DE69501159T2

DE69501159T2 - Vorrichtung zum sortieren von einzeln geförderten gegenständen

Info

Publication number: DE69501159T2
Application number: DE69501159T
Authority: DE
Inventors: Robby D-86899 Landsberg A. Lech Enderlein; Hansjoerg A-6130 Schwaz Geiger; Johann D-82140 Olching Robu
Original assignee: MTS MODULARE TRANSP SYS GmbH
Current assignee: MTS MODULARE TRANSP SYS GmbH
Priority date: 1994-04-12
Filing date: 1995-04-12
Publication date: 1998-04-09
Anticipated expiration: 2015-04-13
Also published as: CA2186385A1; WO1995027672A1; ATE156090T1; DE69500497D1; EP0755355B1; JP3091226B2; CA2186385C; CN1068293C; EP0750581A1; JPH09511479A; WO1995027673A1; AU695076B2; US5794534A; EP0750581B1; DE69501159D1; GR3025038T3; DK0750581T3; US5806434A; ATE160757T1; ES2105890T3

Description

Die Erfindung betrifft eine Hängeförderanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Förderanlage kann zum Sortieren aller solcher Gegenstände verwendet werden, die ungeordhet hintereinander angeordnet vorliegen und die durch Sortieren in eine vorbestimmte Reihenfolge gebracht oder zu Gruppen mit vorbestimmter Reihenfolge zusammengestellt werden sollen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Förderanlage zum automatischen Sortieren von Kleidungsstücken ausgebildet, die an Kleiderbügeln hängen, welche ihrerseits an auf Schienen laufenden und von einem Antriebsmittel, vorzugsweise von Schiebemitteln, angetriebenen Rollapparaten aufgehängt sind. Bei einer solchen Anordnung können an den Kleiderbügeln oder an den Rollapparaten Identifizierungscodes angebracht sein, welche von Sensoren erfaßt werden können, deren Signale an die Steuereinrichtung der Anlage weitergegeben werden. Die Förderstrecken und die Förderkreise können insbesondere als Stau- oder Sammmelstrecken bzw. -kreise ausgebildet sein, auf denen die Gegenstände mittels die Rollapparate in Eingriff nehmenden Stopgliedern angesammelt werden können, obwohl das Fördermittel weiterhin umläuft. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß die Antriebsverbindung zwischen dem umlaufenden Fördermittel und dem jeweiligen Rollapparat teilweise oder ganz oder derart gelost wird, daß die Verbindung nur in Form eines leichten Reibschlusses verbleibt.
Eine Förderanlage zum Sortieren von an Kleiderbügel hängenden Kleidungsstücken wurde bereits vorgeschlagen (EP-A1-0 582 224), wobei die unsortierten Kleidungsstücke mit ihren Kleiderbügeln auf einem der Förderkreise umlaufen und über eine automatisch betätigbare Weiche selektiv an einen zweiten Förderkreis überführt werden. Auf dem zweiten Förderkreis werden die überführten Kleidungsstücke nach und nach in einzelnen Gruppen angesammelt. Ein solcher Sortiervorgang ist aber immer noch verhältnismäßig zeitaufwendig.
Eine andere Förderanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der FR 2 577 500 bekannt. Diese Förderanlage ist jedoch nicht geeignet, um Gegenstände zu sortieren, sondern um Werkstücke zu Arbeitsplätzen hinzutransportieren. Hierzu ist ein Überführungsmechanismus vorgesehen, welcher die Werkstücke von einer Förderstrecke auf eine geneigte Führungsschiene überführt. Die Werkstücke werden mittels Schwerkraft entlang der geneigten Führungsschiene zu dem Arbeitsplatz hintransportiert. Nachdem der Arbeiter mit seiner Arbeit an dem Werkstück fertig ist, wird dieses mittels eines Schrägförderers zu der Förderstrecke zurücktransportiert.
Durch die Erfindung wird das Problem gelöst, wie eine Sortieranlage der eingangs erwähnten Art derart ausgebildet werden kann, daß auch das Sortieren von zahlreichen unterschiedlichen Gegenständen, die in der Sortieranlage gefördert werden, in rascher Weise erfolgen kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale in dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.
Daher können die auf der Förderstrecke ankommenden unsortierten Gegenstände selektiv oder wahlweise auf einen der beiden Förderkreise überführt werden und dort in Gruppen angesammelt werden, worauf die Gruppen nacheinander nach Gruppen sortiert auf die Förderstrecke zurücküberführt werden können. Durch selektives Überführen der Gegenstände von dem einen Förderkreis auf den anderen Förderkreis, von dem anderen Förderkreis zurück auf den ersten Förderkreis oder auf die Förderstrecke, können zahlreiche zusätzliche Sortierkriterien erfüllt werden, so kann beispielsweise die Reihenfolge der Gegenstände innerhalb der Gruppen geändert werden. Es ist natürlich auch möglich, die Gegenstände auf der Förderstrecke die Weicheneinrichtung selektiv passieren zu lassen, ohne sie auf einen der Förderkreise zu überführen.
Ferner sind die Förderkreise und die Förderstrecke derart angeordnet, daß die Förderrichtung umkehrbar ist und daß auf den verschiedenen Förderkreisen oder -strecken unterschiedliche Fördergeschwindigkeiten angewendet werden können.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind die Förderkreise wenigstens im Bereich der Weicheneinrichtung auf gleicher Höhe angeordnet; besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die gesamte Sortieranlage auf gleicher Höhe angeordnet ist, d.h. wenn die Schienen der Förderstruktur sich in einer Ebene erstrecken. Die Förderkreise und die Förderstrecke können vorteilhafterweise von Kettenförderern angetrieben werden, welche mit Schiebe- oder Ziehvorrichtungen versehen sind, um die Rollapparate lösbar in Eingriff zu nehmen.
Obwohl es möglich ist, die Weicheneinrichtung derart auszubilden, daß Gegenstände, die sich auf dem einen oder dem anderen Förderkreis befinden, nur wieder auf die Förderstrecke oder auf den anderen Förderkreis zurücküberführt werden können, ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Weicheneinrichtung derart gestaltet, daß die Gegenstände die Weicheneinrichtung selektiv passieren können, ohne den Förderkreis, in dem sie sich befinden, zu verlassen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind eine Mehrzahl von Förderkreispaaren aus jeweils zwei beidseitig der Förderstrecke angeordneten, angetriebenen Förderkreisen entlang der Förderstrecke nacheinander angeordnet, wobei jedes Förderkreispaar eine Weicheneinrichtung der oben genannten Art aufweist. Aufgrund dieser Ausgestaltung, kann die Anzahl der Entscheidungen und damit die Sortiergeschwindigkeit erhöht werden, auch wenn eine Vielzahl von nach unterschiedlichen Merkmalen zu sortierenden Gegenständen vorliegt.
Wenn die Förderstrecke ihrerseits als Förderabschnitt eines zusätzlichen Förderkreises ausgebildet ist, dann kann ausgewählt werden, ob die Gegenstände auf drei Förderkreisen gesammelt und/oder selektiv auf jeden von drei Förderkreisen überführt werden.
Der zusätzliche Förderkreis weist vorteilhafterweise zwei in entgegengesetzte Richtungen laufende Förderabschnitte auf, wobei einer der Förderkreise sich zwischen diesen beiden Förderabschnitten erstreckt und über die Weicheneinrichtungen mit beiden Förderabschnitten verbunden ist. Mit anderen Worten, der zusätzliche Förderkreis weist einen zweiten Förderabschnitt auf, dessen Laufrichtung zu jener des erstgenannten Förderabschnitts entgegengesetzt ist, wobei sich der eine Förderkreis von einem der Förderkreispaare zwischen den Förderabschnitten erstreckt und an dem zweiten Förderabschnitt, welcher einen zusätzlichen Förderkreis aufweist, ein zusätzliches Förderkreispaar bildet, welches eine Weicheneinrichtung der oben genannten Art aufweist. Alternativ dazu können die beiden Förderabschnitte, anstatt mittels eines oder mehrerer Förderkreise, über einen oder mehrere Überführungsmechanismen miteinander verbunden sein. Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform, kann einer der Förderkreise einerseits als Sortierförderkreis und andererseits als Überführungsmechanismus für den zusätzlichen Förderkreis dienen, wodurch es möglich ist, eine Mehrzahl von Sortiervorgängen gleichzeitig durchzuführen.
Gemäß einer anderen vorteilhaftem Ausführungsform der Erfindung sind wenigstens zwei zusätzliche Förderkreise vorgesehen und über wenigstens einen der gegenläufigen Förderkreise miteinander verbunden. In dieser Weise kann jede Anzahl von Förderkreisen oder können sogar ganze Sortieranlagen miteinander verbunden werden. Alternativ dazu können die zusätzlichen Förderkreise, anstatt über einen oder mehrere gegenläufige Förderkreise, über einen oder mehrere Überführungsmechanismen miteinander verbunden sein.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist wenigstens einer der gegenläuf igen Förderkreise einen oder mehrere angetriebene Überführungsmechanismen auf, welche in die gleiche Richtung umlaufen und welche über steuerbare Weicheneinrichtungen mit den Förderkreisen verbunden sind, wobei die Überführungsmechanismen derart ausgebildet sind, daß die Rollapparate zusammen mit den selektiv zu sortierenden Gegenständen von einer Seite des jeweiligen Förderkreises auf die gegenüberliegende Seite desselben überführbar sind. Alternativ oder zusätzlich dazu, können ein oder mehrere der zusätzlichen Förderkreise vorteilhafterweise jeweils einen oder mehrere angetriebene Überführungsmechanismen aufweisen, welche in die gleiche Richtung umlaufen und welche über steuerbare Weicheneinrichtungen mit den zusätzlichen Förderkreisen verbunden sind, wobei die Überführungsmechanismen derart ausgebildet sind, daß die Rollapparate zusammen mit den selektiv zu sortierenden Gegenständen von einem ersten Förderabschnitt des zugeordneten zusätzlichen Förderkreises auf den gegenüberliegenden Förderabschnitt desselben überführbar sind. Der Vorteil des Kombinierens der Überführungsmechanismen mit den Sortierkreisen besteht unter anderem darin, daß es der zusätzliche Überführungsmechanismus ermöglicht, die Verbindungs-, Sammel- und Sortiervorgänge besser zu koordinieren; außerdem wird eine erhöhte Anzahl von gleichzeitig ablaufenden Sortiervorgängen als eine zusätzliche Option ermöglicht, wodurch die Effektivität der Sortieranlage verbessert wird.
Ausführungsformen von weicheneinrichtungen, welche in der Lage sind, die gemäß der Erfindung spezifizierten Umlenkfunktionen auszufuhren, sind als sßlche aus dem Stand der Technik bekannt und können verwendet werden. Damit können eine oder mehrere Weichenzungen in der Weicheneinrichtung vorgesehen sein, und zwar in Abhängigkeit der Art des Rollapparats, an welchem die zu befördernden Gegenstände angebracht sind.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Sortieranlage, welche zwei kleine Förderkreise aufweist, die an gegenüberliegenden Seiten einer geraden Förderstrecke angeordnet sind;
Figur 2 eine erfindungsgemäße Sortieranlage, welche beidseitig von geraden Förderstrecken eine Mehrzahl von Förderkreispaaren aufweist;
Figuren 3 bis 6 weitere Variationen einer erfindungsgemäßen Sortieranlage;
Figur 7 eine erfindungsgemäße, wie in Figur 1 gezeigte Sortieranlage, welche Förderwege in Form von Doppelschienen aufweist;
Figur 8 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Weicheneinrichtung für die Sortieranlage nach Figur 7 bei unterschiedlichen Weichenstellungen;
Figur 9 eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sortieranlage, welche mehrere Förderkreise und Überführungsmechanismen aufweist;
Figuren 10A bis 10E ein Beispiel für eine Anwendung der Sortieranlage nach Figur 9;
Figuren 11A bis 11F weitere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Sortieranlage, welche unterschiedliche Kombinationen von Verbindungs-, Sammel- und Sortierkreisen aufweist;
Figur 12 eine Draufsicht von zwei Überführungsmechanismen, welche zwischen zwei gegenläufigen Förderstrecken wirken; und
Figuren 13A bis 13C in schematischer Weise unterschiedliche Weichenstellungen einer wie in Figur 12 gezeigten Kombination von Überführungsmechanismen.
In der vorliegenden Offenbarung bedeutet der Begriff "Förderkreis" eine endlose Förderschleife, welche jedoch nicht notwendigerweise einen geometrisch gesehen kreisförmigen Förderweg aufweist. Ferner bedeuten die Ausdrücke "angetriebener Förderkreis", "angetriebene Förderstrecke" und "angetriebener Förderabschnitt", daß diese Förderelemente mit einem angetriebenen Fördermittel ausgerüstet sind, wie beispielsweise einer Förderkette oder einem angetriebenen Band oder sonst einem Förderantriebsmittel.
Nach Figur 1 sind zwei kleine Förderkreise 1 vorgesehen, welche kreisförmige Förderwege aufweisen, wobei eine gerade Förderstrecke 4 zwischen den Förderkreisen 1 verläuft. Die Förderkreise 1 berühren einander, wobei die Förderstrecke 4 durch den gegenseitigen Tangentenpunkt der Förderkreise verläuft. Die Förderkreise 1 fördern in entgegengesetzte Richtungen, welche zwischen den Förderkreisen 1 mit der Förderrichtung der Förderstrecke 4 übereinstimmen. Eine gesteuert betätigbare Weicheneinrichtung 3 ist zwischen beiden Förderkreisen 1 und der Förderstrecke 4 vorgesehen; in Figur 1 ist die Weicheneinrichtung 3 nur durch ihr Bezugszeichen angezeigt. Die Weicheneinrichtung 3 ist zumindest derart konstruiert, daß sich die in Figur 1A auf der Förderstrecke 4 aufwärts der Förderkreise 1 vorliegenden Gegenstände a, b, c, ... n in Abhängigkeit der Zungenstellung der Weicheneinrichtung 3 selektiv entweder auf den Förderkreis 1, von dem einen oder anderen Förderkreis 1 zurück auf die Förderstrecke 4, von dem einen Förderkreis 1 auf den anderen Förderkreis 1 bewegen oder die Förderkreise 1 passieren können, ohne in dieselben einzutreten.
Die zu sortierenden Gegenstände a, b, c, ... n kommen in unsortierter Reihenfolge auf der Förderstrecke 4 an. Nach Figuren 1A bis 1C sollen zwei Typen von Gegenständen, welche in den Figuren mittels eines Kreises oder eines Quadrates angezeigt sind, in Gruppen des gleichen Typs sortiert werden. Hierzu werden die Gegenstände, wie aus Figur 1E ersichtlich ist, zunächst in Abhängigkeit des jeweiligen Typs des Gegenstands auf den einen oder den anderen Förderkreis 1 überführt und darauf angesammelt, worauf die eine Typgruppe auf die Förderstrecke 4 zurücküberführt wird, während die andere Typgruppe vorläufig auf dem Förderkreis 1 bleibt, auf dem sie angesammelt worden ist (Figur 1C). Danach wird die andere Typgruppe ebenfalls auf die Förderstrecke 4 zurücküberführt, so daß die Gegenstände jetzt auf der Förderstrecke 4 in Form von zwei aufeinanderfolgenden, sortierten Typgruppen (Figur 1D) vorliegen sind. In der gleichen Weise können dann andere Gegenstände weiterer Typen, wie in Figur 1D mittels der ausgefüllten Kreise und der Rhomben dargestellt, in weitere Gruppen sortiert werden.
Falls ferner die Weicheneinrichtung 3 dazu angepaßt ist, es den die Weicheneinrichtung 3 passierenden Gegenständen zu erlauben, selektiv auf dem Förderkreis 1, auf dem sie vorgelegen sind, zu bleiben, können die Gegenstände durch selektives Zurücküberführen derselben auf die Förderstrecke 4 in einer gewünschten Reihenfolge sogar innerhalb der Typgruppe in eine gewünschte Reihenfolge sortiert werden.
In der Ausführungsform nach Figur 2 ist eine Mehrzahl von Förderkreispaaren aus Förderkreisen 1 und 2 auf gegenüberliegenden Seiten von Förderabschnitten 5 und 6 eines zusätzlichen Förderkreises 7 angeordnet, wobei die langgestreckten großen Förderkreise 2 sich zwischen den beiden Förderabschnitten 5 und 6 erstrecken und dort mit den zugeordneten kleinen Förderkreisen 1 zusammenwirken, um jeweilige Paare von Förderkreisen zu bilden. Wiederum ist eine Weicheneinrichtung zwischen jedem Förderkreispaar und dem zugeordneten Förderabschnitt angeordnet. Die Gegenstände a, b, ... h können dem zusätzlichen Förderkreis 7 über Weicheneinrichtungen von einem Zuführförderer 8 zugeführt und mittels eines Abladeförderers 9 von dem zusätzlichen Förderkreis 7 abgeladen werden.
Das Sortierschema entspricht jenem im Zusammenhang mit Figur 1 beschriebenen. In Figur 2 ist das Sortierschema für jenen Fall dargestellt, für den vier Typen von Gegenständen in Typgruppen sortiert werden sollen, in welchen die Anzahl der Gegenstände von Typ zu Typ unterschiedlich ist; ferner sollen die Gegenstände auch innerhalb ihrer jeweiligen Gruppen in eine gewünschte Reihenfolge sortiert werden. In Figur 2 sind fünf Förderanordnungen A bis E dargestellt, wobei jede Anordnung aus zwei Förderkreispaaren und einer zugeordneten Förderstrecke, d.h. der Förderstrecke 5 oder 6, besteht, welche zwischen den Förderkreisen 1, 2 dieser Paare verläuft, wobei jeweils eine Weicheneinrichtung 3 dazwischen angeordnet ist. Obwohl der jeweilige Sortierfortgang in benachbarten Förderanordnungen A bis E dargestellt ist, kann der ganze Sortierfortgang tatsächlich in jeder einzelnen dieser Förderanordnungen stattfinden.
Die unterschiedlichen Typen von Gegenständen sind durch Striche, Quadrate, leere Kreise bzw. ausgefüllte Kreise dargestellt, wobei die Buchstaben a, b, c, ... Bezugszeichen darstellen, welche jene Reihenfolge anzeigen, in welcher die Gegenstände sortiert werden sollen. Zunächst liegen die Gegenstände, wie aus der Förderanordnung A ersichtlich ist, auf dem großen Förderkreis 2 vollständig unsortiert vor. Dann werden zunächst die durch die Striche und die leeren Kreise dargestellten Gegenstände auf einen der beiden kleinen Förderkreise 1 sortiert, und zwar durch Umlaufenlassen der Gegenstände in dem Förderkreis 2 und durch Überführen der Gegenstände eines gegebenen Typs auf den zugeordneten kleinen Förderkreis 1, und zwar jedesmal wenn ein Gegenstand dieses Typs die zugeordnete Weicheneinrichtung passiert, wobei dies so lange durchgeführt wird, bis alle zu sortierenden Gegenstände auf dem zugeordneten kleinen Förderkreis 1 angesammelt sind. Das Zwischenergebnis ist für die Förderanordnung B dargestellt. Danach werden die Gegenstände, wie aus der Förderanordnung ersichtlich ist, gemäß der gewünschten Reihenfolge der Gegenstände von den kleinen Förderkreisen 1 auf den großen F6rderkreis 2 selektiv zurücküberführt. Ferner werden diese Sortierschritte jetzt bei den anderen zu sortierenden Gegenständen, welche durch Quadrate bzw. ausgefüllte Kreise dargestellt sind, so lange wiederholt (Förderanordnung D), bis, wie aus der Förderanordnung E ersichtlich ist, alle Gegenstände gemäß ihrer Typen gruppiert und innerhalb der Gruppen gemäß ihrer Reihenfolge sortiert auf dem großen Förderkreis 2 vorliegen.
Figur 3 zeigt eine erfindungsgemäße Sortieranlage, bei welcher die Förderstrecken ebenfalls von zwei Förderabschnitten 5 und 6 eines zusätzlichen Förderkreises 7 gebildet werden, wobei mehrere Förderkreispaare in Abständen zueinander entlang dieser Förderabschnitte 5, 6 angeordnet sind.
Nach Figur 4 sind zwei zusätzliche Förderkreise 7 vorgesehen und über erfindungsgemäße Förderkreispaare aus großen Förderkreisen 2 und kleinen Förderkreisen 1 miteinander verbunden. Eine andere Ausführungsform einer solchen Variation ist in Figur 5 dargestellt. Umgekehrt zeigt Figur 6 eine Ausführungsform, bei welcher mehrere Förderkreispaare aus jeweils zwei kleinen Förderkreisen 1 aufeinanderfolgend entlang eines der Förderabschnitte eines zusätzlichen Förderkreises 7 angeordnet sind.
Figur 7 zeigt das Schienensystem einer erfindungsgemäßen Sortieranlage an der Stelle eines Förderkreispaares aus zwei Förderkreisen 1 mit einer dazwischen angeordneten Förderstrecke 4 und einer dazwischen angeordneten Weicheneinrichtung 3 der oben beschriebenen Art. Die Gegenstände werden mittels Rollapparaten 10 gefördert. Auf den Förderkreisen 1 sind gesteuert betätigbare Stopelemente 11 vorgesehen, welche es ermöglichen, die Rollapparate 10 auf dem jeweiligen Förderkreis selektiv anzuhalten, so daß die Rollapparate 10 für eine vorbestimmte Zeitspanne darauf angesammelt werden können.
Figur 8 zeigt ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Weicheneinrichtung in dem Schienensystem nach Figur 7. Die Weicheneinrichtung weist zwei drehbare Doppeiweichenzungen 12a und 12b auf, welche entweder in Richtung der Förderstrecke 4 ausgerichtet oder nach links oder nach rechts in Richtung des einen oder des anderen Förderkreises 1 geschaltet sind. Falls die Förderanlage nur für eine jeweilige Förderrichtung, wie beispielsweise durch die Pfeile angezeigt, vorgesehen ist, dann kann die eine Doppelweichenzunge 12a entfallen. Vorzugsweise sind die Förderrichtungen jedoch umkehrbar; daher ist auch die Weicheneinrichtung entsprechend ausgebildet. Figur 8A zeigt die Neutralstellung der Doppelweichenzunge 12, wobei für diese Stellung, die von der Förderstrecke 4 ankommenden Rollapparate die Weicheneinrichtung passieren können, ohne in den einen Förderkreis 1 oder in den anderen Förderkreis 1 umgelenkt zu werden. Figur 8B zeigt die Schaltstellung der Doppelweichenzunge 12b wenn ein Rollapparat 10 auf den in der Figur rechten Förderkreis 1 überführt werden soll, wohingegen der Rollapparat 10 auf den in der Figur linken Förderkreis 1 überführt wird, wenn die Doppelweichenzunge die in Figur 8C gezeigte schaltstellung einnimmt.
Die von dem einen oder dem anderen Förderkreis 1 an der Weicheneinrichtung ankommenden Rollapparate 10 können die Doppelweichenzunge 12a von deren Neutralstellung aus, z.B. gegen eine Federkraft, in die eine oder die andere Richtung drücken, ohne daß ein gesteuertes Betatigen dieser Doppelweichenzunge erforderlich ist; hat dann der Rollapparat die Weicheneinrichtung passiert, dann kehrt die Doppelweichenzunge 12a aufgrund dieser Federkraft in ihre Neutralstellung zurück, woraufhin die momentane Schaltstellung der Doppelweichenzunge 12b bestimmt, ob der Rollapparat 10 auf den Förderkreis 1, von dem er herkommt, zurückgeführt wird, ob der Rollapparat 10 auf die Förderstrecke 4 zurücküberführt wird oder ob der Rollapparat 10 auf den anderen Förderkreis 1 umgelenkt wird.
Ein anderes Beispiel einer Ausführungsform einer Sortieranlage ist schematisch in Figur 9 dargestellt; diese Sortieranlage weist zwei angetriebene Förderkreise 1 und 2 auf, welche in entgegengesetzte Richtungen umlaufen und welche über eine Weicheneinrichtung, wie beispielsweise jene anhand des Beispiels in den Figuren 8A bis 8C erläuterte Weicheneinrichtung, von einer Förderstrecke 4 aus abzweigen und zu derselben zurückführen; ein kleiner Bereich der Förderstrecke 4 bildet dabei gleichzeitig einen Teil von beiden Förderkreisen 1 und 2. Die Förderkreise 1 und 2 können ein gesondertes Umlaufantriebssystem aufweisen, wie beispielsweise eine umlaufende Antriebskette, welche mit einer Mehrzahl von Schiebe- oder Ziehelementen zum Mitnehmen der Rollapparate 10 versehen ist. Insbesondere ist der Förderkreis 2 in dieser Ausführungsform als langgestrecktes Oval ausgebildet und dient daher seinerseits nicht nur zum Sortieren, sondern auch zum Ansammeln und zum Speichern.
Die Förderstrecke 4 bildet ihrerseits einen Teil des zusätzlichen Förderkreises 7, welcher an dem in der Figur oberen rechten Ende mit einer zusätzlichen Förderschleife 13 versehen ist, wobei diese Schleife 13 zwei angetriebene Überführungsmechanismen 14 aufweist, welche es ermöglichen, Rollapparate von der einen Seite der Schleife 13 auf die andere Schleifenseite, welche in die entgegengestzte Richtung läuft, zu überführen. Alle Formen und Arten von Überführungsmechanismen sind möglich. Daher kann der Überführungsmechanismus die Form einer Schiene haben, entlang der ein Antrieb mittels einer Kette vorgesehen ist, oder der Überführungsmechanismus kann als angetriebenes Überführungsrad ausgebildet sein.
Ferner können mehrere Stopelemente 11 auf dem zusätzlichen Förderkreis 7 sowie auf den Förderkreisen 1 und 2 angeordnet sein, wobei es die Stopelemente 11 ermöglichen, die Rollapparate anzuhalten und anzusammeln.
Ein weiterer zusätzlicher Förderkreis, welcher in Figur 9 nur mittels Strich-Punkt-Linien angezeigt ist, kann an den oben genannten zusätzlichen Förderkreis 7 angrenzen.
Figuren 10A bis 10E zeigen den Betrieb der in Figur 9 gezeigten Sortieranlage. Wie aus diesen Figuren ersichtlich ist, liegen die als Beispiel gezeigten Gegenstände a, b und c zunächst in unsortierter Weise auf dem Förderkreis 2 vor, welcher als Sortier- und Speicherkreis dient; einerseits können diese Gegenstände durch selektives Überführen derselben von dem Förderkreis 2 auf den Förderkreis 1 oder durch selektives Überführen der Gegenstände von dem Förderkreis 1 oder 2 auf den zusätzlichen Förderkreis 7 sortiert werden. Andererseits können die Gegenstände a, b und c durch selektives Überführen mittels des Überführungsmechanismus 14 derart sortiert und getrennt werden, daß ein ausreichend großer Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gegenständen vorliegt (vergleiche beispielsweise Figuren 10C bis 10E). Zusätzlich können die Gegenstände oder die die Gegenstände a bis c tragenden Rollapparate durch an unterschiedlichen Stellen angeordnete Stopelemente 11 sowohl auf den Förderkreisen 1 und 2 als auch auf dem zusätzlichen Förderkreis 7 angehalten werden, wodurch das Verbinden, Ansammeln und Sortieren in optimaler Weise durchgeführt wird. Ferner kann die von dem Überführungsmechanismus 14 herrührende zusätzliche Sortiermöglichkeit die Zahl der gleichzeitig ausgeführten Sortiervorgänge erhöhen, wodurch die Sortiergeschwindigkeit der Anlage erhöht wird.
Weitere Kombinationen von Verbindungs-, Sortier- und Speicherkreisen sind in den Figuren 11A bis 11f dargestellt.
Figur 12 zeigt eine Draufsicht von zwei Überführungsmechanismen 14, welche zwischen zwei gegenläufigen Förderstrecken 4 wirken. Mit anderen Worten, die beiden Überführungsmechanismen 14 und die Förderstreckenabschnitte zwischen den Überführungsmechanismen 14 bilden zusammen einen Förderkreis.
Figuren 13A bis 13C zeigen teilweise abgeschnittene, schematische Draufsichten von unterschiedlichen Schaltstellungen in einer Kombination von Überführungsmechanismen der in Figur 12 dargestellten Art. Der einzige Unterschied zu der Kombination der in Figur 12 gezeigten Überführungsmechanismen besteht darin, daß die Abschnitte der Förderstrecken 4 zwischen beiden Überführungsmechanismen kürzer ausgebildet sind, so daß die beiden Überführungsmechanismen zusammen im wesentlichen einen Kreis bilden. Bei der Weichenstellung nach Figur 13A sind die Weichenzungen 15 derart eingestellt, daß ein Rollapparat von dem in der Figur unteren Überführungsmechanismus auf die Förderstrecke 4 überführt werden kann, wobei sich bei der in Figur 13B gezeigten Weichenzungenstellung die Rollapparate entlang der Förderstrecke 4 bewegen können, ohne überführt zu werden, und wobei bei der in Figur 13C gezeigten Weichenzungenstellung, ein Rollapparat von der Förderstrecke 4 auf den in der Figur oberen Überführungsmechanismus 4 umgeleitet werden kann.

Claims

1. Hängeförderanlage mit:

zwei in entgegengesetzte Richtungen angetriebenen Förderkreisen (1, 2), wobei die beiden Förderkreise (1, 2) als Förderkreispaar beidseitig einer zusätzlichen Förderstrecke (4) angeordnet sind;

zum Tragen von Gegenständen (a, b, ..., n) vorgesehene Rollapparate (10), welche derart ausgebildet sind, daß sie von den Förderkreisen (1, 2) geschoben oder gezogen werden; und

einer steuerbaren Weicheneinrichtung (3), welche zwischen den Förderkreisen (1, 2) angeordnet ist und welche vorgesehen ist, um die Gegenstände einzeln von dem einen der Förderkreise auf den anderen Förderkreis zu überführen, wobei die Weicheneinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie die Gegenstände selektiv von der Förderstrecke (4) auf den einen oder den anderen der Förderkreise (1, 2) und von dem einen oder dem anderen der Förderkreise (1, 2) auf die Förderstrecke (4) überführt;

dadurch gekennzeichnet, daß

die Hängeförderanlage eine Sortieranlage zum Sortieren zahlreicher unterschiedlicher, einzeln geförderter Gegenstände (a, b, .. .n) ist, welche in der Sortieranlage mit hoher Sortiergeschwindigkeit sortierbar sind;

wobei sich die Förderkreise (1, 2) und die zusätzliche Förderstrecke (4) in einer Ebene erstrecken;

wobei die zusätzliche Förderstrecke (4) an der Stelle der Weicheneinrichtung (3) zumindest über einen infinitesimalen Streckenabschnitt einen Teil von beiden Förderkreisen (1, 2) bildet und sich über den zumindest infinitesimalen Streckenabschnitt in die gleiche Richtung wie die Förderkreise (1, 2) erstreckt; und

wobei die Weicheneinrichtung (3) ferner derart ausgebildet ist, daß die Gegenstände die Weicheneinrichtung selektiv passieren können, ohne den jeweiligen Förderkreis (1, 2), auf welchem sich die Gegenstände befinden, zu verlassen.

2. Hängeförderanlage nach Anspruch 1, bei welcher eine Mehrzahl von Förderkreispaaren aus jeweils zwei beidseitig der Förderstrecke angeordneten Förderkreisen (1, 2) hintereinander entlang der Förderstrecke (4) angeordnet sind, wobei jedes Förderkreispaar die Weicheneinrichtung (3) aufweist.

3. Hängeförderanlage nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher die Förderstrecke (4) ihrerseits als ein Förderabschnitt (5) eines zusätzlichen Förderkreises (7) ausgebildet ist.

4. Hängeförderanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Förderkreis (7) zwei gegenläufige Förderabschnitte (5, 6) aufweist, wobei der eine der Förderkreise (1 oder 2) sich zwischen diesen beiden Förderabschnitten (5, 6) erstreckt und über die Weicheneinrichtung (3) mit beiden Förderabschnitten (5 und 6) verbunden ist.

5. Hängeförderanlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei zusätzliche Förderkreise (7) vorgesehen und über wenigstens einen der gegenläufigen Förderkreise (2) miteinander verbunden sind.

6. Hängeförderanlage nach einem der vorhangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet; daß wenigstens einer der gegenläufigen Förderkreise (1, 2) einen oder mehrere angetriebene Überführungsmechanismen (14) aufweist, welche in die gleiche Richtung umlaufen und welche über steuerbare Weicheneinrichtungen mit den Förderkreisen (1, 2) verbunden sind, wobei die Überführungsmechanismen (14) derart ausgebildet sind, daß die Rollapparate (10) zusammen mit den selektiv zu sortierenden Gegenständen von der einen Seite des jeweiligen Förderkreises (1, 2) auf die gegenüberliegende Seite desselben überführbar sind.

7. Hängeförderanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß einer oder mehrere der zusätzlichen Förderkreise (7) jeweils einen oder mehrere angetriebene Überführungsmechanismen (14) aufweisen, welche in die gleiche Richtung umlaufen und welche über steuerbare Weicheneinrichtungen mit den zusätzlichen Förderkreisen (7) verbunden sind, wobei die Überführungsmechanismen (14) derart ausgebildet sind, daß die Rollapparate (10) zusammen mit den selektiv zu sortierenden Gegenständen von einem ersten Förderabschnitt (5 oder 6) des zugeordneten zusätzlichen Förderkreises (7) auf den gegenüberliegenden Förderabschnitt (6 bzw. 5) desselben überführbar sind.