DE699522C

DE699522C - Device for the automatic adjustment of the ignition advance for ignition dynamos

Info

Publication number: DE699522C
Application number: DE1938B0181327
Authority: DE
Inventors: Jean Bernard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1938-01-04
Filing date: 1938-01-04
Publication date: 1940-11-30

Description

Vorrichtung zur selbsttätigen Verstellung der Zündvoreilung für Zünddynamos Die Erfindung bezwecktleine Verbesserung der Vorrichtungen zur selbsttätigen Verstel-'-. Jung der Zündvoreilung für Zünddynarnos von Explosionsmotoren, insbesondere' für Zünddynamos -von schnell laufenden Motoren mit großer. Zylinderzahl, besonders von Luftfahrzeuginotoren.Device for the automatic adjustment of the ignition advance for ignition dynamos The invention aims to improve the devices for automatic adjustment -'-. Jung of the ignition advance for ignition dynarnos of explosion engines, in particular 'for Ignition dynamos - from high-speed engines with large. Number of cylinders, especially from Aircraft engines.

Es sind bereits derartige Vorrichtungen bekannt, welche mit einer von -der Drehgeschwindigkeit abhängigen Veränderung der Winkelstellung derZünddynamogegenüber derMotor-. kurbelwelle arbeiten wid hierfür zwei symmetrische Fliehgewichte besitzen, die auf mit den Enden in zwei parallele Lagerschildflansche eingesetzten Achsen schwenkbar sind, wobei jedes Fliehgewicht mit den Zähnen eines gemeinsainen Zahnrades in Eingriff stehende Zähne trägt und wobei Lagerschildflansche und Zahnrad gegeneinander zentriert sind.There are already such devices known which with a Change in the angular position of the ignition dynamo depending on the rotational speed the motor-. crankshaft work will have two symmetrical flyweights for this purpose, the axles inserted with the ends in two parallel end shield flanges are pivotable, each flyweight with the teeth of a common gear carries engaged teeth and with end shield flanges and gear against each other are centered.

Die große Zylinderzahl und äie hohe Drehgeschwindigkeit der modernen Motoren bewirken, daß 'Üie Zünddynamo. ätißerst schnell umlaufen muß (7ooo bis 8oooUmdrehungen in der Minute), so daß die erwähnte Vorrichtung erheblichen Fliehkraftbeanspruchungen unterworfen ist. Es ist daher notwendig,- sie äußerst kräftig und dabei sehr leicht und mit gerifigern Platzbedarf auszubilden, da der an dem Motor zur Verfügung stehende Platz im allgemeinen äußerst gering ist.The large number of cylinders and the high rotational speed of the modern Motors cause 'Üie ignition dynamo. has to go very quickly (7,000 to 8,000 revolutions per minute), so that the device mentioned considerable centrifugal forces is subject. It is therefore necessary - they are extremely powerful and at the same time very light and to train with more space requirements than that available on the engine Space is generally extremely limited.

Bei den bekannten Vorrichtungen arbeiten nun die Gelenkachsen der Fliehgewichte. frei tragend, und zwar sowohl in radialer Richtung als auch in der Umfangsrichtgiig, woraus sich die Notwendigkeit ergibt, d icke, d. h. schwere und platzfüllende Lagerschildflansche zu verwenden. Trotz dieser, Vorsichtsmaßnahme arbeiten aber diese Vorrichtungen häufig fehlerhaft, so daß Kle#hinien auftritt.In the known devices, the articulation axes of the flyweights now work. , icke cantilevered, both in the radial direction and in the Umfangsrichtgiig, resulting in the necessity of d, d. H. use heavy and space-filling end shield flanges. In spite of this precaution, however, these devices often malfunction so that clotting occurs.

Erfindungsgemäß ist jeder dieser Lagerschildflansche mit einem axialen hohlen Zapfen versehen, und diese Zapfen ruhen auf entsprechenden Lagerflächen, welche mit dem Zahnrad ein Stück bilden und sich beiderseits von ihm erstrecken.According to the invention, each of these end shield flanges is provided with an axial one provided hollow pegs, and these pegs rest on corresponding bearing surfaces, which form one piece with the gear and extend on both sides of it.

Diese Anordnung vermeidet jedes radia'le Freitragen dieser Gelenkachsen der Fliehgewichte. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann der Zapfen auf der Motorseite in einen zur Kupplung mit dem Motor dienenden Teil eintreten und ihm als Laggerfläche dienen, und es sind zwei voneinander unabhängige axiale -Befestigungen vorhanden, und zwar die eine zur axialen Festlegung des auf der Antriebswelle der Dynamo befestigten Zahnrades und die andere zur Festlegung dieses Kupplungsteils, wobei diese letztere Befestigung aus einer sich auf ein Gewinde dieses Zapfens schraubenden Mutter besteht.This arrangement avoids any radial cantilevering of these joint axes the flyweights. In an advantageous embodiment can the pin on the motor side in a part used for coupling with the motor enter and serve as a bearing surface, and there are two independent of each other axial fastenings available, namely the one for the axial definition of the the drive shaft of the dynamo attached gear and the other laying down this coupling part, the latter fastening being made up of a thread this pin screwing nut consists.

Außerdem sind die beiden Lagerschildflansche zur Verstärkung der Verbindung gegen Verdrehung außer durch die Gelenkachsen der Fliehgewichte noch durch zusätzliche Mittel, z. B. -durch Schrauben, aneinander befestigt, welche diese beiden Flänsche verstreben und auf dem Umfang in von den Gewichten nicht bestrichenen Zonen verteilt sind, wobei die Rückseite dieser Gewichte unter Umständen für den Vorbeigang dieser Schrauben ausgespart sind.In addition, the two end shield flanges are used to reinforce the connection against rotation not only through the articulated axes of the flyweights but also through additional ones Means, e.g. B. -by screws, fastened together, which these two flanges brace and distributed on the circumference in areas not covered by the weights are, the back of these weights may be used to pass this Screws are recessed.

Infolgedessen ist das Freitragen der Gelenkachsen der Fliehgewichte in der Umfangsrichtung vermieden.As a result, the cantilevered axes are the centrifugal weights avoided in the circumferential direction.

Auf der beiliegenden Zeichnung 'sind als Beispiele verschiedene Ausführungsabwandlungen von erfindungsgemäßen Vorrichtungen dargestellt. Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt.Various design modifications are shown as examples on the accompanying drawing represented by devices according to the invention. The invention is not based on that illustrated embodiments limited.

Abb. i ist ein Axialschnitt längs der Linie 14 der Abb. 2 einer, Ausführungsform eines selbsttätigen Reglers der Zündvoreilung mit einigen der den Gegenstand der Erfindung bildenden Verbesserungen.Fig. I is an axial section along the line 14 of Fig. 2 a, embodiment of an automatic controller of the ignition advance with some of the subject matter of the invention forming improvements.

Abb. 2 ist eine- Aufsicht auf das Ende der Vorrichtung der Abb. i bei abgenommenem Deckel.Figure 2 is a top plan view of the end of the device of Figure i with the cover removed.

Abb. 3 ist eine der Abb. 2 ähnliche Ansicht einer Abwandlung.Fig. 3 is a view similar to Fig. 2 of a modification.

Abb. 4 und 5 sind der Abb. i ähnliche Ansichten von zwei anderen Abwandlungen, wobei Abb. 5 ein Schnitt längs dgr Linie V-V der Abb. 6 ist.Figs. 4 and 5 are views similar to Fig. 1 of two other modifications, Fig. 5 being a section along the line VV of Fig. 6 .

Abb. 6 ist eine der Abb. 2 ähnliche Ansicht der Abwandlung der Abb. 5. Fig. 6 is a view similar to Fig. 2 of the Fig. 5 modification.

Abb- 7 ist eine der Abb. 6 ähnliche Ansicht, welche eine andere Abwandlung darstellt.Fig. 7 is a view similar to Fig. 6 showing another modification.

Abb. 8 stellt eine Ausführungseinzelheit dar. In dem auf Abb. i dargestellten Ausführungsbeispiel trägt die Antriebs-welle i der Dynamo eine Verzahnung 2, die nur einige zwei diametral einander gegenüberstehende Gruppen bildende Zähne umfaßt, welche auf dieser Welle verkeilt sind. Beiderseits dieser Verzahnung 9- erstrecken sich Drehzapfen 3 und 4, welche sich an das konische Ende der Welle r anpassen. Die Verzahnung 2 wird durch den Drehzapfen 4 axial an Ort und Stelle gehalten, gegen dessen Ende sich eine sich auf eine mit Gewinde versehene Verlängerung der Welle i schraubende Befestigungsmutter 5 legt. Außen auf dem Drehzapfen 3 ruht die Nabe 6 einer mit einem Rand 8 versehenen Scheibe 7, während der Drehzapfen 4 die Nabe 9 eines Deckels io trägt, der sich mit einer Kerhenfügung auf dein Rand 8 aufpaßt. -An der Scheibe 7 sind zwei einander diametral gegenüberstehende Achsen ii angenietet, welche beide mit ihrem Ende durch entsprechende Löcher des Deckels io treten. Schrauben 1:2, die sich gegen diesen Deckel legen und sich axial- in das Ende dieser Achsen i i schrauben, verbinden die Scheibe 7 und den Deckel io miteinander, die so ein die Verzahnung 2 einschließendes abgeschlossenes Gehäuse bilden. Auf diesen Achsen ii sind zwei -leiche Fliehkraftmassen 23 13 frei beweglich, die sich vbn den Achsen i i aus nach vorwärts erstrecken, wobei der Drehsinn durch den Pfeil f angegeben ist. In der Nähe ihrer Gelenkachse besitzt jede Masse 13 eine aus einigen Zähnen bestehende Verzahnung 14, welche mit einer der Zahngruppen der Verzahnung:2 in Eingriff steht. jede Masse kann sich somit um ihre Gelenkachse zwischen zwei ungleich weit von dem Mittelpunkt entfernten Anschlägen bewegen, welche durch den glatten Teil der VerzahnUng 2 bzw. den Rand 8 gebildet werden. Schließlich trägt der Drehzapfen4 noch ein Antriebsorgan 15, welches hier durch eine in einen Schlitz eingreifende Platte gebildet wird.Fig. 8 shows a detail of the embodiment. In the embodiment shown in Fig. I, the drive shaft i of the dynamo carries a toothing 2 which comprises only a few teeth forming two diametrically opposed groups, which are wedged on this shaft. Trunnions 3 and 4 extend on both sides of this toothing 9 and adapt to the conical end of the shaft r. The toothing 2 is held axially in place by the pivot 4, against the end of which a fastening nut 5 screwing onto a threaded extension of the shaft i lies. The hub 6 of a disc 7 provided with a rim 8 rests on the outside of the pivot 3 , while the pivot 4 carries the hub 9 of a cover which fits onto the rim 8 with a notch. -At the disc 7 , two diametrically opposed axes ii are riveted, both of which pass with their ends through corresponding holes in the cover io. Screws 1: 2, which lie against this cover and screw axially into the end of these axes ii, connect the disk 7 and the cover io to one another, thus forming a closed housing that encloses the toothing 2. Two equal centrifugal masses 23 1 3 are freely movable on these axes ii and extend forward from axes ii, the direction of rotation being indicated by arrow f . In the vicinity of its joint axis, each mass 13 has a toothing 14 consisting of a few teeth, which meshes with one of the tooth groups of the toothing: 2. Each mass can thus move around its joint axis between two stops which are unequal distances from the center point and which are formed by the smooth part of the toothing 2 or the edge 8 . Finally, the pivot pin 4 also carries a drive element 15, which is formed here by a plate engaging in a slot.

Die Arbeitsweise ist nun folgende: Wenn man den Motor in Gang setzt und dieser das Gehäuse 7, 8, io mittels der Kupplung 15 anzutreiben beginnt, bewirkt das Gegendrehmoment der Dynamo, daß die Massen 13 sich zum Mittelpunkt hin bewegen und sich gegen den durch den glatten Teil der Verzahnung 2 gebildeten Anschlag legen. Das Gehäuse ist dann in einer gewissen, dem Mindestwert der Zündvoreilung entsprechenden Winkelstellung auf der Welle i festgestellt, und die Welle i wird angetrieben. Sobald die auf 'jede Masse 13 wirkende Fliehkraft so groß wird, daß ihr Moment in bezug auf die Gelen-kachse ii größer ist als das halbe Gegenmoment der Dynamo an der Verzahnung 14, entfernen sich die Massen von der Mitte und legen sich gegen den Rand 8. Bei dieser Bewegung drehen die Zähne 14 die Verzahnung 2 und bewirken eine Winkelverstellung zwischen dem Gehäuse und der Welle i, wobei dann die neue Stellung der Zündvoreilung für den normalen Betriebjentsp#icht.The mode of operation is now as follows: When the motor is started and it begins to drive the housing 7, 8, io by means of the clutch 15, the counter-torque of the dynamo causes the masses 13 to move towards the center and against the through the Lay the smooth part of the toothing 2 formed stop. The housing is then locked in a certain angular position on the shaft i, corresponding to the minimum value of the ignition advance, and the shaft i is driven. As soon as the centrifugal force acting on each mass 13 becomes so great that its moment in relation to the joint axis ii is greater than half the counter-moment of the dynamo on the toothing 14, the masses move away from the center and lie against the edge 8. During this movement, the teeth 14 rotate the toothing 2 and cause an angular adjustment between the housing and the shaft i, the new position of the ignition advance then being relevant for normal operation.

Das Ausführungsbeispiel der Abb. 3 ist dein Vorstehenden ähnlich, jedoch arbeitet ä,ußerdem jede Masse 13 mit einer 13lattfeder 16 zusammen, die zwischen die Masse und den Rand8a eingeschaltet ist und die Masse zur Mitte zurücktreibt, Bei der dargestellten Ausführung ist die Feder 16 mittels der Schrauben 17 an der Rückseite der Masse in der Nähe der Gelenkachse befestigt und legt sich mit ihrem anderen Ende gegen den Rand. Es gibt so für jede Drehgeschwindigkeit eine bestimmte Stellung der Massen,' für welche sich die gegeneinander gerichteten Wirkungen der Fliehkraft und der Federkraft auf -jede Masse das Gleichgewicht halten. In der Praxis ist die Rückseite der Masse 13 nach einer Kurve geformt, die durch Versuche so bestimmt ist, daß zwischen der Fliehkraft und der.Federspannung ein solches Verhältnis erhalten wird, daß jeder"Geschwindigkeit eine bestimmte WinVelverschiebung, d. h. eine der günstigsten Zündvoreilungskurve des Motors entsprechende Zündvoreilung entspricht. In diesem Beispiel ist die Feder 16 stufenförmig aus mehreren aufeinander gelegten Blättern aufgebaut, welche nacheinander nach Maßgabe der Fliehkraftverschiebung der Massen wirksam werden; die Feder kann aber auch durch ein einziges Blatt gebildet werden. Ebenso kann die Breite des Blattes oder der Blätter veränderlich sein.The embodiment of Fig. 3 is similar to the one above, but each mass 13 also works together with a leaf spring 16, which is connected between the mass and the edge 8a and drives the mass back to the center. In the embodiment shown, the spring 16 is by means of of the screws 17 is attached to the rear of the mass near the hinge axis and lies with its other end against the edge. So there is a certain position of the masses for each speed of rotation, for which the opposing effects of centrifugal force and spring force on each mass keep the equilibrium. In practice, the back of the mass 13 is shaped according to a curve which has been determined by tests so that a relationship is obtained between the centrifugal force and the spring tension such that each speed has a certain angular displacement, i.e. one of the most favorable In this example, the spring 16 is constructed in a stepped manner from several sheets placed one on top of the other, which take effect one after the other according to the centrifugal force displacement of the masses; the spring can, however, also be formed by a single sheet. The width of the Leaf or leaves be changeable.

Man bemerkt andererseits, daß die Masse der mit der Dynamo unmittelbar verbundenen Teile sehr gering ist, da sie nur aus der des einzigen Stückes 2 besteht, während alle anderen Teile unmittelbar mit dem Motor verbunden sind, so daß die Trägheitswirkungen, welche die Regelung der Voreilung während der Beschleunigungen beeinträchtigen, auf einen Kleinstwert beschränkt werden.One notices, on the other hand, that the mass of the dynamo is immediate connected parts is very small, since it only consists of that of the single piece 2, while all other parts are directly connected to the engine, so that the Inertia effects which regulate the lead during accelerations affect, be limited to a minimum value.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Abb. 4 ist die mittlere Verzahnung 2b unmittelbar auf der Welle lb der Dynamo verkeilt, und die Massen 13 b sind an einer Scheibe 7b ge- lenkig befestigt, welche auf einer an einem Ende in einer Bohrung des Endes der Welle ib und andererseits in einem von einem an dein Gehäuse der Dynamo befestigten Gehäuse 2o getragenen Kugellager ig zentrierten Achse 18 verkeilt ist, wobei die Achse iS einen Teil 21 besitzt, der aus dem Gehäuse heraustrift und zur Aufnahme eines Teiles 22 Zur KUPP-lung mit der von dem Motor kommenden Welle dient.In the embodiment of Fig. 4, the average toothing 2b is directly on the shaft lb the dynamo keyed, and the masses 13 are b attached 7b overall an articulated on a disk which on one at one end in a bore of the end of the shaft ib and on the other hand in a ball bearing ig centered axis 18 carried by a housing 2o attached to the housing of the dynamo, the axis iS having a part 21 which drifts out of the housing and for receiving a part 22 for coupling with that of the shaft coming from the motor is used.

Bei der Abwandlung der Ausführung der Abb. 5 ist die Vorrichtung in ähnlicher Weise wie die der Abb. i gebildet, die die Scheibe 7 und den Deckel io'vereinigenden Schrauben 12c sind aber nicht mehr an dem Ende der Achsen iic angeordnet, sondern beiderseits der Gelenkachse einer jeden Masse in einer von dieser Masse bei ihren Verschiebungen nicht bestrichenen Zone, wobei die Rückseite der Mas'se einen hierfür vorgesehenen -Ausschnitt in der Nähe der Gelenkachse besitzt. Man verfügt so über vier Befestigungsschranben zur Vereinigung der Teile' 7 -und io. Außerdem sind diese Schrauben paarweise zu der durch die Gelenkachsen der beiden Massen gehende Ebene symmetrisch, wodurch es möglich wird, diese Massen ohne Änderung der verschiedenen Teile in-umgekehrtem Sinn anzubringen, wenn die Vorrichtung sich gegen den Sinn des Pfeiles f drehen soll. Die Gelenkachsen sind andererseits nicht an die Scheibe 7 angenietet, sondern nur-unter Druck in diese eingesetzt. Schließlich- ist der von der Nabe 9 getragene Kupplungsteil 15 c hier in axialer Richtung, durch eine Mutter 23 gehalten, die auf ein an dem Ende dieser Nabe angebrachtes Gewinde geschraubt ist.In the modification of the embodiment of Fig. 5 is formed, the apparatus in a manner similar to that of Fig. I, the disk 7 and the lid io'vereinigenden screws 12c are arranged but not more iic at the end of the axes, but both sides of the Articulation axis of each mass in a zone not marked by this mass during its displacements, the rear side of the mass having a cutout provided for this purpose in the vicinity of the articulation axis. So you have four fastening screws to unite the parts' 7 - and io. In addition, these screws are in pairs symmetrical to the plane passing through the axes of articulation of the two masses, which makes it possible to mount these masses in reverse without changing the various parts, if the device is to rotate against the direction of arrow f. On the other hand, the hinge axes are not riveted to the disk 7 , but only inserted into it under pressure. Finally, the coupling part 1 5 c carried by the hub 9 is held here in the axial direction by a nut 23 which is screwed onto a thread attached to the end of this hub.

Es sei bemerkt, daß bei dieser Ausführung, ebenso wie bei der auf Abb. i da-r-gestellten, die Gesamtanordnung dei selbsttätigen Verstellvorrichtung einen vollständig selbständigen Teil bildet, der in jede bestehende Verbindung zwischen Motor und Dynamo ohne irgendwelche Veränderung der vorhandenen Teile eingeschaltet werden kann. - Bei der Ausführungsform der Abb. 7 hat man in der nicht von den Massen bestrichenen Zone zwei weitere Befestigungsachsen Ild angeordnet,. um die Verbindung der Scheibe 7 und des Deckels io gegen Verdrehung zu verstärken und um die Massen umdrehen zu können, wenn die Vorrichtung im Gegensinne des Pfeiles f umlaufen soll, wobei die Achsen ild. und die Befestigungsschraubei#.-i2d symmetrisch zu der Winkelhalbierenden des von den beiden durch diametral gegenüberliegende Gelenkachsen iid gehenden Ebenen begrenzten Raumes angeordnet sind.It should be noted that in this embodiment, as in the one shown in Fig. 1, the overall arrangement of the automatic adjustment device forms a completely independent part, which intervenes in any existing connection between motor and dynamo without any change to the existing parts can be. - In the embodiment of Fig. 7 , two further fastening axes Ild have been arranged in the zone not covered by the masses. to strengthen the connection of the disk 7 and the cover io against rotation and to be able to turn the masses when the device is to rotate in the opposite direction of the arrow f , the axes ild. and the fastening screws i # .- i2d are arranged symmetrically to the bisector of the space delimited by the two planes passing through diametrically opposed hinge axes iid.

Abb. 8 stellt eine andere Art der Verstärkung der Verbindung zwischen der Scheibe und dem Deckel gegen Verdrehung dar. Bei diesem Beispiel besitzt der Umfang der Kerbenfügung des Deckels io einige Kerben 24, in welche Klauen 2-5 eingreifen, welche in dem Rand 8 der Scheibe ausgeschnitten und leicht nach der Mitte zu umgebogen sind.Fig. 8 shows another way of reinforcing the connection between the disc and the cover against rotation. In this example, the periphery of the notch joint of the cover 10 has some notches 24 in which claws 2-5 engage, which in the edge 8 of FIG Slice cut out and bent slightly towards the middle.

Es ist wohlverstanden, daß die Erfindung keineswegs auf die beschriebenen oder dargestellten, nur -als Beispiel angegebenen Ausführungseinzelheiten beschränkt ist. So können insbesondere die das Gehäuse bildenden Teile, d. h. die Scheibe und der Deckel, miteinander durch irgendein anderes Mittel verbunden sein, insbesondere mittels durch äußere Flansche dieser beiden Teile gehender Bolzen. Außerdem kann jede Masse. aus einem Stück bestehen oder aus mehreren übereinandergelegten Platten zusammengesetzt sein. In diesem letzteren Falle können diese verschiedenen Platten miteinander vernietet oder auch einzeln auf ihrer gemeinsamen Gelenkachse frei beweglich und nicht miteinander verbunden sein, dann sind sie aber untereinander gleich und üben gleiche Wirkungen aus.It is well understood that the invention is in no way restricted to the details of embodiment described or shown, which are given only as an example. In particular, the parts forming the housing, d. H. the disc and the cover, be connected to each other by some other means, in particular by means of bolts passing through the external flanges of these two parts. Also, any mass can. consist of one piece or be composed of several superimposed plates. In the latter case, these different plates can be riveted to one another or also individually freely movable on their common joint axis and not connected to one another, but then they are identical to one another and exert the same effects.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for the automatic adjustment of the ignition advance for ignition dynamos of explosion engines with two flyweights, which are articulated on axles, the ends of which are gripped by two parallel end shield flanges, each flyweight bearing teeth that are in mesh with the teeth of a common gear wheel and with end shield flanges and gear wheel together are centered, characterized gekennzeiclinet that each end shield flange (7, io) is provided with an axial hollow pin (6, 9) and that these pins (6, 9) rest on corresponding bearing surfaces which form one piece with the gear (2) and extend on either side of it. : 2. Device according to claim i, characterized in that the pin (9) on the motor side enters a part serving for coupling with the motor and serves as a bearing surface for it (Fig. 5, 6) and that there are two mutually independent axial fastenings, and one for the axial fixing of the gear (2) attached to the drive shaft (i) of the dynamo and the other for fixing this coupling part (159, this latter attachment consisting of a nut (23) screwing onto a thread of this pin (9) 3. Device according to claim i, characterized in that to strengthen the connection of the two end shield flanges (7, 10) against rotation, these not only through the articulation axes of the centrifugal weights, but also through additional means, e.g. through screws (12e, Fig. 6), which brace these two flanges and are distributed on the circumference in areas not covered by the weights (13), with the back of these weights possibly for detecting the passage of these screws is recessed. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the screws (i2c) are arranged symmetrically to the diagonal plane passing through the joint axes of the weights. 5. Apparatus according to claim 3, characterized in that it has two other joint axes for the flyweights (Fig. 7) and that the overall arrangement of these screws (i2c) and axes (iid) has a plane of symmetry which is defined by the bisecting plane of the two diametrical planes enclosed by the axes of articulation of the weights.