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Feld der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das automatische
Betreiben eines Fahrzeugs oder für
die Bereitstellung von Straßeninformation
für einen
Fahrzeugfahrer zur Unterstützung der
Fahraktivität,
und ein System für
die Steuerung eines fahrenden Fahrzeugs, das solch eine Vorrichtung
anwendet. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein elektrisches,
in einer Straße
vergrabenes Resonanzelement, einen Erkennungsapparat für die Erkennung
des elektrischen Resonanzelements und ein System, das die obigen
Teile für
die Steuerung eines fahrenden Fahrzeugs umfasst.
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Hintergrund
der Erfindung
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Information über Straßen und
Information, die für
das Lenken eines Fahrzeugs benötigt
wird, wurden einem Fahrer angezeigt mittels einer Fahrbahnmarkierung,
eines Wegweisers und Ähnlichem. Diese
werden von dem Fahrzeugfahrer unter Verwendung seiner Augen erkannt.
Jedoch kann es schwierig sein, die Information über die menschlichen Augen
zu erkennen und zu verstehen, insbesondere bei schlechtem Wetter
oder zur Nachtzeit. Die Sicherheit von Fahrzeugfahrern ist unter
solchen Umständen
nicht gesichert.
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Es
wurden Untersuchungen unternommen für ein automatisches Fahrzeuglenkungssystem.
In solch einem System erkennt ein in einem Fahrzeug installierter
Sensor magnetische Markierungen, die auf einer Straße bereitgestellt
werden, und ein automatisches Lenkungsgerät steuert das Fahrzeug auf der
Basis einer von dem Sensor abgegebenen Information. Der Sensor nutzt
den Magnetismus. Solch ein Sensor hat jedoch wegen magnetischer
Turbulenzen eine relativ große
Fehlerwahrscheinlichkeit. Deshalb wäre ein System wünschenswert,
welches das Lenken eines Fahrzeugs durch Informationsaustausch mittels
elektromagnetischer Wellen assistiert.
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US 4,361,202 legt ein Fahrzeugsteuerungssystem
offen, das eine metallene, in einer Straße vergrabene Führungsschiene
und einen Metalldetektor in dem Fahrzeug umfasst. Der Metalldetektor
umfasst einen Funkfrequenzschaltkreis, der Wirbelströme in dem
Metall der Führungsschiene
induziert, und ein Magnetometer, der die korrespondierenden Magnetreaktionsfelder
erkennt.
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Unter
den Informationsaustauscheinrichtungen, die elektromagnetische Wellen
verwenden, gibt es ein Verfahren, welches das Phänomen der elektrischen Resonanz
verwendet. Das Verfahren wurde in Diebstahlschutzsystemen in Verkaufsräumen zur Verhinderung
des Diebstahls von Verkaufswaren verwendet. Das System umfasst einen
elektrischen Resonator, der in der Gestalt eines Films geformt ist, und
der an der Ware angebracht ist, und einen Detektorapparat, der am
Ausgang des Ladens angeordnet ist. Der elektrische Resonator in
der Gestalt eines Films umfasst eine Spule aus einer Metallfolie
und einen Kondensator in der Form eines Chip.
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WO
93 14478 legt ein elektrisches Artikelüberwachungssystem offen, das
einen stationären
Abfrageapparat am Ausgang eines Ladens und einen Transponder umfasst,
der an einem Artikel angebracht ist. Der Transponder umfasst einen
Resonanzschaltkreis in der Form eines Films, wobei die Resonanzfrequenz
dieses Schaltkreises durch Veränderungen
der Permeabilität
eines magnetischen Materials als Reaktion auf ein externes Magnetfeld voreingestellt
ist. Der Abfrageapparat umfasst eine phasenstarre Schleife (PLL),
die einen lokalen, spannungsgesteuerten Oszillator umfasst, wobei
die Phase des lokalen Oszillators auf die verstärkte Reaktion des Resonanzschaltkreises
eingestellt ist. Der Resonanzschaltkreis wird durch die Ausgabe
des lokalen Oszillators angeregt. Direktes Übersprechen von der Sendeantenne
auf die Empfängerantenne
wird durch die Antennenkonfiguration minimiert. Da jede zeitabhängige Voreinstellung
der Resonanzfrequenz des Resonanzschaltkreises aufgrund der Modulation
der externen magnetischen Felder den lokalen Oszillator der PLL
frequenzmoduliert, kann die Korrelation des demodulierten PLL-Signals
und des Signals, welches das externe Magnetfeld moduliert, verwendet
werden, um die Signale herauszuziehen, welche das Vorhandensein
des Transponders anzeigen.
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Unter
dem oben beschriebenen System kann jedoch nur ein elektrischer Resonanzschaltkreis
hoher Frequenz verwendet werden, weil die Induktivität der aus
einer Metallfolie gebil deten Spule klein ist, und die Kapazität des Kondensators
in der Form eines Chip klein ist. Aus den obigen Gründen verwendet
ein Erkennungsverfahren auf der Basis des Phänomens der elektrischen Resonanz
gewöhnlich
eine elektromagnetische Welle von mehreren Megahertz, und die Erkennung
wird durch ein Phasenerkennungsverfahren durchgeführt.
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In
dem oben beschriebenen, konventionellen Erkennungsapparat unter
Verwendung des Phänomens
der elektrischen Resonanz ist jedoch der Pegel eines Eingabesignals
einer elektrischen Welle, die von einem elektrischen Resonanzelement übertragen
und von dem Detektor erkannt wird, außerordentlich klein verglichen
mit dem Ausgangspegel einer ausgesendeten elektrischen Aufrufwelle
(im folgenden als Sendewelle bezeichnet). Folglich ist es schwierig,
die Phase des Eingangssignals auf der Basis der Sendewelle zu erkennen.
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Praktisch
gesagt beträgt
der Signalpegel eines Eingabesignals an dem oben beschriebenen Erkennungsapparat
normaler Weise etwa sieben Millionstel derjenigen der Sendewelle.
Das bedeutet, dass dann, wenn der Erkennungsapparat von einem elektrischen
Resonanzelement entfernt liegt, er das Signal nicht erkennen kann,
und Ausrichtung des Signals auch nicht befriedigend feststellen
kann. Insbesondere in einem Fall, in dem eine Sendeantenne und ein
Empfangsantenne unabhängig
voneinander vorgesehen werden, wird eine wesentliche Interferenz
durch die Sendewelle auf den Empfang verursacht.
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Zusammenfassung
der Erfindung
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Ein
elektrisches Resonanzelement nach einer beispielhaften Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung (im Folgenden als Resonanzvorrichtung bezeichnet)
umfasst eine Spule und einen Kondensator, die eine Frequenz einer
spezifischen elektrischen Resonanz (Resonanzfrequenz) bestimmen, und
einen Magnetkern mit einer angenähert
plattenförmigen
oder stabförmigen
Gestalt, der den Hochfrequenzfluss einer Sendewelle konzentriert
und selektiv verstärkt.
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Die
Resonanzvorrichtung der Erfindung ist in einem abgedichteten Gefäß untergebracht,
das für den
Schutz des Kondensators, des Kerns u. s. w. vor Verschlechterung
vorgesehen ist.
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Ein
Erkennungsapparat für
die Erkennung des elektrischen Resonanzelements nach einer beispielhaften
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung (im Folgenden als Erkennungsapparat bezeichnet)
umfasst einen Sendeabschnitt für
das Senden einer elektromagnetischen Welle der Resonanzfrequenz
der Resonanzvorrichtung, einen Empfangsabschnitt für die Erkennung
einer elektromagnetischen Welle, die von der Resonanzvorrichtung
ausgesendet wird, und eine Einrichtung für das Halten des Empfangsabschnitts
in einem unempfindlichen Zustand, während der Sendeabschnitt gerade
die elektromagnetische Welle mit der Resonanzfrequenz sendet.
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Ein
beispielhafter Sendeabschnitt umfasst:
- a) einen
Entladungwiderstand für
die augenblickliche Beendigung des Sendens eines Signals, wenn der
Erkennungsapparat von einem Sendemode zu einem Empfangsmode wechselt,
- b) eine Funktion für
das Senden von elektromagnetischen Wellen in einer Vielzahl von
Frequenzen,
- c) Abstimmkondensatoren, die mit einer Vielzahl von Resonanzfrequenzen
korrespondieren, und
- d) einer Einrichtung, um einen Abstimmkondensator aus den Abstimmkondensatoren
entsprechend der anzuregenden Resonanzfrequenz auszuwählen.
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Ein
beispielhafter Empfangsabschnitt umfasst:
- a)
eine Schleifenantenne, die in der Form einer Ziffer Acht geformt
ist, für
den effizienten Empfang einer elektromagnetischen Welle, die auf
einer Resonanzvorrichtung schwingt,
- b) einen lokalen Oszillator,
- c) einen Frequenzwandler für
das Wandeln einer elektromagnetischen Welle, die von dem Empfangsabschnitt
empfangen wird, welche von einer Resonanzvorrichtung angeregt wird,
und einer Frequenz, auf der der lokale Oszillator schwingt, auf
eine spezifische Frequenz (Zwischenfrequenz), und
- d) einen Erkennungsabschnitt für das Erkennen des Pegels der
elektromagnetischen Welle der Zwischenfrequenz.
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Andere
beispielhafte Erkennungsapparate der vorliegenden Erfindung können gebildet
werden unter Verwendung eines direkten digitalen Synthesizers für den lokalen
Oszillator, der auf einer Frequenz der Sendewelle schwingt, wie
auch auf einer Frequenz, die identisch ist mit der Differenz zwischen der
Zwischenfrequenz und der Sendefrequenz während des Empfangs.
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Nach
dem Empfang eines Signals unter Verwendung einer elektromagnetischen
Welle einer bestimmten Resonanzfrequenz aus der Vielzahl von Resonanzfrequenzen
kann ein Erkennungsapparat der Erfindung Signale austauschen unter
Verwendung anderer elektromagnetischer Wellen mit unterschiedlichen
Frequenzen anders als die eine Resonanzfrequenz. Somit werden diese
Signale, die von einer Vielzahl von Resonanzvorrichtungen angeregt werden,
mit hoher Zuverlässigkeit
erkannt.
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Ein
System für
die Steuerung eines fahrenden Fahrzeugs umfasst die oben beschriebene
Resonanzvorrichtung, die in einer Straße vergraben ist; und mit diesem
System erkennt ein Fahrzeug, das mit dem oben beschriebenen Erkennungsapparat ausgerüstet ist,
automatisch die Resonanzvorrichtung, oder das System versorgt einen
Fahrzeugführer
mit Fahrunterstützung.
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Kurze Beschreibung
der Zeichnungen
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1 zeigt eine auseinander
gezogene Darstellung eines elektrischen Resonanzelements in einer
ersten beispielhaften Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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2 zeigt eine auseinander
gezogene Darstellung eines elektrischen Resonanzelements in einer
zweiten beispielhaften Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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3 zeigt eine auseinander
gezogene Darstellung eines konventionellen elektrischen Resonators
in der Gestalt eines Films.
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4 zeigt ein Blockdiagramm
eines Erkennungsapparats für
das Erkennen des elektrischen Resonanzelements.
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5 ist ein Umrissdarstellung
einer Sendeantenne und einer Empfangsantenne nach einer beispielhaften
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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6 ist eine schematische
Darstellung eines Systems für
die Steuerung eines fahrenden Fahrzeugs unter Verwendung eines elektrischen
Resonanzelements und eines Erkennungsapparats für das Erkennen des elektrischen
Resonanzelements.
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Beschreibung bevorzugter
Ausführungsformen
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Die
Beschreibungen werden mit Bezug auf die Zeichnungen ausgeführt.
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Erste beispielhafte
Ausführungsform
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1 und 2 sind auseinander gezogene Darstellungen,
welche die Struktur der beispielhaften Ausführungsformen zeigen. In 1 und 2 bezeichnet das Bezugszeichen 1 einen
Kern aus magnetischem Material, wie Ferrit, welcher angenähert in
der Form einer Platte oder eines Stabs gestaltet ist, bezeichnet
das Bezugszeichen 2 eine Spule, die um den Kern herum gewunden
ist, und bezeichnet das Bezugszeichen 3 einen Kondensator.
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Der
Kern, die Spule und der Kondensator sind in einem Gefäß 4 untergebracht,
das mit einem Deckel 5 dicht versiegelt ist, um gegen die äußere Umgebung
geschützt
zu sein. Jedes Material kann verwendet werden, solange es nicht
magnetisches Material ist.
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3 zeigt eine auseinander
gezogene Darstellung eines konventionellen elektrischen Resonators
in der Gestalt eines Films. Der konventionelle elektrische Resonator
ist auf einem Basisfilm 6 angebracht, und eine aus einer
Metallfolie hergestellte Spule 7 haftet daran, wobei die
Spule 7 mit einem Kondensator 8 in der Form eines
Chip gekoppelt ist. Die Spule 7 kann statt dessen durch
Aufbringen einer leitenden Paste oder durch ähnliche Verfahren hergestellt
sein.
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Wie
aus dem Vergleich von 1 und 2 mit 3 zu erkennen ist, verwendet die Resonanzvorrichtung
der Erfindung den Magnetkern 1 und hat ausreichend Ersatzfläche verfügbar. Daher
kann die Anzahl der Spulenwindungen zwecks Erreichen einer großen Impedanz
vergrößert werden,
auch kann ein Kondensator 3 größerer Kapazität verwendet werden.
Somit kann die Resonanzfrequenz der Resonanzvorrichtung wesentlich
gesenkt werden, verglichen mit dem Fall eines konventionellen elektrischen
Resonators.
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Ferner
gibt die Verwendung des Kerns 1 in der Resonanzvorrichtung
die Fähigkeit,
den hochfrequenten Magnetfluss der Sendewelle zu konzentrieren und
auszuwählen,
und das Signal zu vergrößern. Die
Fähigkeit,
von einer Resonanzvorrichtung erkannt zu werden, hängt von
solchen Faktoren ab wie der wirksamen Permeabilität, der Querschnittsfläche und
der Länge
des Magnetkerns, und der Effizienz einer Spule. Im Prinzip ist folgende
Formel anwendbar: P
= k·μ·Q (1)P: Empfangsleistung
μ: wirksame
Permeabilität
Q:
Effizienz der Spule
k: Proportionalkonstante
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Wie
oben beschrieben, kann die Resonanzvorrichtung der Erfindung einen
größeren Wert
von μ und
von Q in der Formel (1) haben. Es kann nämlich eine große Leistung
erkannt und ein Kondensator großer
Kapazität
verwendet werden. Folglich kann die Leistung der Sendewelle über eine
bestimmte Zeitspanne gespeichert werden. Deshalb kann die Resonanzvorrichtung
der Erfindung die Schwingung der elektromagnetischen Welle der Resonanzfrequenz über eine
bestimmte Zeitspanne aufrecht erhalten, nachdem die Sendewelle beendet
worden ist.
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Dazu
hat der Erkennungsapparat der Erfindung ein Merkmal, das später beschrieben
wird, nach dem die Schwingung der Sendewelle unverzüglich beendet
wird, sobald die Sendewelle übertragen
worden ist, so dass für
die Bereitschaft zum Empfang einer Welle eine spontane Abschwächung entsprechend
der LC-Schaltkreiskonstanten nicht vorkommt.
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In
einem System nämlich,
das aus der Resonanzvorrichtung und dem Erkennungsapparat gebildet
ist, fährt
die Resonanzvorrichtung, welche eine Sendewelle empfangen hat, damit
fort, eine reagierende elektromagnetische Welle für eine bestimmte Zeitspanne
in Schwingung zu halten, selbst wenn der Erkennungsapparat das Senden
der Sendewelle beendet hat.
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Die
Resonanzfrequenz der Resonanzvorrichtung kann in einem Intervall
von angenähert
30 kHz eingestellt werden, beginnend mit 90 kHz bis hinauf zum unteren
Ende des kommerziellen Rundfunkfrequenzbands von 480 kHz.
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Zweite beispielhafte
Ausführungsform
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Ein
Erkennungsapparat besteht aus einem Sendeabschnitt für das Senden
einer elektromagnetischen Welle der Resonanzfrequenz der Resonanzvorrichtung
und einem Empfangsabschnitt für
das Erkennen einer elektromagnetischen Welle von der Resonanzvorrichtung.
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Der
Erkennungsapparat wird mit Bezug auf 4 im
Detail beschrieben.
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4 zeigt ein Blockdiagramm
eines Erkennungsapparats nach einer beispielhaften Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. In 4 bezeichnet
das Bezugszeichen 23 einen Mikroprozessor für die Steuerung
des gesamten Systems (im folgenden als MPU bezeich net), bezeichnet
das Bezugszeichen 11 einen direkten digitalen Synthesizer (im
Folgenden als DDS bezeichnet) für
das Senden einer elektromagnetischen Welle der Resonanzfrequenz
der Resonanzvorrichtung wie auch für das Senden einer elektromagnetischen
Welle einer Frequenz, die identisch ist mit der Differenz zwischen der
Resonanzfrequenz und der Zwischenfrequenz, bezeichnet das Bezugszeichen 12 einen
Umschalter für
das Umschalten zwischen Senden und Empfangen, bezeichnet das Bezugszeichen 13 einen
Sendeverstärker,
bezeichnet das Bezugszeichen 14 eine Sendeantenne, bezeichnet
das Bezugszeichen 15 die Abstimmkondensatoren, wobei ein
optimaler Kondensator in Korrespondenz zu einer Sendefrequenz ausgewählt ist,
bezeichnet das Bezugszeichen 16 einen Entladungswiderstand
zum zwangsweisen Beenden eines Sendens am Ende des Sendens, bezeichnet
das Bezugszeichen 17 eine Empfangsantenne, bezeichnet das
Bezugszeichen 18 die Abstimmkondensatoren des Empfangs,
wobei ein optimaler Kondensator in Korrespondenz zu einer Empfangsfrequenz
ausgewählt
ist, bezeichnet das Bezugszeichen 19 einen Empfangsverstärker, bezeichnet
das Bezugszeichen 20 einen Frequenzwandler für das Umwandeln
eines Empfangssignals in eine Zwischenfrequenz, bezeichnet das Bezugszeichen 21 einen
Filter für
das Durchlassen nur der Zwischenfrequenz, und bezeichnet das Bezugszeichen 22 einen
Verstärker
und Detektor. Das Bezugszeichen 10 bezeichnet eine Resonanzvorrichtung,
wie in der Ausführungsform
1 beschrieben. Die Empfangsantenne 17 wurde in der Gestalt
einer Ziffer Acht gebildet, um unerwünschte ankommenden Wellen wirksam
abzusetzen, wie in 5 beispielhaft
dargestellt.
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Der
Betrieb des obigen Erkennungsapparats der vorliegenden Erfindung
wird im Folgenden beschrieben.
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Entsprechend
den Anweisungen von der MPU 23 versetzt der DDS 11 die
Resonanzvorrichtung 10 in Schwingungen mit der Resonanzfrequenz f1.
Das Schwingungssignal wird dem Umschalter 12 übergeben
und durch den Sendeverstärker 13 verstärkt, um
von der Sendeantenne 14 abgestrahlt zu werden. Ein für die Resonanzfrequenz
f1 geeigneter Kondensator ist in Serie mit einem der Anschlüsse der
Sendeantenne 14 verbunden. Der Kondensator ist entsprechend
den Anweisungen der MPU 23 ausgewählt.
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Die
Sendewelle wird von der Resonanzvorrichtung 10 empfangen
und eine elektrische Resonanz wird erzeugt, wenn die Resonanzfrequenz
f1 innerhalb eines Resonanzbereichs der Resonanzvorrichtung 10 liegt.
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Als
Nächstes
wird der Erkennungsapparat entsprechend den Anweisungen der MPU 23 in
den Empfangszustand umgeschaltet. Durch die Anweisung der MPU 23 wird
der Entladungswiderstand 16 in Betrieb gesetzt, um die
Sendeausgabe innerhalb einer kurzen Zeitspanne abzuschwächen. Ein
Abstimmkondensator 18 für
den Empfang, der zur Resonanzfrequenz f1 passt, ist ausgewählt und
mit einem der Anschlüsse
der Empfangsantenne 17 verbunden.
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Eine
elektromagnetische Welle mit der Frequenz, die identisch zu der
Differenz zwischen einer Zwischenfrequenz fc und der Resonanzfrequenz
f1 ist, wird von dem DDS 11 erzeugt, um im Frequenzwandler 20 gemischt
zu werden. Gleichzeitig ist der Wechselschalter 12 in den
Empfangszustand geschaltet.
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Ein
Echosignal, das von der Resonanzvorrichtung 10 übertragen
wird, wird von der Empfangsantenne 17 empfangen und von
dem Empfangsverstärker 19 verstärkt. Das
verstärkte
Echosignal wird im Frequenzwandler 20 in eine Zwischenfrequenz gewandelt
und über
das Filter 21 dem Verstärker
und Detektor 22 übergeben,
um als ein Empfangssignal erkannt zu werden.
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Das
empfangene und erkannte Signal wird der MPU 23 über einen
Eingangsanschluss eines A/D-Wandlers für die Verarbeitung übergeben.
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Der
Erkennungsapparat verwendet einen DDS 11 sowohl für das Senden
als auch für
das Empfangen. Während
ein Sendeabschnitt des Erkennungsapparats im Sendebetrieb ist, ist
ein Empfangsabschnitt nicht im Betrieb, sondern im Bereitschaftszustand.
Deshalb wird der Empfangsabschnitt von der Sendewelle typisch nicht übersteuert;
er wird unverzüglich
empfangsbereit sobald er von einem Sendezustand in einen Empfangszustand
geschaltet wird.
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Ferner
wandelt der Erkennungsapparat das empfangene Signal mittels eines
Heterodyn-Prozesses
in eine Zwischenfrequenz um und übergibt
es über
einen Filterschaltkreis für
die Verstärkung
und Erkennung, um Signale von der Resonanzvorrichtung 10 mit
einer Vielzahl von Resonanzfrequenzen zu unterscheiden. Folglich
wird die Echowelle aus jenen von der Resonanzvorrichtung 10 mit
unterschiedlichen Resonanzfrequenzen herausgetrennt.
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Wie
oben beschrieben ist der Erkennungsapparat unter Verwendung der
Resonanzvorrichtung und des Erkennungsapparats in der Lage, ein
Zielsignal zu erkennen, ohne dass er durch die von im selbst zur
Schwingung angeregten Sendewelle beeinflusst wird. Selbst dann,
wenn eine Resonanzvorrichtung an einem von dem Erkennungsapparat
entfernten Ort liegt, kann deshalb die Information mit hoher Genauigkeit
ausgetauscht werden. Die Richtwirkungscharakteristiken werden ebenfalls
mit der Verwendung einer später
beschriebenen Antenne verbessert.
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Der
Informationsaustausch zwischen einem mit hoher Geschwindigkeit fahrenden
Auto und einer in einer Straße
vergrabenen oder auf einer Straße eingesetzten
Resonanzvorrichtung, der mit einem konventionellen System schwierig
ist, wird unter Verwendung der vorliegenden beispielhaften Ausführungsformen
möglich.
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Dritte beispielhafte
Ausführungsform
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Ein
System für
die Steuerung eines fahrenden Fahrzeugs, das die Resonanzvorrichtung
und den Erkennungsapparat verwendet, wird als eine dritte beispielhafte
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die Beschreibung wird im
Folgenden mit Bezug auf 6 ausgeführt.
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Das
vorliegende Steuerungssystem für
ein fahrendes Fahrzeug umfasst eine Resonanzvorrichtung 10 der
Ausführungsform
1, die unter einer Straße 24 vergraben
ist, und einen Erkennungsapparat der Ausführungsform 2, der in einem
Fahrzeug 25 installiert ist. Das Fahrzeug 25 mit
dem Erkennungsapparat empfängt
eine Echowelle, die von der Resonanzvorrichtung 10 ausgestrahlt
wird, und erkennt sie für
den Erhalt von Straßeninformation
oder von Fahrinformation.
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Eine
Sendeantenne 14 am Fahrzeug 25 sendet eine elektromagnetische,
für die
Resonanzvorrichtung 10 spezifische Welle einer bestimmten
Resonanzfrequenz eine nach der anderen. Falls die Resonanzvorrichtung 10 in
einem Platz innerhalb der Erreichbarkeit der gesendeten elektromagnetischen Welle
liegt, sendet die Resonanzvorrichtung 10 eine Echowelle.
Eine Empfangsantenne 17 am Fahrzeug 25 empfängt die
Echowelle, die von dem eingebauten Erkennungsapparat erkannt wird.
Der Erkennungsapparat erwirbt die Information über die relative Beziehung
zwischen dem Fahrzeug und der Straße. Die Information wird in
dem Erkennungsapparat aufgesammelt, um als Information für das automatische
Lenken eines Fahrzeugs verwendet zu werden.
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Jede
von der Sendeantenne 14 und der Empfangsantenne 17 des
Erkennungsapparats ist mit Abstimmkondensatoren 15 bzw. 18 ausgerüstet. Deshalb
kann die Resonanzvorrichtung 10 klassifiziert werden in
eine Vielzahl von Kategorien unterschiedlicher Resonanzfrequenzen,
um unterschiedliche Information von ihnen zu ermitteln.
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Ein
Büro der
Straßenverwaltung
kann Straßeninformation
für ein
fahrendes Auto bereitstellen durch Plazieren der Resonanzvorrichtung 10 mit
unterschiedlichen Resonanzfrequenzen in einer Straße in einer
kontinuierlichen Anordnung mit einem bestimmten Intervall relativ
zueinander. Oder unterschiedliche Information kann mit einer Resonanzvorrichtung 10 bereitgestellt
werden. Somit kann ein Büro
der Straßenverwaltung
ein wünschenswert
sicheres System für
fahrende Fahrzeuge vorsehen.
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Da
in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform eine Resonanzvorrichtung 10 in
einer Straße 24 vergraben
ist, kann die Haltbarkeit der Resonanzvorrichtung 10 verbessert
werden im Vergleich zu einem Fall, in dem eine Vorrichtung an einer Seitenwand
u. s. w. einer Straße
montiert ist. Obgleich in der obigen Beschreibung eine Sendeantenne
und eine Empfangsantenne unabhängig
voneinander vorgesehen wurden, kann eine Vielzahl von Empfangsantennen
für eine
Sendeantenne vorgesehen werden.
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Darüber hinaus
kann die Resonanzvorrichtung 10 an einer Stelle wie etwa
einer Seitenwand plaziert werden, falls die vollständige Paketbildung gemacht
werden kann.