DE69307455T2

DE69307455T2 - Quick coupling device for earth moving machine

Info

Publication number: DE69307455T2
Application number: DE1993607455
Authority: DE
Inventors: Jean-Pierre Dorguin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-10-23
Filing date: 1993-10-15
Publication date: 1997-08-21
Anticipated expiration: 2013-10-16
Also published as: EP0594486B1; FR2697302B1; DE69307455D1; EP0594486A1; FR2697302A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schnellkupplungsvorrichtung für ein Werkzeug einer Erdbewegungsmaschine.The present invention relates to a quick coupling device for a tool of an earthmoving machine.

Es gibt zahlreiche Schnellkupplungsvorrichtungen für diese Werkzeuge, zum Beispiel die, welche in den Patenten FR 2 542.049, GB 2 014 942 und FR 2 454 486 beschrieben sind.There are numerous quick coupling devices for these tools, for example those described in patents FR 2 542 049, GB 2 014 942 and FR 2 454 486.

Diese Vorrichtungen weisen im allgemeinen mindestens einen Haken auf, der/die zum Eingriff mit einem (oder mehreren) Träger(n) und einem Verriegelungsorgan kommt/kommen. Die Riegel werden beim Anbringen des Werkzeugs automatisch durch eine Feder und beim Demontieren entweder manuell oder durch einen Zylinder, der gegen die Feder wirkt, betätigt. Diese Vorrichtungen weisen jedoch den beträchtlichen Nachteil auf, daß sie das Spiel nicht ausgleichen, das während der Benutzung schnell auftritt und sich mit dem Verstemmen der Teile vergrößert.These devices generally comprise at least one hook which engages one or more supports and a locking member. The latches are activated automatically by a spring when the tool is fitted and either manually or by a cylinder acting against the spring when it is removed. However, these devices have the considerable disadvantage of not compensating for the play which quickly occurs during use and increases as the parts are caulked.

Diese Schwierigkeit wird in der im Europäischen Patent Nr. 273 828 beschriebenen Vorrichtung behoben, in welcher die Riegel zwei Zylinder sind, die dauernd Kräfte in Richtung entgegen der Wirkung der im Eingriff mit dem Träger einer Schaufel stehenden Haken ausüben, wobei diese Kräfte einen ständigen Spielausgleich sicherstellen.This difficulty is overcome in the device described in European Patent No 273 828, in which the latches are two cylinders exerting permanent forces in the direction opposite to the action of the hooks engaged with the support of a shovel, these forces ensuring permanent compensation of play.

Aber der Einsatz von Hydraulik-Zylindern hat zwei beträchtliche Nachteile:But the use of hydraulic cylinders has two significant disadvantages:

- die Zylinderkraft muß zu der auf die Schaufel ausgeübten Kraft proportional sein, und aufgrund der unvermeidlichen Leckraten ist es nicht möglich, die Versorgung zu unterbrechen, nicht einmal bei einer konstanten Kraft, wenn der Zylinder in Verriegelungsposition steht; die Versorgung und der Druck müssen also aufrechterhalten bleiben.- the cylinder force must be proportional to the force exerted on the blade and due to the inevitable leakage rates, it is not possible to interrupt the supply, even at a constant force, when the cylinder is in locking position; the supply and pressure must therefore be maintained.

- im Fall eines Bruchs der Hydraulik-Leitung ist es nicht mehr möglich, die Zylinder zu bewegen und somit die Verriegelung zu steuern, was ohne Rückschlagventil gefährlich ist.- in the event of a hydraulic line break, it is no longer possible to move the cylinders and thus control the locking, which is dangerous without a check valve.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, diesen Nachteil zu beheben, indem der Einsatz eines hydraulischen Kraftkreises für die Verriegelung entfallen kann.An aim of the present invention is to eliminate this disadvantage by eliminating the use of a hydraulic power circuit for locking.

Unter den Schnellkupplungsvorrichtungen mit Spielausgleich, deren Wirkungsweise mechanisch ist, ist die Vorrichtung gemäß dem Patent EP 438 931 bekannt. Sie weist ein Paar von Haken auf, die mit einem Träger des Werkzeugs zum Eingriff kommen, wobei die Verriegelung durch eine Nocke sichergestellt wird die gegen eine Traverse zur Anlage kommt. Das Spiel wird durch permanenten Einsatz der Nocke unter Einwirkung einer Feder beseitigt. Bei dieser Vorrichtung sind jedoch die Kontaktflächen des Trägers und der Haken nicht geschützt und befinden sich direkt in kontakt mit den transportierten Materialien (Schuttv Geröll, Erde usw.), was zu einer Abnutzung dieser Flächen führt, die das Auftreten von schlecht oder gar nicht beseitigtem Spiel nach sich zieht.Among the quick coupling devices with play compensation, whose operation is mechanical, the device according to the patent EP 438 931 is known. It has a Pair of hooks that engage with a tool support, locking is ensured by a cam that comes into contact with a crossbar. The play is eliminated by the permanent engagement of the cam under the action of a spring. However, in this device the contact surfaces of the support and the hook are not protected and are in direct contact with the materials being transported (debris, earth, etc.), which leads to wear of these surfaces, which leads to the appearance of play that is poorly or not eliminated at all.

Das Dokument EP 0 143 074 beschreibt einen Bagger mit einer Vorrichtung zum Greifen einer Baggerschaufel. An der Schaufel ist eine Aufnahmevorrichtung befestigt, welche eine Nase aufweist, die durch eine Öffnung in das Innere eines mit dem Arm der Schaufel verbundenen Körpers eindringt. Ein Verriegelungsmechanismus im Inneren dieses körpers weist einen verschiebbaren Keil auf, der so betätigt werden kann, daß er zwischen die Nase und die Decke des Körpers eindringt. Die Aufnahmevorrichtung weist eine Achse auf, mit welcher der körper in Eingriff tritt. Die hintere Wand des körpers ist schräg bezüglich der Decke, und die Aufnahmevorrichtung hat eine schräge Wand, die zu dieser hinteren Wand des Körpers parallel ist, während die Nase mit dieser schrägen parallelen Wand verbunden ist.Document EP 0 143 074 describes an excavator with a device for gripping an excavator bucket. A receiving device is attached to the bucket, which has a nose which penetrates through an opening into the interior of a body connected to the arm of the bucket. A locking mechanism inside this body has a sliding wedge which can be actuated to penetrate between the nose and the ceiling of the body. The receiving device has an axis with which the body engages. The rear wall of the body is oblique with respect to the ceiling and the receiving device has an oblique wall which is parallel to this rear wall of the body, while the nose is connected to this oblique parallel wall.

Diese bekannte Vorrichtung hat mehrere Nachteile: zum einen ermöglicht sie keinen automatischen Spielausgleich, denn der Ausgleich wird vor allem durch Auswechseln eines Verschleißblechs erreicht, welches zwischen den schrägen Wänden vorgesehen ist; zum anderen besitzt sie kein automatisches Einklinken bei der Verriegelung aufgrund der Tatsache, daß das Einklinken durch ein Organ wie eine Schraube oder einen Hydraulik- Zylinder ausgeführt wird, das durch eine Betätigung von außerhalb der Vorrichtung gesteuert werden muß.This known device has several disadvantages: firstly, it does not allow automatic compensation of play, since compensation is mainly achieved by replacing a wear plate provided between the inclined walls; secondly, it does not have automatic locking due to the fact that locking is carried out by a device such as a screw or a hydraulic cylinder, which must be controlled by an actuation from outside the device.

Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine automatische Verriegelung und einen automatischen Spielausgleich zu erhalten.Another object of the present invention is to obtain an automatic locking and an automatic play compensation.

Gegenstand der Erfindung ist eine Schnellkupplungsvorrichtung für ein Werkzeug einer Erdbewegungsmaschine, das am Ende eines Armes der Maschine angelenkt ist, wobei das vordere Ende des Armes eine Drehachse, die den Dreh mittelpunkt für das Werkzeug festlegt, und eine Steuerstange für die Drehung des Werkzeugs umfaßt, mit einer kreisförmigen Formgebung, die mit einem Haken zusammenwirkt, der eine halbkreisförmige Ausnehmung aufweist, und mit einem Riegel, der mit einer Verriegelungsklaue zusammenwirkt, wobei diese Schnellkupplungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß der Riegel mit zwei unterschiedlichen Formgebungen versehen ist, die mit der Verriegelungsklaue zusammenwirken, wobei die erste Formgebung das automatische Einklinken bei der Verriegelung sicherstellt und die zweite den automatischen Spielausgleich gewährleistet.The invention relates to a quick coupling device for a tool of an earth-moving machine, which is articulated at the end of an arm of the machine, the front end of the arm comprising a pivot pin defining the centre of rotation for the tool and a control rod for the rotation of the tool, with a circular shape cooperating with a hook having a semicircular recess and with a latch cooperating with a locking claw, this quick coupling device being characterized in that the latch is provided with two different shapes cooperating with the locking claw work together, whereby the first design ensures automatic engagement during locking and the second ensures automatic play compensation.

Gemäß einem oder mehreren anderen Merkmalen der ErfindungAccording to one or more other features of the invention

- weist die Verriegelungsklaue ein Fenster auf und es kommt der Riegel bei der Verriegelung gegen einen Rand des Fensters zum Anliegen,- the locking claw has a window and the bolt comes to rest against an edge of the window when locking,

- sind die beiden unterschiedlichen Formgebungen in Form von Schrägflächen ausgebildet.- the two different shapes are designed in the form of inclined surfaces.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Kupplungsvorrichtung von der Art, die folgendes aufweist:In a preferred embodiment of the invention, the coupling device is of the type comprising:

- ein Gehäuse, das von zwei parallelen Flanschen gebildet wird, die am Ende des Armes getragen und verschwenkbar montiert sind wobei jeder eine halbkreisförmige Ausnehmung aufweist, die einen Haken bildet der dazu dient, in Eingriff mit einer Rundfläche des Werkzeugs zu kommen,- a housing formed by two parallel flanges supported and pivotally mounted at the end of the arm, each having a semicircular recess forming a hook intended to engage a circular surface of the tool,

- und einen Riegel, der den Haken gegenüberliegt und zum Eingriff in einer von dem Werkzeug getragenen Verriegelungsklaue dient,- and a latch opposite the hooks for engaging a locking claw carried by the tool,

wobei jeder Flansch auf seiner dem Haken gegenüberliegenden Seite ein erstes Oberflächenelement aufweist, das zur Anlage auf einem zweiten, von dem Werkzeug getragenen Oberflächenelement dient, wobei diese Oberflächenelemente zum Werkzeug geneigt sind.wherein each flange has on its side opposite the hook a first surface element which serves to bear on a second surface element carried by the tool, these surface elements being inclined towards the tool.

Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Riegel einen Finger aufweist, dessen Ende mit zwei Schrägflächen versehen ist, nämlich einer unteren zum automatischen Einklinken des Riegels an der Verriegelungsklaue, während die andere, nämlich die obere, dem Spielausgleich dient.This device is characterized in that the latch has a finger, the end of which is provided with two inclined surfaces, namely a lower one for automatically engaging the latch on the locking claw, while the other, namely the upper one, serves to compensate for play.

Gemäß anderen Merkmalen dieser AusführungsformAccording to other features of this embodiment

- ist die obere Schrägfläche des Fingers um einen Winkel im Bereich von 0º bis etwa 10º geneigt,- the upper slanting surface of the finger is inclined at an angle in the range of 0º to about 10º,

- ist der obere Innenrand des Fensters um einen Winkel entsprechend der Neigung der oberen Schrägfläche des Riegels geneigt,- the upper inner edge of the window is inclined at an angle corresponding to the inclination of the upper inclined surface of the transom,

- durchquert die Ebene des Spielausgleichs in den Haken im wesentlichen die Mitte der oberen Schrägfläche,- the plane of the clearance compensation in the hooks essentially passes through the middle of the upper inclined surface,

- weist der Finger ein manuell betätigbares oder, wahlweise, ein von einem Hydraulikkreis gesteuertes Entriegelungsorgan auf.- the finger has a manually operable release mechanism or, optionally, a release mechanism controlled by a hydraulic circuit.

Als nicht einschränkendes Beispiel und zur Erleichterung des Verständnisses der Erfindung ist in der beigefügten Zeichnung ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:As a non-limiting example and to facilitate understanding of the invention, an embodiment is shown in the accompanying drawing. They show:

- Figur 1 eine schematische Perspektiv-Ansicht des Endes eines mechanischen Schaufelarms und einer Baggerschaufel, die mit einer erfindungsgemäßen Schnellkupplungsvorrichtung versehen sind,- Figure 1 is a schematic perspective view of the end of a mechanical bucket arm and an excavator bucket provided with a quick coupling device according to the invention,

- Figur 2 eine schematische Vertikalschnitt-Ansicht der Vorrichtung von Figur 1 während des Anhängens,- Figure 2 is a schematic vertical sectional view of the device of Figure 1 during attachment,

- Figur 3 eine ähnliche Ansicht wie Figur 4, wobei sich die Vorrichtung in Verriegelungsposition befindet,- Figure 3 is a view similar to Figure 4, with the device in the locking position,

- Figur 4 den Spielausgleich zwischen vorne (Haken-Rundfläche) und hinten (Anlageflächen),- Figure 4 the clearance compensation between the front (hook round surface) and the rear (contact surfaces),

- Figur 5 den Spielausgleich auf Höhe des Verriegelungsfingers,- Figure 5 the play compensation at the level of the locking finger,

- Figur 6 eine Variante der Figur 1.- Figure 6 is a variant of Figure 1.

Das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel betrifft eine Baggerschaufel, diese Wahl ist jedoch nicht einschränkend, und die Erfindung bezieht sich auch auf alle anderen Werkzeuge von Erdbewegungsmaschinen, die am Ende eines Armes befestigt sind.The embodiment described below relates to an excavator bucket, but this choice is not limiting and the invention also applies to all other tools of earth-moving machines attached to the end of an arm.

Die Schaufel 1 umfaßt in bekannter Weise einen Träger 2 zur Kräfteaufnahme. Diese Schaufel ist am Ende des Arms 4 einer Maschine über ein Gehäuse 5 befestigt, welches an der Achse 6 dieses Armendes 4 angelenkt ist, wobei die Bewegungen der Schaufel um das Ende des Armes (Abtragung und Öffnen der Schaufel) von der Bewegung des Gehäuses 5 angetrieben werden und selbst von einer Stange 7 gesteuert werden, welche durch eine Achse 8 an dem Gehäuse angelenkt ist.The bucket 1 comprises, in a known manner, a support 2 for absorbing forces. This bucket is attached to the end of the arm 4 of a machine via a housing 5 which is articulated on the axis 6 of this arm end 4, the movements of the bucket around the end of the arm (removal and opening of the bucket) being driven by the movement of the housing 5 and themselves controlled by a rod 7 which is articulated on the housing by an axis 8.

Das Gehäuse 5 umfaßt zwei flache Flansche 9 mit identischen Umrissen, die parallel und durch nicht dargestellte Stege oder irgendein anderes gleichwertiges Organ verbunden sind. Jeder Flansch 9 weist oben zwei Öffnungen 6' und 8' auf, die für die Gelenkachsen 6 und 8 vorgesehen sind, wobei die Seite, die diese Öffnungen trennt, die obere Seite 10 des Flansches definiert; in der Zeichnung weist der Flansch rechts von diesen Öffnungen auf seiner Vorderseite 11 eine Ausnehmung 12 in Form eines halbkreisförmigen Hakens auf, der zur Aufnahme des Trägers 2 vorgesehen ist; links von den Öffnungen, auf der Hinterseite 13, weist er ein erstes Oberflächenelement 14 auf, das eben oder gekrümmt und zur Schaufel 1 geneigt ist.The casing 5 comprises two flat flanges 9 of identical outlines, parallel and connected by webs not shown or any other equivalent element. Each flange 9 has two openings 6' and 8' at the top intended for the articulation axes 6 and 8, the side separating these openings defining the upper face 10 of the flange; in the drawing, to the right of these openings, the flange has on its front face 11 a recess 12 in the form of a semicircular hook intended to receive the support 2; to the left of the openings, on the rear face 13, it has a first surface element 14, flat or curved and inclined towards the blade 1.

Dieses erste Oberflächenelement 14 liegt der Ausnehmung 12 derart gegenüber, daß es von der Ebene des Spielausgleichs im Haken, welche durch die Gerade 15 dargestellt ist, in seiner Mitte unter Bildung eines spitzen Winkels α durchquert wird. Die Ebene des Spielausgleichs wird von der Richtung der Auflagekraft F1 des Gehäuses auf der Stange und der Achse 16 der Mittelpunkte der Haken bestimmt.This first surface element 14 is located opposite the recess 12 in such a way that it is crossed by the plane of play compensation in the hook, which is represented by the straight line 15, in its middle, forming an acute angle α. The plane of play compensation is determined by the direction of the support force F1 of the housing on the rod and the axis 16 of the centers of the hooks.

Gemäß der Erfindung liegt die Neigung α des Oberflächenelements 14 und der Ebene 15 des Spielausgleichs im Bereich von 10º bis 70º, vorzugsweise von 35º bis 55º. Im Beispiel steht das Oberflächenelement 14 in einem Winkel von etwa 45º zur Ebene 15.According to the invention, the inclination α of the surface element 14 and the plane 15 of the play compensation is in the range of 10º to 70º, preferably 35º to 55º. In the example, the surface element 14 is at an angle of approximately 45º to the plane 15.

Das erste Oberflächenelement dient zur Anlage an einem zweiten Oberflächenelement 14', welches sich auf einem von der Schaufel getragenen Block 17 befindet.The first surface element serves to engage a second surface element 14', which is located on a block 17 carried by the blade.

Die Neigung des Oberflächenelements 14' bezüglich der Schaufel ist derart, daß die Elemente 14 und 14' zueinander parallel sind, wenn das Gehäuse 5 in Kontakt mit dem Block 17 tritt.The inclination of the surface element 14' with respect to the blade is such that the elements 14 and 14' are parallel to each other when the housing 5 comes into contact with the block 17.

Auf diese Weise führt die Drehung um die Achse 6 die Anlagefläche 14 auf das Oberflächenelement 14' des Blockes 17, wenn die Ausnehmung 12 des Gehäuses in Eingriff mit dem Träger 2 kommt; die weiter unten beschriebene Verriegelungsvorrichtung hält dann das Gehäuse auf der Schaufel, wobei die Oberflächen 14 und 14' ständig gegeneinander anliegen.In this way, rotation about axis 6 guides bearing surface 14 onto surface element 14' of block 17 when recess 12 of the housing engages with support 2; the locking device described below then holds the housing on the blade with surfaces 14 and 14' constantly abutting against each other.

Wenn ein Spiel β auf Höhe des Eingriffs des Hakens mit dem Träger auftritt, wird es sofort durch die Wirkung der Auflagekraft, die von der Stange auf die Achse 8 des Gehäuses ausgeübt wird, beseitigt. Diese Kraft F2 wirkt auf das Oberflächenelement 14 und besteht aus zwei Komponenten, von denen die eine, F3, den Flansch in einer Richtung, die den Haken gegen den Träger drückt, auf dem Block 17 gleiten läßt. So wird das Spiel ständig durch die einfache Einwirkung von Kräften auf die Schaufel beseitigt.If a clearance β occurs at the level of engagement of the hook with the support, it is immediately eliminated by the action of the support force exerted by the rod on the axis 8 of the housing. This force F2 acts on the surface element 14 and consists of two components, one of which, F3, forces the flange in a direction that does not move the hook against the carrier, slides on the block 17. In this way the play is constantly eliminated by the simple action of forces on the blade.

Gemäß der Erfindung sind für die Oberflächenelemente 14 und 14, ebene Elemente vorgesehen, denn das Spiel β ist im allgemeinen von sehr geringer Amplitude. In Abwandlung können auch leicht gewölbte oder zylindrische Flächen vorgesehen werden, um der gekrümmten Verschiebung des Flansches um die Drehachse 6 exakt zu entsprechen.According to the invention, flat elements are provided for the surface elements 14 and 14, since the clearance β is generally of very low amplitude. Alternatively, slightly curved or cylindrical surfaces can also be provided in order to correspond exactly to the curved displacement of the flange about the axis of rotation 6.

Das Gehäuse weist zwischen den beiden Flanschen 9 einen Riegel 18 auf, der mit einer Verriegelungsklaue 19, die von der Schaufel getragen wird, auf der Hinterseite des Gehäuses in Eingriff kommt. Dieser Riegel hat die Form eines Fingers 20, der sich parallel zur Richtung der Kraft F1 erstreckt. Er gleitet in einer Aufnahme 21 und wird von einer Feder 22 nach außen gedrückt.The housing has a latch 18 between the two flanges 9 which engages with a locking claw 19 carried by the blade on the rear of the housing. This latch has the shape of a finger 20 extending parallel to the direction of the force F1. It slides in a housing 21 and is pushed outwards by a spring 22.

Das Ende des Fingers weist zwei Schrägflächen auf, nämlich eine untere 23 zum Einklinken des Riegels an der Verriegelungsklaue, und eine obere 24, die zum Spielausgleich dient. Die Verriegelungsklaue 19 weist ein Fenster 25 auf, dessen Öffnungsquerschnitt größer als der Querschnitt des Fingers ist, so daß sich der Finger im Fenster ohne Reibung an dessen Seiten- und Innenrändern bewegen kann und exzentrisch zum Fenster derart liegt, daß er beim Verriegeln gegen den oberen Innenrand 26 des Fensters zum Anschlag kommt.The end of the finger has two inclined surfaces, namely a lower one 23 for engaging the bolt on the locking claw and an upper one 24 which serves to compensate for play. The locking claw 19 has a window 25 whose opening cross-section is larger than the cross-section of the finger, so that the finger can move in the window without friction on its side and inner edges and is located eccentrically to the window in such a way that it comes to a stop against the upper inner edge 26 of the window when locking.

Andererseits ist der obere Innenrand 26 des Fensters um einen der oberen Schrägfläche des Riegels entsprechenden Winkel geneigt.On the other hand, the upper inner edge 26 of the window is inclined at an angle corresponding to the upper inclined surface of the latch.

Die Verriegelung geschieht durch Einklinken unter ständiger Einwirkung der Feder: bei Anbringen des Gehäuses kommt die innere Schrägfläche 23 des Fingers 20 in Kontakt mit dem oberen Außenrand 27 des Fensters. Die Drehung des Gehäuses unter Einwirkung der Stange 7 zwingt den Finger, sich in seine Aufnahme zurückzuziehen, wenn die innere Schrägfläche 23 auf dem Rand 27 des Fensters gleitet. Wenn das Ende des Fingers die Öffnung des Fensters erreicht, dringt der Finger unter Einwirkung der Feder in die Öffnung ein und gewährleistet so automatisch die Verriegelung.The locking is achieved by engaging under the constant action of the spring: when the housing is fitted, the internal bevel 23 of the finger 20 comes into contact with the upper external edge 27 of the window. The rotation of the housing under the action of the rod 7 forces the finger to retract into its housing when the internal bevel 23 slides on the edge 27 of the window. When the end of the finger reaches the opening of the window, the finger penetrates the opening under the action of the spring, thus automatically ensuring locking.

Die Position des Fingers bezüglich der Anlagefläche 14 und dem Fenster ist so vorgesehen, daß der Finger nicht völlig in die Öffnung eindringen kann, sondern in ständiger Anlage an dem oberen Innenrand des Fensters verbleibt. Die obere Schrägfläche 24 des Fingers ist derart geneigt, daß sie auf diesem Innenrand 26 gleiten kann.The position of the finger in relation to the contact surface 14 and the window is such that the finger cannot penetrate completely into the opening, but remains in constant contact with the upper inner edge of the window. The upper inclined surface 24 of the finger is inclined such that it can slide on this inner edge 26.

Die Neigung ist vorgesehen, um das Gleiten in der Richtung der Verriegelung zu gestatten, es jedoch in Gegenrichtung zu verhindern. Dazu liegt der Winkel θ der Schrägfläche 24 im Bereich von 0º bis etwa 30º. Im Beispiel beträgt der Winkel θ etwa 5º-15º. DamitThe inclination is designed to allow sliding in the direction of the locking, but to prevent it in the opposite direction. For this purpose, the angle θ of the inclined surface 24 is in the range of 0º to about 30º. In the example, the angle θ is about 5º-15º. This means that

1.) trägt die Schrägfläche 24 zum Spielausgleich am Riegel bei: bei Auftreten eines Spiels 13 beim Haken wird die Verschiebung des Gehäuses zum Träger von einer Bewegung des Gehäuses nach unten begleitet, welche ein Spiel am Riegel zwischen der oberen Schrägfläche 24 und dem Rand 26 des Fensters erzeugt. Dieses Spiel wird durch das Gleiten des Fingers unter Einwirkung der Feder sofort ausgeglichen.1.) the inclined surface 24 helps to compensate for the play on the latch: if play 13 occurs in the hook, the displacement of the housing towards the support is accompanied by a downward movement of the housing, which creates play on the latch between the upper inclined surface 24 and the edge 26 of the window. This play is immediately compensated by the sliding of the finger under the action of the spring.

2.) führen ferner die auf das Gehäuse ausgeübten Kräfte, da sie entgegengerichtete Kräfte sind (Öffnung der Schaufel), zum Beispiel im Fall des Aufschüttens, nicht zur Freigabe des Riegels, denn der Winkel θ ist so, daß die Kräfte zur Freigabe des Riegels kleiner bleiben als die gemeinsamen Kräfte der Feder und der Reibung.2.) Furthermore, the forces exerted on the housing, since they are opposing forces (opening of the bucket), for example in the case of dumping, do not lead to the release of the latch, because the angle θ is such that the forces required to release the latch remain smaller than the combined forces of the spring and friction.

Man sieht also, daß diese Neigung der Schrägfläche 24 es gestattet, das Spiel, das am Riegel im Augenblick des Spielausgleichs an den Haken auftritt, auszugleichen und das Wiederauftreten eines Spiels bei den entgegengesetzten Bewegungen der Schaufel zu verhindern.It can therefore be seen that this inclination of the inclined surface 24 makes it possible to compensate for the play that occurs on the bolt at the moment of compensation of the play on the hooks and to prevent the reappearance of play during the opposite movements of the blade.

Zur Entriegelung des Fingers sieht man ein an sich bekanntes, manuell gesteuertes Organ vor: einen Bedienungshebel oder etwas anderes. Als Variante kann man auch einen Hydraulikkreis einsetzen, der einen kleinen Zylinder 28 versorgt.To release the finger, a known manually controlled device is provided: a control lever or something else. Alternatively, a hydraulic circuit can be used that supplies a small cylinder 28.

Wie man sieht, erfordert die Verriegelung keine Leistung, was den Einsatz einfacher Steuerungen erlaubt.As you can see, the locking does not require any power, which allows the use of simple controls.

Darüber hinaus ist die Ebene des Spielausgleichs 15, des Fingers, die durch die Achse der Haken und die Mitte der oberen Schrägfläche 24 verläuft, im wesentlichen parallel zur Ebene des Ausgleichs 15, welche durch die Achse der Haken verläuft. Im dargestellten Beispiel fallen die beiden Ebenen 15 und 15' zusammen.Furthermore, the plane of the finger's play compensation 15, which passes through the axis of the hooks and the center of the upper inclined surface 24, is substantially parallel to the plane of the compensation 15, which passes through the axis of the hooks. In the example shown, the two planes 15 and 15' coincide.

Figur 6 zeigt die Variante der Erfindung, gemäß der die Vorrichtung einerseits das oben beschriebene Gehäuse und andererseits einen Senkkasten 33 zum Einhängen aufweist, der zur Verbindung mit der Schaufel 1 dient. Der Senkkasten weist zwischen zwei parallelen Scheiben 30 auf der Vorderseite eine Stange (oder Rundfläche) 31 auf, die zum Eingriff mit den Haken 12 dient, und auf der Rückseite eine Verriegelungsklaue 19. Jede Scheibe 30, die auf ihrer Rückseite eine Verlängerung 31 in Richtung zum Gehäuse aufweist, umfaßt ein Oberflächenelement 14', das zum Gehäuse hin gerichtet und dazu bestimmt ist, die Anlagefläche 14 des Gehäuses zum Ankoppeln aufzunehmen.Figure 6 shows the variant of the invention according to which the device comprises, on the one hand, the housing described above and, on the other hand, a caisson 33 for hanging, which serves to connect to the bucket 1. The caisson has, between two parallel discs 30, on the front a rod (or round surface) 31, which serves to engage with the hooks 12, and on the back a locking claw 19. Each disc 30, which has on its back an extension 31 towards the housing, comprises a Surface element 14' directed towards the housing and intended to receive the contact surface 14 of the housing for coupling.

Dieser Senkkasten ist ein Sockel, der mit jedem bekannten Mittel, zum Beispiel durch Schweißen, auf dem Rücken der Schaufel befestigt wird. Er stellt ein einfaches Mittel dar, das die Umwandlung jedes existierenden Werkzeugs zur Anpassung an eine erfindungsgemäße Schnellkupplungsvorrichtung erlaubt.This caisson is a base that is fixed to the back of the bucket by any known means, for example by welding. It represents a simple means that allows any existing tool to be converted to accommodate a quick coupling device according to the invention.

Claims

1. Quick coupling device for a tool of an earth-moving machine, which is articulated at the end of an arm (4) of the machine, the front end of the arm comprising a pivot (6) which defines the centre of rotation for the tool and a control rod (7) for the rotation of the tool, with a circular shape (2, 31) which cooperates with a hook (12) which forms a semicircular recess and with a latch (18) which cooperates with a locking claw (19), characterized in that the latch (18) is provided with two different shapes (23, 24) which cooperate with the locking claw (19), the first of which (23) ensures automatic latching during locking and the second (24) ensures automatic play compensation.

2. Device according to claim 1, characterized in that the locking claw (19) has a window (25), and that the bolt (18) comes to rest against an edge (26) of the window during locking.

3. Device according to claim 1, characterized in that the two different shapes (23, 24) are designed in the form of inclined surfaces.

4. Quick coupling device for a tool of an earth-moving machine, which is articulated at the end of an arm (4) of the machine, the front end of the arm comprising a rotation axis (6) which defines the rotation center for the tool, and a control rod (7) for the rotation of the tool, with

- a housing (5) formed by two parallel flanges carried at the end of the arm and mounted so as to pivot, each having a semicircular recess (12) forming a hook intended to engage with a circular surface (2, 31) of the tool,

- and a latch (18) which is opposite the hook (12) and serves to engage with a locking claw (19) carried by the tool,

each flange (9) having on its side opposite the hook a first surface element (14) which serves to bear on a second surface element (14') carried by the tool, these surface elements being inclined towards the tool, characterized in that the latch has a finger (20) whose end is provided with two inclined surfaces, namely a lower one (23) for automatically engaging the bolt in the locking claw, while the other, namely the upper one (24), serves to help compensate for the play.

5. Device according to claim 4, characterized in that the locking claw has a window (25) whose opening cross-section is larger than the cross-section of the finger (20), and that the finger is located eccentrically to the window in such a way that it comes to rest against the upper edge (26) of the window during locking.

6. Quick coupling device according to claim 4 or 5, characterized in that the upper inclined surface (24) of the finger is inclined by an angle ( ) in the range from 0º to about 10º.

7. Quick coupling device according to claim 6, characterized in that the upper inner edge (26) of the window is inclined by an angle ( ) corresponding to the inclination of the upper inclined surface (24) of the latch.

8. Quick coupling device according to claim 4, characterized in that the plane (15') of the play compensation in the hooks essentially passes through the center (29) of the upper inclined surface (24).

9. Quick coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the finger has a manually operable unlocking member.

10. Quick coupling device according to claim 5, characterized in that the finger has an unlocking member controlled by a hydraulic circuit (28).