Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf hydraulische Betätigungssysteme,
und hier insbesondere, obwohl nicht ausschließlich, auf Betätigungssysteme
zur Betätigung
von Fahrzeugkupplungen bei halbautomatischen Getrieben der Ausführung, wie
sie beispielsweise in den früheren europäischen Patenten Nr. 0038113 , 0043660 , 0059035 und 0101220 des Antragstellers beschrieben
sind, und auf hydraulische Betätigungssysteme
für andere Funktionen.The present invention relates to hydraulic actuation systems, and more particularly, though not exclusively, to actuation systems for actuating vehicle clutches on semi-automatic transmissions of the type such as those disclosed in the prior art European Patent No. 0038113 . 0043660 . 0059035 and 0101220 described by the applicant, and to hydraulic actuation systems for other functions.
Es
sind schon Betätigungssysteme
bekannt, bei denen eine Pumpe ein unter Druck stehendes Fluid miteinander
verbundenen geschlossenen und offenen Hydraulikkreisläufen bereitstellt,
bei denen zu jedem Kreis zumindest ein Verbraucher und zum Konstantdruckkreis
ein Druckspeicher gehört,
der von der Pumpe versorgt wird.It
are already actuation systems
in which a pump is a pressurized fluid with each other
providing connected closed and open hydraulic circuits,
where for each circle at least one consumer and the constant pressure circuit
heard an accumulator
which is supplied by the pump.
Ein
Betätigungssystem
gemäß Vorbemerkung
zu Anspruch 1 ist aus GB-A-2250491 bekannt.An actuation system according to the preamble to claim 1 is made GB-A-2250491 known.
Bei
derartigen Betätigungssystemen
treten Probleme auf, insofern die Funktion des Konstantmengenkreises
häufig
durch den Druckaufbau im Druckspeicher des geschlossenen Kreises
beeinträchtigt
wird.at
such actuation systems
Problems occur, in that the function of the constant quantity circuit
often
by the pressure build-up in the accumulator of the closed circuit
impaired
becomes.
Ziel
der hier vorgestellten Erfindung ist es, ein Betätigungssystem bereitzustellen,
das zumindest das oben genannte Problem entschärft.aim
the invention presented here is to provide an actuation system
that at least alleviates the above problem.
Folglich
wird gemäß der hier
vorgestellten Erfindung ein Betätigungssystem
bereitgestellt, zu dem gehören:
eine
Pumpe, die Hydraulikflüssigkeit
aus einem Vorratsbehälter
fördert;
ein
oder mehrere, von der Pumpe versorgte(r) primäre(r) Verbraucher;
ein
oder mehrere sekundäre(r)
Verbraucher, die über Ventilmittel
von einem von der Pumpe versorgten Druckspeicher versorgt werden;
wobei
Ventilmittel dergestalt betätigbar
sind, daß der sekundäre oder
jeder sekundäre
Verbraucher mit dem Druckspeicher oder dem Vorratsbehälter verbunden
wird, wodurch die sekundären
Verbraucher betätigt
werden, und auch dergestalt betätigbar
sind, daß in
Antwort auf unter einem festgelegten Druckniveau im Druckspeicher
liegende Drücke
der Durchfluß des
Fluids zum primären
oder zu jedem der primären
Verbraucher auf ein Maß begrenzt
wird, welches die effiziente Funktion des primären oder jedes der primären Verbraucher
sicherstellt, während
ausreichender Staudruck generiert wird, um einen Druckaufbau im
Druckspeicher zu gewährleisten.Thus, according to the invention presented herein, an actuation system is provided which includes:
a pump that delivers hydraulic fluid from a reservoir;
one or more primary consumers supplied by the pump;
one or more secondary consumers powered by valve means from an accumulator supplied by the pump;
wherein valve means are operable to connect the secondary or each secondary consumer to the accumulator or reservoir, thereby actuating the secondary consumers, and also operable to reduce, in response to pressures below a predetermined pressure level in the accumulator, the flow rate of the accumulator Fluid is limited to the primary or each of the primary consumer to a level that ensures the efficient operation of the primary or each of the primary consumers, while sufficient back pressure is generated to ensure pressure build-up in the accumulator.
Indem
in der oben beschriebenen Weise der Durchfluß des Fluids zum/zu den primären Verbraucher(n)
begrenzt wird, wenn Druckaufbau im Druckspeicher erforderlich ist,
wird unbeeinträchtigte
Funktion des/der primären
Verbraucher(s) sichergestellt.By doing
in the manner described above, the flow of the fluid to the primary consumer (s)
is limited if pressure build-up in the accumulator is required,
will be undisturbed
Function of the primary
Consumer (s) ensured.
Sowohl
die primären
als auch die sekundären
Verbraucher können über Ventilmittel
betätigt werden.Either
the primary
as well as the secondary
Consumers can use valve means
be operated.
Zu
den Ventilmitteln können
ein erstes Ventil gehören,
zu dem ein Ventilbauteil (wie ein Ventilschieber) gehört, welches
in seiner Lage verschiebbar ist, um sowohl den/die sekundären Verbraucher mit
dem Druckspeicher oder dem Vorratsbehälter zu verbinden als auch
den Durchfluß des
Fluids zu dem/den primären
Verbraucher(n) zu begrenzen.To
the valve means can
belong to a first valve,
to which a valve member (such as a valve spool) belongs, which
is slidable in its position to both the / the secondary consumer with
to connect to the accumulator or the reservoir as well
the flow of
Fluids to the primary
Limit consumer (s).
Das
Ventilbauteil kann durch eine Magnetspule mit zugehörigem Magnetanker
aus seiner Lage verschoben werden, wobei das Schaltmagnetventil von
einer Steuereinrichtung angesteuert wird, die die Funktion des/der
sekundären
Verbraucher(s) steuert, und auch durch Signale von einem Druckspeicher-Drucksensor. Alternativ
hierzu kann das Verschieben des Ventilbauteils aus seiner Lage als
Antwort auf das Abfallen des Hydraulikflüssigkeitsdrucks unter ein festgelegtes
Druckniveau im Druckspeicher mittels des Einwirkens von Flüssigkeitsdruck
auf das Ventilbauteil bewirkt werden.The
Valve component can by a solenoid coil with associated magnet armature
be shifted from its position, the shift solenoid valve of
a control device is controlled, the function of the /
secondary
Consumer (s) controls, and also by signals from a pressure accumulator pressure sensor. alternative
For this purpose, the displacement of the valve member from its position as
Response to the drop in hydraulic fluid pressure below a specified level
Pressure level in the accumulator by the action of fluid pressure
be effected on the valve member.
Gelangt
im ersten Ventilmittel ein als Ventilschieber ausgebildetes Ventilbauteil
zum Einsatz, dann kann der Ventilschieber mit einer oder mehreren
Nuten oder einer anderen Formgebung versehen sein, durch welche
der begrenzte Durchstrom des Fluids zum/zu den primären Verbraucher(n)
erfolgt.reaches
in the first valve means designed as a valve spool valve member
used, then the valve spool with one or more
Be provided grooves or other shape through which
the limited flow of fluid to the primary consumer (s)
he follows.
In
einer alternativen Bauform kann zu den Ventilmitteln ein erstes
Ventil mit einem Ventilbauteil gehören, welches aus seiner Lage
verschoben wird, um sowohl den/die sekundären Verbraucher mit dem Druckspeicher
oder dem Vorratsbehälter
zu verbinden als auch die Füllrate
des Druckspeichers zu steuern.In
an alternative design may be a first to the valve means
Valve belonging to a valve member, resulting from its location
is moved to both the / the secondary consumer with the accumulator
or the reservoir
to connect as well as the fill rate
to control the accumulator.
Zum
Betätigungssystem
kann ein separates Füllventilmittel
gehören,
um den Durchstrom des Fluids zu dem oder jedem primären Verbraucher
bei Drücken
unter einem festgelegten Druckniveau im Druckspeicher zu begrenzen.To the
actuating system
may be a separate fill valve means
belong,
to the flow of fluid to the or each primary consumer
when pressed
Limit under a specified pressure level in the pressure accumulator.
Zum
Betätigungssystem
kann auch ein zweites Ventilmittel gehören, um das Druckniveau zu
begrenzen, bis zu welchem der Druckspeicher mit Hydraulikdruck beaufschlagt
werden kann. Vorzugsweise kann zu diesem zweiten Ventilmittel eine
Anordnung von Füllventil
und Entlastungsventil der Form 94 20983.0 gehören, deren Darlegung hierdurch
in den vorliegenden Antrag mit aufgenommen wird.To the
actuating system
may also include a second valve means to the pressure level
limit, to which the pressure accumulator pressurized with hydraulic pressure
can be. Preferably, to this second valve means a
Arrangement of filling valve
and relief valve of the form 94 20983.0 belong, the statement by this
included in the present application.
Es
folgt die beispielhafte Beschreibung mehrerer Auslegungsformen der
hier vorgestellten Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen,
wobei:The following is the exemplary description meh More detailed embodiments of the invention presented here with reference to the accompanying drawings, wherein:
1 Einzelheiten
eines Betätigungssystems
für Kupplung/Lenkanlage
in Übereinstimmung mit
der hier vorgestellten Erfindung zeigt; 1 Details of a clutch / steering system in accordance with the invention presented herein;
2 eine
Anordnung von Füllventil
und Entlastungsventil zeigt, das im in 1 dargestellten
System zum Einsatz gelangen kann; 2 shows an arrangement of filling valve and relief valve, which in the in 1 shown system can be used;
3 Einzelheiten
eines zweiten Betätigungssystems
für Kupplung/Lenkanlage
in Übereinstimmung
mit der hier vorgestellten Erfindung zeigt; 3 Details of a second clutch / steering system in accordance with the invention presented herein;
4 Einzelheiten
eines weiteren Betätigungssystems
für Kupplung/Lenkanlage
in Übereinstimmung
mit der hier vorgestellten Erfindung zeigt, bei dem eine Anordnung
von Füllventil
und Entlastungsventil zum Einsatz gelangt, die der in 2 gezeigten ähnlich ist;
und 4 Details of another coupling / steering system in accordance with the invention presented herein, in which an arrangement of filling valve and relief valve is used, the in 2 is similar; and
5 eine
alternative Auslegungsform eines Teils des in 4 gezeigten
Systems zeigt. 5 an alternative design form of a part of in 4 shown system shows.
Bezug
nehmend auf 1 gehört zum Kupplungsbetätigungssystem
eine Leistungsversorgungseinheit (10), die unter Druck
stehendes Fluid einem primären
Verbraucher in der Form eines in einem Konstantmengenkreis betriebenen
Servolenkungsventils (50) bereitstellt, sowie einem sekundären Verbraucher
in der Form eines Stellglieds (12) für einen kupplungsbetätigenden
Nehmerzylinder (11). Beide Verbraucher werden über ein
Ventilmittel in der Form eines elektromagnetisch betätigten Hydraulik-Wegeventils
(12a) versorgt. Der Nehmerzylinder (11) wirkt
auf einen Kupplungsbetätigungshebel
(13) ein, durch den wiederum ein Kupplungsausrücklager (14)
betätigt
wird.Referring to 1 belongs to the clutch actuation system a power supply unit ( 10 ), the pressurized fluid to a primary consumer in the form of a constant-velocity circuit operated power steering valve ( 50 ) and a secondary consumer in the form of an actuator ( 12 ) for a clutch-actuating slave cylinder ( 11 ). Both consumers are connected via a valve means in the form of an electromagnetically operated hydraulic directional valve ( 12a ) provided. The slave cylinder ( 11 ) acts on a clutch operating lever ( 13 ), through which in turn a clutch release bearing ( 14 ) is pressed.
Zur
Leistungsversorgungseinheit (10) gehört ein Vorratsbehälter (10a),
eine elektrisch angetriebene Pumpe (10b), ein Druckspeicher
(10c) und ein Rückschlagventil
(10d).To the power supply unit ( 10 ) includes a reservoir ( 10a ), an electrically driven pump ( 10b ), an accumulator ( 10c ) and a check valve ( 10d ).
Zum
Stellglied (12) gehört
ein Kolben (17), durch den das Stellglied in zwei Kammern
(18 und 19) unterteilt wird, die mit dem elektromagnetisch
betätigten
Wegeventil (12a) beziehungsweise mit dem Nehmerzylinder
(11) verbunden sind. Wird mithin die Kammer (18)
mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, dann
verschiebt diese den Kolben (17), der Fluid aus der Kammer
(19) zur Betätigung
des Nehmerzylinders (11) austreibt, was wiederum den Kupplungsbetätigungshebel
(13) betätigt
und die zugehörige
Kupplung auskuppelt.To the actuator ( 12 ) includes a piston ( 17 ), through which the actuator is divided into two chambers ( 18 and 19 ) is divided with the electromagnetically operated directional control valve ( 12a ) or with the slave cylinder ( 11 ) are connected. Will therefore the chamber ( 18 ) pressurized hydraulic fluid, then this shifts the piston ( 17 ), the fluid from the chamber ( 19 ) for actuating the slave cylinder ( 11 ), which in turn causes the clutch operating lever ( 13 ) and disengages the associated clutch.
Die
Bewegung des Kupplungsbetätigungshebels
(13) wird von einem Sensor in Form eines Drehpotentiometers
(44) erfaßt,
dessen Ausgangssignal an ein elektronisches Steuergerät (36) übertragen
wird. Das Steuergerät
(36) empfängt
auch Eingangssignale zu anderen Betriebsparametern des Fahrzeugs,
was als S in 1 dargestellt ist, und gibt
Steuersignale an die Magnetspule (12b) des Ventils (12a),
damit das Stellglied (12) mit dem Druckspeicher (10c)
oder dem Vorratsbehälter
(10a) verbunden wird.The movement of the clutch operating lever ( 13 ) is controlled by a sensor in the form of a rotary potentiometer ( 44 ), the output signal to an electronic control unit ( 36 ) is transmitted. The control unit ( 36 ) also receives input to other operating parameters of the vehicle, which is referred to as S in 1 is shown, and outputs control signals to the solenoid ( 12b ) of the valve ( 12a ), so that the actuator ( 12 ) with the accumulator ( 10c ) or the reservoir ( 10a ) is connected.
Umfängliche
konstruktionstechnische und funktionale Einzelheiten über das
Steuergerät
(36) finden sich in den zuvor vom Antragsteller eingereichten
europäischen
Patenten mit den Nummern und werden deshalb an dieser Stelle nicht
noch einmal aufgeführt.Comprehensive design-technical and functional details about the control unit ( 36 ) can be found in the European patents previously filed by the applicant with the numbers and will therefore not be listed again here.
Das
elektromagnetisch betätigte
Ventil (12a) besteht aus einem Außenteil (30), der
in eine Bohrung (31) in einem Gehäuse (15) eingesetzt
ist und sich dort statisch in Position befindet. Der Außenteil (30)
legt zusammen mit der Bohrung (31) die ringförmigen Zulaufkanäle (35 und 36)
fest, die ihrerseits mit dem Druckspeicher (10c) bzw. dem
Stellglied (12) verbunden sind. Zwei weitere ringförmige Zulaufkanäle (51 und 52)
werden in ähnlicher
Weise festgelegt, wobei der Zulaufkanal (51) mit der Pumpe
(10b) und der Zulaufkanal (52) mit dem Servolenkungsventil
(50) verbunden ist.The electromagnetically actuated valve ( 12a ) consists of an outer part ( 30 ), which enters a hole ( 31 ) in a housing ( 15 ) is inserted and is there statically in position. The outer part ( 30 ) lays down together with the hole ( 31 ) the annular inlet channels ( 35 and 36 ), in turn connected to the accumulator ( 10c ) or the actuator ( 12 ) are connected. Two further annular inlet channels ( 51 and 52 ) are determined in a similar manner, the inlet channel ( 51 ) with the pump ( 10b ) and the inlet channel ( 52 ) with the power steering valve ( 50 ) connected is.
In
den Außenteil
(30) des Ventils ist ein in der Ventillängsachse verschiebbarer, mit
Stegen versehener Ventilschieber (37) eingesetzt, der durch
die Rückstellfedern 38 bzw. 39 in
der in 1 gezeigten Stellung gehalten wird, wenn sich
das elektromagnetisch betätigte
Ventil (12a) in der Ruhestellung befindet. Die Rückstellfeder
(39) sitzt gegen eine mit Gewinde versehene Mutter (40)
an, deren Axialstellung in einer mit Gewinde versehenen Bohrung
(41) die Vorspannkraft bestimmt, die auf den Ventilschieber (37)
einwirkt, wie dies im zu gleicher Zeit zur Entscheidung stehenden
Antrag Nr. 9308539.7 des Antragstellers beschrieben ist.In the outer part ( 30 ) of the valve is a displaceable in the valve longitudinal axis, provided with webs valve slide ( 37 ) used by the return springs 38 respectively. 39 in the in 1 shown position when the solenoid-operated valve ( 12a ) is in the rest position. The return spring ( 39 ) sits against a threaded nut ( 40 ), whose axial position in a threaded bore ( 41 ) determines the biasing force acting on the valve spool ( 37 ), as described in Applicant's application No 9308539.7, which is at the same time in the process of being decided.
Steht
der Ventilschieber (37) in der in 1 gezeigten
Stellung, dann ist die Verbindung zwischen den ringförmigen Zulaufkanälen (35 und 36)
durch den Steg (42) unterbrochen, so daß die Kammer (18) des
Stellglieds (12) nicht von der Leistungsversorgungseinheit
(10) mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit
beaufschlagt wird. In dieser Ventilschieberstellung ist der Zulaufkanal
(36) mit dem Vorratsbehälter
(10a) über
den Durchtrittsweg X und die Rücklaufleitung
(43) verbunden.Is the valve spool ( 37 ) in the 1 shown position, then the connection between the annular inlet channels ( 35 and 36 ) through the bridge ( 42 ), so that the chamber ( 18 ) of the actuator ( 12 ) not from the power supply unit ( 10 ) is pressurized with hydraulic fluid under pressure. In this valve spool position of the inlet channel ( 36 ) with the reservoir ( 10a ) via the passage X and the return line ( 43 ) connected.
Am
Ventilschieber (37) ist außerdem ein zusätzlicher
Steg (53) mit einer in Ventillängsrichtung verlaufenden Nut
(54) vorgesehen, die sich über einen Teil der Länge des
Stegs (53) erstreckt. Steht der Ventilschieber (37)
in der in 1 gezeigten Stellung, dann besteht
eine unbehinderte Verbindung zwischen dem ringförmigen Zulaufkanal (51)
und dem ringförmigen
Zulaufkanal (52) über
den Durchtrittsweg Y entlang der Schulter (55) in der Bohrung (30a),
in der der Ventilschieber (37) gleitet.On valve spool ( 37 ) is also an additional bridge ( 53 ) with a valve extending in the longitudinal direction of the groove ( 54 ) extending over part of the length of the web ( 53 ). Is the valve spool ( 37 ) in the 1 shown Stel ment, then there is an unobstructed connection between the annular inlet channel ( 51 ) and the annular inlet channel ( 52 ) over the passage Y along the shoulder ( 55 ) in the hole ( 30a ), in which the valve slide ( 37 ) slides.
Das
Betätigungssystem
wird komplettiert durch einen Drucksensor (56), der dem
Steuergerät (36)
elektrische Signale bereitstellt, die das Druckniveau im Druckspeicher
(10c) erkenntlich werden lassen. Typischerweise wird ein
Abfallen des Drucks im Druckspeicher unter 20 bar vom Steuergerät (36) dahingehend
ausgewertet, daß der
Druckspeicher erneut mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt
werden muß,
wohingegen ein Druckniveau von beispielsweise 40 bar anzeigt, daß der Druck
im Druckspeicher vollständig
aufgebaut wurde.The actuation system is completed by a pressure sensor ( 56 ), the control unit ( 36 ) provides electrical signals indicative of the pressure level in the accumulator ( 10c ). Typically, a drop in the pressure in the accumulator below 20 bar from the control unit ( 36 ) Evaluated to the effect that the pressure accumulator must be re-pressurized hydraulic fluid, whereas a pressure level of, for example, 40 bar indicates that the pressure in the pressure accumulator has been completely built up.
Das
oben beschriebene Betätigungssystem arbeitet
wie folgt.The
operating system described above works
as follows.
Steht
der Ventilschieber (37) in der in 1 gezeigten
Stellung, dann wird, wie schon zuvor erwähnt, das Stellglied (12)
nicht vom Druckspeicher (10c) her mit unter Druck stehender
Hydraulikflüssigkeit
versorgt, so daß die über das
Ausrücklager
(14) betätigte
Kupplung eingekuppelt ist. Zum Auskuppeln der Kupplung wird die
Magnetspule (12b) des Ventils (12a) mit Strom
versorgt, und über
den zugehörigen
Magnetanker wird der Ventilschieber (37) in Längsrichtung
des Ventils nach rechts bewegt, bei Draufsicht gemäß 1,
so daß der
Steg (42) die Verbindung zwischen den ringförmigen Zulaufkanälen (35 und 36)
freigibt und den Durchtrittsweg X zum Vorratsbehälter (10a) verschließt, wodurch
die Kammer (18) des Stellglieds (12) mit dem Druckspeicher (10c)
verbunden ist und der Kolben (17) nach rechts, bei Draufsicht
gemäß 1,
verschoben wird, was Hydraulikflüssigkeit
aus der Kammer (19) des Stellglieds (12) zum Nehmerzylinder
(11) austreibt, damit das Kupplungsausrücklager (14) zum Auskuppeln der
Kupplung betätigt
wird.Is the valve spool ( 37 ) in the 1 shown position, then, as already mentioned, the actuator ( 12 ) not from the accumulator ( 10c ) supplied with pressurized hydraulic fluid, so that via the release bearing ( 14 ) Actuated clutch is engaged. To disengage the clutch, the solenoid coil ( 12b ) of the valve ( 12a ), and via the associated armature of the valve spool ( 37 ) moves in the longitudinal direction of the valve to the right, according to plan view 1 so that the bridge ( 42 ) the connection between the annular inlet channels ( 35 and 36 ) and the passage X to the reservoir ( 10a ), whereby the chamber ( 18 ) of the actuator ( 12 ) with the accumulator ( 10c ) and the piston ( 17 ) to the right, according to plan view 1 , what is displacing hydraulic fluid from the chamber ( 19 ) of the actuator ( 12 ) to the slave cylinder ( 11 ), so that the clutch release bearing ( 14 ) is actuated to disengage the clutch.
Es
kann erkannt werden, daß die
oben beschriebene Axialbewegung des Ventilschiebers (37) zur
Folge hat, daß der
zuvor unbehinderte Durchtrittsweg Y jetzt über die Axialnut (54)
verläuft.
Die Nut (54) ist dergestalt bemaßt, daß die Volumenstromrate zum
Servolenkungsventil (50) weiterhin ausreichend hoch gehalten
wird, um unbeeinträchtigte
Funktion des Ventils (50) zu gewährleisten, während es
gleichzeitig zum Aufbau eines Staudrucks pumpenseitig von Ventil
(12a) kommt, der ausreicht, um im Druckspeicher (10c)
Druck aufzubauen.It can be seen that the above-described axial movement of the valve spool ( 37 ) has the consequence that the previously unobstructed passage Y now via the axial groove ( 54 ) runs. The groove ( 54 ) is dimensioned such that the volume flow rate to the power steering valve ( 50 ) is kept sufficiently high to allow undisturbed operation of the valve ( 50 ) while at the same time establishing a dynamic pressure on the pump side of the valve ( 12a ), which is sufficient to be stored in the accumulator ( 10c ) Build up pressure.
Sollte
durch den Drucksensor (56) angezeigt werden, daß ein Druckaufbau
im Druckspeicher (10c) erforderlich ist (als Ergebnis eines
Abfallens des Drucks unter einen festgelegten Wert – typischerweise
20 bar), wenn das Kupplungsstellglied (12) in Ruhestellung
steht, wird vom Steuergerät
(36) ein Signal an die Magnetspule (12b) für eine Verschiebung
des Ventilschiebers (37) nach rechts gegeben, wodurch die
Nut (54) in den Durchtrittsweg Y gebracht wird, so daß Druckaufbau
im Druckspeicher (10c) erfolgen kann, ohne daß dies die
Funktion des Servolenkungsventils (50) beeinträchtigen
oder den Nehmerzylinder (11) betätigen würde.Should by the pressure sensor ( 56 ) are displayed, that a pressure build-up in the accumulator ( 10c ) is required (as a result of a drop in pressure below a predetermined value - typically 20 bar) when the clutch actuator ( 12 ) is at rest, is from the control unit ( 36 ) a signal to the solenoid ( 12b ) for a displacement of the valve spool ( 37 ) to the right, whereby the groove ( 54 ) is brought into the passageway Y, so that pressure build-up in the pressure accumulator ( 10c ) can be done without this the function of the power steering valve ( 50 ) or the slave cylinder ( 11 ).
Mithin
wird die Durchflußbegrenzung
zum Servolenkungsventil (50) über die Nut (54) in
den Lenkungskreis gebracht, wenn der Ventilschieber (37)
vom Steuergerät
(36) zur Betätigung
des Stellglieds (12) verschoben wird oder, mit Stellglied
(12) in Ruhestellung, wenn der Drucksensor (56)
anzeigt, daß Druckaufbau
im Druckspeicher erforderlich ist.Thus, the flow restriction to the power steering valve ( 50 ) over the groove ( 54 ) is brought into the steering circuit when the valve spool ( 37 ) from the control unit ( 36 ) for actuating the actuator ( 12 ) or, with actuator ( 12 ) at rest when the pressure sensor ( 56 ) indicates that pressure build-up in the accumulator is required.
Die
hier vorgestellte Erfindung stellt mithin ein Betätigungssystem
bereit, bei dem die Funktion des im Konstantmengenkreis betriebenen
Servolenkungsventils (50) nicht durch den Aufbau von Druck im
Druckspeicher beeinträchtigt
wird.The invention presented here thus provides an actuating system in which the function of the constant-speed operated power steering valve ( 50 ) is not affected by the build-up of pressure in the pressure accumulator.
Im
oben beschriebenen Betätigungssystem ist
keine Vorrichtung vorgesehen, durch die das Druckniveau gesteuert
würde,
bis zu welchem durch die Pumpe (10b) Druck im Druckspeicher
(10c) bei Lenkungsbetätigung
aufgebaut werden könnte.
Dies könnte
zur Folge haben, daß im
Druckspeicher (der vorzugsweise bei einem Druckniveau von 30–40 bar gehalten
wird) Drücke
aufgebaut werden, die durchaus über
100 bar liegen können,
und zwar als Ergebnis des Aufbaus von Staudruck pumpenseitig vom Servolenkungsventil
(50), da Drücke über 100
bar durchaus in einem Lenkungskreis erzeugt werden können, wenn
sich das Ventil (50) beispielsweise in der vollen Einschlagstellung
befindet.In the above-described actuation system no device is provided by which the pressure level would be controlled, up to which by the pump ( 10b ) Pressure in pressure accumulator ( 10c ) could be built with steering operation. This could result in pressures being built up in the pressure accumulator (which is preferably maintained at a pressure level of 30-40 bar) which can well exceed 100 bar, as a result of the build-up of dynamic pressure on the pump side by the power steering valve ( 50 ), because pressures above 100 bar can be generated in a steering circuit, if the valve ( 50 ) is located, for example, in the full impact position.
Falls
gewünscht,
kann das oben angesprochene Problem des Aufbaus hohen Drucks im
Druckspeicher dadurch überwunden
werden, daß ein
zweites Ventilmittel (60) in der Leitung zum Druckspeicher (10c)
zum Einsatz gebracht wird, was in 1 mit unterbrochener
Umrißlinie
gezeigt ist.If desired, the above-mentioned problem of building up high pressure in the pressure accumulator can be overcome by providing a second valve means (FIG. 60 ) in the line to the accumulator ( 10c ) is used in what is 1 shown with broken outline.
Vorzugsweise,
wie in 2 gezeigt, kann zu diesem zweiten Ventilmittel
(60) eine Anordnung von Füllventil (114) und
Entlastungsventil (117) der Form gehören, wie sie im schon erwähnten, zu
gleicher Zeit zur Entscheidung stehenden Antrag Nr. 94 20983.0 beschrieben
ist.Preferably, as in 2 can be shown to this second valve means ( 60 ) an arrangement of filling valve ( 114 ) and relief valve ( 117 ) of the form described in the aforementioned application no. 94 20983.0, which is at the same time for decision.
Zum
Füllventil
(114) gehört
ein Ventilschieber (120) mit einem taillierten Abschnitt
(121), über den
die Verbindung zwischen den Füllanschlüssen (122 und 123)
in Abhängigkeit
von der Axialstellung des Ventilschiebers gesteuert wird. Auf das
eine Ende (124) des Ventilschiebers (120) wirkt
der Fülldruck
auf der druckspeicherseitigen Seite des Rückschlagventils (10d)
ein. Das andere Ende des Ventilschiebers (120) ist stangenförmig ausgebildet
(125); diese Ventilschieberstange dient dazu, die Sitzkugel (126)
des Entlastungsventils (117) von ihrem Sitz (127)
abzuheben, gegen den sie normalerweise durch die zugehörige Feder
(128) gedrückt
gehalten wird. Eine Ventilschieber-Hauptfeder (129) wirkt ebenfalls
auf den Ventilschieber (120) ein, um diesen außermittig,
wie in 2 dargestellt nach rechts verschoben zu halten.To the filling valve ( 114 ) includes a valve spool ( 120 ) with a waisted section ( 121 ), through which the connection between the filling connections ( 122 and 123 ) is controlled in response to the axial position of the valve spool. On the one end ( 124 ) of the valve spool ( 120 ) the filling pressure acts on the accumulator side of the return blow valve ( 10d ) one. The other end of the valve spool ( 120 ) is rod-shaped ( 125 ); this valve slide rod serves to seat ball ( 126 ) of the relief valve ( 117 ) from their seat ( 127 ) against which they are normally subject by the associated spring ( 128 ) is kept pressed. A valve spool main spring ( 129 ) also acts on the valve spool ( 120 ) to make it eccentric, as in 2 shown to be shifted to the right.
Wie
aus dem oben Gesagten entnommen werden kann, stehen dem auf das
Ende (124) des Ventilschiebers (120) einwirkenden
druckspeicherseitigen Druck die kombinierten Kräfte der Ventilschieber-Hauptfeder
(129), der kleineren Feder (128) und des auf die
Sitzkugel (126) des Entlastungsventils einwirkenden Fülldrucks
entgegen. Die Wirkflächen
des Querschnitts am Ende (124) des Ventilschiebers (120)
und der Oberfläche
der Sitzkugel (126), die zum Fülldruck ausgesetzt ist, unterscheiden
sich wesentlich (typischerweise zwei zu eins zugunsten des Endes
(124) des Ventilschiebers). Sobald der Druck im Druckspeicher
genügend
angestiegen ist, um das Entlastungsventil (117) zu öffnen, fällt, aufgrund
der zur Anwendung gelangenden stark unterschiedlichen Wirkflächen, der
auf die Sitzkugel (126) einwirkende Druck schlagartig ab,
so daß auch die
auf den Ventilschieber (120) einwirkende rechtsgerichtete
Kraft schlagartig abnimmt, und der auf das Ende (124) des
Ventilschiebers (120) einwirkende druckspeicherseitige
Druck sicherstellt, daß eine schnelle
Verschiebung des Ventilschiebers nach links erfolgt, um den Füllanschluß (123)
zu verschließen.
Hierdurch wird eine große
Kraft zur Offenhaltung der Sitzkugel (126) des Entlastungsventils
bereitgestellt, so daß der
pumpenseitig vom Rückschlagventil
(10d) anstehende Druck über
die Leitung (130) zum Vorratsbehälter (10a) abgeleitet
wird. Hiermit wird ein klar definierter Abschaltpunkt erhalten,
zu dem der Füllvorgang
des Druckspeichers (10c) durch den Ventilschieber (120)
unterbrochen wird.As can be seen from the above, stand on the end ( 124 ) of the valve spool ( 120 ) pressure accumulator side pressure the combined forces of the valve spool main spring ( 129 ), the smaller spring ( 128 ) and of the seat ball ( 126 ) of the relief valve counteracting filling pressure. The active surfaces of the cross-section at the end ( 124 ) of the valve spool ( 120 ) and the surface of the seat ball ( 126 ), which is exposed to the filling pressure, are significantly different (typically two to one in favor of the end ( 124 ) of the valve spool). As soon as the pressure in the pressure accumulator has risen enough to allow the relief valve ( 117 ), due to the widely differing effective areas which are applied to the seat ball (FIG. 126 ) acting pressure abruptly, so that the on the valve spool ( 120 ) acting right-handed force abruptly decreases, and the on the end ( 124 ) of the valve spool ( 120 ) acting pressure accumulator-side pressure ensures that a rapid displacement of the valve spool is to the left to the filling port ( 123 ) to close. As a result, a large force for keeping open the seat ball ( 126 ) of the relief valve so that the pump side of the check valve ( 10d ) Pending pressure via the line ( 130 ) to the reservoir ( 10a ) is derived. This will give a clearly defined shut-off point to which the filling process of the pressure accumulator ( 10c ) through the valve slide ( 120 ) is interrupted.
In ähnlicher
Weise ist es erforderlich, daß der Druck
im Druckspeicher auf einen relativ niedrigen Wert abfällt im Vergleich
zu jenem Wert, bei dem der Füllvorgang
des Druckspeichers durch den Ventilschieber (120) unterbrochen
wird, ehe die Feder (129) den Ventilschieber (120)
verschiebt, so daß der Füllanschluß (123)
wieder geöffnet
wird und die Neubefüllung
des Druckspeichers (10c) beginnt. Mithin werden die Unterbrechung
des Füllvorgangs
und der Beginn des Füllvorgangs
in klar definierter Weise und leistungswirksam vom Füllventil
(114) und Entlastungsventil (117) gesteuert, was
klar festgelegte, wohl unterschiedene Ausschalt- und Einschalt-Druckniveaus erbringt.Similarly, it is necessary that the pressure in the pressure accumulator falls to a relatively low value compared to the value at which the filling of the pressure accumulator by the valve spool ( 120 ) is interrupted before the spring ( 129 ) the valve slide ( 120 ), so that the filling connection ( 123 ) is opened again and refilling the accumulator ( 10c ) begins. Thus, the interruption of the filling process and the beginning of the filling process in a clearly defined manner and efficiently from the filling valve ( 114 ) and relief valve ( 117 ), which provides clearly defined, well-differentiated turn-off and turn-on pressure levels.
Beim
in 3 dargestellten Kupplungsbetätigungssystem handelt es sich
im Prinzip um das gleiche, welches in 1 gezeigt
wird, mit Ausnahme der Gegebenheit, daß in 3 der Druckspeicher
(10c) über
ringförmige
Zulaufkanäle
(51 und 52) mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit
beaufschlagt wird (siehe Durchtrittsweg Y') und daß das Servolenkungsventil (50) vorzugsweise über das Füllventil
(80) und den kontinuierlich offenen Zulaufkanal (51)
versorgt wird. Teile in 3, die solchen in 1 ähnlich sind,
wurden in gleicher Weise numeriert.When in 3 shown clutch actuating system is in principle the same, which in 1 is shown, with the exception of the fact that in 3 the accumulator ( 10c ) via annular inlet channels ( 51 and 52 ) is pressurized with hydraulic fluid under pressure (see passage Y ') and that the power steering valve ( 50 ) preferably via the filling valve ( 80 ) and the continuously open inlet channel ( 51 ) is supplied. Parts in 3 who are such in 1 are similar, have been numbered the same way.
Steht
der Ventilschieber (37) in der in 3 gezeigten
Stellung, dann ist die Verbindung zwischen den ringförmigen Zulaufkanälen (35 und 36)
durch den Steg (42) unterbrochen, so daß die Kammer (18) des
Stellglieds (12) nicht von der Leistungsversorgungseinheit
(10) mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit
beaufschlagt wird. In dieser Ventilschieberstellung ist der Zulaufkanal
(36) mit dem Vorratsbehälter
(10a) über
den Durchtrittsweg X und die Rücklaufleitung
(43) verbunden, und es besteht eine unbehinderte Verbindung
zwischen dem ringförmigen
Zulaufkanal (51) und dem ringförmigen Zulaufkanal (52) über den
Durchtrittsweg Y',
so daß keine
Behinderung des Befüllung
des Druckspeichers (10c) gegeben ist.Is the valve spool ( 37 ) in the 3 shown position, then the connection between the annular inlet channels ( 35 and 36 ) through the bridge ( 42 ), so that the chamber ( 18 ) of the actuator ( 12 ) not from the power supply unit ( 10 ) is pressurized with hydraulic fluid under pressure. In this valve spool position of the inlet channel ( 36 ) with the reservoir ( 10a ) via the passage X and the return line ( 43 ), and there is an unobstructed connection between the annular inlet channel ( 51 ) and the annular inlet channel ( 52 ) via the passageway Y ', so that no obstruction of the filling of the pressure accumulator ( 10c ) given is.
Der
Drucksensor (56) liefert, vermittelt über das Steuergerät (36),
elektrische Signale zur Betätigung
des Füllventils
(80) mit einer parallel gekoppelten Drossel (81).The pressure sensor ( 56 ), mediated via the control unit ( 36 ), electrical signals for actuating the filling valve ( 80 ) with a parallel-coupled throttle ( 81 ).
Fällt der
Druck im Druckspeicher unter einen typischen Wert von 20 bar ab,
dann bewirkt des Signal vom Drucksensor (56) ein Schließen des
Füllventils
(80) und die Umleitung des Flusses zum Servolenkungsventil
(50) über
die Drossel (81). Hierdurch baut sich ein Staudruck pumpenseitig
vom Ventil (80) auf, der angemessene Befüllung des
Druckspeichers (10c) sicherstellt, während weiterhin effiziente
Funktion des Servolenkungsventils (50) gewährleistet
ist.If the pressure in the accumulator drops below a typical value of 20 bar, the signal from the pressure sensor ( 56 ) closing the filling valve ( 80 ) and the diversion of the flow to the power steering valve ( 50 ) over the throttle ( 81 ). As a result, a back pressure builds on the pump side of the valve ( 80 ), the adequate filling of the pressure accumulator ( 10c ) while still providing efficient function of the power steering valve ( 50 ) is guaranteed.
Zum
Betätigungssystem
gehört
auch ein Drucksensor (90), dessen Ausgangssignal zum Steuergerät (36)
beim Anstieg der Drucks im Lenkventilkreis auf 2 bis 3 bar anzeigt,
daß das
Servolenkungsventil (50) arbeitet. Betriebsdrücke von
80–100 bar
sind in solchen Lenkventilkreisen nicht ungewöhnlich, wenn das Ventil in
der vollen Einschlagstellung steht.The actuation system also includes a pressure sensor ( 90 ), whose output signal to the control unit ( 36 ) when the pressure in the steering valve circuit rises to 2 to 3 bar indicates that the power steering valve ( 50 ) is working. Operating pressures of 80-100 bar are not uncommon in such steering valve circuits when the valve is in the fully engaged position.
Das
in 3 gezeigte Betätigungssystem arbeitet
wie folgt.This in 3 shown actuating system works as follows.
Steht
der Ventilschieber (37) in der in 3 gezeigten
Stellung, dann wird, wie schon zuvor erwähnt, das Stellglied (12)
nicht vom Druckspeicher (10c) her mit unter Druck stehender
Hydraulikflüssigkeit
versorgt, so daß die über das
Ausrücklager
(14) betätigte
Kupplung eingekuppelt ist. Zum Auskuppeln der Kupplung wird die
Magnetspule (12b) des Ventils (12a) mit Strom
versorgt, und über
den zugehörigen
Magnetanker wird der Ventilschieber (37) in Längsrichtung
des Ventils nach rechts bewegt, bei Draufsicht gemäß 3,
so daß der
Steg (42) die Verbindung zwischen den ringförmigen Zulaufkanälen (35 und 36)
freigibt und den Durchtrittsweg X zum Vorratsbehälter (10a) verschließt, wodurch
die Kammer (18) des Stellglieds (12) mit dem Druckspeicher (10c)
verbunden ist und der Kolben (17) nach rechts, bei Draufsicht
gemäß 3,
verschoben wird, was Hydraulikflüssigkeit
aus der Kammer (19) des Stellglieds (12) zum Nehmerzylinder
(11) austreibt, damit das Kupplungsausrücklager (14) zum Auskuppeln der
Kupplung betätigt
wird.Is the valve spool ( 37 ) in the 3 shown position, then, as already mentioned, the actuator ( 12 ) not from the accumulator ( 10c ) supplied with pressurized hydraulic fluid, so that via the release bearing ( 14 ) actuated clutch is engaged. To disengage the clutch, the solenoid coil ( 12b ) of the valve ( 12a ), and via the associated armature of the valve spool ( 37 ) moves in the longitudinal direction of the valve to the right, according to plan view 3 so that the bridge ( 42 ) the connection between the annular inlet channels ( 35 and 36 ) and the passage X to the reservoir ( 10a ), whereby the chamber ( 18 ) of the actuator ( 12 ) with the accumulator ( 10c ) and the piston ( 17 ) to the right, according to plan view 3 , what is displacing hydraulic fluid from the chamber ( 19 ) of the actuator ( 12 ) to the slave cylinder ( 11 ), so that the clutch release bearing ( 14 ) is actuated to disengage the clutch.
Es
kann erkannt werden, daß die
oben beschriebene Axialbewegung des Ventilschiebers (37) zur
Folge hat, daß der
zuvor unbehinderte Druckspeicher-Befüllungsweg
Y' jetzt über die
Axialnut (54) im Steg (53) verläuft. Die
Nut (54) ist dergestalt bemaßt, daß die zur Verfügung stehende
Volumenstromrate zum Druckspeicher (10c) sicherstellt,
daß ausreichender
Fluß zum
Servolenkungsventil (50) erfolgt, um unbeeinträchtigte
Funktion des Ventils (50) zu gewährleisten.It can be seen that the above-described axial movement of the valve spool ( 37 ) has the consequence that the previously unimpeded pressure accumulator filling path Y 'now via the axial groove ( 54 ) in the dock ( 53 ) runs. The groove ( 54 ) is dimensioned such that the available volume flow rate to the accumulator ( 10c ) ensures that sufficient flow to the power steering valve ( 50 ) takes place to undisturbed function of the valve ( 50 ) to ensure.
Sollte
durch den Drucksensor (56) angezeigt werden, daß ein Druckaufbau
im Druckspeicher (10c) erforderlich ist (als Ergebnis eines
Abfallens des Drucks unter einen festgelegten Wert – typischerweise
20 bar), wird vom Steuergerät
(36) ein Signal an das Füllventil (80) ausgegeben,
damit der Strom der Hydraulikflüssigkeit über die
Drossel (81) umgeleitet wird, so daß sich ein Staudruck aufbauen kann,
der gewährleistet,
daß die
Befüllung
des Druckspeichers (10c) bei einer Volumenstromrate erfolgen
kann, die keine Auswirkungen auf die Funktion des Servolenkungsventils
(50) hat.Should by the pressure sensor ( 56 ) are displayed, that a pressure build-up in the accumulator ( 10c ) is required (as a result of a drop in pressure below a predetermined value - typically 20 bar), the controller ( 36 ) a signal to the filling valve ( 80 ) so that the flow of hydraulic fluid through the throttle ( 81 ) is redirected, so that a back pressure can build up, which ensures that the filling of the pressure accumulator ( 10c ) at a flow rate that does not affect the function of the power steering valve ( 50 ) Has.
Wird
vom Drucksensor (90) ein Signal an das Steuergerät (36) übermittelt,
durch das ein Arbeiten des Servolenkungsventils (50) angezeigt
wird, dann wird vom Steuergerät
(36) ein Signal an die Magnetspule (12b) des Ventils
(12a) für
eine Verschiebung des Ventilschiebers (37) nach rechts
gegeben, die ausreicht, den Befüllungsstrom
zum Druckspeicher (10c) vermittels der Nut (54)
zu begrenzen, ohne daß der
Nehmerzylinder (11) betätigt
würde.
Mithin kann während
der Befüllung
des Druckspeichers (10c) das Servolenkungsventil (50)
unbeeinflußt
betätigt
werden. Bei einem komplexeren Steuergerät (36) muß der Ventilschieber
(37) nicht notwendigerweise bei jedem Arbeiten des Servolenkungsventils
(50) verschoben werden. Versieht beispielsweise das Servolenkungsventil
lediglich geringfügige
Spurhaltekorrekturen beiderseits der Geradeausstellung der Lenkung,
dann könnte
das Steuergerät
dergestalt ausgelegt sein, daß es
weiterhin unbehinderte Befüllung des
Druckspeichers zuläßt.Is used by the pressure sensor ( 90 ) a signal to the control unit ( 36 ) by which a work of the power steering valve ( 50 ) is displayed, then the control unit ( 36 ) a signal to the solenoid ( 12b ) of the valve ( 12a ) for a displacement of the valve spool ( 37 ) is given to the right, which is sufficient, the filling flow to the accumulator ( 10c ) by means of the groove ( 54 ), without the slave cylinder ( 11 ) would be pressed. Thus, during the filling of the pressure accumulator ( 10c ) the power steering valve ( 50 ) are operated unaffected. For a more complex control device ( 36 ), the valve spool ( 37 ) not necessarily with each operation of the power steering valve ( 50 ) are moved. For example, provides the power steering valve only minor tracking corrections on both sides of the straight-ahead steering, then the controller could be designed such that it continues to allow unimpeded filling of the pressure accumulator.
Wie
schon unter Bezugnahme auf 1 beschrieben,
kann, falls gewünscht,
auch in dieser Auslegungsform das Problem hoher Druckspeicher-Fülldrücke durch
den Einsatz eines zweiten Ventilmittels (60) in der Leitung
zum Druckspeicher (10c) überwunden werden, was in 3 mit
unterbrochener Umrißlinie
gezeigt ist.As already referring to 1 If desired, in this design form as well, the problem of high accumulator filling pressures can be overcome by the use of a second valve means ( 60 ) in the line to the accumulator ( 10c ) are overcome in what 3 shown with broken outline.
Vorzugsweise
kann zu diesem zweiten Ventilmittel (60) eine Anordnung
von Füllventil
(114) und Entlastungsventil (117) gehören, die
der unter Bezugnahme auf 2 beschriebenen ähnlich ist.Preferably, to this second valve means ( 60 ) an arrangement of filling valve ( 114 ) and relief valve ( 117 ), which the referring to 2 is similar.
Mit
Bezug auf 4 wird dort ein Betätigungssystem
gezeigt, bei dem eine solche Anordnung von Füllventil (114) und
Entlastungsventil (117) zum Einsatz gelangt, wobei zum
Füllventil
(114) ein Ventilschieber (120) mit zwei taillierten
Abschnitten (121a und 121b) gehört, im Gegensatz
zum einzelnen taillierten Abschnitt (121) in 2. Über den taillierten
Abschnitt (121a) wird die Verbindung zwischen den Füllanschlüssen (122 und 123)
in Abhängigkeit
von der Axialstellung des Ventilschiebers gesteuert. Der taillierte
Abschnitt (121b) und eine zugehörige, in Axialrichtung verlaufende
Flußbegrenzungsnut
(181a) steuern den Durchfluß durch einen Lenkungsanschluß (181),
der die Funktion der Drossel (81) in der konstruktiven
Auslegung gemäß 3 übernimmt.Regarding 4 There is shown an actuating system in which such an arrangement of filling valve ( 114 ) and relief valve ( 117 ) is used, wherein the filling valve ( 114 ) a valve spool ( 120 ) with two waisted sections ( 121 and 121b ), in contrast to the individual waisted section ( 121 ) in 2 , Over the waisted section ( 121 ) the connection between the filling connections ( 122 and 123 ) controlled in response to the axial position of the valve spool. The waisted section ( 121b ) and an associated, axially extending Flußbegrenzungsnut ( 181a ) control the flow through a steering connection ( 181 ), the function of the throttle ( 81 ) in the structural design according to 3 takes over.
Auf
das eine Ende (124) des Ventilschiebers (120)
wirkt der Fülldruck
auf der druckspeicherseitigen Seite des Rückschlagventils (10d)
ein. Das stangenförmig
ausgebildete Ende (125) des Ventilschiebers (120)
dient dazu, die Sitzkugel (126) des Entlastungsventils
(117) von ihrem Sitz (127) abzuheben, gegen den
sie normalerweise durch die zugehörige Feder (128) gedrückt gehalten
wird. Eine Ventilschieber-Hauptfeder (129) wirkt ebenfalls
auf den Ventilschieber (120) ein, um diesen außermittig,
wie in 4 dargestellt nach links verschoben zu halten.On the one end ( 124 ) of the valve spool ( 120 ), the filling pressure acts on the pressure accumulator side of the check valve ( 10d ) one. The rod-shaped end ( 125 ) of the valve spool ( 120 ) serves the seat ball ( 126 ) of the relief valve ( 117 ) from their seat ( 127 ) against which they are normally subject by the associated spring ( 128 ) is kept pressed. A valve spool main spring ( 129 ) also acts on the valve spool ( 120 ) to make it eccentric, as in 4 shown to be shifted to the left.
Wie
aus dem oben Gesagten entnommen werden kann, stehen dem auf das
Ende (124) des Ventilschiebers (120) einwirkenden
druckspeicherseitigen Druck die kombinierten Kräfte der Ventilschieber-Hauptfeder
(129), der kleineren Feder (128) und des auf die
Sitzkugel (126) des Entlastungsventils einwirkenden Fülldrucks
entgegen. Die Wirkflächen
des Querschnitts am Ende (124) des Ventilschiebers (120)
und der Oberfläche
der Sitzkugel (126), die zum Fülldruck ausgesetzt ist, unterscheiden
sich wesentlich (typischerweise zwei zu eins zugunsten des Endes
(124) des Ventilschiebers). Sobald der Druck im Druckspeicher
genügend
angestiegen ist, um das Entlastungsventil (117) zu öffnen, fällt, aufgrund
der zur Anwendung gelangenden stark unterschiedlichen Wirkflächen, der
auf die Sitzkugel (126) einwirkende Druck schlagartig ab,
so daß auch die
auf den Ventilschieber (120) einwirkende linksgerichtete
Kraft schlagartig abnimmt, und der auf das Ende (124) des
Ventilschiebers (120) einwirkende druckspeicherseitige
Druck sicherstellt, daß eine schnelle
Verschiebung des Ventilschiebers nach rechts erfolgt, um den Füllanschluß (123)
zu verschließen.
Hierdurch wird eine große
Kraft zur Offenhaltung der Sitzkugel (126) des Entlastungsventils bereitgestellt,
so daß der
pumpenseitig vom Rückschlagventil
(10d) anstehende Druck über
die Leitung (130) zum Vorratsbehälter (10a) abgeleitet
wird. Hiermit wird ein klar definierter Abschaltpunkt erhalten,
zu dem der Füllvorgang
des Druckspeichers (10c) durch den Ventilschieber (120)
unterbrochen wird.As can be seen from the above, stand on the end ( 124 ) of the valve spool ( 120 ) pressure accumulator side pressure the combined forces of the valve spool main spring ( 129 ), the smaller spring ( 128 ) and of the seat ball ( 126 ) of the relief valve counteracting filling pressure. The active surfaces of the cross-section at the end ( 124 ) of the valve spool ( 120 ) and the surface of the seat ball ( 126 ), which is exposed to the filling pressure, are significantly different (typically two to one in favor of the end ( 124 ) of the valve spool). As soon as the pressure in the pressure accumulator has risen enough to allow the relief valve ( 117 ), due to the application of very different effective surfaces, which falls on the seat ball ( 126 ) acting pressure abruptly, so that the on the valve spool ( 120 ) acting left-handed force abruptly decreases, and the on the end ( 124 ) of the valve spool ( 120 ) acting pressure accumulator-side pressure ensures that a rapid displacement of the valve spool is to the right to the filling port ( 123 ) to close. As a result, a large force for keeping open the seat ball ( 126 ) of the relief valve so that the pump side of the check valve ( 10d ) Pending pressure via the line ( 130 ) to the reservoir ( 10a ) is derived. This will give a clearly defined shut-off point to which the filling process of the pressure accumulator ( 10c ) through the valve slide ( 120 ) is interrupted.
In ähnlicher
Weise ist es erforderlich, daß der Druck
im Druckspeicher auf einen relativ niedrigen Wert abfällt im Vergleich
zu jenem Wert, bei dem der Füllvorgang
des Druckspeichers durch den Ventilschieber (120) unterbrochen
wird, ehe die Feder (129) den Ventilschieber (120)
verschiebt, so daß der Füllanschluß (123)
wieder geöffnet
wird und die Neubefüllung
des Druckspeichers (10c) beginnt. Mithin werden die Unterbrechung
des Füllvorgangs
und der Beginn des Füllvorgangs
in klar definierter Weise und leistungswirksam vom Füllventil
(114) und Entlastungsventil (117) gesteuert, was
klar festgelegte, wohl unterschiedene Ausschalt- und Einschalt-Druckniveaus erbringt.Similarly, it is necessary that the pressure in the pressure accumulator falls to a relatively low value compared to the value at which the filling of the pressure accumulator by the valve spool ( 120 ) is interrupted before the spring ( 129 ) the valve slide ( 120 ), so that the filling connection ( 123 ) is opened again and refilling the accumulator ( 10c ) begins. Thus, the interruption of the filling process and the beginning of the filling process in a clearly defined manner and efficiently from the filling valve ( 114 ) and relief valve ( 117 ), which provides clearly defined, well-differentiated turn-off and turn-on pressure levels.
Wie
aus dem oben Gesagten entnommen werden kann, interagiert die Flußbegrenzungsnut (181a)
mit dem Lenkungsanschluß (181)
zum Zweck der Flußbegrenzung
zum Servolenkungsventil (50), wenn der Füllanschluß (123)
geöffnet
ist und die Pumpe (10b) den Druckspeicher (10c)
mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt. Diese
Drosselung im Lenkungskreis wird zurückgenommen, wenn der Ventilschieber
nach rechts bewegt wird und den Anschluß (123) verschließt.As can be seen from the above, the Flußbegrenzungsnut interacts ( 181a ) with the steering connection ( 181 ) for the purpose of limiting the flow to the power steering valve ( 50 ), if the filling connection ( 123 ) is open and the pump ( 10b ) the accumulator ( 10c ) is pressurized with hydraulic fluid under pressure. This restriction in the steering circuit is withdrawn when the valve spool is moved to the right and the connection ( 123 ) closes.
Mithin übernehmen
in 4 der zusätzliche taillierte
Abschnitt (121b) des Ventilschiebers (120) zusammen
mit dem Lenkungsanschluß (181)
und der Nut (181a) die Funktion des Füllventils (80), der Drossel
(81) und des Drucksensors (56) in der Ausführungsform
gemäß 3 und
ersetzen diese.So take over in 4 the additional waisted section ( 121b ) of the valve spool ( 120 ) together with the steering connection ( 181 ) and the groove ( 181a ) the function of the filling valve ( 80 ), the throttle ( 81 ) and the pressure sensor ( 56 ) in the embodiment according to 3 and replace them.
5 zeigt
einen Teil einer modifizierten Ausführungsform des in 4 dargestellten
Systems, bei der der Drucksensor (90) für die Ansteuerung des elektromagnetisch
betätigten
Ventils (12a) durch eine Druckbohrung (200) ersetzt
ist, die ihrerseits mit dem Lenkungskreis zwischen Servolenkungsventil
(50) und Füllventil/Entlastungsventil (114/117)
in Verbindung steht. Die Druckbohrung (200) steht mit einem
Hilfskolben (201) in Verbindung, der auf das Ende des Ventilschiebers
(37) im Ventil (12a) einwirkt, um den Ventilschieber
(37) zu verschieben, wenn der Druck in der Druckbohrung (200)
anzeigt, daß das
Servolenkungsventil (50) arbeitet, damit die mögliche Befüllungsrate
des Druckspeichers (10c) begrenzt wird. 5 shows a part of a modified embodiment of the in 4 illustrated system in which the pressure sensor ( 90 ) for the actuation of the solenoid-operated valve ( 12a ) through a pressure bore ( 200 ), in turn with the steering circuit between the power steering valve ( 50 ) and filling valve / relief valve ( 114 / 117 ). The pressure hole ( 200 ) stands with an auxiliary piston ( 201 ) connected to the end of the valve spool ( 37 ) in the valve ( 12a ) acts to move the valve spool ( 37 ), when the pressure in the pressure hole ( 200 ) indicates that the power steering valve ( 50 ) works, so that the possible filling rate of the pressure accumulator ( 10c ) is limited.
Wie
durch (12b) in 5 angedeutet, wird die Betätigung des
Ventilschiebers (37) für
die Steuerung des dem Stellglied (12) bereitgestellten
Drucks über
den Magnetanker der zugehörigen
Magnetspule durch die Mitte des Hilfskolbens (201) hindurch
weiterhin beibehalten.As by ( 12b ) in 5 indicated, the actuation of the valve spool ( 37 ) for the control of the actuator ( 12 ) provided pressure via the armature of the associated magnetic coil through the center of the auxiliary piston ( 201 ).