DE703886C

DE703886C - Mechanical torque amplifier

Info

Publication number: DE703886C
Application number: DE1936A0080563
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Johannes Vopel
Original assignee: Appbau Ges Neumann & Borm
Current assignee: Appbau Ges Neumann & Borm
Priority date: 1936-09-23
Filing date: 1936-09-23
Publication date: 1941-03-19

Description

■2- MSI 1941■ 2- MSI 1941

Die Erfindung bezieht sich auf einen mechanischen Drehmomentverstärker, bei dem zur Kraftübertragung ein gegen die Innenseite einer Hohltrommel gedrücktes Band benutzt wird. Das Antriebs- und Abtriebsende des Bandes sind durch ein Km'ehebelpaar miteinander verbunden, dessen Gelenk durch ein zweites Kniehebelpaar mit der Steuerwelle verbunden ist. Eine derartige doppelte Kniehebelanordnung ist bei Kupplungsvorrichtungen mit Reibbändern bekannt. Der Übertragung dieser Kupplungseinrichtungen auf Drehmomentverstärker stellen sich keine Schwierigkeiten in den Weg. Diese Kniehebelanordnung ist daher nicht Cicgcnstand der Erfindung.The invention relates to a mechanical torque booster in which to Power transmission uses a belt pressed against the inside of a hollow drum will. The drive and output ends of the belt are connected to one another by a pair of levers connected, the joint of which is connected to the control shaft by a second pair of toggle levers. Such a double toggle lever arrangement is known in coupling devices with friction bands. The transmission of these coupling devices on Torque amplifiers do not get in the way of difficulties. This toggle assembly is therefore not the subject of the invention.

Neuartig ist beim Ertmdungsgegenstand vielmehr, daß das durch Kniehebel betätigte Steuerende des Bandes durch eine an derWhat is new about the object of the invention is that it is operated by toggle levers Control end of the belt by one at the

»ι Abtriebsnabe drehbar befestigte Stange ■ zwangläufig so geführt ist, daß das Baiidendc sich beim Einrücken der Steuerung erst allmählich der Innenfläche der Trommel nähert. Zur Erfindung gehört ferner, daß das Drehmoment der Steuerwelle über eine in die Kniehebeleinrichtung eingeschaltete Federung auf das Band übertragen wird. Dabei sind die Kniehebel derartig mit einer Einrichtung zum Begrenzen des Ausschlages versehen, daß das Drehmoment der Steuerwelle über die normale Größe hinaus unmittelbar auf die Abtriebswelle übertragen wird. Die Einzelheiten dieser Einrichtung sind an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt»Ι output hub rotatably attached rod ■ is inevitably conducted in such a way that the Baiidendc gradually approaches the inner surface of the drum as the control engages. The invention also includes that the torque of the control shaft via a in the toggle lever device activated suspension is transferred to the belt. The toggle levers are such with a device for Limiting the deflection provided that the torque of the control shaft over the normal Size is also transmitted directly to the output shaft. The details of this Facilities are described on the basis of the drawing. It shows

Abb. r ein erstes und Abb. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel.Fig. R a first and Fig. 2 a second embodiment.

In Abb. 1 ist ι eine Hohltrommel. in der das mit der Abtriebswelle 2 durch einen Arm 3 verbundene Reibband 4 liegt. Das Abtriebsende 4" und das Steuerende 4''' sind miteinander durch einen Kniehebel 5. 6 verbunden, dessen Gelenk ~ durch einen weiteren Kniehebel o, 10 mit der Steuerwelle 11 verbunden ist.In Fig. 1 ι is a hollow drum. in which the friction belt 4 connected to the output shaft 2 by an arm 3 lies. The output end 4 "and the control end 4 '''are interconnected by a toggle lever 5. 6, the hinge ~ o by another bell crank 10 is connected to the control shaft. 11

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist folgende:This device works as follows:

Die Trommel 1 wird von einer nicht dargestellten Kraftquelle ununterbrochen im Sinne des Pfeiles 12 angetrieben. Wird nun der Arm 10 durch eine Drehung der Steuer- 5< > welle 11 im Sinne "des Pfeiles 13 geschwenkt, so bewegt sich dadurch das Gelenk 7 nach außen. Hierdurch wird über das Glied 6 das Abtriebsende 4'' des Bandes 4, das noch ein Stück von der Trommel ι entfernt liegt, in der Richtung des Pfeiles Γ4, d.h. mehr oder weniger radial auf die Trommel 1 zu, bewegt. Diese Bewegungsrichtung nähert sich zwarThe drum 1 is uninterrupted by a power source, not shown Direction of arrow 12 driven. If now the arm 10 by a rotation of the control 5 < > shaft 11 swiveled in the sense of "arrow 13, the joint 7 thus moves outward. This is about the link 6 Output end 4 ″ of the belt 4, which is still a little way away from the drum ι, in in the direction of the arrow Γ4, i.e. more or less radially towards the drum 1. This direction of movement is approaching

*) Von dem Palentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The inventor of the Palentucher has been given:

Dipl.-Ing. Johannes Vopel in Berlin-Steglitz.Dipl.-Ing. Johannes Vopel in Berlin-Steglitz.

immer mehr der Tangentialen, je näher das Gelenk 7 und das Band der Trommel kommen, da sich inzwischen auch das Glied 6 selbst der tangentialen Lage nähert. Infolge der Verbindung des Steuerendes 4* aber mit der Abtriebsnase durch die Stange 8 kann das Steuerende 4'' nicht den vorbeschriebenen Weg nehmen, sondern wird gezwungen, sich auf einem Kreisbogen um den Drehpunkt 15 der Stange 8 zu bewegen, also etwa in Richtung des Pfeiles 16, d. h. von vornherein kann sich das Antriebsende 4⁰ nur auf einem zur Trommel 1 annähernd tangentialen Weg bewegen. Zweckmäßig wird der Drehpunktmore and more of the tangentials, the closer the joint 7 and the belt of the drum come, since the link 6 itself is now also approaching the tangential position. As a result of the connection of the control end 4 * with the output nose by the rod 8, the control end 4 '' cannot take the route described above, but is forced to move on an arc around the pivot point 15 of the rod 8, i.e. approximately in the direction of the arrow 16, that is, from the outset, the drive end 4 ⁰ can only move in an approximately tangential to the drum 1 way. The pivot point is useful

S 15 so gelegt, daß der Winkel zwischen der Tangente der Trommel am Berührungspunkt und der Tangente an dem Bewegungskreis der Stange S etwa 15 bis 20' beträgt. Hierdurch wird die beste Klemmwirkung .des Ban- !o des erzielt, ohne daß ein Festsaugen eintritt. Bei der Ausführung nach Abb. 2 besteht das Glied 6 der Abb. 1 nicht mehr aus einem starren Stück, sondern aus einem an dem Stcuerendc 4'' befestigten Teil 17, einer Feder 18 und einer mit dem Gelenk 7 verbundenen Hülse ιS. Die Feder 18 ist mit einer gewissen Vorspannung- eingesetzt. Der Arm 10 geht über sein Gelenk mit dem Glied 9 hinaus, und an dieser Verlängerung 20 ist ein verstellbarer Anschlag 21 angebracht.S 15 placed so that the angle between the tangent of the drum at the point of contact and the tangent to the circle of movement of the rod S is about 15 to 20 '. In this way, the best clamping effect of the strap is achieved without the occurrence of sticking. In the embodiment according to Fig. 2, the link 6 of Fig. 1 no longer consists of a rigid piece, but of a part 17 attached to the Stcuerendc 4 ″, a spring 18 and a sleeve ιS connected to the joint 7. The spring 18 is used with a certain bias. The arm 10 extends beyond its joint with the link 9, and an adjustable stop 21 is attached to this extension 20.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist folgende:This device works as follows:

Die Vorspannung der Feder 18 ist so bemessen, daß die gesamte Kniehebeleinrichtung bei Stcucrkräften normaler Größe genau so arbeitet wie die Einrichtung nach Abb. i, d.h. so, als ob Steuerende 4'' und Gelenkpunkt durch einen starren Hebel miteinander verbunden waren. Treten nun plötzlich starke Stöße in der Steuerung ein, so wird die Feder iS so lange zusammengepreßt, bis der Anschlag 21 am Hebelende 20 · auf das Glied 9 trifft. Jetzt bilden Arme ι ο und Glied 9 praktisch einen einzigen starren Arm, und es wird dann die Kraft der Steuerwelle 11 über die Teile 10. 9, 5 und 3 unmittelbar auf die Abtriebsnabe 2 übertragen. Der über die Einrichtung 19, 18, 17 auf das Band 4 ausgeübte Anpreßdruck kann dabei eine l>estimmte Größe nicht überschreiten, die durch die Stellung des Anschlages 2 r eingestellt werden kann.The preload of the spring 18 is dimensioned so that the entire toggle lever device works exactly as the device afterwards with forces of normal size Fig.i, i.e. as if the control end 4 '' and pivot point by a rigid lever connected to each other. If suddenly strong impacts occur in the control, so the spring iS is pressed together until the stop 21 at the lever end 20 meets the link 9. Now arms ι ο and link 9 practically form a single rigid Arm, and it is then the force of the control shaft 11 via the parts 10, 9, 5 and 3 directly transferred to the output hub 2. The via the facility 19, 18, 17 on the Band 4 applied contact pressure can not exceed a certain size that can be adjusted by the position of the stop 2 r.

Claims

Patent claims:

1. Mechanical torque amplifier with working in a driving hollow drum Friction band, which is connected to the output at the end of the print and to the control element at the other end, thereby characterized in that the control end actuated by the toggle lever (5, 6; 9, 101 (4 '') of the belt Γ41 through a rotatably attached to the output hub (2; Rod (S) is inevitably guided in such a way that when the control is engaged only gradually approaches the inner surface of the drum iij.

2. Amplifier according to claim t, characterized in that one link of the toggle lever is designed to be resilient. -j ₀

3. Amplifier according to claims 1 and 2, characterized in that the arm carried by the Steuenvcllc ('r 1j (20), which again forms a toggle lever with the intermediate member (9) actuating the knee joint (7), at the buckling is prevented by an adjustable stop (21 ι.

1 sheet of drawings