DE69318254T2 - Reihenabgabevorrichtung für Pflanzung von Pflanzlingen in Erdtöpfen oder synthetisches Substrat - Google Patents

Description

• Diese Erfindung bezieht sich auf ein Reihenverteilergetriebe, das die Ausrüstung der Pflanzmaschine praktisch bildet Lind die Benutzung von Personal oder anderer Systeme für dieselbe Maschine ersetzt; unter diesen Systemen gibt es das System lt. unserem Patentantrag Nr. MN91A000034 - Eintragung am 17. Dezember 1991 in Mantua (Italien). Das Getriebe der Erfindung scheint schneller, präziser, mit einer geringeren Zahl Fehler beim Pflanzenablegen und mit einer höheren Genauigkeit der Abstände an der Reihe, zwischen einer Pflanze und der anderen, zu sein.
• Zur besserem Verständnis der Probleme, die hier eventuell entstehen können, soll man sagen, dass die Bodenwürfelchen, wo sich die Pflanzen entwickeln, in kleinen handelsüblichen Kisten 100 Kleinpflanzen verfügbar sind. Bereits ab der Vorbereitungsphase sind die Bodenwürfel an ihrem Ende miteinander verbunden und aus diesem Grund soll sie ein automatisches Verteilergetriebe - sobald die Bodenwürfel auf ein Band gesetzt werden - trennen und an verschiedenen, gewünschten Abständen setzen.
• Eine andere Pflanzenentwicklungsmethode besteht aus einer Saat in einer Konstruktion mit ununterbrochenen Papierrohrbehältern.
• Bei dem Patentantrag GB-A-2 114 413, der der Präambel des Anspruchs 1 entspricht, wird eine Pflanzmaschine bekanntgegeben, wo eine stufenlose Kette Saatpapierrohrbehälter reihenförmig angegeben wird; hier wird die Drehkraft von einer drehbaren Pflanzstangenstruktur, die die ganz vorne liegende Reihe von den Papierrohrbehählterpflanzen greift, benutzt und dabei erfolgt die Trennung der ganz vorne liegenden Pflanze durch die Mitwirkung von einer Stoppvorrichtung mit einer Stopplatte oder einer "RECHTS/LINKS"-Öffnungs-/Schliessungsvorrichtung, um die Mitnahme der nachfolgenden Pflanzen in Papierrohrbehältern zu stoppen. Da die Pflanzstangenstruktur mit ihrer Drehung weiter geht, werden die getrennten Pflanzen der Papierrohrbehälter durch die Pflanzenstangenstruktur an den Boden abgelegt und gepflanzt.
• Die Zuführvonichtung dieser Pflanzmaschine besteht aus einer Ebene auf einem Rahmen, sodass es möglich ist hierauf Papierrohrbehälterpflanzen kontinuierlich anzuordnen.
• Ein Paar Führungsplatten zur Führung der Reihe der endlosen Papierrohrbehälterpflanzen ist an einem Mittelteil der Ebene des Mitnahmeteils und nutzt als Hilfe bei der Mitnahme der Behälterpflanzen. An den entsprechenden vorderen Enden von der Führungsplatten gibt es ein Paar Druckplatten, die wegen eines eventuell steilen Bodens die Behälterpflanzen vor einem ungewünschten Fallen schützen.
• Zwischen den Druckplatten, ausserhalb des Reihenwegs, gibt es eine Feder zur Beschleunigung der Druckplatten innen oder wechselweise; jede Druckplatte besteht aus einer Plattenfeder und so weisen alle Druckplatten eine Neigung nach innen auf.
• Ausserdem gibt es auch ein Paar Führungsräder an einer oberen Seite eines Pflanzenmitnahmeteils. Der Raum zwischen den Rädern ist so auszuwählen, dass er breiter als die Breite einer Reihe Behälterpflanzen sein soll, die dann durch ein Schlangenrohr von der ganz vorne liegenden Reihe zu trennen ist.
• Der Umfang jedes Führungsrads ist durch Polstermaterial wie z. B. schwammiges Material, Weichgummi, Filz o. ä. verkleidet.
• Die Führungsräder drehen in so einer Richtung, dass der Vorschub der Behälterpflanzenreihe durch eine Drehvorrichtung erfolgen kann. Somit erfolgt die Mitnahme der Behälterpflanzenreihe ohne unnützliche Widerstände gegen das Mitnahmeverfahren.
• Nach den Führungsrädern gibt es ein Paar Druckplatten. Eine der Platten liegt an einem Schaft und die andere liegt an einer Verbindungsstange, die am Pflanzenmitnahmeteil befestigt ist. Somit schwingt die Druckplatte an der Schaft, während die andere Druckplatte an der Verbindungsstange regungslos bleibt.
• Allerdings ist die oben beschriebene Pflanzmaschine nicht zur Pflanzung von kleinen, sich ohne Behälter in Bodenwürfeln entwickelten Pflanzen zu verwenden, denn die Bodenwürfel sind nicht fest und werden von der drehenden Pflanzstangenstruktur mitgenommen.
• Vorzugsweise besteht die Vorrichtung aus einem Neigungsband zur Förderung von den Bodenwürfeln, das durch eine Vorderwalze als Unterstützung der Maschine, mit einer als die Absorption vom Reihenverteilergetriebe höheren Geschwindigkeit, bewegt wird, damit die Bodenwürfel mit den kleinen Pflanzen, ohne leere Räume, immer vorhanden sind.
• Die Vorrichtung der gegenwärtigen Erfindung zeigt folgende Vorteile:
• - kürzere Pflanzzeit;
• - mögliche Benutzung verschiedener Mischungen und Feuchtigkeitsgrade, ohne Pflanzenabfälle oder geringere funktionelle Eigenschaften der Maschine;
• - mögliche Benutzung serienmässiger Schlepper, wo ein teuerer Einbau von Getriebemotoren für den Veränderervorrichtung nicht notwendig ist;
• - schnelle und kurzzeitige Verfahren auch bei breiten Pflanzen, insbesondere während der warmen Jahreszeit, schnelle Bewässerung und auch hier schnelle Verfahren, wenn das Wetter schlechter wird;
• - mögliche Benutzung von einkeimblättrigen Pflanzen mit Verminderung ihrer Standzeit in einem Treibhaus und der anschliessenden Kosten;
• - bessere Gleichmässigkeit bei dem Abstand zwischen einer Pflanze und der anderen.
• Zur besseren Erklärung des Gegenstandes dieser Erfindung, wird eine nähere, den anliegenden Zeichnungen entsprechende Beschreibung hierunter wie folgt dargestellt:
• Figur 1 zeigt eine Draufsicht bezüglich der Vorrichtung der gegenwärtigen Erfindung;
• Figur 2 zeigt eine Seitenausicht der Vorrichtung der gegenwärtigen Erfindung;
• Figur 3 zeigt die Vorrichtung der gegenwärtigen Erfindung mit Ansich von dem Punkt A der Figur 2; und
• Figur 4 zeigt eine Draufsicht von einem Rotor.
• Das Verteilergetriebe def Erfindung besteht vorzugsweise aus zwei Festwänden 1 und zwei beweglichen Wänden 19 an dem Ende eines Bandes 2 und aus einer Abdeckung an der Seite des obigen Bands mit ihrem Stützpunkt 3, laut Figuren 1 und 2, am oberen Ende an der Bandseite, mit Hängen abwärts. Diese Wände sind durch ein Elektroventil mit pneumatischer Winde M1 an einem System mit zwei mechanischen Armen 5, die eine 90º-Neigung und gegenüberliegend sind; sie liegen an dem unteren Ende zu den beiden beweglichen Wänden 19 durch Arme 4. Dann gibt es zwei vertikale Rotoren 10, die eine vertikale Drehachse zu der Gleitebene der kleinen Würfel; diese Rotoren drehen durch einen öldynamischen Motor 21 in Richtung zu der Mitte und mit Gegenlauf zu der Bewegungsrichtung der Maschine: die Bewegung erfolgt diskontinuierlich, mit Zeitabständen, die der Anzahl der verteilten Bodenwürfel entsprechen.
• Der Motorbetrieb erfolgt durch zwei Gleichgetriebevorrichtungen in einem Gehäuse 6, hier gibt es zwei ausgehende Wellen, die in der Mitte dieselbe Richtung haben. Am unteren Ende vom Gehäuse liegen zwei vorspringende Wellen, die durch die beiden Getriebegelenke 7 mit den beiden obigen Rotoren 10 gekuppelt sind; somit wird eine Drehung sowie auch eine oszillierende Bewegung am unteren Gehäuseende ermöglicht. Das wird von den Scharnieren 8 und 17 ermöglicht, die in einem gleichen Abstand sowie parallel zueinander, in einem Abstand, der dem Abstand zwischen den beiden Getriebevorrichtungen sowie auch der Entfernung von den beiden Drehachsen entspricht, während von der Seitenansicht der Figur 2 es scheint, dass sie zu dem Band parallel sind.
• Durch zwei kleine Arme 15 führen die Scharniere die kleinen Wellen 14 zu der Anfangsseite der Rotoren und hier wird dadurch nur eine Querdrehung derselben Rotoren ermöglicht, während diese als Schollenschubhilfe in Längsrichtung steif bleiben. Die kleinen Arme werden jeweils mit einer 90º- Öffnung laut Figur 2 quer miteinander verbunden; die Verbindung erfolgt in der Mitte, an der gleichen Höhe der Scharniere, wo die Arme ein einzelnes Gelenk zusammen bilden. Dieses mit einer Winde M2 verbundene Gelenk hält eine elastische Schliessung von den Rotoren 10 mit einer dem bestimmten Druck entsprechenden, veränderbaren Kraft. Einer der zwei Arme 15 hat an der anderen Seite der erwähnten Verbindungsöffnung den zweiten Arm 16, der durch die Bewegung des Rotors 10, des Wandlers 11, die Bewegung und die Steuerung entwickelt. Vorzugsweise sind, im Vergleich zu den mechanischen Federn, die beiden Winden M1 und M2 zu benutzen, die in diesem Fall allerdings benutzt werden können, sodass das System sowohl für weiche und feuchte als auch für harte und trockene Bodenwürfel, ohne Schäden oder Nachteile, geeignet sein kann.
• Die obigen, zum besseren Zugriff und Schleppen (Figur 4) mit Längsfederkeilen versehenen Rotoren 10 werden gewöhnlich mit einer Breite, die derjenigen der Bodenwürfel gegenüber kleiner ist, geschlossen und sie werden erst dann geöffnet, wenn der eingehende Bodenwürfel einen Druck von der Mitte entwickelt. Der bereits erwähnte Wandler 11 funktioniert auf dieser Öffnung, wodurch dieser Wandler - mittels einer Platine - gleichzeitig das Ventil von der an den beweglichen Sperrwänden 19 des zweiten Bodenwürfels funktionierenden Winde M1 direkt steuert: die obige Platine bearbeitet das Signal und ausserdem steuert sie das Stoppen der Rotoren 10.
• Das gesamte Verteilungssystem wird von der Pflugschar, an seinem unteren Ende, mit ausreichender Breite empfangen. Die Schar 18 bereitet eine Furche an einer gewünschten und immer konstanter Tiefe vor, die durch die hinteren Verfestigungsräderchen 9, die das zu dem oberen Ende des Bands, mittels eines Scharniers angelenkte Pflanzelement schwingen lassen; nachdem die Schollen abgelegt worden sind, schliessen die Eingrabenschaufeln 13 die Furche.
• Hierbei wird der Betrieb der Vorrichtung der Erfindung bezüglich einer bevorzugten Vorrichtungsstruktur von dem Reihenverteilergetriebe - siehe Figuren 1, 2, 3 und 4, näher beschrieben.
• Die Vorrichtung der Erfindung besteht aus einem glatten Förderband 2, das mit festen Wgnden 1 an seinen Seiten versehen ist, die zusammen mit diesem Band einen , aufgrund der Drehnchtung, nach hinten und nach unten beweglichen Kanal bildet, der die Bodenwürfel an seinen Grundflächen mit den kleinen, nach oben zugewandten Pflanzen. Man kann sagen, dass die Bodenwürfel mit verschiedenen Methoden und Systemen eingesetzt werden und dann geht die Reihe mit Bodenwürfeln in das Reihenverteilergetriebe der gegenwärtigen Erfindung, vorwärts. Dann soll man ferner sagen, dass ein spezieller, durch eine Kardanwelle bewegter Kompressor, der auch eine verschiedene Antriebskraft hat, eine ausreichende Luftdruckmenge zu dem ganzen vorhandenen Verteileraggregat liefert. An der schon erwähnten Maschine liegt ein elektronischer Impulsgenerator an der vorderen Walze oder an anderem irgendwelchern Rad je nach der Art der Benutzung und ausserdem arbeitet eine spezielle, auf Wahl der Vielfachen der ausgesendeten Impulse, durch eine Tastatur ferngesteuerte Dekodierplatine, die auch die Quincunxstellung ermöglicht und diese steuert das Verteilergetriebe. Sofort nach der Überprufung der operativen Phasen bei dem Starten, beginnt der hydraulische Motor, der die Rotoren 10 steuert, eine endlose Drehung und der Schubdruck von der Winde M2 zwingt die Rotoren bei einem mindesten Abstand geschlossen zu bleiben. Im Gegentel bleiben die beweglichen Wände 19 offen, um den Durchgang der Bodenwürfelchen zu ermöglichen. Nachdem der Bodenwürfel Z1 und danach alle anderen durch die Fläche des Bands 2 zwischen den beweglichen Wänden gegangen sind, kommen sie durch den Rutsch 20 in Berührung mit den beweglichen Rotoren 10, die sofort mittels des Schubs der Säule sowie des Bandes öffnen. Sofort stosst der vom Arme 16 bewegte Wandler 11 das elektronische Signal aus, das auf das pneumatische Elektroventil wirkt, damit dieses sofort, durch die Winde M1 und die beweglichen Wände 19, den zweiten Bodenwürfel Z2 stoppt. Das gleiche Signal kommt auch in das öldynamische BYPASS-Ventil an, das den Motor 21 und dann die Rotoren 10 stoppt; wegen der langen Verfahrenszeit stoppen die beweglichen Wände 19 aber das Beharrungsvermögen ermöglicht, nachdem man die Bodenwürfel Z2 gegriffen hat, eine ca. zehn Grad-Drehung der Rotoren, die den Bodenwürfel Z1 innen halten und das erlaubt einen Würfel von dem anderen zu trennen. Wenn - laut Figur 2 - diese Trennung erfolgt, halten die Rotoren den Bodenwürfel durch die Wände 19 und sie stehen in Erwartung des Ablegens, während die beweglichen Hebelwände 19 die Säule, die auf den Bodenwürfel Z2 wirkt, hält. Wenn der elektronische Veränderer die Zustimmung zum Ablagen gibt, starten die Rotoren wieder den Bodenwürfel Z1 in die angrenzende Furche zu stellen. Der Ausgang des Bodenwürfels von den Rotoren 10 bestimmt ihre pneumatische Schliessung; der entsprechende Impuls des Wandlers 11 gibt der Winde M1 die Zustimmung und diese wirkt, durch ein Ventil, auf die beweglichen Wände 19, die öffnen und sofort den Bodenwürfel Z2 freilassen: somit wird der Eingang des Bodenwürfels zwischen die nach dem vorhergehenden Ablegen noch in Bewegung stehenden Rotoren ermöglicht; ein neues Signal sowie auch ein neuer Zugriff auf den vorherigen Bodenwürfel entsteht und das hat als Konsequenz das Stoppen der Rotoren 10 in der erwähnten Weise, sodass eine neue Trennung erfolgen kann. Sobald der Bodenwürfel verteilt und abgelegt worden ist, wird er von den Schaufeln 13 eingegraben und durch die Endräder 9 verdichtet. Die Trennung sollte nicht in der bestimmten, sondern in einer anderen Fläche wegen einer Missbildung des Bodenwürfels o. ä. erfolgen, der Tangentialzugriff der Rotoren würde den Bodenwürfel bis zu dem anderen zerbröckeln, aber ohne die Möglichkeit den ersten Würfel innen zu schieben und nur mit einem neuen und richtigen Winkel könnten die Rotoren einen guten Zugriff haben und sie würden mit dem Schub sowie mit dem Arbeitszyklus starten. Das erlaubt der Maschine ein aufwendiges Stoppen zur Wiedereinstellung zu vermeiden sowie das Teil des zerbröckelten Bodenwürfels zu entsorgen.

Claims (10)

1. Ein Reihenverteilergetriebe als Modularbestandteil einer Pflanzmaschine, das kleine Pflanzen in Bodenwürfeln vom verdichteten, torfhaltigen oder künstlichen Nährboden fördern, trennen, verteilen und im Boden an den gewünschten Abständen pflanzen kann, bestehend aus:

- einem Förderband (2) mit festen seitlichen Wänden (1) zur Förderung und Führung der Bodenwürfel;

- einem mit zwei beweglichen seitlichen Wänden (19) versehenes Trennsystem zur Trennung der Bodenwürfel:

- einer Pflugschar (18) zur Furchenvorbereitung;

- Eingrabenschaufeln (13);

- kleinen Rädern (9) zum Stillstand am Boden, die die Ablegentiefe der Bodenwürfel steuern; dieses Trennsystem ist dadurch gekennzeichnet, dass es mit zwei Rotoren (10) mit queren und elastischen Scharnieren zum seitlichen Zugriff der zwischen den Rotoren (10) liegenden Bodenwürfel (Z1) sowie zur Trennung und zum Ablegen der Bodenwürfel zusammen mit den beiden oben erwähnten, beweglichen, seitlichen Wänden (19) sowie mit einem für die Position der Rotoren (10) empfindlichen Wandler zur Steuerung des Systems mit der Hilfe eines elektrischen Kreisfeldes, wo dieses Kreisfeld für die Entwicklung des Signals des oben genannten Wandlers (11) geeignet ist und wo es auch das Stoppen der Rotoren (10) und die Bewegung der Wände (19) steuert, versehen ist;

2. Ein Reihenverteilergetriebe laut Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei bewegliche Wände (19) am Ende des erwähnten Bandes (2), im Verteilergetriebe, seitlich liegen; diese haben ihren Stützpunkt an ihrem oberen Ende und hängen abwärts, diese bewegliche Wände (19) werden gewöhnlich offen benutzt, um den Durchgang der Bodenwürfel zu ermöglichen, während bei dieser Phase die Rotoren (10) an einem Mindestabstand neben dem Bodenwürfel geschlossen sind und in Übereinstimmung miteinander gegen die Mitte sowie im Gegenlauf zu den beweglichen Wänden (19) endlos drehen; wenn der Bodenwürlel geht zwischen die Rotoren ein, entsteht eine ausreichende Öffnung zur Ermöglichung eines Durchgangs sowie eines Zugriffes.

3. Ein Reihenverteilergetriebe laut Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung der Rotoren (10) mittels eines Wandlers (11) sowie einer speziellen elektronischen Platine die beweglichen Wände 19 zum Stoppen des Durchgangs der Bodenwürfel an der Höhe des Bodenwürfels (Z2), sowie zum Stoppen der Rotoren (10) steuert.

4. Ein Reihenverteilergetriebe der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden beweglichen Wände (19) unter Kontrolle des Wandlers (11) bei der vom eingehenden Bodenwürfel (Z1) verursachten Öffnung der beweglichen Rotoren (10) den Bodenwürfel (Z2) stoppen und somit erfolgt das Stoppen und die Trennung, sowie die Unterbrechung des nachfolgenden Bodenwürfeldurchgangs.

5. Ein Reihenverteilergetriebe der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotoren (10) durch den Impuls an den beweglichen Wänden (19) die Stoppenzustimmung bekommen, aber sie gehen mit ihrer ca. zehn Grad-Drehung vor dem Stoppen weiter, wenn die beweglichen Wände (19) den Bodenwürfel (Z2) bereits befestigt haben und somit erfolgt die Trennung zwischen dem letzten und dem vorherigen Bodenwürfel.

6. Ein Reihenverteilergetriebe der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der vom vorhergehenden Würfel abgetrennte Bodenwürfel (Z1) zwischen den Rotoren (10) in Erwartung der vom elektronischen Veränderer zu sendenden Zustimmung oder des zu sendenden Impulses zum Ablegen steht.

7. Ein Reihenverteilergetriebe der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim nochmaligen Starten die Rotoren (10) direkt und richtig wieder starten, in die Furche den Bodenwürfel stellen und dann sofort schliessen, hier entsteht durch den obigen Wandler (11) ein neues elektronisches Signal, das die Öffnung der beweglichen Wände (19) steuert, sodass ein Eingang des nachfolgenden Bodenwürfels zwischen die Rotoren (10) erfolgen kann.

8. Ein Reihenverteilergetriebe der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotoren (10) nach dem Ablagen des Bodenwürfels mit ihrer Drehung weiter gehen, sie schliessen und öffnen wieder zum Eingang des neuen Bodenwürfels und dann werden die Rotoren (10) ihre Bewegung unterbrechen.

9. Ein Reihenverteilergetriebe der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beweglichen Wände (19) sowie auch die Rotoren (10) durch eine Schubkraft gesteuert werden, die auf die Bodenwürfel unabhängig voneinander, mittels eines pneumatischen Systems, das aus Elektroventilen und pneumatischen Winden M1 und M2 besteht, wirkt.

10. Ein Reihenverteilergetriebe der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotoren (10), was die Fläche in Berührung mit den Bodenwürfeln betrifft, aus mehreren Umfangsrippen an dem gleichen Abstand voneinander bestehen, die an ihrer Mitte einen Hohlraum zur Abladung eventueller Materialrückstände aus der Berührung mit dem o. g. Bodenwürfel bilden; die obigen Rippen ermöglichen einen besseren Zugriff.