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DE69713208D1 - Verfahren und System zur Steuerung des Giermomentes eines Fahrzeuges - Google Patents

Verfahren und System zur Steuerung des Giermomentes eines Fahrzeuges

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Publication number
DE69713208D1
DE69713208D1 DE69713208T DE69713208T DE69713208D1 DE 69713208 D1 DE69713208 D1 DE 69713208D1 DE 69713208 T DE69713208 T DE 69713208T DE 69713208 T DE69713208 T DE 69713208T DE 69713208 D1 DE69713208 D1 DE 69713208D1
Authority
DE
Germany
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vehicle
controlling
yaw moment
yaw
moment
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE69713208T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69713208T2 (de
Inventor
Yoshimi Furukawa
- Masato Abe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DE69713208D1 publication Critical patent/DE69713208D1/de
Publication of DE69713208T2 publication Critical patent/DE69713208T2/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
    • B60T2230/02—Side slip angle, attitude angle, floating angle, drift angle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
DE69713208T 1996-06-13 1997-04-15 Verfahren und System zur Steuerung des Giermomentes eines Fahrzeuges Expired - Lifetime DE69713208T2 (de)

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JP17421796A JP3553735B2 (ja) 1996-06-13 1996-06-13 車両挙動制御方法及びその装置

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EP (1) EP0812748B1 (de)
JP (1) JP3553735B2 (de)
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