DE69614130T2 - Verfahren zur herstellung eines linearlagers - Google Patents
Verfahren zur herstellung eines linearlagersInfo
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein kostengünstiges Herstellungsverfahren für die Herstellung von zusammengesetzten Linearbewegungslageranordnungen. Insbesondere vereinfacht dieses Herstellungsverfahren bedeutend die Fabrikation von Lagerschienen, während es eine effiziente und kostengünstige Herstellung erleichtert.
- Linearbewegungslageranordnungen sind sehr gut aus dem Stand der Technik bekannt und werden eingesetzt, um Maschinen und Maschinenwerkzeuge und andere Ausrüstungsteile relativ zueinander zu bewegen. Diese Lageranordnungen beinhalten typischerweise Schienen- und Schlittenanordnungen, Rollelemente und Vorkehrungen für den Wiederumlauf und die Schmierung, siehe z. B. US Patent Nr. 4,932,067 nach Pester et al. Typischerweise werden diese Lager aus monolithischen Elementen hergestellt, die aus hochqualitativen Lagerstählen bestehen. Die Herstellungsabfolge der Schiene und des Schlittens für diese Art von Lageranordnungen ist typischerweise die Kaltverstreckung, die Bearbeitung, die Wärmebehandlung und das Schleifen. Das Verarbeiten wird im Allgemeinen auf komplizierten und teuren Bearbeitungseinrichtungen durchgeführt, was zu erheblichen Kosten führt. Zusätzlich ist eine Eigenschaft des hochqualitativen Lagerstahls seine Festigkeit. Diese Eigenschaft führt dazu, dass höchste Präzision beim Schleifen der Lastlagerbahnen und eine sehr genaue Installation der Linearbewegungslageranordnung erforderlich ist, um zu vermeiden, dass die Kontaktabschnitte übermäßig beansprucht werden.
- Versuche sind in der Vergangenheit gemacht worden, um die Menge an Lagerstahl zu reduzieren, die einer Bearbeitung bedarf, indem der hochqualitative Lagerstahl lediglich in den Kontaktbereichen eingesetzt wird. Siehe z. B. US Patent Nr. 3,900,233 und 4,025,995 nach Thompson; und US Patent Nr. 4,515,413, 4,527,841, 4,531,788 und 4,576,421 nach Teramachi. Eine Vielzahl von Verfahren stehen bereit, um den Lagerstahleinsatz an den Tragekörper anzubringen. Die Verfahren beinhalten das Presspassen, das Zusammenführen von Schwalbenschwänzen, das Kaltformen des Lagerstahleinsatzes und das Kaltformen der Trageanordnung.
- Versuche sind in der Vergangenheit unternommen worden, um das Positionieren des Lagerstahls in dem Tragekörper zu verbessern. Z. B. offenbart das US Patent Nr. 4,576,420 nach Lehman die Verwendung der Vorlast der Rollelemente, um den Lagerstahl in dem Schlitten zu positionieren. Das US Patent Nr. 4,775,247 nach Isert offenbart die Verwendung einer integralen Klemmkraft, die durch die Trageanordnung aufgebracht wird, um den Lagerstahl zu halten. Das US Patent Nr. 5,067,823 nach Kasuga offenbart ein plastisches Deformationsverfahren der Trageanordnung durch Profilwalzen. Das US Patent Nr. 5,059,037 nach Albert und das US Patent Nr. 5,161,896 nach Hofling offenbaren das Schweben des Lagerstahleinsatzes, bis es durch die Reaktion mit dem Rollelement positioniert ist. Das US Patent Nr. 5,217,308 nach Schroeder offenbart das Anbringen des Lagerstahls durch zusammenwirkende Oberflächen oder gründlicher Presspassung. Die DE-A-41 02 0147 offenbart (Spalte 2, Zeile 66 bis Spalte 4, Zeile 50, und Fig. 1 und 3): ein Verfahren des Bildens einer Schiene zur Verwendung in einer Linearbewegungslageranordnung mit den Schritten:
- Bilden (Spalte 3, Zeile 2) eines länglichen Grundteils (2) mit einem Einsatzbefestigungsabschnitt, wobei der Einsatzbefestigungsabschnitt entsprechende Oberflächen mit einer hinterschnittenen länglichen Nut (6) aufweist, die obere Flansche (15) darin bestimmen;
- Einsetzen eines Paars von elastischen Lastlagereinsätzen, die (3) längliche Reliefs (18) an ihren inneren Oberflächen in jede der länglichen Nuten (6) aufweisen, wobei der Lastlagereinsatz (3) in Längsrichtung in die Nuten (6) (Spalte 4, Zeile 9-19) eingeführt ist; und
- Crimpen der oberen Flansche (15) zum Bewirken einer elastischen Deformation des Lastlagereinsatzes (3), ohne dass eine wesentliche plastische Deformation auftritt, um die Lastlagereinsätze zu sichern (Spalte 4, Zeile 20-31).
- Deshalb wäre es wünschenswert, die teueren Materialien zu eliminieren und die Anforderungen an jeden dieser Herstellungsschritte zu reduzieren. Zuletzt wäre es wünschenswert, die Betonung mehr auf kostengünstige Materialien und Schritte als auf teuere Materialien und Schritte zu legen.
- Entsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen effizienten und vereinfachten Herstellungsprozess bereitzustellen, der die Kosten bzgl. der Herstellung der Lagerschiene und des Anbringens des Lagerstahleinsatzes minimiert, während er ermöglicht, die Qualität der hergestellten Linearbewegungslageranordriung zu optimieren.
- Aufgaben und Vorteile der Erfindung werden teilweise hierin vorgebracht und ersichtlich, oder können durch Praktizieren der Erfindung, die realisiert und erhalten wird mittels der Instrumentarien und Kombinationen, auf die in den anhängigen Ansprüchen verwiesen wird, in Erfahrung gebracht werden.
- Entsprechend der vorliegenden Erfindung nach Anspruch 1 ist ein Herstellungsverfahren einer Schiene zur Verwendung in einer Linearbewegungslageranordnung hierin bereitgestellt. Diese Verfahren beinhaltet die Schritte des Bildens eines Grundteils der Schiene mit zumindest einer longitudinalen Nut und des Einsetzens eines Lasttrageeinsatzes in die longitudinale Nut. Der Lasttrageeinsatz kann parallele Nuten umfassen, um die Lasttragespuren bzw. Lasttragebahnen zu bilden. Dieses Verfahren vereinfacht die Herstellung der Schiene und vermeidet die Notwendigkeit des schwierigen und teueren Schleifens und Härtens der Lasttragebahnen direkt auf der Schiene.
- Des weiteren kann das Verfahren die Schritte des Hinterschneidens der Oberflächen des Grundteils, um die longitudinale Nut zu bestimmen, des Biegens des Lasttrageeinsatzes zum Einpassen in die longitudinale Nut und das Crimpen eines Abschnitts des Basisteils, um den Lasttrageeinsatz zu sichern, umfassen. Der Lasttrageeinsatz kann kaltverstreckt sein, um die Lasttragebahnen hierauf einzuschließen. Das Grundteil kann extrudiert sein, um ein Paar von im wesentlichen vertikalen Armen mit den longitudinalen Nuten darin einzuschließen.
- Dieses Verfahren stellt eine kostengünstige und effiziente Herstellung, Zusammenbau und Installation der Schiene zur Verwendung in einer Linearbewegungslageranordnung bereit.
- Die begleitenden Zeichnungen, auf die hierin Bezug genommen wird und die einen Teil der Beschreibung bilden, stellen bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung der vorliegenden Erfindung dar, und zusammen mit der Beschreibung dienen sie zur Erklärung der Prinzipien der Erfindung.
- Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht, die getrennte Teile einer bevorzugten Ausführungsform einer Schiene für eine Linearbewegungslageranordnung zeigt, die entsprechend der vorliegenden Erfindung hergestellt ist.
- Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht der Schiene der Fig. 1, auf der eine Crimpwalze betrieben wird, um den Einsatz zu sichern.
- Fig. 3A ist eine Endansicht der Schiene der Fig. 1, die gecrimpt ist.
- Fig. 3B ist eine Endansicht einer alternativen Ausführungsform der Schiene der Fig. 1, die entsprechend der vorliegenden Erfindung gecrimpt ist.
- Fig. 4 ist eine Endansicht eines Lasttrageeinsatzes der Schiene der Fig. 1.
- Fig. 5 ist eine Endansicht des Lasttrageeinsatzes und eines Grundteils der Schiene der Fig. 1, bevor sie gecrimpt werden.
- Fig. 6 ist eine Endansicht des Lasttrageeinsatzes und des Grundteils der Schiene der Fig. 1, nachdem sie gecrimpt worden sind.
- Fig. 7 ist eine perspektivische Ansicht der zusammengebauten Linearbewegungslageranordnung, einschließlich der Schiene der Fig. 1.
- Ein Verfahren ist hierin zum Herstellen einer Schiene zur Verwendung in einer Linearbewegungslageranordnung bereitgestellt. Es wird nun im Detail auf die Zeichnungen Bezug genommen. Gemäß Fig. 1 umfasst eine bevorzugte Ausführungsform der Schiene 24, die durch das hierin offenbarte Verfahren hergestellt ist, ein Paar von Lasttrageeinsätzen 34 und ein im Wesentlichen U-förmiges Grundteil 26a. Das Grundteil 26a ist aus einem kostengünstigen Material gebildet, wie z. B. Aluminium, das für Maschinen üblich verwendet wird, und ist vorzugsweise durch bekannte Herstellungsverfahren extrudiert. Andere geeignete Herstellungsverfahren, wie z. B. eine herkömmliches Fräsverfahren stehen ebenfalls zur Verfügung, um das Grundteil 26a herzustellen. Das Grundteil 26a umfasst ein Paar von im Wesentlichen vertikalen Armen 28a, die parallel verlaufen, und eine axiale Nut 30a in Längsrichtung des Grundteils 26a bestimmen. Diese Konfiguration verleiht den vertikalen Armen 28a mit bezug auf das Grundteil 26a einen vorteilhaften Grad an Flexibilität.
- Die longitudinalen Nuten 32a können an gegenüberliegenden Seiten der vertikalen Arme 28a, im Wesentlichen parallel zur axialen Nut 30a, gebildet sein. Die Lasttrageeinsätze 34 sind derart konfiguriert und bemessen, um innerhalb der longitudinalen Nuten eingepasst zu werden und bestimmen einen Abschnitt der Lasttragespuren 38. Die Lasttrageeinsätze 34 sind aus einem hochqualitativen Lagerstahl hergestellt, wobei bekannte Verfahren verwendet werden, die Kaltverstreckungsverfahren einschließen aber nicht darauf beschränkt sind, und werden anschließend auf eine erwünschte Länge geschnitten. Die Lasttrageeinsätze 34 werden gemäß bekannter Verfahren, wie z. B. Induktionserwärmen und Abschrecken, gehärtet.
- Jeder der Lasttrageeinsätze 34 ist vorzugsweise mit einem longitudinalen Relief 36 an seiner inneren Seite ausgebildet. Dieses longitudinale Relief 36 verleiht dem Lasttrageeinsatz 34 einen Grad an Flexibilität, das den endgültigen Zusammenbau mit der Schiene erleichtert. Der Lasttrageeinsatz 34 weist vorzugsweise eine im Wesentlichen gleichmäßige Dicke im Querschnitt auf und beinhaltet Oberflächen, die parallele Lasttragespuren 38 bestimmen.
- Die Lasttrageeinsätze 34 sind an dem Grundteil 26a befestigbar, indem die relativen Abmessungen der longitudinalen Nuten 32a und der Lasttrageeinsätze 34 derart konfiguriert sind, dass die Lasttrageeinsätze 34 in die longitudinalen Nuten 32a mit einem Abstand eingepasst werden können. Wahlweise können die relativen Abmessungen der longitudinalen Nuten 32a und der Lasttrageeinsätze 34 derart konfiguriert sein, dass die Lasttrageeinsätze 34 gebogen werden müssen, um in die longitudinalen Nuten 32a eingepasst zu werden.
- Mit Bezug auf Fig. 2 ist der bevorzugte Crimpvorgang in der vorliegenden Ausführungsform dargestellt. Die Lasttrageeinsätze 34 werden zuerst in die longitudinalen Nuten 32a des Grundteils 26a eingesetzt. Das Grundteil 26a wirkt als ein Träger für die Lasttrageeinsätze 34, wenn eine Last auf die Lasttrageeinsätze 34 wirkt. Während des Crimpvorgangs tritt eine Crimpwalze 42a mit der Schiene 24 in Eingriff, um die oberen Flansche 40a an jeder Seite des Grundteils 26a gleichzeitig zu crimpen. Die Lasttrageeinsätze 34 können vorübergehend als auch permanent während des Crimpens deformiert werden. In dieser Ausführungsform, wenn die Crimpwalze 42a an einem gegebenen Abschnitt des Grundteils 26a vorbeigeführt ist, federn die Lasttrageeinsätze 34 zurück und lassen die Lasttrageeinsätze 34 in Kompression mit dem Grundteil 26a. Alternativ kann das Crimpen der Schiene 26a durch eine Vorgangssequenz durchgeführt werden, wobei jeder der oberen Flansche 40a individuell oder sequentiell gecrimpt wird. Als noch eine weitere Alternative kann das Crimpen der Schiene 24 durch einen manuellen Vorgang mit Schlagwerkzeugen durchgeführt werden.
- Fig. 3A ist eine Endansicht der Crimpwalze 42a und des Grundteils 26a bei dem Crimpverfahren, wobei die Lasttrageeinsätze 34 in das Grundteil 26a gesichert werden. Wie zu sehen ist, ist die Crimpwalze 42a derart aufgebaut, um das Grundteil 26a entlang der oberen Flansche 40a zu kontaktieren. Die Crimpwalze 42a ist zusätzlich mit Crimpoberflächen 44a versehen, welche die Deformation der oberen Flansche 40a steuern. Die Crimpwalze 42a weist des weiteren eine mittlere Zunge 46a auf, die die Crimpwalze 42a entlang des Grundteils 26a führt und sicherstellt, dass das Rollmuster ausgeglichen ist. Während des Betriebs der Crimpwalze 42a crimpen die Crimpoberflächen 44a gleichzeitig die oberen Flansche 40a an jeder äußeren Oberfläche 31a des Arms 28a. Aufgrund der geringen Härte und der guten Formbarkeit des extrudierten Grundteils kann es innerhalb bestimmter Grenzen deformiert werden, um eine neue Form anzunehmen. In einigen Fällen kann die Deformation z. B. durch die Rückfederung des Einsatzes ergänzt sein. Dies stellt eine feste Verbindung zwischen den Komponenten bereit, um einen guten Eingriff zwischen den Komponenten zu garantieren, wobei das Basisteil 26a einer elastischen Bewegung ausgesetzt wird, nachdem die Last entfernt worden ist.
- Fig. 3B ist eine Endansicht einer Crimpwalze 42b, die derart konfiguriert ist, dass sie in einer alternativen Ausführungsform des Basisteils 26a verwendet werden kann. In dieser Ausführungsform beinhaltet ein Basisteil 26b ein Paar von im Wesentlichen nach oben stehenden Armen 28b, die sich von dem Basisteil 26b erstrecken und eine axiale Nut 30b dazwischen bestimmen. Die innere Oberfläche 31b eines jeden Arms 28b ist mit einer Lasttrageeinsatzaufnahmenut 32b versehen, die einen oberen Flansch 40b bestimmt. Die Arme 28b sind vorzugsweise hinsichtlich des Grundteils 26b elastisch.
- Während des Betriebs kontaktiert die Crimpwalze 42b das Grundteil 26b entlang der oberen Flansche 40b. Die Crimpwalze 42b beinhaltet Crimpoberflächen 44b, welche die oberen Flansche 40b deformieren. Die Crimpwalze 42b weist ebenfalls ein Paar von verlängerten Wänden 46b auf, welche die Crimpwalze 42b entlang der Arme 28b führen und sicherstellen, dass das Rollmuster ausgeglichen ist. Während eines typischen Crimpvorgangs crimpen die Crimpoberflächen 44b gleichzeitig die oberen Flansche 40b an jeder inneren Oberfläche 31b des Arms 28b. Wie in dem Grundteil 26a der Fig. 1 kann die Deformation des Grundteils 26b durch z. B. die Rückfederung des Einsatzes ergänzt sein.
- Fig. 4 ist eine Endansicht des Lasttrageeinsatzes 34 und demonstriert die Mechanik der elastischen Deformation des Lasttrageeinsatzes 34. Der Lasttrageeinsatz kann die Form einer Feder aufweisen, um sowohl die Federung als auch das Tragen einer Lagerlast aufgrund der Härte, die naturgemäß bei einem Lasttrageeinsatz 34 benötigt wird, zu ermöglichen. Wie aus einem Vergleich der nichtdeformierten Form (durchgezogene Linie) mit der deformierten Form (gestrichelte Linie) zu sehen ist, ist es dem Teil möglich, entlang einer horizontalen Achse aufgrund der Form und dem Design des longitudinalen Reliefs 36 zu federn. Dies ist die Reaktion, die als Folge des Biegens des Lasttrageeinsatzes 34, wenn sie in die longitudinale Nut 32a des Grundteils 26a eingesetzt wird, oder durch die Crimpwalze 42a, die eine Last durch das Basisteil 26 anwendet, auftritt.
- Die Fig. 5 und 6 sind bereitgestellt, um ferner die Deformation des vertikalen Arms 28a und insbesondere des oberen Flansches 40a bei dem Crimpschritt zu demonstrieren. Lediglich ein vertikaler Arm 28 ist der Klarheit wegen gezeigt. Vor dem Crimpvorgang, wie in Fig. 5 zu sehen, ist der obere Flansch 40a derart aufgebaut, dass ein Abstand zwischen dem Lasttrageeinsatz 34 und dem oberen Flansch 40a besteht. Während des Crimpvorgangs wird der obere Flansch 40a permanent plastisch deformiert, um mit dem Lasttrageeinsatz 34 in Eingriff zu treten. Der Pfeil in Fig. 5 zeigt die ungefähre Richtung des Materialflusses an. Die Rückfederwirkung des oberen Flansches 40a ist wiederum durch die Federausdehnung des Lasttrageeinsatzes 34 kompensiert. Nach dem Rollvorgang ist der obere Flansch 40a permanent nach unten deformiert worden, und der Lasttrageeinsatz 34 ist sicher mit dem vertikalen Arm 28a, wie in Fig. 6 gezeigt, verschlossen.
- Mit bezug auf Fig. 7 ist eine vollständig zusammengebaute Linearbewegungslageranordnung 20 entsprechend der vorliegenden Erfindung gezeigt. Die Anordnung umfasst einen invertierten, im Wesentlichen U-förmigen Lagerschlitten 22, der derart konfiguriert und bemessen ist, das er sich entlang der Schiene 24 auf den Lasttragespuren 38 bewegen kann.
- Die vorliegende Ausführungsform zeigt die Herstellung einer Linearbewegungslageranordnung durch das kontinuierliche, oben beschriebene Wälzverfahren. Ähnliche Wirkungen können durch Deformieren des gesamten Aufbaus in einer einzigen Lastanwendung oder durch periodische Lastanwendungen zu gegebenen linearen Frequenzen entlang der Länge des Grundteils 26a erzielt werden. Ähnlich kann der Lagerschlitten 22 auf gleiche Weise zusammengebaut werden.
- Es ist dem Durchschnittsfachmann klar, dass jede der hierin beschriebenen und dargestellten spezifischen Ausführungsformen weiter modifiziert werden kann, um so weitere Merkmale, die in anderen der spezifischen Ausführungsformen gezeigt sind, aufzunehmen.
Claims (12)
1. Ein Verfahren des Bildens einer Schiene (24) zur
Verwendung in einer Linearbewegungslageranordnung, das
die Schritte umfasst:
Bilden eines länglichen Grundteiles (26a) mit einem
Einsatzbefestigungsabschnitt (28a), der
Einsatzbefestigungsabschnitt (28a) weist entsprechende
Oberflächen mit zumindest einer longitudinalen Nut (32a)
darin auf;
elastisches Deformieren eines Lasttrageeinsatzes (34),
ohne dass eine wesentliche plastische Deformation dem
Lasttrageeinsatz (34) zugefügt wird,
Einführen des elastisch deformierten Lasttrageeinsatzes
(34) in die zumindest eine longitudinale Nut (32a), und
Nachformenlassen des elastisch deformierten
Lasttrageeinsatzes (34), um mit dem
Einsatzbefestigungsabschnitt (28a) in Berührung zu
kommen.
2. Das Verfahren des Bildens einer Schiene (24) nach
Anspruch 1, des Weiteren mit dem Schritt des Krimpens
eines Abschnittes (40a) des
Einsatzbefestigungsabschnittes (28a), um den
Lasttrageeinsatz (34) zu sichern.
3. Das Verfahren des Bildens einer Schiene (24) nach
Anspruch 1, wobei der Lasttrageeinsatz (34) elastisch
ist und der Schritt des Einsetzens den Schritt des
Biegens des Lasttrageeinsatzes (34) zum Einpassen in die
zumindest eine longitudinale Nut (32a) einschließt.
4. Das Verfahren des Formens einer Schiene (24) nach
Anspruch 1, des Weiteren mit dem Schritt des
Hinterschneidens der Oberflächen, um die zumindest eine
longitudinale Nut (32a) zu bestimmen.
5. Das Verfahren des Bildens einer Schiene (24) nach
Anspruch 1, wobei
das längliche Grundteil (26a) ein Paar von im
Wesentlichen vertikalen Armen (28a, 28a) aufweist, die
vertikalen Arme (28a) entsprechende Oberflächen mit der
zumindest einen longitudinalen Nut (32a) darin
aufweisen.
6. Das Verfahren des Bildens einer Schiene (24) nach
Anspruch 5, des Weiteren mit dem Schritt des Krimpens
eines Abschnittes (40a) des vertikalen Armes (28a), der
der zumindest einen longitudinalen Nut (32a) benachbart
angeordnet ist, um den Lasttrageeinsatz (34) zu sichern.
7. Das Verfahren des Bildens einer Schiene (24) nach
Anspruch 5, des Weiteren mit dem Schritt des
Kaltverstreckens des Lasttrageeinsatzes (34) mit
zumindest einer Lasttragespur (38) darauf.
8. Das Verfahren des Bildens einer Schiene (24) nach
Anspruch 5, wobei der Schritt des Bildens den Schritt
des Extrudierens des Grundteiles (26a) umfasst, so dass
die vertikalen Arme (28) elastisch sind.
9. Das Verfahren des Bildens einer Schiene (24) nach
Anspruch 5, des Weiteren mit dem Schritt des
Hinterschneidens der Oberflächen der vertikalen Arme
(28a), um die zumindest eine longitudinale Nut (32a) und
zumindest einen oberen Flansch (40a) zu bestimmen.
10. Das Verfahren des Bildens einer Schiene (24) nach
Anspruch 5, das zusätzlich die Schritte umfasst:
Extrudieren des länglichen Grundteils (26a) mit dem Paar
der im Wesentlichen vertikalen Arme (28a, 28a), die
entsprechende äußere oder innere Oberflächen mit einem
Paar von hinterschnittenen, longitudinalen Nuten (32a,
32a) darin aufweisen und obere Flansche (40a, 40a), die
vertikalen Arme (28a, 28a) mit Bezug auf das Grundteil
(26a) elastisch sind;
Bereitstellen eines Paars von elastischen
Lasttrageeinsätzen (34) mit äußeren und inneren
Oberflächen, die äußeren Oberflächen bestimmen eine
Mehrzahl von parallelen Nuten (38), um die
Lasttragespuren zu bilden, die innere Oberfläche
bestimmt longitudinale Entlastungen (36), um die
Elastizität zu erhöhen;
Biegen der Lasttrageeinsätze (34) zum Einpassen in die
hinterschnittenen, longitudinalen Nuten (32a); und
Krimpen der oberen Flansche (40a, 40a), um die
Lasttrageeinsätze (34) zu sichern.
11. Das Verfahren des Bildens einer Schiene (24) nach
Anspruch 10, wobei der Schritt des Krimpens das
gleichzeitige Krimpen des Paares der oberen Flansche
(40a, 40a) einschließt, um die Lasteinsätze (34) zu
sichern.
12. Das Verfahren des Bildens einer Schiene (24) nach
Anspruch 10, wobei die gebogenen Lasttrageeinsätze (34)
in die hinterschnittenen, longitudinalen Nuten (32a, 32)
nach dem Biegen eingepasst werden, ohne dass wesentliche
plastische Deformation verursacht wird.
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