgt der Antrieb von der Sxeentereelle der Presse, die in der Mitte über der Zangdnvorschubeinrichtung sitzt, unter einem Winkel auf die getrieben» Kurbel _β die in der Seite ύ*ϊ Zangeavorschubeinrichtung sitzt und in einer Sbene schwingt, di<* nicht durch die Mittels linie der Bxcenterwvlle geht. Dies· außermittige Anordnung be» dingt eine Erhöhung der Antriebskräfte usd eine Vergrößerung der Ongenauigke iten·Ss is known to drive the Bringersange as gripper feed devices on one side with the help of a crank. The drive takes place from the Sxeentereelle of the press, which sits in the middle above the gripper feed device, at an angle on the driven »crank _β which in the side ύ * ϊ Forceps feed device sits and swings in a plane that does not go through the center line of the center curve. This eccentric arrangement causes an increase in the driving forces and an increase in the accuracy

Die erwähnte getriebene Kurbel treibt ihrerseits eine schwingende Veil· an, an deren einen Ende sie angebracht ist· Die Kraftab^ nähme erfolgt jedoch an beiden finden dieser schwingenden Welle. Dadurch könmen zwischen den beiden finden der schwingenden Weil· durch Torsion Winke !Verschiebungen auftreten, dl« zur Schrägstel* lung der Bringerzange führen können, bzw. zu zeitlichen Verschies bungen des Bewegungsablaufs an den beiden linden der Bri^gerzange. Schräger Materialeinlauf ist di· Folg*.The aforementioned driven crank in turn drives a vibrating Veil, at one end of which it is attached would take place, however, at both find this vibrating wave. Thereby you can find between the two of the vibrating because due to torsion angles! displacements occur, dl «to the skew development of the bringer forceps, or to temporal shifts in the sequence of movements on the two limbs of the bringer forceps. Inclined material inlet is the following *.

Die Srfindung sieht deshalb vor, an beiden Snden der besagten schwingenden Well· je eine getrieben· Kurbel anzubringen, daaitThe invention therefore provides for both ends of the said oscillating shaft · one driven · crank each to attach, daait

7C4352523.9.717C4352523.9.71

diese beiden getriebenen Kurbeln ihrerseits die schwingende Welle beidseitig antreiben. Die beiden getriebenen Kurbeln sind über eine Brücke miteinander verbunden und der Antrieb erfolgt orij cLie SSitts cL"*sss2T Hriicics ??cisi der at? ί ^τ^ΐτ**»*??».!**+: oLss wie«gi s an die Brücke in einer übene schwingt, in der auch die Mittellinie der Excenterwelle der Presse liegt.these two driven cranks in turn drive the oscillating shaft on both sides. The two driven cranks are connected by a bridge and the drive takes place orij cLie SSitts cL "* sss2T Hriicics ?? cisi der at? Ί ^ τ ^ ΐτ **» * ?? ».! ** +: oLss like« gi s swings against the bridge in a level where the center line of the eccentric shaft of the press also lies.

Figur 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht der Zangenvorsehubeinrichtung mit erfindungsgemäßem Antrieb. Von der Excenterwelle 1 wird mit Hilfe des treibenden Excenters 16 über das Pleuel 2 mit der Gabel 3 die Brücke 4 auf und ab bewegt. Die Gabel 3 des Pleuels 2 ist am Anlenkpunkt 15 mit der Brücke 4 verbunden. An den beiden Enden der Brücke werden über Verbindungsglieder 5 und 6 die getriebenen Kurbeln ? und 8 angetrieben, die ihrerseits die schwingende Welle 9 beidseitig antreiben. Die Kraftabnahme von der schwingenden Welle 9 erfolgt über die beiden Kübeln 1o und 11 und die Pleuelstangen 12 und 13, die die Bringerzange antreiben* Die Bringerzange 14 wird durch dia beiden Führungen 17 und 18 linear geführt.FIG. 1 schematically shows a side view of the gripper presetting device with inventive drive. From the eccentric shaft 1, with the aid of the driving eccentric 16, the connecting rod 2 with the fork 3, the bridge 4 moves up and down. The fork 3 of the connecting rod 2 is connected to the bridge 4 at the articulation point 15. At the two ends of the bridge are the driven cranks via connecting links 5 and 6? and 8 driven who in turn drive the vibrating shaft 9 on both sides. The power take-off from the oscillating shaft 9 takes place via the two buckets 1o and 11 and the connecting rods 12 and 13 that drive the bringer tongs * The bringer tong 14 is guided by the two guides 17 and 18 linearly guided.

Figur 2 zeigt die gleiche Anordnung im Grundriß und Figur 3 die gleiche Anordnung mit Blickrichtung in Richtung des Materialflusses. In Figur 3 werden die kinematischen Vorteile des auf die liitte der Brücke 4 treibenden Excenters 16 mit Pleuel 2 und Gabel 3 besonders deutlich.FIG. 2 shows the same arrangement in plan and FIG. 3 shows the same arrangement as viewed in the direction of the flow of material. In Figure 3, the kinematic advantages of the driving on the middle of the bridge 4 eccentric 16 with connecting rods 2 and Fork 3 particularly clearly.

·■: ::;· :*v:^: ":^: ·; ,. L · ■: :: ·: * v: ^{^":} ·; L. : : .:. .,Jf/ :: .:. ., Jf / 11 - 3 -- 3 - 22 BxcenterwelleBxcenterwelle 33 PleuelConnecting rod 44th Gabelfork 5, 65, 6 Brückebridge 7, 87, 8 VerbindungsgliederConnecting links 99 getriebene Kurbelndriven cranks 1ο, 111ο, 11 schwingende Wellevibrating wave 12, 1312, 13 KurbelnCranks 1414th PleuelstangenConnecting rods 1515th BringerzangeBringer pliers 1616 Anlenkpunkt des PleuelsArticulation point of the connecting rod 17, 1817, 18 treibender Excenterdriving eccentric Führungenguides 704352523.9.71704352523.9.71

Claims

A η s ρ r ü ch β.

>: drive for gripper feed devices. Sxeenter presses, with ELIfβ tone eccentric and connecting rod, marked that the articulation point of the connecting rod ε (15) calibrates in all its Layers located in a plane in which the center line of the Sxcenterwelle (1) is located.

2. Drive for gripper feed devices according to claim 1, characterized in that the connecting rod (2) is attached to a bridge (4), both of which are located via connecting links (5 * 6) and driven cranks (7, 8) old the two bottoms of one vibrating shaft (9) are connected.

3. Drive for pliers feed devices according to claim 1 and 2, characterized in that the articulation point of the connecting rod »(15) in the middle of the bridge »(4).

4. Drive for gripper feed devices according to one of the preceding = going claims characterized in that under the bridge (4) and between the connecting links. (5, 6) the required for the material inlet is located