DE7040226U

DE7040226U - ADJUSTMENT TABLE

Info

Publication number: DE7040226U
Application number: DE19707040226
Authority: DE
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1970-10-30
Filing date: 1970-10-30
Publication date: 1972-04-06

Description

SIZMZNS AKTIiKGiCZLLSCHAFT 'München 2, den 3 O. CKT. 1970 SIZMZNS AKTIiKGiCZLLSCHAFT 'Munich 2, the 3 O. CKT. 1970

Err-in rind München Witteinbacherplatz 2Err-in beef Munich Witteinbacherplatz 2

^VPA 70/7080 ^VPA 70/7080

Adjustment table

Die Neuerung betrifft einen Justiertisch zum Ausrichten, :.r.sces :-ncere von optischen Prismen oder Spiegeln in sechs Freiheit s<rraden.The innovation concerns an adjustment table for alignment,: .r.sces: -ncere of optical prisms or mirrors in six Riding freedom.

Ir. optischen Systemen müssen z.B. Prismen oft eine bestimmteIr. optical systems, for example, prisms often need a certain

Stellung und einen bestimmten Winkel zum Lichtstrahl einnehmen. ι Dazu muß das Prisma in Sonderfällen in drei Richtungen verschiebbar und um drei Achsen kippbar sein. Der zur Verfügung stehende Raum für· die Justiervorrichtung ist normalerweise knapp.Take a position and a certain angle to the light beam. ι by the prism in special cases in three directions must be displaceable and tiltable about three axes. The space available for the adjustment device is usually limited.

Bekannte Vorrichtungen zum Einstellen der Lage optischer Bau= elemente im Raum sind Kreuzschieber, Höhensupport, Kipptische, Gelenke und Kombination davon. Wenn die Forderung nach Justiermöglichkeit in drei zueinander senkrecht stehenden Richtungen und Drehachsen besteht, werden diese bekannten Einzelelemente aneinander und übereinander gesetzt. Dabei entstehen jedoch sperr:.ge Bauteile.Known devices for adjusting the position optical construction = Elements in the room are cross slide, height support, tilting tables, joints and combinations thereof. If the requirement for adjustment consists in three mutually perpendicular directions and axes of rotation, these are known individual elements placed next to and on top of each other. In doing so, however, bulky components are created.

In einer älteren Anmeldung (u.Z. VPA 70/7076) ist ein Justiertisch insbesondere zum Ausrichten von optischen Prismen und Spiegeln in sechs Freiheitsgraden angegeben, der aus einem U-förmigen Unterteil besteht, an dem mittels eines zweistelligen Drehschubgelenks mit einer Zylinderachse ein Doppel-U-Klotz gelagert ist, bei dem an diesem Doppel-U-Klotz über ein als Drehschubgelenk ausgebildetes Kreuzgelenk ein Aufnahmetisch befestigt ist und bei dem alle Achsen einen gemeinsamen Kreuzungspunkt besitzen. Bei diesem älteren Justiertisch liegt die Befestigungsfläche des Aufnahmetisches über dem gemeinsamen Kreuzungspunkt aller Achsen, so daß die Justierung der einzelnen Freiheitsgrade nicht völlig voneinander unabhängig ist.In an older application (currently VPA 70/7076) there is an adjustment table Specified in particular for aligning optical prisms and mirrors in six degrees of freedom, consisting of one There is a U-shaped lower part on which a double U-block is attached by means of a two-digit swivel joint with a cylinder axis is mounted, in which a receiving table is attached to this double U-block via a universal joint designed as a swivel and slide joint is attached and in which all axes have a common intersection point. This older adjustment table is located the mounting surface of the receiving table above the common intersection of all axes, so that the adjustment of the individual degrees of freedom are not completely independent of each other.

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Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Justiertisch der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem die Aufspannfläche unter dem gemeinsamen Kreuzungspunkt aller Achsen liegt, so daß das zu justierende Bauteil genau in den Kreuzungspunkt aller Achsen zu liegen kommt.The present invention is based on the object of specifying an adjusting table of the type mentioned at the beginning which the mounting surface is below the common intersection of all axes, so that the component to be adjusted is accurate comes to lie in the intersection of all axes.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Justiertisch aus einem U-förmigen Unterteil besteht, das an diesem Unterteil mittels eines zweistelligen Drehschubgelenkes mit einer Zylinderachse ein Doppel-U-Klotz gelagert ist, daß on diesem Doppel-U-Klotz über ein zweistelliges Walzengelenk ein erstes Zylindersegment kraftschlüssig gelagert ist, daß auf diesem ersten Zylindersegment ein zweites Zylindersegment mit um 90° versetzter Achsrichtung ebenfalls kraftschlüssig und walzengelenkartig gelagert ist, wobei die ebene Fläche dieses zweiten Zylindersegmentes die Aufspannfläche zur Befestigung der zu justierenden Gegenstände ist, daß alle Achsen einen gemeinsamen Kreuzungspunkt besitzen, daß die Äufspannfläche unter dem Kreuzungspunkt liegt und daß Triebmittel zum Justieren der Freiheitsgrade vorgesehen sind.This object is achieved in that the adjusting table consists of a U-shaped lower part, which is attached to this lower part by means of a two-digit swivel joint with a cylinder axis a double-U-block is stored that on this double-U-block A first cylinder segment is non-positively mounted on a two-digit roller joint that on this first Cylinder segment a second cylinder segment offset by 90 ° Axial direction is also positively and roller-jointly mounted, the flat surface of this second Cylinder segment is the mounting surface for fastening the objects to be adjusted that all axes have a common Have crossing point that the Äufspannfläche is below the crossing point and that driving means for adjusting the Degrees of freedom are provided.

Damit ergeben sich zusätzlich zu den Vorteilen der älteren Ausführungsform des Justiertisches wie geringe Bauhöhe, hohe Stabilität und einfache Herstellung, die weiteren Vorteile einer verringerten Anzahl von Einzelbauelementen, einer noch geringeren Bauhöhe und ein Zusammenfallen der optischen Achse, z.B. des Prismas, mit dem gemeinsamen Kreuzungspunkt der Justiertischachsen. This results in addition to the advantages of the older embodiment of the adjustment table such as low overall height, high Stability and simple production, the further advantages of a reduced number of individual components, one more thing lower overall height and a coincidence of the optical axis, e.g. the prism, with the common point of intersection of the adjustment table axes.

Zum Verstellen einzelner Bauteile gegeneinander sind vorteilhaft Schraubengetriebe vorgesehen. Schraubengetriebe sind sehr einfach mit hoher Genauigkeit herzustellen.To adjust individual components relative to one another, screw gears are advantageously provided. Screw gears are very easy to manufacture with high accuracy.

Zum Verstellen einzelner Bauteile gegeneinander können jedoch auch Keilgetriebe vorgesehen sein, insbesondere dann, wenn eine Umlenkung der Kraft- und Bewegungsrichtung aus Raumgründen nötig ist. Dabei werden die Keilgetriebe vorteilhaft wieder über Schraubengetriebe betätigt. So sind JustiergenauigkeitenHowever, wedge gears can also be provided for adjusting individual components relative to one another, especially when a redirection of the direction of force and movement is necessary for reasons of space. The wedge gears are advantageous again operated via screw gear. So are adjustment accuracies

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bis herab zv. 1/1000 Killimeter ohne besonderen Aufwand cöglich.down to zv. 1/1000 of a millimeter possible without any special effort.

Zwecks leichterer Wontage und Herste_lung ist der Doppel-U-Klotz aus e^nen) einfachen U-K3 otz und einem Lagerbock zusammengesetzt. The double U block is used for easier assembly and manufacture composed of a simple U-K3 otz and a bearing block.

Zum axialen Schieben der Zylindersegmente sind an dem jeweils feststehenden, als Lager dienenden Bauteil Lagerschiice vorgesehen, die eine Gewindebohrung für eine Druckschraube und ein gekrümmtes Langloch für eine Zugschraube aufweisen. Das Langloch ist gekrümmt, um ein Kippen des Bauteils zu ermöglichen. For the axial displacement of the cylinder segments, bearing slices are provided on the respectively stationary component serving as a bearing, which have a threaded hole for a pressure screw and a curved elongated hole for a tension screw. That The slot is curved to allow the component to tilt.

Zum Kippen der Zylindersegmente sind vorzugsweise Tangentialschrauben vorgesehen, d.h. Schrauben, deren Schraubrichtung tangential zu dem Zyiinderkreis liegt. Lager und Zylindersegment sind an den Stellen, an denen die Sehrauben liegen, entsprechend abgeschrägt.Tangential screws are preferably used to tilt the cylinder segments provided, i.e. screws whose screwing direction is tangential to the cylinder circle. Bearing and cylinder segment are correspondingly beveled at the points where the visual robes are located.

Prinzipiell kann das Justieren der einzelnen Freiheitsgrade mit Schraube und Gegenschraube, z.B. mit Zug- und Druckschraube erfolgen. Diese einfache Verstellmöglichkeit wird mit Vorteil dann angewendet, wenn die Justierung nur selten verändert werden soll. Bei häufigerem Justieren erfolgt das Verstellen zweckmäßiger mit Schraube und Gegenfeder, z.B. mit Druckschraube und Zugfeder.In principle, the individual degrees of freedom can be adjusted with a screw and counter screw, e.g. with a tension and pressure screw take place. This simple adjustment option is used to advantage when the adjustment is only rarely changed shall be. In the case of frequent adjustments, it is more practical to use a screw and counter spring, e.g. a pressure screw and tension spring.

Vorzugsweise sind die Zylindersegmente in Prismenlagern ge- *0 lagert. Prismenlager besitzen infolge ihrer Keilfona eine eindeutige Führung in Drehung und SchubThe cylinder segments are preferably supported in prism bearings. Prism bearings have a due to their Keilfona clear guidance in rotation and thrust

Der gleiche Effekt läßt sich bei Zylinderlagerung dadurch erreichen, daß das Zylindersegment einen geringfügig größeren Durchmesser aufweist als die Lagerschale. Dadurch liegt das Zylindersegment nur an zwei Stellen auf und es kann nicht inThe same effect can be achieved with cylinder bearings by making the cylinder segment a slightly larger one Has diameter than the bearing shell. As a result, the cylinder segment only rests in two places and it cannot move in

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der Lagerschale rollen, was einer gleichzeitigen Schiebebewegung entspräche.the bearing shell roll, causing a simultaneous sliding movement would correspond to.

line andere Möglichkeit, das Rollen des Zylindersegments in der Lagerschale auszuschließen, besteht darin, die zylindrische Lagerschale an *i*?r Peripherie ireizuarbeiten bis auf schneie Flächen an beiden 2nden.line another way of rolling the cylinder segment in To exclude the bearing shell is to work the cylindrical bearing shell on the periphery except for snow surfaces on both 2nds.

An Hand der Zeichnung soll die Neuerung ausführlich erläutert werden.The innovation should be explained in detail using the drawing.

Die Figuren 1 bis 3 zeigen einen neuerungsgeinäßen Justiertisch in Aufriß, Seitenriß und Grundriß.Figures 1 to 3 show an adjustment table according to the innovation in elevation, side elevation and floor plan.

Man erkennt ein U-förcaiges Unterteil 1, an dem mittels eines zweistelliger, Drehschutgelenkes oit der Achse 3 ein Doppel-U-Klotz 2, 4 gelenkig befestigt ist. Der Doppe1-U-KIotζ 2, 4 ist aus einem einfachen U-KIrts 2 und eines Lagerbock «■ zusammengesetzt, um eine leicht-^e Herstellung und Montage zu ermöglichen. Am oberen Ende des U-Klotzes 2 ist waagrecht liegcad ein Zylindersegment 18 kraftschlüssig mit Hilfe der Schrauben 24 gelagert. Die Schrauben 24 dienen gleichzeitig zum Kippen des Zylindersegnentes 18 um den Winkel QC und sind daher tangential zum Zylinderkreis gerichtet. Zua Verschieben des Bauteils 18 in x-Richtung dienen die beiden Schrauben 23. die als Zugbzw. Druckschraube ausgeführt sind und in dem an dem U-Klotz 2 befestigten Lagerschild 22 laufen. Auf dem ersten Zylindersegment 18, dessen Mittelteil entsprechend geformt ist, liegt, ebenfalls kraftschlüssig mit Hilfe der Schrauben 30 befestigt,You can see a U-förcaiges lower part 1, on which by means of a two-digit, swivel joint oit the axis 3 a double-U-block 2, 4 is articulated. The Doppe1-U-KIotζ 2, 4 is composed of a simple U-KIrts 2 and a bearing block «■, to enable easy production and assembly. At the upper end of the U-block 2 is a horizontally lying cad Cylinder segment 18 mounted in a force-locking manner with the aid of screws 24. The screws 24 are also used to tilt the Cylinder segments 18 by the angle QC and are therefore tangential directed towards the cylinder circle. To move the component 18 in the x direction, the two screws 23 serve as Zugbzw. Pressure screw are carried out and in which on the U-block 2 attached end shield 22 run. On the first cylinder segment 18, the middle part of which is shaped accordingly, lies also firmly attached with the help of screws 30,

ein zweites Zylindersegment 19 alt um 90° gedrehter Achsrichtung. Die ebene Oberfläche dieses Zylindersegmentes <9 dient als Aurspannfläche 27 und liegt unter dem gemeinsamen Kreuzungspunkt 25 sämtlicher Dreh- und Schiebe achsen 5, 18, 19-Das Kippen des zweiten Zylindersegmentes 19 um den Winkel/6 erfolgt mit Hilfe der beiden Schrauben 30, die zu diesem Zweck wieder tangential zu dem Zyliaderkreis gerichtet sind. Das Verschieben des zweiten Zylindersegraentes 19 in y-Richtung erfolgt mit Hilfe der beiden Schrauben 29, cUe wieder um als Zugbzw. Druckschraube ausgeführt sind und in dem an dem erstena second cylinder segment 19 old rotated by 90 ° axial direction. The flat surface of this cylinder segment <9 serves as a clamping surface 27 and lies below the common point of intersection 25 of all rotating and sliding axes 5, 18, 19-Das Tilting the second cylinder segment 19 by the angle / 6 takes place with the help of the two screws 30, which for this purpose are again directed tangentially to the cylinder circle. That Moving the second cylinder segment 19 takes place in the y direction with the help of the two screws 29, cUe again as Zugbzw. Pressure screw are executed and in which on the first

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Zylindersegment 18 befestig-en Lagerschild 28 laufen.Cylinder segment 18 fasten end shield 28 run.

Zum Verschieben des Doppel-U-Kictzes 2, A in z-Richtung dienen zwei Druckstifte 1^. die üt : ein Keilgetriebe mit Hilfe der beiden Schrauben 13 bedient ^or^n. Zum Drehen des Doppel-U-Klotzes 2, 4 um den Winkel y dienen die beiden Schrauben 11. ^Um Festlegen des eingestellten Winkels r ist eine Klemmschraube 5 vorgesehen.To move the double U-Kictzes 2, A in the z-direction, two pressure pins 1 ^ are used. die üt: a wedge gear operated with the help of the two screws 13 ^ or ^ n. The two screws 11 are used to rotate the double U-block 2, 4 by the angle y. A clamping screw 5 is provided to fix the set angle r.

Die beiden auf dem U-Klotz 2 gelagerten Zylindersegmente 18, 19 sind durch eine sogenannte getriebetechnische Erweiterung aus einem als Drehschubgelenk ausgebildeten Kreuzgelenk hervorgegangen. Diese sinnvolle getriebetechnische Erweiterung
im Zusammenhang mit der U-förmigen Ausbildung des Unterteils 1 und des Doppelklotzes 2, 4 bilden die Grundlage für dieThe two cylinder segments 18, 19 mounted on the U-block 2 are the result of what is known as a transmission technology extension from a universal joint designed as a swivel joint. This useful transmission technology extension
in connection with the U-shaped design of the lower part 1 and the double block 2, 4 form the basis for the

geringe Bauhöhe und die gegenseitig unabhängige Verstellbarkeit der Freiheitsgrade des neuerungsgemaßen Justiertisches.low overall height and the mutually independent adjustability of the degrees of freedom of the adjustment table according to the innovation.

Selbstverständlich sind zum Verstellen der einzelnen Freiheitsgrade auch andere Triebmittel verwendbar, z.B. Federn, Mikrometerschrauben und ähnliches, ohne daß der der Neuerung zugrundeliegende Gedanke verlassen wird.It goes without saying that the individual degrees of freedom can be adjusted other propellants can also be used, e.g. springs, micrometer screws and the like, without abandoning the idea on which the innovation is based.

12 Schutzansprüche
J Figuren12 claims for protection
J figures

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Claims

Protection claims

. J'j ^ tiertisch for aligning, in particular optical pr η or mirrors in six degrees of freedom, because d <ch characterized in that it consists of a U-iörinigen lower part (1) that on this lower part (1) by means of a two-digit swivel joint a cylinder axis (3) a double-U-block (2,4) is mounted that on this double-U-block (2,4) a first cylinder segment (18) is frictionally mounted via a two-digit roller joint that on this first Cylinder segment (18) a second cylinder segment (19) with an axial direction offset by 90 ° is also mounted in a force-locking manner and in the manner of a roller joint, the flat surface of this second cylinder segment (19) being the clamping surface (27) for fastening the objects to be adjusted, so that all axes ( 3 »18,19) have a common crossing point (25), that the mounting surface (27) is below the crossing point (25) and that driving means for adjusting the degrees of freedom (x, y, z, oc, ß γ) are provided.

2. Justiertisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstellen einzelner Bauteile gegeneinander Schraubengetriebe vorgesehen sind.2. Adjusting table according to claim 1, characterized in that for adjusting individual components against each other screw gears are provided.

3- Justiertisch nach Anspruch 1 uni/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstellen einzelner Bauteile gegeneinander Keilgetriebe vorgesehen sind.3- adjusting table according to claim 1 uni / or 2, characterized characterized in that wedge gears are provided for adjusting individual components against each other.

4. Justiertisch nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Keilgetriebe durch Schraubengetriebe betätigt sind.4. Adjusting table according to claim 3 »characterized in that the wedge gears are operated by screw gears.

5. Justiertisch nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppe1-U-Klotz aus einem einfachen U-Klotz (2) und einem Lagerbock (4) zusammengesetzt ist.5. Adjusting table according to claim 1 to 4, characterized in that the Doppe1-U-block consists of one simple U-block (2) and a bearing block (4) is composed.

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6. Adjusting table according to claims 1 to 5, characterized marked that for axislen pushing de * Cylinder segments (18,19) on the respectively fixed, component serving as bearing (2.18) bearing childe (22.28) are provided that have a threaded hole for a pressure screw be and have a curved slot for a lag screw.

7. Adjusting table according to claims 1 to 6, characterized in that for tilting the cylinder segments (18,19) tangential screws (2 ^, 30) are provided.

8. Adjusting table according to claims i to 7, characterized i chnet that the adjustment of the individual Degrees of freedom with screw and counter screw takes place.

9- adjusting table according to claims 1 to 7, characterized marked that the adjustment of the individual Degrees of freedom with screw and counter spring takes place.

10. Adjusting table according to claims 1 to 9, characterized characterized in that the cylinder segments (18, 19) are stored in prisms.

11. Adjusting table according to claims 1 fcis 9, characterized characterized in that the cylinder segments (13, 19) are stored in cylindrical bearing shells, the diameter is slightly smaller than the diameter of the associated Cylinder segments.

12. Adjusting table according to claims 1 to 9 »characterized in that the cylinder segments (18, 19) are mounted in cylindrical bearing shells which are frf-5-machined on their periphery except for narrow surfaces on the 3nds are.