DE69407424T2

DE69407424T2 - VARIABLE GEOMETRIC MEDICAL BED

Info

Publication number: DE69407424T2
Application number: DE69407424T
Authority: DE
Inventors: Jean Darfeuille; Yvan Inutine
Original assignee: L M G V Ltd
Current assignee: Lmgv Ltd London Gb
Priority date: 1993-09-23
Filing date: 1994-09-21
Publication date: 1998-07-09
Anticipated expiration: 2014-09-22
Also published as: EP0720467B1; DE69407424D1; ATE161166T1; CA2172397A1; EP0720467A1; FR2710261A1; FR2710261B1; AU7785594A; WO1995008315A1

Abstract

The bed comprises a frame (1) and support surface (8) of variable geometry. The support surface (8) consists of mattress support elements (11, 12, 13, 14, 16) arranged in three independent sub-assemblies (17, 18, 19), two of which (17, 19) can move longitudinally on the frame (1) and can be removed simply by lifting. Some of the mattress support elements (12, 14, 16) can be adjusted for height and angle. A head-rest element (11) rests freely on the next mattress support element (12) which can be adjusted longitudinally on the sub-assembly framework (17). A greater number of configurations are possible, and handling of the bed is simplified by separating the frame from the sub-assemblies.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein medizinisches Bett mit einer Liegefläche mit veränderlicher Geometrie.The present invention relates to a medical bed with a lying surface with variable geometry.

Diese Betten sollen den Patienten Erleichterung bringen, die insbesondere an rheumatischen, neurologischen oder Knochenkrankheiten leiden.These beds are intended to provide relief to patients, especially those suffering from rheumatic, neurological or bone diseases.

Aus US-A-3 112 500, 5 095 562 und DE-C-214 173 sind medizinische Betten bekannt, die dieses Ziel verfolgen, bestehend aus zueinander direkt oder indirekt gelenkig montierten Trägern, die entlang des Bettes aufeinanderfolgend angeordnet sind. Jedoch diese bekannten Betten sind nicht gänzlich zufriedenstellend, da die Möglichkeiten der Einstellung der Geometrie begrenzt sind. Trotzdem sind die bekannten Betten schwierig zu lagern und zu befördern, insbesondere zwischen den verschiedenen Stockwerken eines Spitalsgebäudes. Sie sind nämlich schwer und platzraubend.Medical beds are known from US-A-3 112 500, 5 095 562 and DE-C-214 173 which pursue this goal, consisting of supports which are directly or indirectly articulated to one another and which are arranged one after the other along the bed. However, these known beds are not entirely satisfactory because the possibilities for adjusting the geometry are limited. Nevertheless, the known beds are difficult to store and transport, especially between the different floors of a hospital building. They are in fact heavy and take up a lot of space.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile zu beseitigen.The aim of the present invention is to eliminate these disadvantages.

Erfindungsgemäß ist das medizinische Bett, das einen Unterbau und eine Liegefläche mit veränderlicher Geometrie umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß es die besagten Mittel ermöglichen, zumindest eine der Teileinheiten in bezug auf die andere in Längsrichtung des Unterbaus so zu verschieben, daß die Längsabmessungen der Liegefläche verändert werden.According to the invention, the medical bed comprising a base and a lying surface with variable geometry is characterized in that the said means make it possible to move at least one of the sub-units with respect to the other in the longitudinal direction of the base so that the longitudinal dimensions of the lying surface are changed.

Somit kommen die Einschränkungen der bekannten Strukturen nicht mehr zum Tragen, bei denen die Liegefläche in einem einzigen Träger mit gelenkigen Abschnitten besteht. Insbesondere kann nun die Geometrie der Liegefläche an die Größe des Patienten und/oder an seinen Körperbau und/oder an die therapeutischen Bedürfnisse angepaßt werden.This means that the limitations of the known structures, in which the lying surface consists of a single support with articulated sections, no longer apply. In particular, the geometry of the lying surface can now be adapted to the size of the patient and/or their body type and/or their therapeutic needs.

Aus US-A-2 470 161 ist allerdings nicht ein Bett, sondern ein Behandlungstisch bekannt, bei dem die aufeinanderfolgenden Kissen in zwei Teileinheiten organisiert sind, die einander mehr oder weniger angenähert werden können. Jedoch dieses Gerät ist dazu bestimmt, einen relativen Komfort für Patienten zu bringen, die nacheinander auf den Behandlungstisch gelegt werden, und nicht dazu, die Geometrie einer kontinuierlichen Schlaffläche zu optimieren, die von einer Matratze gebildet wird.However, US-A-2 470 161 does not disclose a bed, but a treatment table in which the successive pillows are organized in two sub-units that can be brought closer or closer to each other. However, this device is intended to provide relative comfort to patients who are placed one after the other on the treatment table, and not to optimize the geometry of a continuous sleeping surface formed by a mattress.

Nach einer bevorzugten Besonderheit der Erfindung sind die Teileinheiten abnehmbar auf dem Unterbau montiert. Somit können, wenn das Bett verschoben werden soll, der Unterbau und jede Teileinheit getrennt verschoben werden. Der Unterbau und die Teileinheiten können auch getrennt gelagert werden.According to a preferred feature of the invention, the sub-units are mounted on the base in a removable manner. Thus, if the bed is to be moved, the base and each sub-unit can be moved separately. The base and the sub-units can also be stored separately.

Jeder einstellbare Träger kann zumindest indirekt entlang einer im wesentlichen mittleren Querachse an höhenverstellbaren Mitteln gelenkig montiert sein. Mittel zur Höhenverstellung können mit dem Träger auf beiden Seiten dieser Achse verbunden sein, um sowohl die Höhe als auch die Neigung des Trägers um die Achse einzustellen.Each adjustable support may be hinged to height-adjustable means, at least indirectly, along a substantially central transverse axis. Height-adjusting means may be connected to the support on either side of that axis to adjust both the height and the inclination of the support about the axis.

Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung gehen auch aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, die sich auf ein nicht einschränkendes Beispiel bezieht.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which refers to a non-limiting example.

In den beiliegenden Zeichnungen:In the attached drawings:

- ist Figur 1 eine perspektivische Ansicht von einem erfindungsgemäßen medizinischen Bett;- Figure 1 is a perspective view of a medical bed according to the invention;

- sind die Figuren 2 und 3 Ansichten im seitlichen Aufriß von dem Fußbereich bzw. dem Kopfbereich des Bettes aus Figur 1;- Figures 2 and 3 are side elevation views of the foot area and the head area of the bed from Figure 1, respectively;

- ist Figur 4 eine Ansicht vom Kopfende des Bettes der Figur 1;- Figure 4 is a view from the head of the bed of Figure 1;

- ist Figur 5 eine perspektivische Teilansicht von dem Unterbau und dem Fußschlitten;- Figure 5 is a partial perspective view of the base and the foot carriage;

- ist Figur 6 eine Detailansicht, die die Kupplung zwischen einem Schlitten und seiner Antriebsschraube darstellt;- Figure 6 is a detailed view showing the coupling between a carriage and its drive screw ;

- ist Figur 7 eine Ansicht von dem Gelenk zwischen dem Fußträger und einem vertikalen Führungsmittel;- Figure 7 is a view of the joint between the foot support and a vertical guide means;

- ist Figur 8 eine perspektivische Teilansicht von einem linearen Antrieb;- Figure 8 is a partial perspective view of a linear actuator;

- ist Figur 9 eine Ansicht von dem Gelenk zwischen der Schraube zur Höhenverstellung und dem Fußträger;- Figure 9 is a view of the joint between the height adjustment screw and the foot support;

- ist Figur 10 eine perspektivische Teilansicht von der Montage des oberkörperträgers auf einer schwenkbaren Lafette;- Figure 10 is a partial perspective view of the mounting of the upper body support on a pivoting carriage;

- ist Figur 11 eine Ansicht von einem Detail der Figur 10 im Schnitt entlang der Achse, die die Vorrichtung für die Translationsbewegung des Trägers trägt;- Figure 11 is a view of a detail of Figure 10 in section along the axis carrying the device for the translational movement of the support;

- ist Figur 12 eine perspektivische Ansicht, die die Montage des Beckenträgers darstellt; und- Figure 12 is a perspective view showing the assembly of the basin support; and

- ist Figur 13 eine Teilansicht im seitlichen Aufriß, die den Beckenträger in eingezogener Position darstellt.- Figure 13 is a partial side elevational view showing the basin support in the retracted position.

Wie Figur 1 zeigt, umfaßt das erfindungsgemäße medizinische Bett einen Unterbau 1, der mindestens zwei Längsträger 2 umfaßt, die miteinander durch zahlreiche Querstreben 3 verbunden sind. Füße 4 tragen an ihrem unteren Ende schwenkbare Rollen 6 und sind miteinander durch Versteifungsträger 7 verbunden, die auch mit den Längsträgern 2 verbunden sind.As shown in Figure 1, the medical bed according to the invention comprises a base 1 which comprises at least two longitudinal beams 2 which are connected to one another by numerous cross braces 3. Feet 4 carry at their lower end pivoting rollers 6 and are connected to each other by stiffening beams 7, which are also connected to the longitudinal beams 2.

Überdies umfaßt das Bett eine Liegefläche 8, die, wie die Figuren 2 und 3 zeigen, dazu bestimmt ist, beispielsweise eine Matratze 9 aufzunehmen, auf der der Patient Platz nimmt.Furthermore, the bed comprises a lying surface 8 which, as shown in Figures 2 and 3, is intended to accommodate, for example, a mattress 9 on which the patient sits.

Erfindungsgemäß ist die Liegefläche 8 in einzelne Träger unterteilt, die in folgender Reihenfolge vom Kopf bis zum Fuß des Bettes umfassen: eine Kopfstütze 11, eine Oberkörperstütze 12, die dazu bestimmt ist, den Oberkörper des Patienten zu tragen, eine Beckenstütze 13, die dazu bestimmt ist, den Patienten im Beckenbereich zu stützen, eine Schenkelstütze 14 und eine Beinstütze 16, die auch die Füße trägt.According to the invention, the lying surface 8 is divided into individual supports, which comprise in the following order from the head to the foot of the bed: a headrest 11, an upper body support 12, which is intended to support the upper body of the patient, a pelvic support 13, which is intended to support the patient in the pelvic area, a thigh support 14 and a leg support 16, which also supports the feet.

Die Kopfstütze und die Oberkörperstütze 12 gehören einer Kopfteileinheit 17 an, während die Schenkelstütze 14 und die Beinstütze 16 einer Fußteileinheit 18 angehören. Die Beckenstütze 13 gehört einer Zwischenteileinheit 19 an.The headrest and the upper body support 12 belong to a head section unit 17, while the thigh support 14 and the leg support 16 belong to a foot section unit 18. The pelvic support 13 belongs to an intermediate section unit 19.

Es wird zuerst bezugnehmend auf die Figuren 2 und 5 die Fußteileinheit 18 beschrieben. Sie umfaßt einen Rahmen oder ein Gestell 21, von dem zwei Längselemente jeweils zwei Befestigungseisen 22 tragen, die nach unten gerichtet sind und drehbar zwei Scheiben 23 tragen, die auf dem entsprechenden Längsträger 2, der als Schiene dient, rollend gelagert sind. Die Fußteileinheit 18 ist somit auf dem Unterbau 1 längs verschiebbar. Ein linearer Antrieb 24 ist funktional zwischen dem Unterbau 1 und dem Rahmen 21 angeordnet. Der lineare Antrieb 24 umfaßt ein Gehäuse 26, das starr an dem Unterbau 1 in im wesentlichen gleichem Abstand zwischen den Längsträgern 2 mit Hilfe von zwei röhrenförmigen Stangen 27 befestigt ist, die sich jeweils zwischen dem Gehäuse 26 und einem Befestigungseisen 28 erstrecken, das jeweils an einem der Längsträger 2 befestigt ist. Die Stangen 27 werden daran gehindert, sich in bezug zu dem Gehäuse 26 und in bezug zu den Befestigungseisen 28 zu drehen. Eine Leitspindel 29, die zu den Längsträgern 2 parallel ist, wird mit der Möglichkeit der Drehung um ihre Achse und der Translationsbewegung entlang ihrer Achse von dem Gehäuse 26 getragen. Das Gehäuse 26 umfaßt eine Mutter 30 (Figur 8), deren Gewinde in das Gewinde der Leitspindel 29 eingreift. Die Mutter 30 ist derart montiert, daß sie sich drehen kann, ohne daß ein Gleiten in bezug zu dem Gehäuse 26 möglich ist. Das Gehäuse 26 trägt einen Elektromotor 31 mit zwei Bewegungsrichtungen, der ein Kegelrad 25 drehend antreibt, das in eine entsprechende konische Zahnung, die auf der Mutter 30 ausgebildet ist, eingreift.The foot unit 18 is first described with reference to Figures 2 and 5. It comprises a frame or rack 21, two longitudinal elements of which each carry two fastening irons 22 directed downwards and rotatably carrying two discs 23 which are mounted rolling on the corresponding longitudinal beam 2, which serves as a rail. The foot unit 18 is thus longitudinally displaceable on the base 1. A linear drive 24 is operatively arranged between the base 1 and the frame 21. The linear drive 24 comprises a housing 26 which is rigidly attached to the base 1 at substantially the same distance between the longitudinal beams 2 by means of two tubular rods 27, each extending between the housing 26 and a fastening iron 28, which each fixed to one of the longitudinal beams 2. The rods 27 are prevented from rotating with respect to the housing 26 and with respect to the fastening irons 28. A lead screw 29, parallel to the longitudinal beams 2, is carried by the housing 26 with the possibility of rotation about its axis and of translation along its axis. The housing 26 comprises a nut 30 (Figure 8) whose thread engages with the thread of the lead screw 29. The nut 30 is mounted in such a way that it can rotate without being able to slide with respect to the housing 26. The housing 26 carries a bidirectional electric motor 31 which drives in rotation a bevel gear 25 which engages with a corresponding conical toothing formed on the nut 30.

An einem ihrer Enden umfaßt die Leitspindel 29 (Figur 5) zwei Flansche 32, die zwischen sich eine Rille 33 definieren. Eine Kupplungsgabel 34, die nach unten hin offen ist, ist unter einer Querstrebe 36 des Rahmens 21 befestigt, um um die Rille 33 zwischen die beiden Flansche 32 einzugreifen. Somit ruft, wenn der Motor 31 in Bewegung gesetzt wird, die Drehung der Mutter 30 in dem Gehäuse 26 eine Längsverschiebung der Leitspindel 29 in bezug zu dem Unterbau 1 des Bettes hervor, und diese Verschiebung wird von der Kupplungsgabel 34 an die Teileinheit 18 übertragen, um letztgenannte in die eine oder andere Richtung entlang des Unterbaus 1 zu verschieben, während die Scheiben 23 auf den Längsträgern 2, die als Schiene dienen, rollen. Ferner ist die Teileinheit 18 leicht abnehmbar. Nachdem ein elektrischer Anschluß, der Motoren der Teileinheit 18 speist, die später beschrieben werden, abgesteckt wurde, reicht es aus, den Unterbau 21 abzuheben, um gleichzeitig die Scheiben 23 in bezug zu den Längsträgern 2 und die Kupplungsgabel 34 in bezug zu der Rille 33 freizugeben. Die Wiederanbringung der Teileinheit 18 auf dem Unterbau 1 erfolgt durch die umgekehrte Vorgangsweise.At one of its ends, the lead screw 29 (Figure 5) comprises two flanges 32 defining a groove 33 between them. A coupling fork 34, open downwards, is fixed under a cross-member 36 of the frame 21 to engage between the two flanges 32 around the groove 33. Thus, when the motor 31 is set in motion, the rotation of the nut 30 in the housing 26 causes a longitudinal displacement of the lead screw 29 with respect to the base 1 of the bed, and this displacement is transmitted by the coupling fork 34 to the sub-assembly 18 to displace the latter in one direction or the other along the base 1, while the discs 23 roll on the longitudinal beams 2 which act as a rail. Furthermore, the sub-assembly 18 is easily removable. After having disconnected an electrical connection that supplies motors of the sub-assembly 18, which will be described later, it is sufficient to lift the base 21 in order to simultaneously release the discs 23 with respect to the longitudinal members 2 and the coupling fork 34 with respect to the groove 33. The sub-assembly 18 is re-attached to the base 1 by the reverse procedure.

Eine Führungsvorrichtung zum Heben und Senken 35 ist zwischen der Beinstütze 16 und dem Rahmen 21 der Teileinheit 18 angeschlossen. Die Führungsvorrichtung 35 umfaßt zwei röhrenförmige vertikale Führungen 37, die an dem Rahmen 21 in symmetrischen Positionen auf beiden Seiten der mittleren Längsebene des Bettes befestigt sind. In jede vertikale röhrenförmige Führung 37 greift frei gleitend eine Stange zur jeweiligen Führung 38 ein. Die beiden Stangen 38, die durch eine Querstrebe 39, die sie verbindet, versteift sind, sind mit ihrem oberen Ende an der Beinstütze 16 entlang einer gemeinsamen horizontalen Querachse 41 gelenkig angeordnet. Dazu trägt die Beinstütze 16 (Figur 7) auf ihrer Unterseite für jede Stange 38 ein Gabelgelenk 42, durch das ein Drehzapfen 43 geht, der auch durch eine Endöse 44 der Stange 38, die in das Gabelgelenk 42 eingreift, geht.A guide device for raising and lowering 35 is connected between the leg support 16 and the frame 21 of the sub-unit 18. The guide device 35 comprises two tubular vertical guides 37 which are fixed to the frame 21 in symmetrical positions on either side of the central longitudinal plane of the bed. In each vertical tubular guide 37 a rod engages in a freely sliding manner to the respective guide 38. The two rods 38, which are stiffened by a cross-brace 39 which connects them, are articulated at their upper end to the leg support 16 along a common horizontal transverse axis 41. For this purpose, the leg support 16 (Figure 7) has on its underside a fork joint 42 for each rod 38, through which a pivot pin 43 passes, which also passes through an end eyelet 44 of the rod 38, which engages in the fork joint 42.

Ferner ist die Beinstütze 16 (Figur 2) mit dem Rahmen 21 durch zwei Vorrichtungen zur Höhenverstellung 46 verbunden, die auf beiden Seiten der Achse 41 angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Vorrichtungen zur Höhenverstellung 46 so nahe wie möglich zum vorderen Rand bzw. zum hinteren Rand der Beinstütze 16 angeordnet.Furthermore, the leg support 16 (Figure 2) is connected to the frame 21 by two height adjustment devices 46, which are arranged on both sides of the axis 41. Preferably, the height adjustment devices 46 are arranged as close as possible to the front edge or the rear edge of the leg support 16.

Jede Vorrichtung zur Höhenverstellung 46 wird von einem linearen Antrieb gebildet, der mit dem Antrieb für die Längsverschiebung 24 ident ist, mit der Ausnahme, daß die Leitspindel 47 entlang einer Ausrichtung nahe der Vertikalen angeordnet ist und daß sie auf nicht leicht demontierbare Weise mit ihrem Kupplungsende an der Unterseite der Beinstütze 16 gelenkig montiert ist. Dazu trägt die Beinstütze 16 (Figur 9) auf ihrer Unterseite für jede Vorrichtung zur Höhenverstellung 46 ein Gabelgelenk 48, das eine Endöse 49 der Schraube 47 mit der Möglichkeit des relativen Schwenkens um eine horizontale Querachse 51 aufnimmt, mit Hilfe eines Drehzapfens 50, der durch die beiden Flügel des Gabelgelenks 48 und die Öse 49 der Schraube 47 geht. Ferner werden die Stangen 52 (Figur 5), durch die das Gehäuse 53 des Antriebs 46 mit jedem Längsträger des Rahmens 21 verbunden ist, jeweils in einem Lager 54 getragen, das an dem Rahmen 21 derart befestigt ist, daß der gesamte Antrieb 46 in bezug zu dem Rahmen 21 um die Achse 55 der Stangen 52 schwenken kann.Each height adjustment device 46 is formed by a linear actuator identical to the longitudinal displacement actuator 24, with the exception that the lead screw 47 is arranged along an alignment close to the vertical and that it is articulated in a manner that cannot be easily dismantled with its coupling end on the underside of the legrest 16. To this end, the legrest 16 (Figure 9) carries on its underside, for each height adjustment device 46, a fork joint 48 which receives an end eyelet 49 of the screw 47 with the possibility of relative pivoting about a horizontal transverse axis 51, by means of a pivot pin 50 which passes through the two wings of the fork joint 48 and the eyelet 49 of the screw 47. Furthermore, the rods 52 (Figure 5) by which the housing 53 of the drive 46 is connected to each longitudinal member of the frame 21 are each supported in a bearing 54 which is fixed to the frame 21 in such a way that the entire drive 46 can pivot with respect to the frame 21 about the axis 55 of the rods 52.

Bezugnehmend auf Figur 2 zwingt somit die Führung zum Heben und Senken 35 die Gelenksachse 41, die mit der Beinstützfläche 16 verbunden ist, in einer querliegenden Vertikalebene 56 zu verbleiben, während die Antriebe 46, die unabhängig voneinander einstellbar sind, gemeinsam einerseits die Position der Gelenksachse 41 entlang der Ebene 56 und andererseits die Neigung der Beinstütze 16 um die Achse 41 bestimmen. Die Gelenke der Antriebe 46 entlang der Achsen 51 in bezug zu der Beinstütze 16 und 54 in bezug zu dem Rahmen 21 ermöglichen es den Antrieben 46, in Abhängigkeit von der Einstellung zu schwenken.Referring to Figure 2, the raising and lowering guide 35 thus forces the articulation axis 41 connected to the leg support surface 16 to remain in a transverse vertical plane 56, while the drives 46, which are independently adjustable, jointly determine, on the one hand, the position of the articulation axis 41 along the plane 56 and, on the other hand, the inclination of the leg support 16 about the axis 41. The articulations of the drives 46 along the axes 51 with respect to the leg support 16 and 54 with respect to the frame 21 allow the drives 46 to pivot depending on the adjustment.

Die Schenkelstütze 14 ist entlang einer querliegenden Horizontalachse 57 an dem an die Beinstütze 16 angrenzenden Rand gelenkig angeordnet. Ferner ist die Schenkelstütze 14 in der Nähe ihres Randes 58, der der Achse 57 gegenüberliegt und somit zu der Beckenstütze 13 ausgerichtet ist, mit dem Rahmen 21 durch eine Vorrichtung zur Höhenverstellung 59 verbunden, die von einem linearen schwenkbaren Antrieb gebildet wird, der mit den beiden Antrieben 46 ident ist.The thigh support 14 is articulated along a transverse horizontal axis 57 at the edge adjacent to the leg support 16. Furthermore, the thigh support 14 is connected to the frame 21 near its edge 58, which is opposite the axis 57 and thus aligned with the pelvic support 13, by a height adjustment device 59, which is formed by a linear pivoting drive that is identical to the two drives 46.

Es wird nun bezugnehmend auf die Figuren 3, 10 und 11 die Kopfteileinheit 17 beschrieben. Sie umfaßt einen Rahmen 61 ähnlich dem Rahmen 21 der Fußteileinheit 18. Insbesondere der Rahmen 61 ist rollend durch Scheiben 62 auf den Längsträgern 2 des Unterbaus 1 mit Hilfe eines linearen Antriebs 63, der dem Antrieb 24 ganz ähnlich ist, montiert. Die Teileinheit 17 kann somit von dem Unterbau 1 durch einfaches Anheben entfernt werden, wodurch gleichzeitig die Kupplungsgabel 64 zwischen den beiden Flanschen 66, die der Leitspindel 67 des linearen Antriebs 63 angehören, freigegeben wird.The head unit 17 is now described with reference to Figures 3, 10 and 11. It comprises a frame 61 similar to the frame 21 of the foot unit 18. In particular, the frame 61 is mounted rollingly by discs 62 on the longitudinal beams 2 of the base 1 by means of a linear drive 63 which is very similar to the drive 24. The sub-unit 17 can thus be removed from the base 1 by simply lifting it, which simultaneously Coupling fork 64 between the two flanges 66 belonging to the lead screw 67 of the linear drive 63 is released.

Ferner trägt der Rahmen 61 eine Führungsvorrichtung zum Heben und Senken 68 und zwei Vorrichtungen zur Höhenverstellung 69, die den unter Bezugnahme auf die Figuren 2 und 5 beschriebenen auch in ihrer wechselseitigen Anordnung entsprechen. Allerdings diese Führungsvorrichtungen zum Heben und Senken und zur Höhenverstellung tragen nicht die Oberkörperstütze 12, sondern eine schwenkbare Lafette 71 (siehe auch Figur 10), die ihrerseits die Oberkörperstütze 12 mit der Möglichkeit des Längsgleitens trägt. Dazu ist die Oberkörperstütze 12 auf einem Rahmen 72 befestigt, von dem zwei Längselemente 73 jeweils eine Längsöffnung 74 aufweisen, die eine Gleitschiene bildet. Die Längsbewegung der Oberkörperstütze 12 in bezug zu der Lafette 71 wird von einem linearen Antrieb 76 gesteuert, der den bisher beschriebenen sehr ähnlich ist. Die beiden Stangen 77, die das Gehäuse 75 des Antriebs 76 tragen, gehen jeweils durch eine der Längsöffnungen 741 um den Rahmen 72 in bezug zu der Lafette 71 zu führen. Jede Stange 77 ist mit einer Scheibe 78 versehen, die in die Öffnung 74 eingreift, um die Reibungen zwischen der Öffnung 74 und der Stange 77 zu verringern. Die Scheibe 78 weist eine äußere Rille auf, in die die beiden gegenüberliegenden Ränder der Öffnung 74 eingreifen. Über die Öffnung 74 hinaus wird jede Stange 77 mit der Möglichkeit der Drehung um ihre Achse in einem Lager 79 getragen, das an der Lafette 71 befestigt ist. Während des Betriebs ist die Oberkörperstütze 12, nachdem sie in Längsposition in bezug zu der Lafette 71 eingestellt wurde, welche selbst hinsichtlich Höhe und Neigung eingestellt ist, frei auf einer begrenzten Winkelstrecke um die Querachse 80 schwenkbar, die von den Stangen 77 definiert wird, um sich automatisch an die Bewegungen und Haltungen des Patienten anzupassen.The frame 61 also carries a guide device for raising and lowering 68 and two devices for height adjustment 69, which correspond to those described with reference to Figures 2 and 5, even in their mutual arrangement. However, these guide devices for raising and lowering and for height adjustment do not carry the upper body support 12, but rather a pivoting carriage 71 (see also Figure 10), which in turn carries the upper body support 12 with the possibility of longitudinal sliding. For this purpose, the upper body support 12 is fastened to a frame 72, two longitudinal elements 73 of which each have a longitudinal opening 74, which forms a slide rail. The longitudinal movement of the upper body support 12 in relation to the carriage 71 is controlled by a linear drive 76, which is very similar to those previously described. The two rods 77 supporting the housing 75 of the drive 76 each pass through one of the longitudinal openings 741 to guide the frame 72 relative to the carriage 71. Each rod 77 is provided with a disc 78 which engages in the opening 74 to reduce the friction between the opening 74 and the rod 77. The disc 78 has an external groove in which the two opposite edges of the opening 74 engage. Beyond the opening 74, each rod 77 is supported with the possibility of rotation about its axis in a bearing 79 fixed to the carriage 71. During operation, the torso support 12, after being adjusted in longitudinal position with respect to the carriage 71, which is itself adjusted in height and inclination, is freely pivotable over a limited angular distance about the transverse axis 80 defined by the rods 77, in order to adapt automatically to the movements and postures of the patient.

Die Kopfstütze 11 ist frei um eine querliegende Horizontalachse 81 schwenkbar, die in fester Position in bezug zu dem Rahmen 61 mit Hilfe von zwei starren Ständern 82 getragen wird. Die Achse 81 ist außermittig in entgegengesetzter Richtung zu der Oberkörperstütze 12 angeordnet. Somit liegt ein Rand 83 der Kopfstütze 11 frei auf der Oberkörperstütze 12.The headrest 11 is freely pivotable about a transverse horizontal axis 81, which is supported in a fixed position with respect to the frame 61 by means of two rigid supports 82. The axis 81 is arranged off-center in the opposite direction to the upper body support 12. Thus, an edge 83 of the headrest 11 lies freely on the upper body support 12.

Die Beckenstütze 13 ist fest mit dem Unterbau hinsichtlich der Längsverschiebungen verbunden. Sie ist mit dem Unterbau 1 durch eine Führungsvorrichtung zum Heben und Senken 84 analog zu der Führungsvorrichtung zum Heben und Senken 35 der Teileinheit 18 verbunden, mit der Ausnahme, daß ihr Führungsrohr 86 mit dem Unterbau 1 fest verbunden ist. Die Beckenstütze 13 ist frei gelenkig am oberen Ende der Stangen 87 der Führungsvorrichtung 84 entlang einer querliegenden Horizontalachse 88, beispielsweise mit Hilfe eines Gelenks mit Gabelgelenk, Öse und Drehzapfen, wie für die Vorrichtung zum Heben und Senken 35 (Figur 7) beschrieben, verbunden. Eine Vorrichtung zur Höhenverstellung 89, die von einem linearen Antrieb analog zu jenen 24, 46, usw., die vorher beschrieben wurden, gebildet wird, umfaßt ein Gehäuse 91, das an dem Unterbau 1 durch Querstangen befestigt ist, während ihre Leitspindel 92 (siehe Figur 12) gelenkig oder nicht mit einer Querstrebe 93 verbunden ist, die die beiden Stangen 87 zum Heben und Senken verbindet. Wie die Figuren 2 und 3 zeigen, nimmt die Beckenstütze 13, obwohl sie frei schwenkbar ist, selbst eine Neigung an, die mit jenen der Oberkörperstütze 12 und der Schenkelstütze 14 zusammenhängt.The pelvic support 13 is firmly connected to the substructure with regard to longitudinal displacements. It is connected to the substructure 1 by a guide device for lifting and lowering 84 analogous to the guide device for lifting and lowering 35 of the sub-unit 18, with the exception that its guide tube 86 is firmly connected to the substructure 1. The pelvic support 13 is freely articulated to the upper end of the rods 87 of the guide device 84 along a transverse horizontal axis 88, for example by means of a joint with a fork joint, eyelet and pivot pin, as described for the device for lifting and lowering 35 (Figure 7). A height adjustment device 89, formed by a linear actuator analogous to those 24, 46, etc. previously described, comprises a housing 91 fixed to the base 1 by crossbars, while its lead screw 92 (see Figure 12) is connected, articulated or not, to a crossbar 93 connecting the two raising and lowering rods 87. As shown in Figures 2 and 3, the pelvic support 13, although it is freely pivotable, itself assumes an inclination related to that of the upper body support 12 and the thigh support 14.

Wie Figur 13 zeigt, kann die Beckenstütze 13 mit Hilfe des Antriebs 86 nach unten verschoben werden, bis zu einer eingezogenen Position, die es sodann ermöglicht, die Oberkörperstütze 12 und die Schenkelstütze 14 gleichsam aneinandergrenzen zu lassen. Dies ist möglich, indem die Kopfteileinheit 17 in bezug zu dem Unterbau 1 und die Oberkörperstütze 12 in bezug zu der Lafette 71 in eine vorgezogene Position gebracht werden. Somit wird die Liegefläche verkürzt, wodurch es möglich ist, diese an die Größe eines Kindes anzupassen.As shown in Figure 13, the pelvic support 13 can be moved downwards with the aid of the drive 86 to a retracted position, which then makes it possible to have the upper body support 12 and the thigh support 14 adjacent to one another. This is possible by moving the head part unit 17 in relation to the base 1 and the upper body support 12 can be brought into a forward position in relation to the carriage 71. This shortens the lying surface, making it possible to adapt it to the size of a child.

Die Elektromotoren werden mit Gleichstrom niedriger Spannung über einen Anschlußkasten 94 (Figur 1) versorgt, an den ein Femsteuerkasten 96 angeschlossen ist, der dem Patienten zur Verfügung gestellt werden kann, um es ihm zu ermöglichen, selbst die Geometrie der Liegefläche 8 zu verändern, oder der inaktiv gesetzt werden kann, indem er von dem Anschlußkasten 94 abgesteckt wird oder indem ein zu diesem Zweck vorgesehener Schalter 97 betätigt wird.The electric motors are supplied with low voltage direct current via a connection box 94 (Figure 1) to which a remote control box 96 is connected, which can be made available to the patient to enable him to change the geometry of the lying surface 8 himself, or which can be made inactive by unplugging it from the connection box 94 or by operating a switch 97 provided for this purpose.

Natürlich kann das Bett mit den üblichen Schutzgittern und Stützgalgen ausgestattet werden. Ein herkömmlicher Oberkörperheber mit Zylinder kann zwischen der Teileinheit 17 und dem Unterbau 1 installiert werden, um die Teileinheit 17 im wesentlichen um die Achse der Scheiben 62, die sich auf der Seite der Beckenstütze 13 befinden, zu schwenken. Während dieser Bewegung löst sich die Kupplungsgabel 64 von dem linearen Antrieb 63. Wenn die Teileinheit 17 wieder in die Schlafposition gebracht wird, schaltet sich die Gabel 64 automatisch wieder zwischen die beiden Flansche 66 des linearen Antriebs 63 ein.Of course, the bed can be equipped with the usual safety rails and support beams. A conventional upper body lift with cylinder can be installed between the sub-unit 17 and the base 1 in order to pivot the sub-unit 17 substantially around the axis of the discs 62 located on the side of the pelvic support 13. During this movement, the coupling fork 64 disengages from the linear drive 63. When the sub-unit 17 is returned to the sleeping position, the fork 64 automatically re-engages between the two flanges 66 of the linear drive 63.

Um eine Geometrieeinstellung vorzunehmen, verschiebt der Verwender die beiden längs beweglichen Teileinheiten 16 und 17 in Längsrichtung, um sie in den gewünschten Abstand zu der Zwischenteileinheit 19 zu bringen. Ferner wird jeder Träger 12, 14, 16 hinsichtlich Höhe und Neigung eingestellt, wobei die Kopfhöhe des Patienten durch die Kopfstütze 11 bestimmt wird. Die Beckenstütze 13 wird einfach hinsichtlich ihrer Höhe in Zusammenhang mit den anderen Trägern eingestellt und nimmt selbst die richtige Neigung in bezug zu diesen an.To make a geometry adjustment, the user moves the two longitudinally movable sub-units 16 and 17 longitudinally to bring them to the desired distance from the intermediate sub-unit 19. Furthermore, each support 12, 14, 16 is adjusted in height and inclination, the patient's head height being determined by the headrest 11. The pelvic support 13 is simply adjusted in height in relation to the other supports and itself assumes the correct inclination in relation to them.

Das erfindungsgemäße medizinische Bett ermöglicht es dem behinderten, beispielsweise gelähmten Patienten, eine richtige Beweglichkeit und Selbständigkeit wiederzufinden, die es ihm ermöglichen, mit Hilfe der verschiedenen Motoren alleine die Position zu wechseln oder auch Rehabilitationsübungen durchzuführen. Das Bett wird zu einer Art Prothese.The medical bed according to the invention enables the disabled patient, for example a paralyzed patient, to regain proper mobility and independence, which allows him to change position alone with the help of the various motors or to carry out rehabilitation exercises. The bed becomes a kind of prosthesis.

Die beschriebene und dargestellte Anordnung hat den Vorteil, daß sie nur eine kleine Anzahl von unterschiedlichen Bauteilen verwendet, die jeweils zahlreiche Male in der Struktur verwendet werden, wodurch die Gesamtkosten des Bettes verringert werden.The arrangement described and illustrated has the advantage of using only a small number of different components, each of which is used numerous times in the structure, thereby reducing the overall cost of the bed.

Jedoch natürlich ist die Erfindung nicht auf die beschriebenen und dargestellten Beispiele beschränkt.However, of course, the invention is not limited to the described and illustrated examples.

Es könnten die Anzahl und die relative Beweglichkeit der verschiedenen Träger verändert werden. Die Mittel zur Längsverschiebung der Teileinheiten und zur Verstellung der Träger hinsichtlich Höhe und Neigung könnten andere sein.The number and relative mobility of the various supports could be changed. The means for longitudinally moving the sub-units and for adjusting the height and inclination of the supports could be different.

Claims

1. Medical bed with a base (1) and a bed (8) with a variable geometry, which is intended to support a mattress (9) or similar and is divided into at least two supports (11, 12, 13, 14, 16) each connected to a sub-unit (17, 18, 19) supported on the base, the sub-units having means (24, 35, 46, 68, 69, 84, 89) which enable the two supports to be adjusted independently of one another with respect to the base (1), characterized in that the said means enable at least one of the sub-units (17, 18) to be displaced with respect to the other in the longitudinal direction of the base (1) so as to change the longitudinal dimensions of the bed (8).

2. Medical bed according to claim 1, characterized in that the sub-unit which can be displaced in the longitudinal direction of the substructure carries means (23, 62) for rolling in the longitudinal direction on the substructure.

3. Medical bed according to claim 1 or 2, characterized in that it has an electric drive (24, 63) with screw (29, 67) and nut (30), which is arranged between the displaceable sub-unit (17, 18) and the substructure (1).

4. Medical bed according to claim 1 or 2, characterized in that it has motorized drive means (24, 63) between the substructure and the displaceable subunit, which are suitable for being uncoupled from the substructure (1) by lifting the displaceable subunit (17, 18).

5. Medical bed according to one of claims 1 to 4, characterized in that the displaceable sub-unit (17) has at least two supports (11, 12), one of which (12) is displaceable with respect to a support structure (71) of the sub-unit (17). is.

6. Medical bed according to one of claims 1 to 5, characterized in that there are two sub-units (17, 18) which can be moved independently of one another in the longitudinal direction of the substructure (1) and are arranged on both sides of a support (13) which is firmly connected to the substructure (1) with regard to longitudinal displacements.

7. Medical bed according to one of claims 1 to 6, characterized in that the displaceable sub-unit rests on longitudinal rails (2) of the substructure (1) by means of rollers (23, 62) and is held in engagement with a movable component (29, 67) of a drive (24, 63) by its own weight.

8. Medical bed according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the sub-units (17, 18) is mounted removably on the substructure (1).

9. Medical bed according to claim 8, characterized in that the removable sub-unit (17, 18) is held on the substructure (1) essentially by its own weight.

10. Medical bed according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one of the supports (12, 14, 16) is adjustable in height and inclination to the associated sub-unit (17, 18).

11. Medical bed according to claim 10, characterized in that the adjustable support is articulated about a substantially central transverse axis (41) to a guide device for raising and lowering (35, 68), the sub-unit further comprising means (46, 69) for adjusting the height of the adjustable support at two locations arranged on either side of the transverse axis (41).

12. Medical bed according to claim 11, characterized in that each height adjustment means has at least one electric drive with screw (47) and nut, wherein an upper part of the screw is at least indirectly articulated to the support (12, 14, 16).

13. Medical bed according to one of claims 10 to 12, characterized in that the support (12), which is adjustable on the corresponding sub-unit, is movable in the longitudinal direction on a carriage (71) which is supported in an adjustable manner with regard to height and inclination by the sub-unit (17).

14. Medical bed according to claim 13, characterized in that the adjustable support (12) has a limited degree of freedom of pivoting about a transverse axis (80) with respect to the carriage.

15. Medical bed according to claim 13 or 14, characterized in that the associated sub-unit carries a second support (11) which is firmly connected to a main support (61) of the corresponding sub-unit with respect to longitudinal displacements.

16. Medical bed according to one of claims 10 to 13, characterized in that the support (12) adjustable in height and inclination has a certain degree of pivoting freedom on both sides of the set inclination.

17. Medical bed according to claim 16, characterized in that the support (12) with a certain degree of pivoting freedom represents an upper body support.

18. Medical bed according to one of claims 1 to 17, characterized in that one of the sub-units (17) has a first (12) and a second support (11) which are adjustable in the longitudinal direction in relation to one another.

19. Medical bed according to one of claims 15 or 18, characterized in that the second support (11) is pivotable about an off-center transverse axis (81) and rests freely on the other support (12) of the same sub-unit (17).

20. Medical bed according to claim 18 or 19, characterized in that the second support is a headrest (11) and the other support (12) of the same sub-unit is intended to support the upper body.

21. Medical bed according to one of claims 10 to 12, characterized in that the adjustable support (16) is hinged along one of its transverse edges (57) to a second support (14) which is supported at a distance from this transverse edge by a second height adjustment means (59) of the same sub-unit (18).

22. Medical bed according to claim 21, characterized in that the adjustable support (16) is intended to support the lower legs and feet and that the second support (14) is intended to support the thighs.

23. Medical bed according to one of claims 1 to 22, characterized in that the two sub-units (17, 18) are intended to support the head and the upper body on the one hand, and the legs on the other hand, and are arranged so as to be longitudinally adjustable on both sides of a support (13) supporting the pelvis.

24. Medical bed according to claim 23, characterized in that the support (13) supporting the pelvis is freely pivotable.

25. Medical bed according to claim 23 or 24, characterized in that the support (13) supporting the pelvis is height-adjustable and can assume a low, retracted position.