DE69809484T2 - Planetenuntersetzungsgetriebe mit entgegengesetzten Schrägverzahnungen - Google Patents

Description

• Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein wenigstens einstufiges Planetenuntersetzungsgetriebe mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.
• Ein derartiges Untersetzungsgetriebe hat den Vorteil, dass es sich im Vergleich zu Geradverzahnungen aufweisenden Untersetzungsgetrieben mit geringerem Geräusch dreht.
• Ein Untersetzungsgetriebe dieses Typs ist aus dem französischen Patent 2 349 770 bekannt und hat im Vergleich zu dem in der Patentanmeldung DE 43 04 657 beschriebenen Untersetzungsgetriebe mit Schrägverzahnung den Vorteil, dass die Gruppen der Planetenräder von einander unabhängig sind, was ihre Herstellung erleichtert. Jedoch besteht das Sonnenrad dieses Untersetzungsgetriebes aus einem einzigen zentralen Ritzel, das mit zwei entgegengesetzten Schrägverzahnungen versehen ist, welche zusammen eine Pfeilverzahnung bilden, deren Gestaltung kostspielig ist. Ausserdem ist der Zusammenbau eines derartigen Untersetzungsgetriebes relativ kompliziert.
• Aus dem Dokument DE-A-39 23 430 kennt man ein Planetenuntersetzungsgetriebe mit Pfeilverzahnungen; das Sonnenrad, die Planetenräder und die Innenzahnkränze dieses Getriebes bestehen aus zwei Teilen, welche entgegengesetzte Schrägverzahnungen haben und durch Einpressen eines der Teile in eine zylindrische Auflagefläche des anderen Teils zusammengesetzt werden, wobei hydraulische Mittel den Innendurchmesser des in die Auflagefläche des anderen Teils eingepressten Teils elastisch zu vergrössern erlauben, um die winkelmässige Anpassung der Verzahnungen beider Teile in bezug aufeinander zu ermöglichen. Eine derartige Konstruktion ist kostspielig und erlaubt in keinem Falle, ein Untersetzungsgetriebe mit geringen Kosten herzustellen.
• Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die mit der Herstellung eines derartigen Untersetzungsgetriebes verbundenen Beschränkungen zu vermeiden und somit seine Herstellungskosten zu verringern, so dass es eine vielseitige Verwendung finden kann, insbesondere in Vorhang- und Rolladeninstallationen.
• Zu diesem Zwecke ist das Planetenuntersetzungsgetriebe nach der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gekennzeichnet.
• Es ist keinerlei winkelmässige Anpassung der Ritzel erforderlich, und es wird nicht nur die Fertigung des Sonnenrads erleichtert, sondern es ist auch keine Anpassung der Ritzel bei ihrer Montage erforderlich, da sich die Planetenräder der beider Gruppen unabhängig voneinander drehen.
• Obwohl die Planetenräder mit entgegengesetzten Verzahnungen unabhängig voneinander drehbar sind, können sie sehr wohl auf gemeinsamen Achsen montiert werden.
• Die beigefügten Zeichnungen zeigen beispielsweise eine Ausführungsform der Erfindung.
• Fig. 1 zeigt ein einstufiges Untersetzungsgetriebe.
• Fig. 2 ist eine auseinandergezogene Darstellung des Untersetzungsgetriebes nach Fig. 1.
• Fig. 3 ist ein Axialschnitt desselben Untersetzungsgetriebes.
• Das Untersetzungsgetriebe hat eine Eingangswelle 1, die in einem Lager 2 drehbar ist, welches im Boden eines Gehäuses 3 in Form eines zylindrischen Topfs gehalten wird. Im Inneren des Gehäuses 3 hat die Welle 1 ein geschlitztes Ende 4, in das ein Verbindungsstück 5 eingreift, welches als Kupplung zwischen der Eingangswelle 1 und einem ersten Ritzel 6 des Sonnenrads dient. Dieses Ritzel 6 hat eine Schrägverzahnung. Auf ein Ende dieses Ritzels 6 ist ein Ritzel 7 aufgepresst, welches mit dem Verbindungsstück 5 in Eingriff steht. Das Ritzel 6 hat am anderen Ende ein axiales zylindrisches Loch 8. Ein zweites Ritzel 9 des Sonnenrads, welches eine zur Schrägverzahnung des ersten Ritzels 6 entgegengesetzt geneigte Schrägverzahnung aufweist, hat am einen Ende einen Wellenzapfen 10, mit dessen Hilfe das zweite Ritzel 9 durch Einpressen in das Loch 8 des ersten Ritzels befestigt ist, und am anderen Ende einen Wellenzapfen 11, der als Lager für eine Ausgangswelle 12 dient. Im Falle eines mehrstufigen Untersetzungsgetriebes ist die Ausgangswelle mit dem Eingang der folgenden Stufe verbunden. Die Ritzel 6 und 9 sind ohne Rücksicht auf ihre relative Winkelposition zusammengefügt.
• Um das erste Ritzel 6 des Sonnenrads herum ist eine erste Gruppe von Planetenrädern 13 mit einer der Schrägverzahnung des ersten Ritzels 6 entsprechenden Schrägverzahnung montiert. Um das zweite Ritzel 9 des Sonnenrades herum ist eine zweite Gruppe von Planetenrädern 14 mit einer der Schrägverzahnung des zweiten Ritzels 9 entsprechenden Schrägverzahnung montiert. Die Planetenräder der beiden Gruppen sind paarweise frei drehbar auf gemeinsamen Achsen 15 montiert, deren Enden in gegenüberliegende radiale Nuten 16 bzw. 17 eines Planetenradträgers 18 in Form einer Trommel eingreifen, welche drei rechteckförmige Ausschnitte 19 aufweist, in denen die Planetenräder untergebracht sind. Die Planetenräder 13 der ersten Gruppe stehen mit einem Innenzahnkranz 20 in Eingriff, welcher eingangsseitig eine zylindrische Auflagefläche 21 hat, mit welcher der Innenzahnkranz durch Einpressen in eine zylindrische gerändelte Aufnahmeöffnung des Gehäuses 3 befestigt ist. Die Planetenräder 14 der zweiten Planetenradgruppe stehen mit einem zweiten Innenzahnkranz 22 in Eingriff, welcher ausgangsseitig eine zylindrische Verlängerung 23 hat, deren Aussendurchmesser gleich dem Aussendurchmesser des Gehäuses 3 ist. Dieser zweite Innenzahnkranz ist gegen Drehung und Translation durch einen profilierten Lappen 24 des Gehäuses gesichert, welcher in eine Öffnung 25 der Verlängerung 23 eingreift (Fig. 2). Die Innenzahnkränze 20 und 22 haben wohl gemerkt entgegengesetzte Schrägverzahnungen. Der Planetenradträger 18 treibt die Ausgangswelle 12 mittels einer Verzahnung 26 an.
• Der Zusammenbau des Untersetzungsgetriebes geschieht folgendermassen:
• Man setzt die Ritzel 6 und 9 zusammen und montiert die Ausgangswelle 12 auf dem Ritzel 9, dann führt man diese Anordnung in den Planetenradträger 18 ein. Die Ritzel des Sonnenrads werden so in korrekter Position im Planetenradträger gehalten und können nun mit den Planetenrädern zusammengesetzt werden, welche anschliessend im Planetenradträger so montiert werden, dass sie mit den Ritzeln des Sonnenrads in Eingriff gelangen. Dann wird die so erhaltene Untereinheit in den Innenzahnkranz 22 eingeführt und danach der Innenzahnkranz 20 mit dieser Untereinheit in Eingriff gebracht. Dann montiert man das Verbindungsstück 5 auf dem Ritzel 7, und anschliessend wird das Ganze in das Gehäuse 3 eingeschoben, wobei der Lappen 24 vor seiner Öffnung 25 positioniert wird und der Innenzahnkranz 20 durch Einpressen seiner Auflagefläche 21 in die gerändelte Aufnahmeöffnung des Gehäuses mit diesem befestigt wird. Schliesslich wird die Eingangswelle 1 eingesetzt.

Claims (5)

1. Planetenuntersetzungsgetriebe, das wenigstens einstufig ist und wenigstens eine Stufe mit entgegengesetzten Schrägverzahnungen aufweist, mit

- einem Sonnenrad (6, 9), das mit zwei entgegengesetzten Schrägverzahnungen versehen ist,

- einem Planetenradträger (18), der eine erste Gruppe von Planetenrädern (13), die mit einer der Verzahnungen des Sonnenrads in Eingriff stehen, und eine zweite Gruppe von Planetenrädern (14) trägt, die mit der anderen Verzahnung des Sonnenrads in Eingriff stehen,

- wobei sich die Planetenräder einer Gruppe unabhängig von den Planetenrädern der anderen Gruppe um ihre Achsen (15) drehen können,

- einem ersten schrägverzahnten Innenzahnkranz (20), der mit der ersten Gruppe von Planetenrädern in Eingriff steht, und einem zweiten schrägverzahnten Innenzahnkranz (22), der mit der zweiten Gruppe von Planetenrädern in Eingriff steht,

- wobei diese beiden Innenzahnkränze durch ein Befestigungsteil (3) miteinander befestigt sind,

- und das Sonnenrad aus zwei entgegengesetzte Schrägverzahnungen aufweisenden Ritzeln (6, 9) besteht, welche drehfest miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet,

- dass die beiden Ritzel (6, 9) nur derart aneinandergefügt sind, dass sie ohne Rücksicht auf ihre relative Winkellage drehfest miteinander verbunden sind, und

- dass die beiden Innenzahnkränze miteinander in einer relativen Lage befestigt sind, welche sich aus der Montage der erwähnten Ritzel des Sonnenrads ergibt.

2. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ritzel (6) der Ritzel des Sonnenrads eine axiale zylindrische Öffnung (8) und das andere Ritzel (9) des Sonnenrads einen Wellenzapfen (10) aufweist, welcher in der axialen Öffnung des anderen Ritzels durch Einpressen befestigt ist.

3. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Eingangswelle (1) mit einem inneren geschlitzten Ende (4) hat, in welches ein Verbindungsteil (5) eingreift, das als Kupplung zwischen der Eingangswelle und einem Ritzel (6) der Ritzel des Sonnenrads dient, und dass das andere Ritzel (9) des Sonnenrads mit einem Wellenzapfen (11) versehen ist, der als Lager für eine Ausgangselle (12) dient.

4. Untersetzungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Innenzahnkranz (20) der Innenzahnkränze durch Einpressen in ein Gehäuse (3) befestigt ist und der andere Innenzahnkranz (22) gegen Drehung und axiale Verschiebung durch einen Lappen (24) unbeweglich gehalten wird, welcher in eine Öffnung (25) des Innenzahnkranzes eingreift.

5. Untersetzungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (13, 14) der beiden Gruppen drehbar auf einer gemeinsamen Achse (15) befestigt sind.