DE69504519T2 - Drei-achsen verpackungsanordnung - Google Patents
Drei-achsen verpackungsanordnungInfo
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Description
- The vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen eine Vorrichtung zum Anbringen und Herstellen elektrischer Verbindungen auf Festkörper-Sensoren, was typischerweise als Packaging bezeichnet wird. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere das Anbringen und elektrische Verbinden von Sensoren, zum Abtasten eines sich in wechselseitig senkrechten Ebenen ereignenden Zustands, was als dreiachsiges Abtasten bezeichnet werden kann.
- Einschlägiger Stand der Technik wird wie folgt beschrieben.
- Das US-Patent 5,012,316 beschreibt eine Vorrichtung zur mehrachsigen Umwandler- Zwischenverbindung, die erste, zweite und dritte Substrat-Module aufweist. Jedes verfügt über einen Bereich zur Befestigung eines Umwandlers und über elektrische Leitungen, die angeordnet sind, um die Substrate in einer senkrechten Art und Weise zu verbinden.
- Das US-Patent 4,811,165 umfaßt eine wärmeleitende Platte, auf welcher Schaltkreis- Module befestigt sind, wobei auf jeder Seite einer Platte ein Modul befestigt ist. Ein flexibles Material bildet das Substrat für ein Modul, es erstreckt sich um eine Ecke der Platte und verbindet das andere Modul, für welches es auch das Substrat bildet.
- Das Gebrauchsmuster DE-U-91 13 744 zeigt eine Vorrichtung zum Verknüpfen dreier Vorrichtungen in drei senkrechten Ebenen.
- Dreiachsiges Abtasten ist hilfreich zur Bestimmung des Orts und der Orientierung einer Einrichtung, welche die Vorrichtung trägt, und die sich in einem bekannten magnetischen Feld bewegt, welches zu dem Zweck erzeugt wurde, den Ort der Vorrichtung zu bestimmen.
- Ein Anwendungsgebiet für eine solche Vorrichtung liegt im Bereich medizinischer Einrichtungen, wo miniaturisiertes dreiachsiges Abtasten in Verbindung mit einem magnetischen Feld bekannter Eigenschaften verwendet wird, um den Ort und die Orientierung eines Teils einer medizinischen Einrichtung zu bestimmen.
- In vielen medizinischen Einrichtungen, z. B. in einem Katheter, muß eine Vorrichtung zum dreiachsigen Abtasten extrem klein sein, damit diesselbe in einen kleinen Kanal oder eine kleine Durchführung innerhalb der Einrichtung eingefügt werden kann.
- Es besteht daher ein Bedürfnis nach einer Vorrichtung zum dreiachsigen Anbringen und elektrischen Verbinden von Sensoreinrichtungen, die in einen kleinen länglichen Kanal eingeführt werden kann.
- Die vorliegende Erfindung stellt eine Vorrichtung zum Anbringen und Herstellen elektrischer Verbindungen zu einer Vielzahl von Sensoreinrichtungen zur Abtastung von Magnetfeld-Komponenten in einer Vielzahl von Richtungen bereit, wobei jede der Sensoreinrichtungen eine Abtastrichtung aufweist, die in einer Ebene einer jeden der Abtasteinrichtungen liegt, wobei die Vorrichtung mit den Sensoreinrichtungen in eine längliche Durchführung einfügbar ist, wobei die Vorrichtung gekennzeichnet ist durch: Ein längliches flexibles Band mit einer ersten Oberfläche, mit einer zweiten Oberfläche parallel zu der ersten Oberfläche und mit Leitern; ein Substrat mit einer Form und Steifigkeit, die größer ist als die Steifigkeit des flexiblen Bands, wobei ein Bereich der ersten Oberfläche an dem Substrat befestigt ist und an wenigstens einen Bereich der Form angepaßt ist, wobei ein erster Oberflächenbereich der zweiten Oberfläche in einer ersten Ebene liegt, die eine erste gewünschte Abtastrichtung zum Anbringen einer ersten Sensoreinrichtung enthält, und wobei ein zweiter Bereich der zweiten Oberfläche in einer zweiten Ebene liegt, die eine gewünschte zweite Abtasteinrichtung zur Anbringung einer zweiten Sensoreinrichtung enthält, wobei die zweite Ebene senkrecht zu der ersten Ebene verläuft; und Einrichtungen zum Herstellen der elektrischen Verbindungen zwischen den Sensoreinrichtungen und den Leitern.
- Fig. 1 zeigt eine teilweise perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Anbringen und elektrischen Verbinden von Sensoreinrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung, mit einem Bereich einer Durchführung, welche grob dargestellt ist.
- Fig. 1a ist eine Umrißzeichnung der Sensoreinrichtung.
- Fig. 1b und 1c sind ebene Ansichten der flexiblen elektrischen Schaltkreise.
- Fig. 2 ist eine Höhendarstellung eines ersten alternativen Ausführungsbeispiels.
- Fig. 3 ist eine Höhendarstellung eines zweiten alternativen Ausführungsbeispiels.
- Eine Vorrichtung zum Herstellen von Sensoreinrichtungen für die Abtastung in vielen Achsen und zur Herstellung elektrischer Verbindungen zu solchen Einrichtungen ist in den Figuren dargestellt und generell mit der Bezugsziffer 10 versehen. Die Vorrichtung umfaßt einen Schaltkreis 20 aus einem flexiblen Band und ein Substrat oder einen Versteifungsstreifen 30.
- Wie in Fig. 1 gezeigt, verfügt das Substrat 30 über einen ersten Bereich 32 mit einer Oberfläche 34, die in einer durch die X-Achse und Y-Achse gebildeten Ebene liegt, und einen zweiten Bereich 36 mit einer Oberfläche 38, die in einer Ebene liegt, die durch die X-Achse und Z-Achse gebildet ist. Das Substrat 30 verfügt über einen Überführungsbereich 40, der sich von dem ersten Bereich 32 erstreckt und diesen mit dem zweiten Bereich 36 verbindet und eine Oberfläche 42 aufweist. Der Übergangsbereich 40 verfügt über eine verdrehte Gestalt, die sich um 90º dreht. Das Substrat 30 ist aus einem formbaren metallischen Material hergestellt, und es verfügt über eine größere Steifigkeit als ein Bereich des flexiblen Schaltkreises 20. Als geeignete Materialien wurden Aluminium oder Beryllium-Kupfer gefunden.
- Der flexible Schaltkreis 20 umfaßt ein Dielektrikum 22 und Leiter 24. Der flexible Schaltkreis 20 verfügt über einen Bereich des Dielektrikums 22, welcher auf die Oberflächen 34, 38 und 42 des Substrats 30 befestigt ist. In Fig. 1 ist die Sensoreinrichtung S1 an der Oberfläche 34 derart orientiert, daß dieselbe entlang der Y-Achse sensitiv ist, und die Sensoreinrichtung S2 ist orientiert, um entlang der X-Achse sensitiv zu sein. Die Sensoreinrichtung S3 auf der Oberfläche 38 ist orientiert, um entlang der Y-Achse sensitiv zu sein.
- Der flexible Schaltkreis 20 umfaßt ein Band 22 und Leiter 24. Die Oberfläche 26 des flexiblen Schaltkreises 20, die nahe beim Ende 28 angeordnet ist, umfaßt kein Dielektrikum und die Leiter 24 liegen offen, um herzustellende elektrische Verbindungen zu ermöglichen. Der flexible Schaltkreis 20 wird typischerweise hergestellt unter Verwendung eines polyamiden Dielektrikums und Kupferleitern. In der Herstellung werden photolithographische Prozesse und Ätz-Prozesse eingesetzt. Der Aufbau des flexiblen Bands kann variieren. Ebene Ansichten eines geeigneten Prototyps sind in Fig. 1b und 1c gezeigt, eine Beschreibung der Materialien und näherungsweisen Dimensionen folgt. Die Dimensions-Linien, welche mit den Bezugszeichen b bis j bezeichnet sind, beziehen sich auf die Referenzlinie a wie folgt: b beträgt 0,053 cm (0,021 Inch); c beträgt 0,145 cm (0,057 Inch); d beträgt 0,198 cm (0,078 Inch); e beträgt 0,653 cm (0,257 Inch); f beträgt 0,699 cm (0,275 Inch); g beträgt 0,823 cm (0,324 Inch); h beträgt 0,881 cm (0,347 Inch); i beträgt 0,975 cm (0,384 Inch); und j beträgt 1,0 cm (0,394 Inch).
- Weitere Dimensionen in den Fig. 1b und lc verhalten sich wie folgt: 1 beträgt 1,52 cm (0,600 Inch); m beträgt 0,394 cm (0,155 Inch); n beträgt 0,241 cm (0,095 Inch); o beträgt 0,889 cm (0,30 Inch); p beträgt 0,381 cm (0,150 Inch); q beträgt 1,99 Meter (78,74 Inch), r ist ein Bus mit einer Breite von 0,051 cm (0,020 Inch) und s ist ein Abstand von 0,123 cm (0,050 Inch).
- DIELEKTRISCHES MATERIAL = POLYIMIDE
- DICKE DES POLYMIDES = 0,0051 cm (0,002 INCH)
- LEITERMATERIAL = KUPFER
- DICKE DES KUPFERS = 0,0018 cm (0,0007 INCH)
- OFFENES KUPFER MIT 0,5 BIS 1 MIKROMETER (20 BIS 40 MIKROINCH) NICKEL ÜBERZOGEN
- 2 MIKROMETER (80 MIKROINCH) MIT DRAHT VERBINDBARES GOLD, WELCHES ÜBER DAS NICKEL AUFGEBRACHT WERDEN SOLL.
- OBERE BREITE DER KUPFERLEITUNG = 0,013 cm (0,005 INCH)
- ABSTAND ZWISCHEN DEN KUPFERLINIEN AUF DER OBERFLÄCHE = 0,013 cm (0,005 INCH)
- METALLISIERUNG ZUM ECKENABSTAND = 0,0394 cm (0,0155 INCH)
- KUPFERBREITE DER UNTEN LIEGENDEN ZWEI BUSSE = 0,051 cm (0,020 INCH)
- ABSTAND ZWISCHEN BUSSEN = 0,013 cm (0,005 INCH)
- UNTERE BUSSE SIND MIT DEN OBENLIEGENDEN LEITERN VERBUNDEN, GEZEIGT MIT DURCHKONTAKTIERUNGEN
- DIE DURCHKONTAKTIERUNGEN KÖNNEN MIT LEITENDER PASTE GEFÜLLT SEIN
- DIE UNTERE SEITE IST MIT EINEM DIELEKTRIKUM BESCHICHTET
- DIE OBERE SEITE IST AUCH MIT EINEM DIELEKTRIKUM BESCHICHTET
- AUSGENOMMEN FÜR DEN 1,524 cm (0,600 INCH) BEREICH
- DAS ENDE DES SCHALTKREISSENSORS IST MIT EINEM 1,524 cm (0,600 INCH) DICKEM BERYLLIUM-KUPFER ZU VERBINDEN
- ANGENOMMENE SENSORCHIPGRÖSSE 0,064 cm (0,025 INCH) · 0,089 cm (0,035 INCH)
- 0,051 cm (0,020 INCH) UM DEN CHIP HERUM IST ES GESTATTET, DIE DRAHTVERBINDUNGEN HERVORZUBRINGEN
- JEDER CHIP-FUSSABDRUCK WIRD DANN 0,165 cm (0,065 INCH) · 0,191 cm (0,075 INCH) SEIN
- OP-AMP-CHIPGRÖSSE BETRÄGT 0,160 cm (0,063 INCH) · 0,391 cm (0,154 INCH)
- Im zuvor beschriebenen Prototyp ist das Beryllium-Kupfer 1,45 cm (0,575 Inch) lang, bevor es die 90º-Drehung zwischen der ersten und zweiten Oberfläche formt, 0,254 cm (0,100 Inch) des Schaltkreises, nachdem er mit dem Beryllium-Kupfer verbunden wurde.
- Eine Umrißzeichnung einer Sensoreinrichtung S mit einer Sensivitätsrichtung 46 und mit einer Länge 1, einer Weite w und einer diagonalen Abmessung 44 ist in Fig. 1a gezeigt. Die Sensoren bestehen vorzugsweise aus magnetoresistivem Material.
- Ein Vorteil des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 liegt darin, daß es die dreiachsige Herstellung der Sensoreinrichtung in einer Art und Weise erlaubt, daß die Vorrichtung 10 in eine Durchführung oder eine Öffnung eingeführt werden kann mit einem Durchmesser (d) , der geringer ist als die diagonale Abmessung 44 der Sensoreinrichtung S. Die Anordnung der Fig. 1 gewährleistet die dreiachsige Abtastung, ohne daß die Stirnfläche 48 der Sensoreinrichtung S der Öffnung oder Durchführung 50 präsentiert werden muß. Verschieden von Hall-Effekt-Sensoren, die das abgetastete Feld senkrecht zur Ebene des Sensors erfassen und daher eine kubenförmige Befestigung benötigen, ist der Sensor der vorliegenden Erfindung im Querabmessungsbereich effizient, der für die Befestigung benötigt wird.
- In einem ersten alternativen Ausführungsbeispiel, welches in Fig. 2 dargestellt ist, ist das Substrat 60 von einer L-Form und umfaßt einen Schenkel 62, eine Oberfläche 64, einen Schenkel 66, der senkrecht zum Schenkel G2 ist, und eine Oberfläche 68. Ein flexibler Schaltkreis 70 umfaßt ein Dielektrikum 72 und Leitungen 74. Der flexible Schaltkreis 70 verfügt über einen Abschnitt des Dielektrikums, befestigt mit der Oberfläche 64, und über einen Abschnitt des Dielektrikums 72, befestigt mit der Oberfläche 78. In dieser Anordnung kann die Sensoreinrichtung S4 derart orientiert sein, daß dieselbe entlang der X-Achse sensitiv ist, und die Sensoreinrichtung S5 kann in einer Art und Weise orientiert sein, daß dieselbe entlang der Z-Achse sensitiv ist, wobei beide Sensoren in einer gemeinsamen Ebene liegen, die durch die X-Achse und Z-Achse gebildet wird. Die Sensoreinrichtung S6 ist auf der Oberfläche 68 des flexiblen Bands befestigt und derart orientiert, daß dieselbe entlang der Y-Achse sensitiv ist oder auf einen Zustand in der Ebene sensitiv ist, die durch die Y-Achse und Z-Achse gebildet wird. Alle Sensoreinrichtungen sind mit dem flexiblen Schaltkreis 70 elektrisch verbunden, z. B. durch Drahtverbindungen 75 zwischen Anschlußpunkten der Sensoreinrichtungen und Leiter 74 im flexiblen Schaltkreis 70.
- Ein zweites alternatives Ausführungsbeispiel zeigt Fig. 3, wobei das Substrat 80 einen Querschnitt mit einem Bereich 82 gleichförmiger Dicke aufweist, der die Oberfläche 84 und parallele Oberfläche 86 einschließt. Der verjüngende Bereich 88 verfügt über eine Dicke, die in einer Richtung zunimmt, die sich von dem Bereich 82 gleichförmiger Dicke entfernt. Der sich verjüngende Bereich 88 endet in einer End-Oberfläche 90. Der flexible Schaltkreis 92 umfaßt ein Dielektrikum 94 und Leiter 95. Der flexible Schaltkreis 92 verfügt über einen Bereich 96, der auf die Oberfläche 84 des Bereichs 97 befestigt ist, welcher auf die Oberfläche 86 befestigt ist, und einen Bereich 98 befestigt mit der Oberfläche 90. In Fig. 3 ist die Sensoreinrichtung S7 auf der Oberfläche 84 derart orientiert, um entlang der X-Achse sensitiv zu sein, und die Sensoreinrichtung S8 der Oberfläche 86 ist orientiert, um entlang der Z-Achse sensitiv zu sein. Die Sensoreinrichtung S9 an der Oberfläche 90 ist orientiert, um entlang der Y-Achse sensitiv zu sein. Ein Vorteil des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 3 liegt darin, daß die Sensoreinrichtungen auf den Oberflächen 84 und 86 nicht zu der gesamten Höhe der Vorrichtung 10 beitragen. Das Substrat der Fig. 3 verfügt über die Gestalt eines Erlenmeyer-Kolbens.
- Die elektrischen Verbindungen zwischen dem flexiblen Schaltkreis und den Chips können durch Drahtverbindung, Flip-Chip-Verbindung oder band-automatisierte Verbindung hergestellt sein.
Claims (12)
1. Vorrichtung zum Anbringen und Herstellen elektrischer Verbindungen zu einer
Vielzahl von Sensoreinrichtungen (S1, S2, S3) zur Abtastung von Magnetfeld-
Komponenten in einer Vielzahl von Richtungen, wobei jede der Sensoreinrichtungen
(S1, S2, S3) eine Abtastrichtung aufweist, die in einer Ebene einer jeden der
Abtasteinrichtungen liegt, wobei die Vorrichtung mit den Sensoreinrichtungen in eine
längliche Durchführung (50) einfügbar ist, und wobei die Vorrichtung
gekennzeichnet ist durch:
ein längliches flexibles Band (20, 70, 92) mit einer ersten Oberfläche, mit einer
zweiten Oberfläche parallel zu der ersten Oberfläche und mit Leitern (24, 74, 95);
ein Substrat (30, 60, 80) mit einer Form und Steifigkeit, die größer ist als die
Steifigkeit des flexiblen Bands, wobei ein Bereich der ersten Oberfläche an dem
Substrat befestigt ist und an wenigstens einen Bereich der Form angepaßt ist, wobei
ein erster Oberflächenbereich der zweiten Oberfläche in einer ersten Ebene liegt, die
eine erste gewünschte Abtastrichtung zum Anbringen einer ersten Sensoreinrichtung
enthält, und wobei ein zweiter Bereich der zweiten Oberfläche in einer zweiten Ebene
liegt, die eine gewünschte zweite Abtastrichtung zur Anbringung einer zweiten
Sensoreinrichtung enthält, wobei die zweite Ebene senkrecht zu der ersten Ebene
verläuft: und
Einrichtungen zum Herstellen der elektrischen Verbindungen zwischen den
Sensoreinrichtungen und den Leitern.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Form
des Substrats (60) L-förmig ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das
Substrat (80) einen ersten gedehnten Bereich mit einer ersten Oberfläche parallel zu
der ersten Ebene aufweist, und einen zweiten Bereich aufweist, der sich in von dem
ersten Bereich entfernender Richtung von schmal auf breit verbreitert und in einer
zweiten Oberfläche parallel zu der zweiten Ebene endet.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
da
durch gekennzeichnet, daß das Substrat (30) einen ersten ebenen Bereich
mit einer vierten Oberfläche parallel zu der ersten Ebene aufweist, einen zweiten
ebenen Bereich mit einer fünften Oberfläche parallel zu der zweiten Ebene aufweist,
und einen verdrehten ebenen Bereich aufweist, der sich zwischen dem ersten ebenen
Bereich und dem zweiten ebenen Bereich erstreckt.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die erste Ebene eine gewünschte dritte
Abtastrichtung enthält zum Anbringen einer dritten Sensoreinrichtung.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der erste Bereich eine zweite Oberfläche parallel zu der
ersten Ebene aufweist.
7. Vorrichtung zum Anbringen und Herstellen elektrischer Verbindungen zu einer
Vielzahl von Sensoreinrichtungen (S1, S2, S3) zur Abtastung von Magnetfeld-
Komponenten in einer Vielzahl von Richtungen, wobei jede der Sensoreinrichtungen
eben ausgebildet ist und eine Länge, eine Breite, eine Diagonale und eine in der Ebene
einer jeden der Sensoreinrichtungen liegende Abtastrichtung aufweist, wobei die
Vorrichtung zusammen mit den Sensoreinrichtungen in eine längliche Durchführung
(50), die einen Durchmesser aufweist, einführbar ist, und wobei die Vorrichtung
gekennzeichnet ist durch:
ein längliches Substrat (30, 60, 80) mit einer ersten Oberfläche, die eine gewünschte
erste Richtung zur Messung und eine gewünschte zweite Richtung zur Messung
aufweist, und mit einer zweiten Oberfläche, die eine gewünschte dritte Richtung zur
Messung aufweist;
ein längliches flexibles Band (20, 70, 92) mit Leitern, wobei das flexible Band an der
ersten Oberfläche und an der zweiten Oberfläche befestigt ist, mit wenigstens einer
ersten Sensoreinrichtung, die an dem flexiblen Band an der ersten Oberfläche zur
Abtastung in der gewünschten ersten Richtung befestigt ist, und mit wenigstens einer
zweiten Sensoreinrichtung, die an dem flexiblen Band an der zweiten Oberfläche zur
Abtastung in der gewünschten zweiten Richtung befestigt ist;
Einrichtungen zum Herstellen der elektrischen Verbindungen zwischen den
Sensoreinrichtungen und den Leitern.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte
Sensoreinrichtung an dem flexiblen Band an der ersten Oberfläche befestigt ist zum
Abtasten in der dritten gewünschten Richtung.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Diagonale der Sensoreinrichtung kleiner ist als der Durchmesser der Durchführung
(50).
10. Vorrichtung zum Anbringen und Herstellen elektrischer Verbindungen zu ersten,
zweiten und dritten Sensoreinrichtungen (S1, S2, S3) zur Abtastung von Magnetfeld-
Komponenten in ersten, zweiten und dritten wechselseitig zueinander senkrechten
Richtungen, wobei jede der Sensoreinrichtungen (S1, S2, S3) eben ausgebildet ist und
eine in einer Ebene einer jeden der Sensoreinrichtungen liegende Abtastrichtung
aufweist, wobei die Vorrichtung mit den Sensoreinrichtungen in eine längliche
Durchführung (50), die einen Durchmesser aufweist, einführbar ist, mit:
einem länglichen Substrat (30, 60, 80), welches eine erste Oberfläche aufweist, die die
erste und zweite wechselseitig zueinander senkrechten Richtungen enthält, welches
eine zweite Oberfläche aufweist, die die dritte wechselseitig senkrechte Richtung
enthält;
einem länglichen flexiblen Band (20, 70, 92), welches eine Breite aufweist, und
Leitern, wobei das flexible Band an der ersten Oberfläche und der zweiten Oberfläche
befestigt ist, wobei die erste Sensoreinrichtung und die zweite Sensoreinrichtung an
dem flexiblen Band an der ersten Oberfläche zur Abtastung in den ersten und zweiten
wechselseitig senkrechten Richtungen befestigt sind, und wobei eine dritte
Sensoreinrichtung an dem flexiblen Band an der zweiten Oberfläche zur Abtastung in
der dritten wechselseitig senkrechten Richtung befestigt ist;
Einrichtungen zum Herstellen der elektrischen Verbindungen zwischen den
Sensoreinrichtungen und den Leitern.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die erste
Oberfläche an einem ersten Substratbereich angeordnet ist, daß die zweite Oberfläche
an einem zweiten Substratbereich angeordnet ist und daß das Substrat weiterhin einen
um
90º verdrehten Bereich aufweist, der den ersten Substratbereich und den zweiten
Substratbereich miteinander verbindet.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtungen zum Herstellen der elektrischen Verbindungen drahtgebundene
Einrichtungen sind.
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