DE69930769T2

DE69930769T2 - Vorrichtung zur ermittlung von reduktionsparametern für die nachträgliche repositionierung eines gebrochenen knochens

Info

Publication number: DE69930769T2
Application number: DE69930769T
Authority: DE
Inventors: Stephan Perren; Milorad Mitkovic; Markus Hehli
Original assignee: Synthes AG Chur
Current assignee: AO Technology AG
Priority date: 1999-11-15
Filing date: 1999-11-15
Publication date: 2007-01-11
Anticipated expiration: 2019-11-16
Also published as: DE69930769D1; AU755182B2; AU1025600A; US6827721B2; CA2390926A1; JP4398129B2; EP1229847A1; JP2003513741A; US20030004518A1; EP1229847B1; WO2001035842A1; CA2390926C

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung der Repositionsparameter für die nachfolgende Einstellung einer Repositionsvorrichtung, um die Fragmente eines frakturierten Knochens wie im Oberbegriff des Anspruchs 1 definiert zu reponieren.
Auf dem Gebiet der Osteosynthese müssen Knochenfragmente eines frakturierten Knochens eines Patienten oft wieder korrekt in Position gebracht werden. Erst nach einer solchen korrekten Verschiebung (Reposition) der Knochenfragmente kann eine Befestigungsvorrichtung wie beispielsweise eine externe oder eine interne Fixationsvorrichtung angewendet werden, um die Knochenfragmente in einer starren Position zu fixieren. Auch in anderen Anwendungen, bei denen der Patient beispielsweise eine Knochenfehlbildung hat, muss der Knochen bzw. müssen die Knochen behandelt werden.
Gegenwärtig muss die Dislokation von Fragmenten eines frakturierten Knochens mittels Röntgenabbildung bestimmt werden. Im Fall der Anbringung einer externen Fixationsvorrichtung basieren die durch das Einstellen der jeweiligen Klemmen und Stifte bzw. Schrauben vorzunehmenden Korrekturen auf diesen Röntgenbildern. Die Überprüfung der Reposition des frakturierten Knochens mittels der externen Fixationsvorrichtung muss durch eine nachfolgende Röntgenabbildung erfolgen. Dieses Verfahren kann in Fällen, in denen das Einrichten der Fragmente in mehrfachen Schritten erfolgt, beschwerlich sein.
Eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus US-A-4 920 959 sowie aus US-A-5 443 464 bekannt. Bei diesen bekannten Vorrichtungen ist die Verschiebung des Stiftes koaxial zu einer orthogonalen Bezugsachse nicht definiert.
Die Erfindung zielt darauf ab, diesbezüglich Abhilfemassnahmen zu schaffen. Die Zielsetzung der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, welche auf der Idee eines Vergleichs des Knochenumrisses des frakturierten Knochens mit dem entsprechenden gesunden Knochen an der gesunden Körperseite des Patienten basiert, und zwar ohne Verwendung einer Röntgenabbildung.
Die Erfindung löst das oben beschriebene Problem mittels einer die Merkmale des Anspruchs 1 aufweisenden Vorrichtung zur Bestimmung von Repositionsparametern für die nachfolgende Einstellung einer Repositionsvorrichtung, um die Fragmente eines frakturierten Knochens zu reponieren.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann gemäss den folgenden Schritten verwendet werden:

A) die Bestimmung der Repositionsparameter erfolgt mittels eines Vergleichs des Umrisses der interessierenden, und jeweils einander entsprechenden Knochen in der rechten und linken Körperseite des Patienten; wobei
B) die Positionen von zumindest drei nichtkollinearen Punkten an einem der interessierenden Knochen bestimmt werden, wodurch ein dreidimensionales Koordinatensystem in Bezug auf den Körper des Patienten geschaffen wird;
C) die Positionen der identischen Punkte an dem anderen interessierenden Knochen innerhalb des Koordinatensystems bestimmt werden, wobei die Bestimmung der Punkte so erfolgt, dass die zumindest drei Punkte auf dem proximalen Fragment des frakturierten Knochens gelegen sind;
D) eine Symmetrieebene mit einer anterior-posterioren Achse und einer proximaldistalen Achse geschaffen wird, und zwar durch Unterteilen der Verbindungsvektoren zwischen jedem Punkt und dem ihm jeweils entsprechenden Punkt in zwei gleiche Teile, wodurch Mittelpunkte der Vektoren definiert werden, welche drei Punkte der Symmetrieebene innerhalb des Koordinatensystems festlegen;
E) ein Spiegelbild des nichtfrakturierten Knochens des Patienten symmetrisch zu der Symmetrieebene generiert wird, und zwar durch Bestimmen von zumindest drei nichtkollinearen Punkten auf dem nichtfrakturierten Knochen in jedem Abschnitt, welcher einem Fragment des frakturierten Knochens entspricht, und durch Bilden des Spiegelbildes durch Bestimmen der Punkte, welche in Bezug auf die Symmetrieebene symmetrisch zu diesen Punkten sind;
F) die Positionen von zumindest drei Punkten auf jedem Fragment des frakturierten Knochens, welche den Punkten an dem nichtfrakturierten Knochen entsprechen, bestimmt werden; und
G) die Repositionsparameter dann durch einen Vergleich der verschiedenen Koordinaten der Punkte auf dem frakturierten Knochen mit den Koordinaten der Punkte innerhalb des Spiegelbildes bestimmt werden.

Die Koordinaten werden vorzugsweise innerhalb des in Schritt B) definierten Koordinatensystems gemessen. Die Bestimmung der Repositionsparameter wird anschliessend vorzugsweise durch Berechnen der Differenzen zwischen den Koordinaten der Punkte an dem frakturierten Knochen und den Koordinaten der Punkte innerhalb des Spiegelbildes in medial-lateraler Richtung, in anteriorposteriorer Richtung und in proximal-distaler Richtung durchgeführt.
Vorzugsweise erfolgt die Positionsbestimmung der Punkte an der Oberfläche des frakturierten und des nichtfrakturierten Knochens durch Berühren dieser Punkte mit der Spitze eines Pointers, welcher mit zumindest drei Markern versehen ist, deren Position innerhalb eines dreidimensionalen in-situ-Koordinatensystems mittels einer optischen Positionsmessungsvorrichtung und entsprechender Datenverwaltung über einen Computer bestimmbar ist.
Bei der Positionsmessungsvorrichtung kann es sich um eine optische Positionsmessungsvorrichtung, eine akustische Positionsmessungsvorrichtung oder eine elektromagnetische Positionsmessungsvorrichtung handeln.
Entsprechend der Betriebsweise der Positionsmessungsvorrichtung kann es sich bei den an dem Pointer befestigten Markern um energieaussendende, energieempfangende oder energiereflektierende Mittel handeln. Beispielsweise können als energieaussendende Mittel:

– Lichtquellen;
– Leuchtdioden (LEDs);
– Infrarot-Leuchtdioden (IREDs);
– Akustische Sender; oder
– Spulen zur Herstellung eines Magnetfeldes;

– Photodioden;
– Mikrophone; oder
– Hall-Effekt-Komponenten;

Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann auch gemäss einem anderen Verfahren verwendet werden, welches folgendes umfasst:

A) die Bestimmung der Position der zumindest drei Punkte an der Oberfläche von einem der Knochen mittels der Befestigung einer Bezugsleiste durch zwei Schrauben oder Stifte an dem Knochen und mittels der Bestimmung eines dritten Punktes mit einem an der Bezugsleiste befestigbaren, verstellbaren Stift;
B) die Bestimmung der Position der identischen Punkte an der Oberfläche des anderen Knochen mittels der Befestigung einer zweiten Bezugsleiste durch zwei Schrauben oder Stifte an dem anderen Knochen und mittels der Bestimmung des dritten Punktes mit einem an der Bezugsleiste befestigbaren, verstellbaren Stift, und
C) die Koordinaten der Spitzen der verstellbaren Stifte relativ zu speziell definierten Punkten an den Bezugsleisten werden verglichen, um die Repositionsparameter zu bestimmen.

Dieses Verfahren beinhaltet auf Anforderung folgendes:

a) die Messung der Repositionsparameter relativ zu der medial-lateralen Ebene mittels der Befestigung einer Bezugsleiste an dem nichtfrakturierten Knochen in der medial-lateralen Ebene und einer Bezugsleiste an dem frakturierten Knochen in der medial-lateralen Ebene;
b) die Messung der Repositionsparameter relativ zu der anterior-posterioren Ebene mittels der Befestigung einer Bezugsleiste an dem nichtfrakturierten Knochen in der anterior-posterioren Ebene und einer Bezugsleiste an dem frakturierten Knochen in der anterior-posterioren Ebene; oder
c) die Messung der Repositionsparameter relativ zu der medial-lateralen Ebene und relativ zu der anterior-posterioren Ebene mittels der Befestigung von je einer Bezugsleiste an dem nichtfrakturierten Knochen in der medial-lateralen Ebene und in der anterior-posterioren Ebene und von je einer Bezugsleiste an dem frakturierten Knochen in der medial-lateralen Ebene und in der anterior-posterioren Ebene.

Die oben beschriebenen Verfahren unter Verwendung der erfindungsgemässen Vorrichtung werden vom Chirurgen vorzugsweise als ein zusätzlicher Schritt bei der Planung und Vorbereitung der chirurgischen Behandlung des frakturierten Knochens durchgeführt, wie beispielsweise auch die Auswahl einer geeigneten Vorrichtung und eines geeigneten Verfahrens zur Reposition, sowie von geeigneten internen bzw. externen Fixatoren.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst die in Anspruch 1 definierten Merkmale. Sie hat den Vorteil, dass die Spitze des Stiftes mit drei Freiheitsgraden verschiebbar ist, wodurch es möglich ist, die Koordinaten der Spitze in Bezug auf ein an der Bezugsleiste angebrachtes, dreidimensionales Koordinatensystem zu bestimmen. Um diese Verschiebbarkeit mit drei Freiheitsgraden zu realisieren, umfasst die verstellbare Klemme einen Sockel, einen Ständer und einen Träger, wobei der Träger in Richtung der Längsachse des Ständers gleitend verschiebbar ist und der Sockel auf der Bezugsleiste in Richtung der Längsachse der Bezugsleiste gleitend verschiebbar ist. Der Ständer ist senkrecht zu der Bezugsleiste angeordnet und der Träger ist mit einer Bohrung versehen, die zur Aufnahme des Stiftes dient und eine senkrecht zu dem Ständer und der Bezugsleiste verlaufende Achse aufweist.
In einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung sind Gelenkstifte zur Befestigung der Bezugsleiste an dem Knochen vorgesehen. Vorzugsweise ist der Gelenkstift an seinem in den Knochen einzuschraubenden Ende mit einem Gewinde versehen. Als Gelenk des Gelenkstiftes kann ein Drehgelenk mit einem Freiheitsgrad oder ein Kugelgelenk vorgesehen sein. Die Gelenkverbindung ist vorzugsweise lösbar befestigbar.
Die Vorteile der Erfindung liegen darin, dass es zur Bestimmung der Repositionsparameter für einen frakturierten Knochen nicht erforderlich ist, von dem interessierenden Knochen ein Röntgenbild anzufertigen.
Die Erfindung und ihre Weiterentwicklungen werden weiter unten unter Bezugnahme auf mehrere zum Teil in schematischer Form gezeigte, veranschaulichende Ausführungsformen erklärt.
1 veranschaulicht das Verwendungsverfahren der erfindungsgemässen Vorrichtung;
2 veranschaulicht eine Ausführung des Verwendungsverfahrens der erfindungsgemässen Vorrichtung, die eine Positionsmessungsvorrichtung und einen Computer umfasst;
3 zeigt die bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
4 zeigt eine an einem nichtfrakturierten Knochen befestigte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung; und
5 zeigt eine an einem frakturierten Knochen befestigte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung.
1 veranschaulicht das Verwendungsverfahren der erfindungsgemässen Vorrichtung, welches die Idee eines Vergleichs des Knochenumrisses des frakturierten Knochens mit dem entsprechenden gesunden Knochen an der gesunden Körperseite des Patienten beinhaltet. Das Verfahren dient zur Bestimmung von Repositionsparametern für die nachfolgende Einstellung einer Repositionsvorrichtung, um die Fragmente des frakturierten Knochens 5 zu reponieren. Zur Gewinnung dieser Repositionsparameter umfasst das Verfahren die folgenden Schritte:

A) die Bestimmung der Repositionsparameter erfolgt mittels eines Vergleichs des Umrisses der interessierenden, einander entsprechenden Knochen 5; 27 auf der linken und rechten Körperseite des Patienten; wobei
B) die Positionen von zumindest drei nichtkollinearen Punkten 31; 32 an einem der interessierenden Knochen 5; 27 bestimmt werden, wodurch ein dreidimensionales Koordinatensystem 35 in Bezug auf den Körper des Patienten geschaffen wird;
C) die Positionen der identischen Punkte 31; 32 an dem anderen interessierenden Knochen 5; 27 werden innerhalb des Koordinatensystems 35 bestimmt, wobei die Bestimmung der Punkte 31; 32 so erfolgt, dass die zumindest drei Punkte 32 auf dem proximalen Fragment 42 des frakturierten Knochens 5 gelegen sind;
D) eine Symmetrieebene 34 wird durch Teilen der zwischen jedem Punkt 31 und dem ihm entsprechenden Punkt 32 vorhandenen Verbindungsvektoren in zwei Teile geschaffen, wodurch Mittelpunkte der Vektoren definiert werden, welche drei Punkte der Symmetrieebene 34 innerhalb des Koordinatensystems 35 festlegen;
E) ein Spiegelbild 30 des nichtfrakturierten Knochens 27 des Patienten wird symmetrisch zu der Symmetrieebene 34 generiert, und zwar durch Bestimmen von zumindest drei nichtkollinearen Punkten 36 auf dem nichtfrakturierten Knochen 27 in jedem Abschnitt, welcher einem Fragment 40; 41; 42 des frakturierten Knochens 5 entspricht, sowie durch Bilden des entsprechenden Spiegelbildes 30 durch Bestimmen der Punkte 33, welche in Bezug auf die Symmetrieebene 34 symmetrisch zu den Punkten 36 sind;
F) die Positionen von zumindest drei Punkten 39 auf jedem Fragment 40; 41; 42 des frakturierten Knochens 5, welche den Punkten 36 auf dem nichtfrakturierten Knochen 27 entsprechen, werden bestimmt; und
G) die Repositionsparameter werden dann durch einen Vergleich der verschiedenen Positionen der Punkte 39 auf dem frakturierten Knochen 5 mit den Positionen der Punkte 33 innerhalb des Spiegelbildes 30 bestimmt.

Zur Bestimmung identischer Punkte 31; 32 auf dem frakturierten Knochen 5 und auf dem nichtfrakturierten Knochen 27 können anatomische Orientierungspunkte verwendet werden. Als anatomische Orientierungspunkte können beispielsweise anatomische Leisten proximal am Trochanter major und distal auf dem Condylus lateralis femoris verwendet werden.
2 veranschaulicht eine bevorzugte Ausführung des Verfahrens zur Verwendung der erfindungsgemässen Vorrichtung, wobei die Bestimmung der Position der zumindest drei Punkte 31 an einem der Knochen 5; 27 und die Bestimmung der Position der identischen Punkte 32 an dem anderen Knochen 5; 27 durch Berühren der Punkte 31; 32 an der Oberfläche der Knochen 5; 27 mit der Spitze 26 eines Pointers 52 erfolgt, welcher mit zumindest drei Markern 53 versehen ist, deren Position innerhalb eines dreidimensionalen in-situ-Koordinatensystems 54 mittels einer optischen Positionsmessungsvorrichtung 56 und entsprechender Datenverwaltung über einen Computer 57 bestimmbar ist. Diese Ausführung des erfindungsgemässen Verfahrens wird vorzugsweise zusammen mit einem computergestützten Chirurgie-System (CAS) benutzt. Bei der Positionsmessungsvorrichtung 56 kann es sich beispielsweise um ein optoelektronisches Navigationssystem (Optotrak 3020, Northern Digital, CAN.) handeln. Demgemäss kann es sich bei den Markern 53 um Infrarot-Leuchtdioden (IREDs) handeln, welche von der Positionsmessungsvorrichtung 56 erkannt werden, wodurch eine Berechnung der Position der Pointerspitze 26 innerhalb des dreidimensionalen Koordinatensystems 54 ermöglicht wird.
3 veranschaulicht eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung. Diese Vorrichtung 1 zur Bestimmung von Repositionsparametern bei einem frakturierten Knochen 5 umfasst folgendes:

A) eine prismatische Bezugsleiste 4 mit einer Längsachse 10 und einem quadratischen Querschnitt;
B) zwei Klemmen 9, die auf der Bezugsleiste 4 in Richtung der Längsachse 10 verschiebbar sind und an der Bezugsleiste 4 mittels Schrauben 14 befestigbar sind, welche in an den Klemmen 9 ausgebildete Löcher mit Innengewinden geschraubt werden und beim Festziehen an die Bezugsleiste 4 angedrückt werden;
C) zwei Schrauben 2; 3 oder Stifte mit Achsen 13, welche quer zu der Bezugsleiste 4 in den Klemmen 9 mittels Schrauben 15 lösbar fixierbar sind, die in an den Klemmen 9 ausgebildete Löcher mit Innengewinden geschraubt werden und beim Festziehen an die Bezugsleiste 4 angedrückt werden, wobei die Schrauben 2; 3 in den Knochen 5 schraubbar sind, wodurch die Bezugsleiste 4 an dem Knochen 5 befestigt wird; und
D) eine verstellbare Klemme 12 zur lösbaren Befestigung eines Stiftes 11, der mit seiner Spitze 26 an einen gewünschten Punkt auf der Oberfläche des Knochens 5 gesetzt werden kann.

Die verstellbare Klemme 12 ist so ausgelegt, dass die Spitze 26 des Stiftes 11 mit drei Freiheitsgraden verschiebbar ist. Sie umfasst einen Sockel 21, einen rechtwinkelig zu der Längsachse 10 der Bezugsleiste 4 auf dem Sockel 21 montierten Ständer 17 mit einer Zentralachse 23 und einen Träger 18, wobei der Träger 18 in Richtung der Zentralachse 23 auf dem Ständer 17 gleitend verschiebbar ist und der Sockel 21 auf der Bezugsleiste 4 in Richtung der Längsachse 10 gleitend verschiebbar ist. Der Träger 18 ist mit einer Bohrung 25 versehen, die zur Aufnahme des Stiftes 11 dient und eine Achse 26 aufweist, welche senkrecht zu der Zentralachse 23 des Ständers 17 und senkrecht zu der Längsachse 10 der Bezugsleiste 4 verläuft.
Die 4 und 5 veranschaulichen jeweils die erfindungsgemässe Vorrichtung 1 in montiertem Zustand, und zwar einmal an einem nichtfrakturierten Femur 27 und einmal an dem frakturierten Femur 5 befestigt. Die Vorrichtung 1 umfasst zwei verstellbare Klemmen 12 mit je einem Stift 11. Beide Vorrichtungen 1 sind in der lateral-medialen Ebene des Patienten und symmetrisch zu einer wie in 1 beschrieben definierten Ebene an dem Knochen 5; 27 befestigt. Die Koordinaten der von den Spitzen 26 der Stifte 11 eingenommenen Punkte können relativ zu der Bezugsleiste 4 gemessen und miteinander verglichen werden. Ausserdem ist die in 5 gezeigte Vorrichtung 1 mit Gelenkstiften 18 versehen.
Nachdem die Repositionsparameter, insbesondere die Korrekturmasse der Knochenlänge und der Winkelstellung der Knochenfragmente des frakturierten Knochens, bestimmt sind, kann die Korrektur mittels einer Repositionsvorrichtung durchgeführt werden. Die Korrektur der Stellung der Knochenfragmente beginnt vorzugsweise mit der Korrektur der Knochenlänge (gewöhnliche Distraktion), gefolgt von der Korrektur der Winkelstellung der Knochenfragmente in der horizontalen Ebene und in der distalen Ebene. Diese Korrekturen werden so lange durchgeführt, bis dieselben Parameter, insbesondere die entsprechenden Koordinaten innerhalb des Bezugskoordinatensystems, erhalten werden. Während dieser Korrektur werden die von dem nichtfrakturierten Knochen erhaltenen und über die Symmetrieebene (Spiegel) transformierten Parameterdaten verwendet.
Schliesslich werden die Klemmen 21, eine in horizontaler Ebene, eine in vertikaler Ebene, in die Frakturebene bewegt. Die Spitzen der Stifte ermitteln die exakte Position des Frakturbereichs in der horizontalen und in der vertikalen Ebene. Insbesondere erfolgt eine Ermittlung einer gegebenenfalls vorhandenen, übermässigen Distraktion, woraufhin Feinkorrekturen dieser kleinen Dislokationen der Knochenfragmente durchgeführt werden. Bei Verwendung des Verfahrens im Rahmen einer Trümmerfraktur wird die abschliessende Reposition mittels des oben erwähnten Stiftes nicht durchgeführt. Anschliessend wird die Messvorrichtung entfernt und es kann die Fixierung des Knochens durchgeführt werden. Wird die Verwendung einer externen Fixationsvorrichtung beabsichtigt, so wird der Rahmen einer hochmobilen externen Fixationsvorrichtung an dem Ende des Knochens fixiert, das von jenen Stiften entfernt ist, die bereits bei der Durchführung der Reposition mittels einer Repositionsvorrichtung benutzt wurden. Wird eine interne Fixierung durchgeführt, so werden minimal invasive Osteosynthesemethoden empfohlen.
Ist die Repositionsvorrichtung computergesteuert, so kann ein spezielles Softwareprogramm benutzt werden, um die Repositionsparameterdaten von dem nichtfrakturierten Knochen des Patienten zu empfangen, diese Daten über die Symmetrieebene (Spiegel) in die Repositionsmasse umzuwandeln und die Motoren der bereits befestigten Repositionsvorrichtung zu steuern. Mittels der Motoren werden die erforderlichen Korrekturen der Knochenfragmente durchgeführt. Auch hier wird als erstes die Korrektur der Knochenlänge (Distraktion) durchgeführt. An der Bezugsleiste, den Klemmen und den Stiften angebrachte Messfühler übermitteln digitale Signale an den Computer, bis die Korrektur vollständig durchgeführt worden ist. Jeweils ein Stift kann in jedes Knochenfragment eingebracht werden und in eine Klemme eingebracht werden. Um eine einfachere, automatische Reposition zu schaffen, sollte der Stift in einem rechten Winkel zu der Oberfläche des Knochens angebracht werden. Die automatische Repositionsvorrichtung ist vorzugsweise mit einem Steuersystem versehen, welches Messfühler zum Messen einer wahrscheinlich übermässigen Kraftausübung auf die Verbindungen zwischen Knochen und Repositionsvorrichtung umfasst. Überschreitet diese Kraft das zulässige Niveau, so kann der Computer die Motoren abschalten oder die Repositionsvorrichtung in eine frühere Stellung zurücksetzen, um so Knochen und Weichteile vor einer Beschädigung zu schützen. Nach Erhalt einer solchen Information analysiert der Computer erneut die Stellung der Knochenfragmente und die Motoren können entsprechend gesteuert werden, um eine grössere Distraktion vorzunehmen bzw. ein Zusammenstossen der Knochenfragmente zu verhindern.

Claims

Vorrichtung zur Bestimmung von Repositionsparametern bei einem frakturierten Knochen (5), welche folgendes umfasst: A) eine zylindrische oder prismatische Bezugsleiste (4) mit einer Längsachse (10); B) zumindest zwei Klemmen (9), welche auf der Bezugsleiste (4) in Richtung der Längsachse (10) verschiebbar sind und auf der Bezugsleiste (4) befestigbar sind; C) zumindest zwei Schrauben (2; 3) oder Stifte mit Achsen (13), welche quer zu der Bezugsleiste (4) in den Klemmen (9) lösbar fixierbar sind, wobei die Schrauben (2; 3) in den Knochen (5) schraubbar sind, wodurch die Bezugsleiste (4) an dem Knochen (5) befestigt wird; und D) zumindest eine verstellbare Klemme (12) mit einem lösbar befestigbaren Stift (11), der mit seiner Spitze (26) an einen gewünschten Punkt auf der Oberfläche des Knochens (5) gesetzt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass E) die Verstellklemme (12) einen Sockel (21), einen Ständer (17) und einen Träger (18) umfasst, wobei der Träger (18) in Richtung der Zentralachse (23) auf dem Ständer (17) gleitend verschiebbar ist und der Sockel (21) auf der Bezugsleiste (4) in Richtung der Längsachse (10) gleitend verschiebbar ist; wobei F) die Zentralachse (23) senkrecht zu der Längsachse (10) und zu den Achsen (13) der Schrauben (2; 3) angeordnet ist, so dass G) die Spitze (26) mit drei Freiheitsgraden verschiebbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (18) eine Bohrung (25) bereitstellt, welche zur Aufnahme des Stiftes (11) dient und eine Achse (26) aufweist, die senkrecht zu der Zentralachse (23) und senkrecht zu der Längsachse (10) verläuft.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Gelenkstifte (28) vorgesehen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkstift (28) an seinem in den Knochen einzuschraubenden Ende mit einem Gewinde versehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkstift (28) mit einem Drehgelenk (60) mit einem Freiheitsgrad versehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkstift (28) mit einem Kugelgelenk versehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkverbindung des Gelenkstiftes (28) lösbar feststellbar ist.