DE69328752T2 - Lanzette mit verbessertem Betätigungsglied - Google Patents

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
• Die Erfindung betrifft Lanzettenvorrichtungen zur Verwendung durch Ärzte und Techniker oder den Patienten zur Entnahme einer Blutprobe und insbesondere eine Vorrichtung zur Durchführung des Voreinstichs und sodann des Herausziehens der Lanzettnadel, gefolgt von dem Haut-Einstichvorgang, was alles mit glatten, linearen Bewegungen abläuft, um das Unbehagen und die Schmerzen des Patienten möglichst gering zu halten.
• Um während der Blutentnahmeprozeduren das Trauma für den Patienten zu vermindern, wurden automatische Lanzettfingervorrichtungen entwickelt, die dem Patienten den Anblick sowohl des Haut-Einstichs wie auch der Lanzettnadel oder Klinge selbst ersparen, wie beispielsweise beschrieben in den U. S. -Patentschriften 4 553 541 und 4 577 630. In der U. S. -Patentschrift 4 892 097 kann die Lanzettnadel in einer kleinen Vorrichtung eingeschlossen sein, die einen Federmechanismus zum Vorwärtsstoßen und Zurückziehen der Nadel vorsieht. Obgleich solche Vorrichtungen das Zusehen des Patienten nicht zulassen, erfährt der Patient ein beträchtliches Unbehagen, wenn die seitliche Bewegung der Lanzettnadel nicht verhindert wird. Dieser Nachteil wird durch das erfindungsgemäße Lanzetten-Betätigungselement behoben, das für den Patienten einen höheren Komfort bereitstellt, da sich der Voreinstich und das Herausziehen der Lanzettnadel in einer kontinuierlichen, glatten, schnellen Bewegung vollziehen, so daß wenig oder keine seitliche Bewegung stattfinden kann. Die Erfindung bedeutet eine Verbesserung des in der U. S. -Patentschrift Nr. 5 196 025 beschriebenen Lanzetten-Betätigungselementes.
• Eine herkömmliche Lanzettenvorrichtung ist in der JP-A-64/42010 offenbart. Die in dieser Referenz offenbarte Lanzette weist ein Verbindungselement und ein Bewegungselement auf, wobei ein Verbindungsteil mit dem Verbindungselement verbunden ist, um eine Lanzette vorwärts und rückwärts zu bewegen. Eine Federeinrichtung ist ebenfalls zur Bewegung des Bewegungselementes in eine Richtung vorgesehen, und Selektionseinrichtungen sind vorgesehen, um zu wählen, ob die Bewegung des Bewegungselementes verhindert oder erlaubt wird. Die Vorrichtung weist ferner einen Hebel zur Umkehrung des Bewegungselements nach abgeschlossenem Einstichvorgang auf.
• Die Präambel von Anspruch 1 beruht auf diesem Dokument.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
• Ein erfindungsgemäßes Betätigungsorgan weist keinerlei Verbindung der Antriebsnockenstruktur mit der Nockenstößeleinrichtung auf. Auf der Vorschubeinrichtung und Nockenstößeleinrichtung sind Führungsflansche vorgesehen, und in dem Gehäuse sind Schlitze angebracht, die die Führungsflansche so aufnehmen, daß die Führungsflansche in den Schlitzen gleitend verschiebbar sind und die Linearisierung der Vorwärtsbewegung der Vorschubeinrichtung unterstützen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
• Fig. 1 ist eine Querschnittsansicht der ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lanzettenbetätigungsvorrichtung;
• Die Fig. 2 und 3 sind Schnittansichten, die Fig. 1 entsprechen und die aufeinanderfolgenden Arbeitspositionen des Betätigungsorgans der Vorrichtung schildern;
• Fig. 4 ist eine Ausschnitt entsprechend den Fig. 1 bis 3 im Querschnitt und schildert die Entfernung einer Lanzetteneinheit aus der Vorrichtung;
• Fig. 5 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Betätigungsorgans der Vorrichtung in den Fig. 1 bis 4;
• Die Fig. 6 und 7 sind vergrößerte Ausschnitte der umkehrbaren Abfolgen der Kippnockenstruktur innerhalb eines in den Fig. 1 bis 5 gezeigten Betätigungsorgans;
• Fig. 8 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Betätigungsorgans;
• Fig. 9 ist eine Teilquerschnittsansicht von oben und erläutert und das zusammengebaute Betätigungsorgan von Fig. 8;
• Fig. 10 ist eine vertikale Schnittansicht des in den Fig. 8 und 9 gezeigten Betätigungsorgans; und
• die Fig. 11 und 12 sind Ausschnittsansichten entsprechend Fig. 10 und erläutern die aufeinanderfolgenden Betriebspositionen des in den Fig. 8 bis 10 gezeigten Betätigungsorgans.
BESCHREIBUNG DER ERLÄUTERTEN AUSFÜHRUNGSFORM
• Unter Bezugnahme zunächst auf die Fig. 4 und 6 wird eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lanzetten-Betätigungsorgans allgemein mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet. Das Betätigungsorgan 10 eignet sich zur Verwendung der herkömmlichen Lanzettnadel-und-Trägereinheiten A zum Einmalgebrauch. Die Einheiten A enthalten eine Metallnadel 11, die von einem geformten Kunststoffkörper B getragen wird. Eine Lanzetteneinheit A wird vor dem Betrieb des Betätigungsorgans 10 in eine Lanzettenhalterung oder Vorschubeinrichtung 12 innerhalb des Betätigungsorganes 10 eingeschoben, wie nachfolgend ausführlicher beschrieben, um ein Patientengewebe bei einer Blutentnahmeprozedur anzustechen, wonach die Lanzetteneinheit A aus der Halterung oder dem Vorschub 12 zur Entsorgung herausgenommen wird. In dem Betätigungsorgan 10 der erläuterten Ausführungsform besitzt ein gespaltenes Gehäuse 13 (nur eine Hälfte abgebildet) eine an einem Ende ausgebildete Zugang- und Betriebsöffnung 13a, durch die die Wegwerf-Lanzetteneinheit A eingeschoben und herausgenommen wird. Das Betätigungsorgan 10 besitzt ferner eine Kappe 15, die in das Gehäuse 13 einrastet, um die Öffnung 13 und die eingeschobene Lanzetteneinheit A während der Blutentnahmeprozedur abzudecken, und darum kommt die Kappe 15 mit der Blutprobe in Berührung und ist folglich mit der gebrauchten Lanzetteneinheit A entsorgbar. Die Kappe 15 weist eine Öffnung 15a auf, durch die die Nadel 11 der Lanzette A herausragen kann. Die Länge der Kappe 15 bestimmt die Projektionslänge des Nadelteils 11 hieraus und darum auch die Einstichtiefe, wenn die Kappe 15 auf die Haut des Spenders aufgesetzt wird.
• Fig. 4 erläutert den Mechanismus des Betätigungsorgans 10 im Hinblick auf die Einführung der Lanzetteneinheit A, bevor der Betätigungsmechanismus zur Betriebsvorbereitung des Betätigungsorgans gespannt worden ist. Wie gesehen werden kann, entspricht dieser Zustand des Betätigungsorgans 10 auch dem Zustand, wie er nach Beendigung einer vorherigen Prozedur auftreten würde. Somit sind die Lanzetteneinheit A in dem Vorschub oder der Halterung 12 angeordnet und die Kappe an Ort und Stelle eingerastet. Anschließend wird das Betätigungsorgan bis zu der in Fig. 1 gezeigten Position gespannt, was nachfolgend ausführlicher erläutert wird, und ist somit betriebsbereit.
• Während des Betriebs des Betätigungsorgans 10 schiebt die Lanzettenhalterung 12 die Lanzetteneinheit A aus der in Fig. 10 gezeigten zurückgezogenen Position in die in Fig. 2 gezeigte, geradeaus nach vorne gelegene Position, in der die Lanzettnadel 11 aus der Öffnung 16 herausragt, um in das Gewebe einzustechen. Anschließend zieht sich die Lanzetteinheit A sofort wieder in die Fig. 3 gezeigte Position zurück. Die Fig. 1, 3 und 4 erläutern dieselbe zurückgezogene Position der Halterung 12, obwohl Fig. 4 auch die Kappe 15 im abgenommenen Zustand und die Lanzetteneinheit A zeigt, wenn sie aus der Halterung 12 gelöst ist. Die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Lanzettnadel ist nicht nur linear, sondern wird zur Minimierung des Unbehagens des Patienten mit einer schnellen glatten Bewegung erhalten.
• Bei der erläuterten Ausführungsform sind Lanzetten-Halterung-Vorschub 12 integral geformt und mit einer Nockenstößelstruktur 14 verbunden, die auf die Halterung 12 den Vortriebsimpuls zur Vorwärtsbewegung der Lanzetteneinheit A und der Nadel 11 überträgt. Eine Antriebsnockenkippstruktur 16 weist einen Nockenarm 17 auf, der durch eine schleifende Nockenbewegung in die Nockenstößelstruktur 14 eingreifen kann, um die lineare Vorwärtsbewegung der Nockenstößelstruktur 14 und der Halterung 12 für die Einstichbewegung der Nadel anzutreiben. Die Nockenstößelstruktur 14 weist eine Vortriebs-Nockenfläche 18 auf, die durch die vorwärtstreibende Kippbewegung im Uhrzeigersinn der Antriebsnockenstruktur 16 und des Arms 17 (Fig. 6) zwischen der Position in Fig. 1 und der Position in Fig. 2 hin- und her bewegt wird. Die Nockenstößelstruktur 14 besitzt auch eine Nocken- Spannfläche 20, gegen die der Nockenarm 17 bei der Durchführung der Rechtsdrehung von der Position der Fig. 2 in die Position von Fig. 3 drückt, wenn die Nockenstößelstruktur 14 und die Halterung 12 in einer umgekehrten Bewegung entlang des streng linearen Weges zurückgezogen werden, und die Lanzettnadel 11 aus dem Gewebeeinstich herausgezogen wird. In der Endposition der Vorwärtsbewegung der Halterung und der Nadel-Einstichbewegung von Fig. 2 drückt der Arm 17 gegen eine gekrümmte Scheitelfläche 21, die die Nocken-Vortriebs- und die Nocken-Spannfläche 18 und 20 mittig verbindet.
• Die Rechtsdrehung der Antriebsnockenstruktur 16 und des Arms 17 wird von einer Torsionsfeder bewirkt, die allgemein durch die Bezugsziffer 22 bezeichnet und um einen Nabenteil 24 der Antriebsnockenstruktur 16 gewickelt ist. Der Nabenteil 24 ist auf einem stationären Drehlagerzapfen 26 gela gert, der von der Gehäusehälfte 14 nach innen ragt, wie in den Fig. 1 bis 4 gezeigt. Der Nockenarm 17 besitzt einen Schlitz 19, der das bewegliche Ende 28 der Torsionsfeder 22 aufnimmt, so daß das Ende 28 gegen die Rechtsdrehung des Arms 17 (und dem Nadelvorwärtsschub) hält und sie antreibt, wenn sich die Torsionsfeder 22 abspult. Zudem komprimiert der Vorwärtsschub der Nockenstößelstruktur 14 und der Halterung 12 auch eine Spiralfeder 30, die den vorderen Teil der Halterung 12 umgibt. Wie am besten durch Vergleich der Fig. 1 und 2 gezeigt, sitzt das feststehende Ende 31 der Feder 30 auf einem ringförmigen, durch die Gehäusehälften 14 gebildeten Absatz 32 auf, und das bewegliche Federende 33 ist an einem ringförmigen Absatz 34 befestigt, der außen und mittig entlang des Halters 12 ausgebildet ist. Die durch die Vorwärtsbewegung der Halterung hervorgerufene Kompression der Feder 30 ist sodann unter Expansion lösbar, um den Antrieb des Retraktionsschubs der Halterung 12 bereitzustellen, während der Antriebsnockenarm 17 über die gekrümmte Scheitelfläche 21 (die die Flächen 18 und 22 mittig verbindet) hinausgleitet und gegen die gespannte Nockenfläche 20 zu gleiten beginnt und der Nockenarm 17 die von der Torsionsfeder 22 ausgelöste Kippbewegung im Uhrzeigersinn beschreibt. Als Ergebnis stellt die Expansion der Rückstellfeder 30 eine glatte kontinuierliche Retraktion der Halterung 12 unmittelbar nach ihrer Vorwärtsbewegung bereit, so daß der Einstichdruck der Lanzettnadel 11 schnell auf demselben streng linearen Weg umgekehrt wird, wodurch bei dem Patienten kein Unbehagen aufkommt.
• Ist der Lanzetten-Einstichvorgang unter vollständiger Retraktion der Halterung 12 in die in Fig. 3 gezeigte Position abgeschlossen, so wird die gebrauchte Lanzetteneinheit A durch manuelles Gleitenlassen der Spannstruktur 36 nach vorne zur Linken von ihrer neutralen Position, wie in Fig. 3 gezeigt, in die in Fig. 4 gezeigte Vorwärtsposition aus der Halterung 12 ausgestoßen, so daß sich der Ausstoßarm 38 hineinschiebt und den Schlitz 40 passiert, der im hinteren Ende der Halterung 12 ausgebildet ist. Der Ausstoßarm 38 greift dadurch in den Lanzettenkörper B ein und verschiebt ihn zur Entfernung durch den Eingang der Halterung 12. Sodann wird die Spannstruktur 26 manuell in die in Fig. 3 gezeigte neutrale Position zurückgezogen, so daß der Ausstoßarm 38 aus dem Schlitz 40 zurückgezogen wird, wonach in die Halterung 12 eine neue Lanzetteneinheit A eingeschoben werden kann. Der Ausstoßarm 38 ist bezüglich der Nockenflächen 18 und 19 in einer seitlich versetzten Längsausrichtung angeordnet, um dazwischen einen relativen Platz zu lassen.
• Nach dem Anbringen der neuen Lanzetteneinheit A und vorbereitend auf die nächste Blutentnahmeprozedur verbleibt das Betätigungsorgan 10 in der in Fig. 3 gezeigten Position und muß in einem Spannvorgang geladen werden, um die die in Fig. 1 gezeigte Position zu erreichen, um für einen anschließenden Einstichvorgang bereit zu sein. In dieser Hinsicht kann die Lanzette entweder vor oder nachdem die Einheit gespannt worden ist, angebracht werden. Bei dem Lade- oder Spannvorgang wird die Spannstruktur 36 gleitend nach hinten zur Rechten der in Fig. 3 gezeigten Position verschoben, so daß der Spannarm 42 davon in einen Eingriff mit einem querstehenden Spannzapfen bewegt wird, der sich von der Antriebsnockenstruktur 16 unterhalb des Nockenarmes 17 erstreckt. Die fortgesetzte manuelle Bewegung der Spannstruktur 36 verursacht den Eingriff mit dem Spannzapfen 44, so daß die Antriebsnockenstruktur 16 gegen den Uhrzeigersinn gekippt wird und der Nockenarm 17 sich von der in Fig. 3 gezeigten Position nach unten in die Fig. 1 gezeigte Position bewegt. Als Ergebnis wird das Torsionsfederende 28 gedreht, wobei sich der Nockenarm 17 aufwickelt und die Torsionsfeder 22 spannt. Wenn die Spanndrehung der Antriebsnockenstruktur 16 gegen den Uhrzeigersinn die in Fig. 1 gezeigte Position erreicht, fällt das Ende der Kippriegelstruktur 46 in einen Eingriff hinter einen Riegelfuß 48, der radial von der Antriebsnockenstruktur 16 emporragt, und die Spannung in der aufgewickelten Torsionsfeder 22 hält den Eingriff von Fuß 48 mit dem Riegel 46 aufrecht. Anschließend expandiert die Rückstellfeder 50, die durch die Rückwärtsbewegung der Spannstruktur 36 komprimiert worden ist, um die manuell gelöste Spannstruktur 36 erneut in die in Fig. 3 gezeigte neutrale Position zurückzusetzen.
• Während des in Fig. 7 gezeigten Lade- oder Spannvorgangs greift der gegen den Uhrzeigersinn kippende Nockenarm 17 die Spannfläche 20, so daß die gesamte Nockenstößelstruktur 14 und die Halterung 12 in linearer Vorwärtsbewegung entsprechend der primären Einstechbewegung davon vorwärts bewegt werden. Allerdings bildet die Spannfläche 20 relativ zur Vertikalen im Vergleich mit dem entsprechenden von der Vortriebsfläche 18 gebildeten Winkels von ungefähr 30ºeinen größeren Winkel von ungefähr 45º, um die anfängliche Spannbelastung zu minimieren, die manuell erforderlich ist, um die Torsionsfeder 22 aufzuwickeln und um die Gleichförmigkeit der manuellen Spannbelastung zu unterstützen, die die Kompression der rückstellenden Spiralfeder 30 auf die sich aufwickelnde Torsionsfeder 22 überträgt. Zusätzlich kann die Kontur der bestimmten Nockenfläche 18 variabel gestal tet werden, damit eine gleichmäßige Geschwindigkeit des Vortriebs der Halterung 12 und des Nadelschubs möglich ist.
• Nach Abschluß des Lade- oder Spannvorgangs, wie in Fig. 1 gezeigt, ist der Nockenarm 17 von der Vortriebs-Nockenfläche 18 etwas beabstandet, um zu gewährleisten, daß die Nockenstößelstruktur 14, die Halterung 12 und die Nadel 11 zusammen vollständig unter Spannung der expandierten Feder 30 zurückgezogen werden. Um den Einstechprozedur auszulösen und den Antrieb für die Halterungs-Vorwärtsbewegung freizusetzen, wird die Auslösestruktur 52 manuell, wie in Fig. 2 gezeigt, nach innen gedrückt und bewirkt ein Kippen des Riegelendes 46, so daß es sich von dem Nockenfuß 48 auf der Antriebsnockenstruktur 16 löst, und dann unter der Kraft der sich abwickelnden Torsionsfeder 22 gegen den Uhrzeigersinn in einen Eingriff mit der Vortriebsnockenfläche 18, wie hier oben beschrieben, kippt. Wenn die Fläche der Kappe 15 gegen die Spenderhaut gepreßt wird, stößt die Nockengetriebene Vorwärtsbewegung der Halterung 12 die Lanzettnadel 11 durch die Kappenöffnung 16, um in der Betätigungsposition von Fig. 2, die die maximale Vorwärtsbewegung entsprechend der maximalen Hauteinstichtiefe zeigt, in die Haut einzustechen. Um den streng linearen Longitudinalweg während der Vorwärtsbewegung und die glatte Retraktion der Halterung 12 und der Lanzetteneinheit A zu gewährleisten, sind die Halterung 12 und die integrale Nockenstößelstruktur 14 mit seitlich abstehenden und längs verlaufenden Führungsflanschen 54 und 56 versehen, die durch die entsprechenden in den Gehäusehälften 13 ausgebildeten Schlitze 55 und 57 (oder Führungsflansche) gleitend verschoben werden können. Die Führungsflansche 54 und 56 und die Schlitze 55 und 57 stabilisieren auch den linearen Weg der Halterung 12 gegenüber leichten Querverdrehungskomponenten, die durch die an den Nockenflächen 18 und 20 der Nockenstößelstruktur 14 entlangstreichende Kippung des Nockenarmes 17 erzeugt werden könnten. Folglich erfährt die stabilisierte und geführte Halterung 12 keine seitliche Bewegung, so daß die Lanzettnadel 11 in glatten kontinuierlichen Bewegungen in die Haut eindringt und wieder herausgezogen wird, wobei eine Stichverletzung und ein Unbehagen des Spenders ausgeschlossen werden.
• Unter Bezugnahme auf die Fig. 8 bis 12 ist eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung allgemein mit der Bezugsziffer 100 bezeichnet. Die weiteren Bezugsziffern der zweiten Ausführungsform der Betätigungsvorrichtung entsprechen allgemein den gleichen Bezugsziffern und Merkmalen der ersten Ausführungsform 10.
• Bei der Betätigungsvorrichtung 100 ist die Rückstellfeder 130 eine Torsionsfeder, die aufgewickelt ist und sich auf der Nockenstößelstruktur 114 befindet. Der aufgewickelte Teil der Torsionsfeder 130 ist zwischen den Sicherungsarmen 170, die seitlich von der Seite der Nockenstößelstruktur 114 abstehen, eingeschoben. Die beiden gerade nach oben ragenden Enden 131 der Torsionsfeder 130 drücken jeweils gegen die oberen und unteren Tragezapfen 132, die von den Gehäusehälften 113 die nach innen ragen, wie es am besten in den Fig. 9 und 10 gezeigt ist. Im Betrieb verlaufen die Torsions-Rückstellfeder 130, wie am besten in den Fig. 11 und 12 gezeigt, die gerade emporragenden Enden 131 der Feder 130 allgemein vertikal, wenn der Nockenarm 117 den Eingriff gegen die Vortriebsfläche 118 der Nockenstößelstruktur 140 startet und die Vorwärtsbewegung der Halterung 120, wie in Fig. 11 gezeigt, ausgelöst wird. Während sich die Nockenstößelstruktur 140 und die Halterung 120 vorwärts bewegen, wird der aufgewickelte Teil der Torsionsfeder 130 entsprechend auf der Nockenstößelstruktur 140 vorwärts bewegt; allerdings führen die feststehenden Tragezapfen 133 auf dem Gehäuse 113 dazu, daß die geraden Federenden 131 kippen und sich in die gewinkelte Konfiguration C In Fig. 12 biegen, wenn der Nockenarm 117 an der Endposition der Halterungsbewegung und des Nadeleinstichs 111 gegen die mittige Nockenfläche 121 greift. Anschließend ermöglicht die weitere Drehung des Nockenarms 117 beim Zurückziehen von der Nockenspannfläche 120 die Entspannung der Biegung an den Federenden 131, so daß es zur Retraktion der Halterung 120 kommt, wenn die Enden 131 nach Abschluß des Rückschubs wieder die allgemein vertikale Konfiguration einnehmen. Die umgekehrte Drehung des Nockenarms 117 während des Spannvorgangs, entsprechend der Beschreibung der ersten Ausführungsform, führt ebenfalls zu einer Biegung der Federenden 131. Ein auf der Halterung 120 ausgebildeter Absatz 172 stellt einen positiven Stopp gegen das Gehäuse 113 bereit, um die Vorwärtswanderung der Halterung 112 zu begrenzen.
• Durch die kompakte Befestigung der Feder 130 an der Nockenstößelstruktur 114 kann die Halterung 112 mit Führungsflanschen 154 ausgestattet werden, die seitlich neben dem vorderen Ende der Halterung 112 abstehen, und die Führungsflansche 154 sind durch die entsprechenden Schlitze 155, die nach vorne ausgerichtet in den Gehäusehälften (113) gegenüber der Betriebsöffnung 113a angebracht sind, gleitend beweglich. Die Führungsflansche 154 stellen ein zusätzliches axiales symmetrisches Gleichgewicht bereit und verbessern auch die Genauigkeit der linearen Führung, insbesondere, wenn die Halterung 112 sich im Übergang von der Vorwärts- zur Rückwärtsbewegung befindet. Die seitlichen Führungsflansche 156 gleiten durch die entsprechenden Schlitze 157 in den Gehäusehälften, und Führungsrippen 158, die von den Flanschen 156 emporragen, laufen zur zusätzlichen Querstabilisierung der Axialbewegung an den oberen Schlitzwände 160 der entsprechenden Gehäusehälften entlang, um das Unbehagen des Patienten zu vermindern.
• Obgleich die Ausführungsformen der Erfindung hier beschrieben worden sind, ist es klar, daß die Fachwelt in verschiedenen Aspekten Änderungen und Modifikationen anbringen kann. Folglich ist der Umfang der Erfindung nicht auf eine bestimmte Ausführungsform begrenzt, sondern ist durch die beigefügten Ansprüche definiert.

Claims (9)

1. Betätigungsorgan (10, 100) zur schrittweisen Vorwärts- und Rückwärtsbewegung einer Lanzettnadel (11, 111), umfassend:

- ein Gehäuse (13), das Vorschubeinrichtungen (12, 112) zum Vorwärtsbewegen und Zurückziehen der Nadel und Nockenstößeleinrichtungen (14, 114) zum Übertragen der Antriebskräfte auf die Vorschubeinrichtungen enthält, um die Vorwärtsbewegung zu erhalten, wobei die Betätigungsorgane (10, 100) die in die Nockenstößeleinrichtungen (14, 114) eingreifbare Antriebsnockenstruktur (16, 116) enthalten, um die Antriebskraft auf diese zu richten, und

- Federstruktur (22, 122), die zur Energiespeicherung und Erzeugung der Antriebskfaft, deren Richtung von der Antriebsnockenstruktur (16, 116) vorgegeben wird, angeordnet und so gelagert ist, daß die gerichtete Antriebskraft und die Vorwärtsbewegung der Vorschubeinrichtungen (12, 112) zustande kommen; dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsnockenstruktur (16, 116) und die Nockenstößeleinrichtungen (14, 114) nicht verbunden sind, und durch Führungsflansche (54, 56) auf den Vorschubeinrichtungen (12, 112) und den Nockenstößeleinrichtungen (14, 114) und durch Schlitze (55, 57) in dem Gehäuse (13), das die Führungsflansche so aufnimmt, so daß die Flansche (54, 56) gleitend in den Schlitzen (55, 57) verschiebbar sind, was zur Linearisierung der Vorwärtsbewegung der Vorschubeinrichtungen (12, 112) beiträgt.

2. Betätigungsorgan nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch: Spannstruktur (36, 136), die angebracht ist, um der Federstruktur (22, 122) zum wiederholten Betrieb des Betätigungsorgans (10, 110) mit auswechselbaren Nadeln (11, 111) Energie zu verleihen.

3. Betätigungsorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Antriebsnockenstruktur (16, 116) reversibel dreht, was die Ausrichtung der Antriebskraft gegen die Nockenstößeleinrichtungen (14, 114) während deren Vorwärtsdrehung und die Rückstellung der Antriebsnockenstruktur für eine anschließende Vorwärtsdrehung in einem Wiederholungsbetrieb des Betätigungsorgans mit einer Ersatz-Lanzettnadel ermöglicht.

4. Betät igungsorgan nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch: Spannstruktur (36, 136), die angebracht ist, um die Federstruktur (22, 122) in einen energiereichen Zustand zu versetzen, wobei die Spannstruktur die Federstruktur während der Rückwärtsdrehung der Antriebsnockenstruktur in den energiereichen Zustand versetzt.

5. Betät igungsorgan nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federstruktur (22, 122) eine Antriebsfederstruktur enthält, die angebracht ist, um von der Spannstruktur (36, 136) in den energiereichen Zustand versetzt zu werden.

6. Betät igungsorgan nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Antriebsnockenstruktur (16, 116) während des Antriebs in Vorwärtsrichtung und während des Versetzens der Antriebsfederstruktur (22, 122) in den energiereichen Zustand durch die Spannstruktur (36, 136) reversibel in die entgegengesetzte Richtung dreht.

7. Betät igungsorgan nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch: Rückstellfederstruktur (30, 130), die getrennt von der Federstruktur (22, 122) angeordnet und so gelagert ist, daß sie den Rückzug der Vorschubeinrichtungen (12, 112) getrennt von dem Vorwärtsantrieb durch die Antriebsnockenstruktur (16, 116) betreibt.

8. Betätigungsorgan nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfederstruktur (30, 130) Energieübertragungs- und - speichereinrichtungen zur Umwandlung eines Teil der von der Vorschubeinrichtung zur Vorwärtsbewegung und zum Antrieb erzeugten Energie in potentielle Energie, die freisetzbar ist, um den Rückzug der Vorschubeinrichtung anzutreiben, enthält.

9. Betätigungsorgan nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinrichtung (30, 130) durch den Vorwärtsantrieb in einen energiereichen Zustand versetzt wird.