DE69806242T2

DE69806242T2 - A REMOTE-MANIPULABLE CONNECTOR AND COUPLING ARRANGEMENT

Info

Publication number: DE69806242T2
Application number: DE69806242T
Authority: DE
Inventors: Frank Cunliffe
Original assignee: British Nuclear Fuels PLC
Current assignee: Nuclear Decommissioning Authority
Priority date: 1997-04-30
Filing date: 1998-04-20
Publication date: 2003-02-20
Anticipated expiration: 2018-04-21
Also published as: AU7065098A; DE69806242D1; EP0979544A1; JP2001522515A; EP0979544B1; GB9708712D0; WO1998049757A1; ZA983378B

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Stecker- und Steckbuchsen-Anordnung, die zur Fernhandhabung geeignet ist.The present invention relates to a plug and socket arrangement suitable for remote handling.

Schwierigkeiten treten in gefährlichen Umgebungen auf, z. B. wenn Verbindungen zwischen Steckern und Steckbuchsen, z. B. mittels Manipulatorarmen oder anderen Fernhandhabungsvorrichtungen, ferngesteuert hergestellt und/oder unterbrochen werden müssen. Manipulatoren sind zwar gut zum linearen Ausrichten, aber nicht so gut, wenn eine Anordnung in einer axialen Richtung relativ zum Manipulator und eine Verdrehung um die Achse erforderlich sind, da bei herkömmlichen Stecker- und Steckbuchsenauslegungen häufig wenig oder keine Übereinstimmung vorliegt und es einem Benutzer oft auch nicht möglich ist, zu bestimmen, wieviel Kraft durch den Manipulator aufgebracht wird, was folglich zu Brüchen führt. Viele gebräuchliche Stecker- und -Steckbuchsenauslegungen zur Verwendung in Gefahrenzonen sind sehr teuer und für den Verwendungszweck, für den sie eingesetzt werden sollen, zu komplex.Difficulties arise in hazardous environments, for example when connections between plugs and sockets must be made and/or broken remotely, e.g. by means of manipulator arms or other remote handling devices. Manipulators are good for linear alignment, but not so good when alignment in an axial direction relative to the manipulator and rotation about the axis is required, as there is often little or no agreement in conventional plug and socket designs and it is often not possible for a user to determine how much force is being applied by the manipulator, thus leading to breakage. Many common plug and socket designs for use in hazardous areas are very expensive and too complex for the purpose for which they are intended.

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Stecker- und Steckbuchsen-Anordnung zum leichten Herstellen und Unterbrechen von Stecker- und Steckbuchsen-Verbindungen durch Fernhandhabungsmittel, wie z. B. Manipulatorarme, bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide a plug and socket assembly for easily making and breaking plug and socket connections by remote handling means such as manipulator arms.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Stecker- und Steckbuchsen-Anordnung zur Fernhandhabung und zum Herstellen und Unterbrechen einer Verbindung zwischen diesen bereitgestellt, wobei die Stecker-Anordnung einen Steckerabschnitt und einen Steckbuchsenabschnitt mit gegenseitig zusammenwirkenden Merkmalen zum Herstellen einer Verbindung zwischen diesen umfaßt, der Steckerabschnitt und der Steckbuchsenabschnitt eine im wesentlichen gemeinsame Achse zum Herstellen und Unterbrechen der Verbindung aufweisen, und mindestens eines der Teile Steckerabschnitt und Steckbuchsenabschnitt mit einem auslenkbaren, federnden Vorspannelement versehen ist, das den Steckerabschnitt oder den Steckbuchsenabschnitt zu einer gewünschten Achse hin vorspannt, und mit Handhabungsmitteln, die in einem Abstand vom Stecker- oder Steckbuchsenabschnitt mit dem federnden Vorspannelement verbunden sind.According to the present invention there is provided a plug and socket assembly for remote manipulation and for making and breaking a connection therebetween, the plug assembly comprising a plug portion and a socket portion having mutually cooperating features for making a connection therebetween, the plug portion and socket portion having a substantially common axis for making and breaking the connection, and at least one of the plug portion and socket portion being provided with a deflectable resilient biasing element biasing the plug portion or the socket portion towards a desired axis and with manipulation means connected to the resilient biasing element at a distance from the plug or socket portion.

Der Steckerabschnitt und/oder der Steckbuchsenabschnitt können Merkmale aufweisen, die das Zusammenführen von Stecker und Steckbuchse unterstützen. Beispielswaise kann der Stecker in einem allgemein zylindrischen Gehäuseteil aufgenommen sein, das z. B. einen divergierenden, glockenförmigen Kegel aufweist, und die Steckbuchse kann in einem mit diesem zusammenwirkenden Gehäuse untergebracht sein, das an seinem vorderen Ende einen nach innen gerichteten Kegel aufweist, der mit dem glockenförmigen Kegel des Steckers zusammenwirkt, so daß sie sich gegenseitig führen. Das Bereitstellen der Stecker- und Steckbuchsenabschnitte an sich innerhalb der Gehäuse gewährleistet, daß sich die Stecker- und Steckbuchsenabschnitte im Moment der Herstellung einer Verbindung in der erforderlichen axialen Ausrichtung befinden.The plug portion and/or the socket portion may have features that assist in the mating of the plug and socket. For example, the plug may be housed in a generally cylindrical housing part, which has, for example, a diverging, bell-shaped cone, and the socket may be housed in a cooperating housing having an inwardly directed cone at its front end that cooperates with the bell-shaped cone of the plug so that they guide each other. The provision of the plug and socket portions per se within the Housing ensures that the plug and socket sections are in the required axial alignment at the moment of making a connection.

Im allgemeinen kann entweder der Steckerabschnitt oder der Steckbuchsenabschnitt in einer festen Ausrichtung gehalten werden, indem er an einem Anlagenteil oder an einem Merkmal der Umgebung, in der er untergebracht ist, wie z. B. einem Regal oder einer Wand, montiert wird. Das andere Teil von Stecker- oder Steckbuchsenabschnitt wird allgemein durch Mittel, wie z. B. einen Manipulator, fernbedient und ist allgemein mit dem federnden Vorspannelement versehen.Generally, either the plug portion or the receptacle portion can be held in a fixed orientation by mounting it to a piece of equipment or to a feature of the environment in which it is housed, such as a shelf or wall. The other of the plug or receptacle portion is generally remotely operated by means such as a manipulator and is generally provided with the resilient biasing element.

Das federnde Vorspannelement kann bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Schraubenfeder sein, welche die Masse des Stecker- oder Steckbuchsenelementes tragen und z. B. in einer horizontalen Stellung ohne merkliches Weghängen von der gemeinsamen Achse zum Herstellen und Unterbrechen der Verbindung halten kann. Liegt eine leichte Fehlausrichtung zwischen dem Steckerabschnitt und dem Steckbuchsenabschnitt vor, wenn die Fernhandhabungsmittel versuchen, zwischen diesen eine Verbindung herzustellen oder zu unterbrechen, ermöglicht es das Vorspannelement, daß der Abschnitt an dem es angebracht ist, um das entsprechende Maß ausgelenkt wird, um ein einfaches Einstecken oder Herausziehen zuzulassen, ohne die Teile einer unangemessenen oder übermäßigen Beanspruchung auszusetzen.The resilient biasing element in one embodiment of the present invention may be a coil spring capable of supporting the mass of the male or female member and, for example, holding it in a horizontal position without appreciable droop from the common axis for making and breaking the connection. If there is a slight misalignment between the male portion and the female portion when the remote handling means attempts to make or break a connection between them, the biasing element allows the portion to which it is attached to be deflected by the appropriate amount to allow easy insertion or removal without subjecting the parts to undue or excessive stress.

Wenn das federnde Vorspannelement z. B. eine Schraubenfeder ist, kann beim Unterbrechen der Verbindung eine unerwünscht starke Dehnung der Feder erfolgen, wenn eine Fehlausrichtung zwischen der Richtung der von den Fernbedienungsmitteln aufgebrachten Zugkraft und der gemeinsamen Stecker/Steckbuchsen-Achse vorliegt. Unter solchen Umständen können der Stecker und die Steckbuchse plötzlich voneinander gelöst und dem Teil, an dem sie befestigt sind, Schaden zugefügt werden, wenn sich die Feder dann plötzlich zurückzieht. Um solche Effekte zu vermeiden, kann zwischen dem Stecker- oder Steckbuchsenabschnitt und dem Handhabungsmittel ein Dehnungsbegrenzungselement an dem vom Stecker oder von der Steckbuchse entfernten Ende der Feder angebracht werden. Ein solches Dehnungsbegrenzungsteil kann ein Stück Drahtseil umfassen, das mit dem Stecker- oder Steckbuchsenabschnitt und dem Handhabungsmittel an einem vom Stecker- oder Steckdosenabschnitt entfernten Ende des federnden Vorspannelementes verbunden ist. Sobald eine vorbestimmte Dehnung der Feder erfolgt, verhindert das Drahtseil jede weitere Dehnung und schafft wirksam ein Verbindungsstück mit fester Länge, damit die Verbindung ohne einen großen Anstieg an gespeicherter Energie in dem federnden Vorspannelement unterbrochen werden kann.For example, if the resilient biasing element is a coil spring, an undesirably large extension of the spring may occur when the connection is broken if there is a misalignment between the direction of the pulling force applied by the remote control means and the common plug/socket axis. In such circumstances, the plug and socket may suddenly become detached from one another and damage may be caused to the part to which they are attached if the spring then suddenly retracts. To avoid such effects, an extension limiting element may be fitted between the plug or socket section and the handling means at the end of the spring remote from the plug or socket. Such an extension limiting part may comprise a length of wire rope connected to the plug or socket section and the handling means at an end of the resilient biasing element remote from the plug or socket section. Once a predetermined stretch of the spring occurs, the wire rope prevents any further stretching and effectively creates a fixed length joint so that the joint can be broken without a large increase in stored energy in the spring biasing element.

Das Handhabungsmittel kann eine zum Ergreifen durch einen Manipulator geeignete Nase sein.The handling means may be a nose suitable for gripping by a manipulator.

Im Falle eines Steckers und einer Steckbuchse, die z. B. zum Verbinden eines koaxialen Kabels vorgesehen sind, ist keine Drehausrichtung um die gemeinsame Achse zum Herstellen und Unterbrechen der Verbindung erforderlich. Stecker und Steckbuchsen, die festgelegte Merkmale aufweisen, welche in einer besonderen Rotationsausrichtung zusammenpassen müssen, können so gehandhabt werden, daß die Stecker- und Steckbuchsenabschnitte mit Ausrichtmitteln, wie z. B. einem axial gerichteten, erhöhten Rücken auf dem Steckbuchsenabschnitt und einer damit zusammenwirkenden Nut im Steckerabschnittsgehäuse, in der der Rücken aufgenommen ist und in der er gleiten kann, versehen sind. Es können geeignete Kegel und Einführöffnungen vorgesehen sein, um die anfängliche Ausrichtung zu erleichtern.In the case of a plug and a socket intended, for example, to connect a coaxial cable, no rotational alignment about the common axis is required to make and break the connection. Plugs and sockets having specified characteristics which must fit together in a particular rotational orientation may be handled by providing the plug and socket sections with alignment means such as an axially directed raised ridge on the socket section and a cooperating groove in the plug section housing in which the ridge is received and in which it can slide. Suitable tapers and lead-in openings may be provided to facilitate initial alignment.

Stecker- und Steckbuchsenanordnungen nach der vorliegenden Erfindung können für elektrische, hydraulische, gasführende und mechanische Verbindungszwecke vorgesehen sein.Plug and socket assemblies according to the present invention can be provided for electrical, hydraulic, gas and mechanical connection purposes.

Damit die vorliegende Erfindung noch besser verständlich ist, werden nun rein zur Veranschaulichung dienende Beispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:In order that the present invention may be more clearly understood, examples will now be described purely by way of illustration with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Beispiels für eine erste Ausführungsform einer Stecker- und Steckbuchsenanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 is a side view of an example of a first embodiment of a plug and socket assembly according to the present invention;

Fig. 2 eine Endansicht der Steckbuchse von Fig. 1;Fig. 2 is an end view of the socket of Fig. 1;

Fig. 3 eine Ansicht einer zweiten Ausführungsform eines Steckers einer Stecker- und Steckbuchsenanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung;Fig. 3 is a view of a second embodiment of a plug of a plug and socket assembly according to the present invention;

Fig. 4 den Stecker von Fig. 3, die mit ihm zusammenwirkende Steckbuchse und anderes zugehöriges Gerät bei der Benutzung, undFig. 4 shows the plug of Fig. 3, the socket interacting with it and other associated equipment in use, and

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht eines Anschlußkastens, der mit Stecker- und Steckbuchsenanordnungen gemäß der vorliegenden Erfindung arbeitet.Fig. 5 is a schematic side view of a junction box utilizing plug and socket assemblies according to the present invention.

Es sei nun auf die Zeichnungen Bezug genommen, in denen identische Merkmale mit gemeinsamen Bezugszeichen bezeichnet sind.Reference is now made to the drawings in which identical features are designated by common reference numerals.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen eine erste Ausführungsform 10 einer Stecker- und Steckbuchsenanordnung zum Bereitstellen einer Stromversorgung, beispielsweise für einen Anlagenteil wie einen Anschlußkasten (siehe Fig. 4 unten). Die Anordnung umfaßt einen Steckerabschnitt 12 und einen Steckbuchsenabschnitt 14. Der Steckerabschnitt enthält eine Metallgehäuseumhüllung 16 zur Aufnahme eines Steckers 18 per se, welchen Typs auch immer er sein soll, der nur mit seinen Polen 20 als gestrichelte Linien dargestellt ist. Das Gehäuse 16 weist einen sich verjüngenden glockenförmigen Eingang 22 auf, der mit einem sich verjüngenden Abschnitt 24 an der Nase eines Gehäuses 26 zusammenwirkt, das eine Steckbuchse 30 per se enthält, um die Pole 20 des Steckers 18 aufzunehmen. Der Steckerabschnitt 14 ist in einer vorbestimmten Ausrichtung an einer zweckmäßigen Plattform 32 befestigt. Da es notwendig ist, daß der Stecker 18 und die Steckbuchse 30 sich in einer vorbestimmten Drehausrichtung befinden, um ihre Verbindung zu ermöglichen, ist das Gehäuse 16 mit einem Schlitz 34 versehen, der in Eingriff mit einem erhöhten Rücken 36 am Steckbuchsengehäuse 26 steht, um eine korrekte Drehausrichtung sicherzustellen. Das Gehäuse 16 ist zudem mit einem federnden Vorspannelement 40 in Form einer Schraubenfeder versehen, die an einem Ende desselben mit einem Klemmring 42 befestigt ist. Handhabungsmittel in Form einer Nase 44 an einer Manschette 46 sind an der Feder 40 an dem vom Gehäuse 16 entfernten Ende mittels eines zweiten Klemmringes 48 befestigt, wobei die Nase 44 ein zweckmäßiges Greifmittel für die Finger 50 eines (nicht gezeigten) Manipulators bildet. Ein Drahtseil- Dehnungsbegrenzungselement 52 ist zwischen die beiden Klemmringe 42, 48 zwischengeschaltet. Eine Strecke für ein Kabel 56 vom Stecker 18 wird durch Bohrungen durch das Gehäuse 16, die Feder 40 und die Manschette 46 gebildet, und ähnlich verhält es sich mit einem Kabel 58 von der Steckbuchse 30.Figures 1 to 3 show a first embodiment 10 of a plug and socket assembly for providing a power supply, for example to a piece of equipment such as a junction box (see Figure 4 below). The assembly comprises a plug portion 12 and a socket portion 14. The plug portion includes a metal housing enclosure 16 for receiving a plug 18 per se, of whatever type, shown only with its poles 20 as dashed lines. The housing 16 has a tapered bell-shaped entrance 22 which cooperates with a tapered portion 24 on the nose of a housing 26 which includes a socket 30 per se for receiving the poles 20 of the plug 18. The plug portion 14 is in a predetermined alignment to a convenient platform 32. Since it is necessary that the plug 18 and the receptacle 30 be in a predetermined rotational alignment to enable their connection, the housing 16 is provided with a slot 34 which engages a raised ridge 36 on the receptacle housing 26 to ensure correct rotational alignment. The housing 16 is also provided with a resilient biasing element 40 in the form of a coil spring secured to one end thereof by a clamping ring 42. Handling means in the form of a lug 44 on a collar 46 are secured to the spring 40 at the end remote from the housing 16 by means of a second clamping ring 48, the lug 44 forming a convenient gripping means for the fingers 50 of a manipulator (not shown). A wire rope strain limiting element 52 is interposed between the two clamping rings 42, 48. A path for a cable 56 from the plug 18 is formed by holes through the housing 16, the spring 40 and the sleeve 46, and similarly for a cable 58 from the socket 30.

Bei Betrieb ergreifen die Finger 50 des Manipulators die Nase 44, und die Schraubenfeder 40 weist in der in Fig. 1 gezeigten, horizontalen Stellung eine ausreichende Steifigkeit auf, um den Steckerabschnitt 12 ohne ein merkliches Durchhängen zu stützen, und der Steckerabschnitt, die Feder und die Handhabungsnase sowie die Manschette können praktisch so bewegt werden, als seien sie eine feste Einheit. Wenn der Stecker und die Steckbuchse jedoch miteinander verbunden werden sollen, muß der Benutzer des Manipulators lediglich den Steckerabschnitt 12 und den Steckbuchsenabschnitt 14 relativ nahe zueinander ausrichten und die Steckeranordnung zum Steckbuchsenabschnitt 14 hin bewegen. Die Kegel 22 und 24 unterstützen das anfängliche Einlaufen des Gehäuses 26 in das Steckergehäuse 16, während der Schlitz 34 und der Rücken 36 eine korrekte Drehausrichtung sicherstellen. Wenn die Achsen 60, 62 des Steckers 18 bzw. der Steckbuchse 30 jedoch leicht fehlausgerichtet sind, kann die Schraubenfeder 40 mit relativ geringem Kraftaufwand ausgelenkt werden, um ein Ausrichten der beiden Achsen zueinander zu ermöglichen und eine im wesentlichen gemeinsame Achse zu bilden, damit die Verbindung hergestellt werden kann. Gleichermaßen wird sich die Schraubenfeder 40, wenn die Drehausrichtung zwischen dem Schlitz 34 und dem Rücken 36 leicht fehlausgerichtet ist, unter geringer Krafteinwirkung um die Achse 60 drehen, um ein Zusammenfügen der beiden Teile zu ermöglichen. Zum Unterbrechen der Verbindung muß der Manipulator lediglich die Steckerabschnittsanordnung, in Fig. 1 gesehen, von rechts nach links ziehen. Liegt jedoch eine gewisse Fehlausrichtung zwischen der Richtung, in der die Trennkraft aufgebracht wird, und den Achsen 60, 62 vor, so daß die Feder 40 sich zu dehnen beginnt, wird das Dehnungsbegrenzungselement 52 gestrafft und verhindert wirksam jegliche weitere Dehnung, so daß der Stecker entfernt werden kann.In operation, the fingers 50 of the manipulator grip the tab 44 and the coil spring 40 in the horizontal position shown in Fig. 1 has sufficient rigidity to support the plug section 12 without appreciable sagging and the plug section, spring and handling tab and collar can be moved virtually as if they were a solid unit. However, when the plug and socket are to be mated, the user of the manipulator need only align the plug section 12 and the socket section 14 relatively close to each other and move the plug assembly toward the socket section 14. The cones 22 and 24 assist in the initial running-in of the housing 26 into the plug housing 16 while the slot 34 and ridge 36 ensure proper rotational alignment. However, if the axes 60, 62 of the plug 18 and the socket 30, respectively, are slightly misaligned, the coil spring 40 can be deflected with relatively little force to allow the two axes to align with each other and form a substantially common axis so that the connection can be made. Likewise, if the rotational alignment between the slot 34 and the back 36 is slightly misaligned, the coil spring 40 will rotate about the axis 60 with little force to allow the two parts to be joined together. To break the connection, the manipulator only has to pull the plug section assembly from right to left as viewed in Fig. 1. However, if there is some misalignment between the direction in which the separation force is applied and the axes 60, 62, such that the spring 40 begins to stretch, the stretch limiting element 52 will tighten and effectively prevent any further stretching so that the connector can be removed.

Die Fig. 3 und 4 zeigen Ansichten einer zweiten Ausführungsform 70 einer Steckbuchsenabschnittsanordnung aus einer Steckbuchsen- und Steckbuchsenanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung. Bei dieser Ausführungsform sind die Merkmale im wesentlichen den unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 gezeigten ähnlich, wobei in diesem Fall jedoch der Stecker und die Steckbuchse (siehe Fig. 5) zum Verbinden eines koaxialen Kabels 72 vorgesehen sind, und da koaxiale Kabelstecker und -steckbuchsen rotationssymmetrisch sind, wurden der Schlitz 34 und der Rücken 36 weggelassen. Bei der gezeigten besonderen Ausführungsform ist der erste Klemmring 42 ferner mit einem Haken 74 versehen, so daß der Stecker an der Seite einer Anordnung aus einem Korb 76 und einem Sensorgehäuse 80 verstaut werden kann, das eine freie Zuleitung 78 eines Näherungsschalters trägt. Das Korb- und Sensorgehäuse wird an einem Griff 84 zu seiner erforderlichen Position an einem (nicht gezeigten) zu überwachenden Gerät getragen und durch Absenken in Stellung gebracht. Sobald der Sensor lokalisiert ist, wird der Stecker 70 dann durch den Manipulator 50 aus dem Korb 76, an dem er mit einem Haken 74 aufgehängt ist, entfernt und an seine Position an einem Anschlußkasten bewegt (siehe Fig. 5). Während der Stecker 70 vom Korb 76 zu seiner Steckbuchse 86 hin bewegt wird, wird die freie Zuleitung 78 aus dem Korb abgewickelt. Diese Ausführungsform arbeitet in ähnlicher Weise wie die Ausführungsform der Fig. 1 und 2.Figures 3 and 4 show views of a second embodiment 70 of a receptacle section assembly of a receptacle and receptacle assembly according to the present invention. In this embodiment, the features are essentially the same as those described under 1 and 2, but in this case the plug and socket (see Fig. 5) are intended for connecting a coaxial cable 72 and since coaxial cable plugs and sockets are rotationally symmetrical, the slot 34 and spine 36 have been omitted. In the particular embodiment shown, the first clamping ring 42 is further provided with a hook 74 so that the plug can be stowed on the side of an assembly comprising a basket 76 and a sensor housing 80 which carries a free lead 78 of a proximity switch. The basket and sensor housing is carried by a handle 84 to its required position on a device (not shown) to be monitored and lowered into position. Once the sensor is located, the plug 70 is then removed by the manipulator 50 from the basket 76 from which it is suspended by a hook 74 and moved to its position on a junction box (see Fig. 5). As the plug 70 is moved from the basket 76 to its socket 86, the free lead 78 is unwound from the basket. This embodiment operates in a similar manner to the embodiment of Figs. 1 and 2.

Fig. 5 zeigt einen Anschlußkasten 80 mit Stecker- und Steckbuchsenanordnungen 10 und 70 gemäß der vorliegenden Erfindung.Fig. 5 shows a junction box 80 with plug and socket assemblies 10 and 70 according to the present invention.

Claims

1. A plug and socket assembly (10) for making and breaking a connection therebetween, for use in a remote handling device (50), the plug and socket assembly comprising a plug portion (12; 70) and a socket portion (14) with mutually cooperating features (18, 30) for making a connection therebetween, the plug portion and the socket portion having a substantially common axis (60, 62) for making and breaking the connection, and at least one of the plug portion and the socket portion being provided with a deflectable, resilient biasing element (40) which allows the plug portion or the socket portion to be deflected towards a desired axis, the assembly being characterized in that it comprises handling means (44) which are operatively connected to the resilient biasing element at a distance from the plug or socket portion in order to enable the remote handling device (50) to grasp and maneuver the plug or socket.

2. Plug and socket arrangement according to claim 1, in which the plug section and/or the socket section has features (22, 24) that support the joining of the plug and socket.

3. A plug and socket assembly according to claim 2, wherein the features comprise a diverging bell-shaped cone (22) on one plug or socket housing (16) and an inwardly directed cone (24) on the other part of the plug or socket housing (14).

4. A plug and socket assembly according to any preceding claim, wherein either the plug portion or the socket portion (14) is held in a fixed position (32).

5. Plug and socket arrangement according to claim 4, wherein the other part of the plug or socket section (16) is provided with the resilient biasing element (40).

6. A plug and socket assembly according to any preceding claim, wherein the resilient biasing element is a coil spring (40).

7. A plug and socket assembly according to claim 6, wherein the coil spring can support the mass of the plug or socket element and hold it in a horizontal position without appreciable hanging away from the common axis (60, 62) for making and breaking the connection.

8. A plug and socket assembly according to any preceding claim, further comprising an expansion limiting element (52).

9. Plug and socket assembly according to claim 8, wherein the stretch limiting element comprises a length of wire rope (52) connected to the plug or socket section (42) and the handling device (44) at one end (48) of the resilient biasing element (40) at a distance from the plug or socket section.

10. A plug and socket assembly according to any preceding claim, wherein the handling device is a tab (44) which can be gripped by remote handling means.

11. A plug and socket assembly according to any preceding claim, further comprising means (34, 36) for ensuring rotational alignment.

12. A plug and receptacle assembly according to claim 11, wherein the means for ensuring rotational alignment comprises a raised ridge (36) on one of the plug and receptacle portions and a groove or slot (34) in the other of the plug and receptacle housings in which the ridge is received.