DE6922747U

DE6922747U - DEVICE FOR MEASURING THE STRIP TENSION DISTRIBUTION OVER THE STRIP WIDTH DURING COLD ROLLING OF METAL STRIP

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Publication number: DE6922747U
Application number: DE19696922747
Authority: DE
Original assignee: FOERDERUNG DER EISENHUETTENTEC
Current assignee: FOERDERUNG DER EISENHUETTENTEC
Priority date: 1969-06-07
Filing date: 1969-06-07
Publication date: 1970-12-17

Description

Dipl.-Ing. H. Sauenland ■ Dr.-Ing. R. KönigDipl.-Ing. H. Sauenland ■ Dr.-Ing. R. King

Dlpl.-lng. BergenDlpl.-lng. Mountains

Patentanwälte · 4000 Düsseldorf · Cecilienallee 7s · Telefon 43273aPatent Attorneys · 4000 Düsseldorf · Cecilienallee 7s · Telephone 43273a

G 69 22 747.O 7. September 1970G 69 22 747.O September 7, 1970

============= Il/Sch/24 945============= Il / Sch / 24 945

Gesellschaft zur Förderung der Eisenhüttentechnik m.b.H., 4000 Düsseldorf, Breite Straße 27Society for the Promotion of Ironworks Technology m.b.H., 4000 Düsseldorf, Breite Strasse 27

"Vorrichtung zum Messen der Bandspannungsverteilung über der Bandbreite beim Kaltwalzen von Metallband""Device for measuring the strip tension distribution over the strip width during cold rolling of metal strip"

Beim Kaltwalzen von Metallband entstehen bekanntlich infolge örtlich ungleichmäßiger relativer Dickenabnahme und Streckung des Bandes Planheitsabweichungen, die sich bei Entlastung des Bandes in Bandwellen auswirken. Da die Bandwellen nicht sichtbar sind, solange das Band unter Zug steht, hat man vorgeschlagen, die Verteilung der Bandspannung über der Bandbreite während des Walzens zu messen und gemäß der gemessenen Verteilung das Walzwerk so zu beeinflussen, daß eine möglichst gleichförmige Bandspannungsverteilung erhalten wird und damit Planheitsabweichungen vermieden werden.When cold rolling metal strip, it is known that as a result of locally non-uniform relative thickness reductions and Stretching of the belt. Flatness deviations that arise in Effect relief of the belt in belt waves. Because the ribbon waves are not visible as long as the ribbon is under tension it has been proposed to measure the distribution of the strip tension over the strip width during rolling and to influence the rolling mill according to the measured distribution in such a way that the strip tension distribution is as uniform as possible is obtained and thus deviations in flatness are avoided.

Zum Messen der Bandspannungsverteilung über der Bandbreite hat man eine Umlenkrolle vorgesehen, die gemäß einem noch nicht veröffentlichten Vorschlag aus einer Anzahl von in unbelastetem Zustand gleichachsigen Laufringen aufgebaut ist, von denen jeder auf einen Kraftmesser einwirkt. Hiervon geht die Erfindung aus.For measuring the strip tension distribution over the strip width a deflection pulley has been provided which, according to a proposal that has not yet been published, is made up of a number of in unloaded condition coaxial races is built, each of which acts on a dynamometer. Of this the invention proceeds.

Der Erfindung liegt unter anderem die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der vorbezeichneten Art so zu gestalten, daß benachbarte Laufringe nahezu ohne Spalt aneinanderlie-The invention is based, inter alia, on the object of designing a device of the type described above so that that adjacent races were in contact with one another with almost no gap

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gen, weil bei nennenswerten Spaltbreiten vor allem dünnes Band in din Spalt eingezogen und dadurch beschädigt wird. Diese Gefahr ist zwar bei relativ kleinem Umschlingungswinkel gering. Es ist jedoch erwünscht, mit möglichst großem Umschlingungswinkel zu arbeiten, damit Ungenauigkeiten beim Einbau der Umlenkrolle und Lageänderungen im Betrieb sich nicht nennenr ert auswirken können.This is because if the gap is significant, thin tape in particular will be drawn into the gap and damaged as a result. This risk is small with a relatively small wrap angle. However, it is desirable to use the largest possible Wrap angle to work so that inaccuracies when installing the pulley and changes in position during operation not mentioned can have an effect.

Der Erfindung liegt die weitere Aufgabe zugrunde, die Übertragung der von den Kraftmessern gelieferten elektrischen Meßwerte auf die zugehörige Auswertschaltung wesentlich zu vereinfachen. Diese Übertragung gestaltet sich bei bekannten Vorrichtungen kompliziert, weil dort die Kraftmesser an der Drehung der Laufringe teilnehmen. Dabei ist zu bedenken, daß jeder Kraftmesser in der Regel drei nichtgeerdete Zuleitungen benötigt. Die Erfindung zielt also darauf ab, die Vorrichtung so zu gestalten, daß die Kraftmesser die Drehung der Laufringe nicht mitmachen.The invention is based on the further object of the transmission of the electrical power supplied by the force gauges To significantly simplify measured values on the associated evaluation circuit. This transfer occurs with known ones Devices complicated because there the dynamometers participate in the rotation of the races. It is important to consider that each dynamometer usually requires three ungrounded leads. This is what the invention aims to do starting to design the device so that the dynamometers do not follow the rotation of the races.

Bekannte Vorrichtungen der in Rede stehenden Art erfordern eine verhältnismäßig verwickelte elektronische Schaltung, weil die von den Kraftmessern gelieferten Meßwerte in Form von Pulsen auftreten, die kein unmittelbares Bild von der Bandspannungsverteilung geben, vielmehr in mehreren Schritten elektronisch umgewandelt werden müssen, damit der Mannschaft eine unmittelbar auswertbare Anzeige geliefert wird oder das Walzwerk ohne menschliche Mitwirkung automatisch durch die Meßwerte in dem eingangs angegebenen Sinne beeinflußt werden kann. Insoweit eine Vereinfachung zu schaffen und der elektronischen Schaltung kontinuierliche Meßwerte zu liefern, ist eine weitere Aufgabe, die mit der Erfindung gelöst werden soll.Known devices of the type in question require a relatively complex electronic circuit, because the measured values supplied by the dynamometers appear in the form of pulses that do not have a direct image of the Giving tape tension distribution, rather must be converted electronically in several steps so that the team an immediately evaluable display is delivered or the rolling mill automatically without human intervention can be influenced by the measured values in the sense specified at the beginning. To that extent a simplification to create and to provide continuous measured values to the electronic circuit is a further object of the Invention is to be solved.

Endlich zielt die Erfindung darauf ab, das vom Band beim Beschleunigen oder Verzögern zu überwindende Massenträg-Finally, the invention aims to overcome the mass inertia that has to be overcome by the belt when accelerating or decelerating.

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heitsmoment der Laufringe niedrig zu halten, um Schlupf möglichst zu vermeiden.keep the torque of the race rings low to prevent slippage to avoid if possible.

Zur Lösung aller dieser Aufgaben ist erfindungsgemäß Jeder Laufring auf einem undrehbaren Stützring gelagert, der seinerseits auf einer allen Ringen gemeinsamen, feststehenden Achse mittels eines Kraftmessers abgestützt ist, der in Umfangsrichtung so angeordnet ist, daß seine Empfindlichkeitsachse mindestens mit einer Komponente der vom umschlingenden Band auf den zugeordneten Laufring ausgeübten Kraft zusammenfällt. Dabei soll unter der Empfindlichkeitsachse des Kraftmessers diejenige Richtung verstanden werden, in der eine auf ihn ausgeübte Kraft einen maximalen Meßwert liefert.To achieve all of these objects, according to the invention, each race is mounted on a non-rotatable support ring, which in turn is supported on a fixed axis common to all rings by means of a dynamometer, which in Circumferential direction is arranged so that its axis of sensitivity with at least one component that is exerted on the associated raceway by the wrapping belt Force coincides. The sensitivity axis of the dynamometer should be understood to mean that direction in which a force exerted on it provides a maximum measured value.

Wird die Vorrichtung wie vorstehend erfindungsgemäß gebaut, so können die einzelnen Laufringe praktisch spaltfrei zueinander angeordnet werden. Man kann daher mit großem Umochlingungswinkel arbeiten. Da die Kraftmesser feststehen, genügen einfache, beispielsweise in der ruhenden Achse verlegte Leitungen zur Übertragung der Meßwerte auf die Auswertschaltung. Schließlich stehen die Kraftmesser ständig unter der Einwirkung der Längskräfte im Band und liefern an die Auswertschaltung daher Meßwerte, die sich kontinuierlich und proportional mit der auf jeden Kraftmesser einwirkenden Kraft ändern.If the device is built according to the invention as above, the individual races can be virtually gap-free with respect to one another to be ordered. You can therefore work with a large Umochlingungswinkel. Since the dynamometers are fixed, Simple lines, for example, laid in the stationary axis, are sufficient to transmit the measured values to the evaluation circuit. After all, the dynamometers are constantly under the action of the longitudinal forces in the belt and deliver to the evaluation circuit, therefore, measured values which are continuously and proportionally acting on each dynamometer Change force.

In der bevorzugten Ausführung der Erfindung ist jeder Stützring auf der dem Kraftmesser gegenüberliegenden Seite an der Achse radial geführt. Er folgt dann einwandfrei den kleinen Formänderungen, die am Kraftmesser in Abhängigkeit von der Kraft auftreten.In the preferred embodiment of the invention, each support ring is on the opposite side of the dynamometer guided radially on the axis. It then perfectly follows the small changes in shape that are dependent on the dynamometer to occur from the force.

Hinsichtlich der Lagerung der Laufringe auf den Stützringen sieht die Erfindung zwei verschiedene Ausführungen vor.With regard to the mounting of the race rings on the support rings, the invention provides two different designs.

Bei der einen Ausführung wird jeder Laufring vom Außenring und der zugeordnete Stützring vom Innenring eines Wälzlagers gebildet, insbesondere eines Nadellagers. Bei der zweiten Ausführung, die im Aufbau einfacher und billiger ausfällt, ist jeder Laufring auf Rollen gelagert, die ihrerseits auf dem zugeordneten Stützring drehbar sind.In one version, each race is separated from the outer ring and the associated support ring is formed by the inner ring of a roller bearing, in particular a needle bearing. In the second version, which is simpler and cheaper in structure, each race is mounted on rollers that are in turn rotatable on the associated support ring.

Hinsichtlich der Anordnung der Kraftmesser am Umfang der Vorrichtung ist man verhältnismäßig frei, solange nur eine Komponente der zu messenden Kraft mit der Empfindlichkeitsachse des Kraftmessers zusammenfällt· Zur vollen Ausnutzung des Kraftmessers wird man jedoch die Anordnung so wählen, daß jeder Kraftmesser, radial gerechnet, gegenüber dem Scheitel des Bandumschlingungswinkels angeordnet ist·With regard to the arrangement of the dynamometer on the circumference of the device one is relatively free, as long as only one Component of the force to be measured coincides with the sensitivity axis of the force gauge · For full utilization of the dynamometer, however, you will choose the arrangement so that each dynamometer, calculated radially, opposite the Is arranged at the apex of the belt wrap angle

Ist gemäß der obengenannten zweiten Ausführung jeder Laufring auf Rollen gelagert, die ihrerseits auf dem zugeordneten Stützring drehbar sind, dann kann es zur baulichen Vereinfachung dienen, die Kraftmesser zugleich als Lager für die Rollen auszubilden.According to the above-mentioned second embodiment, each race is mounted on rollers, which in turn are assigned to the Support ring are rotatable, then it can be used to simplify construction, the dynamometer at the same time as a bearing to train for the roles.

Bndlich entspricht es der bevorzugten Ausführung der Erfindung, die Stützringe radial justierbar zu machen, um zu erreichen, daß die Außenflächen der Laufringe sämtlich auf einer Zylinderfläche liegen.It corresponds to the preferred embodiment of the invention, to make the support rings radially adjustable in order to achieve that the outer surfaces of the races are all on lie on a cylinder surface.

Die Zeichnung veranschaulicht drei Ausführungsbeispiele· Es zeigenThe drawing illustrates three exemplary embodiments

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäß gestaltete Umlenkrolle in einer ersten Ausführung im Schnitt nach Linie I-I in Fig. 2, 1 shows a cross section through a deflection roller designed according to the invention in a first embodiment in the section along line II in FIG. 2,

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 is a section along line II-II in Fig. 1,

E'ig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung einer E'ig. 3 shows a representation corresponding to FIG. 1

zweiten Ausführung im Schnitt nach Linie HI-III in Fig. 4,second embodiment in section along line HI-III in Fig. 4,

Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 einen Schnitt nach Linie V-V in Fig. 3, 4 shows a section along line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 shows a section along line VV in FIG. 3,

Fig. 6 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung einer dritten Ausführungsform im Schnitt nach Linie VI-VI in Fig. 7, 6 shows a representation corresponding to FIG. 1 of a third embodiment in section along line VI-VI in FIG. 7,

Fig. 7 einen Schnitt nach Linie VII-VII in Fig. 6 und Fig, 8 ein elektronisches Blockschaltbild. 7 shows a section along line VII-VII in FIG. 6 and FIG. 8 shows an electronic block diagram.

Bei der Ausführung nach Fig. 1 und 2 bildet eine feststehende Achse 1, die an ihren Enden eingespannt sein kann, den Träger einer Anzahl dicht nebeneinanderliegender Nadellager mit Außenringen 2, Nadeln 3 und Innenringen 4. Gegen axiale Verschiebung werden die Nadellager durch den Außenring 5 je eines Kugellagers 6 an den beiden Enden der Vorrichtung gesichert. Je ein Spannring 7, der auf die Achse 1 geschraubt ist, sichert seinerseits das zugehörige Kugellager 6.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, a fixed axis 1, which can be clamped at its ends, forms the carrier of a number of closely spaced needle roller bearings with outer rings 2, needles 3 and inner rings 4. Against axial displacement are the needle bearings through the outer ring 5 each of a ball bearing 6 at the two ends of the device secured. One clamping ring 7 each, which is screwed onto the axle 1, in turn secures the associated ball bearing 6th

Die Außenringe 2 der Nadellager bilden die Laufringe im Sinne der eingangs gemachten Ausführungen. Sie werden also von dem in Fig. 1 erscheinenden Band 8 mitgenommen. Dagegen bilden die feststehenden Innenringe 4 die Stützringe im Sinne der einleitenden Ausführungen. Demgemäß sind die Stützringe 4 durch Kraftmesser 9 mit der Achse 1 verbunden. Jeder Kraftmesser besteht aus einer Gabel mit Schenkeln 10, an denen je zwei Dehnungsmeßstreifen 11 angebracht sind. Die inneren Enden der Gabel 9 sind durch radiale Bolzen 12 fest mit der Achse 1 verschraubt. Ihre äußeren Enden sind fest mit den Stützringen 4 verbunden. Hierzu dienen Exzenterbolzen 13 mit Muttern 14. Mittels der Exzenterbolzen können die Stützringe 4 und damit die Laufringe 2 radialThe outer rings 2 of the needle bearings form the races in the sense of the statements made at the beginning. So you will taken away by the band 8 appearing in FIG. In contrast, the stationary inner rings 4 form the support rings in the sense of the introductory remarks. Accordingly, the support rings 4 are connected to the axle 1 by dynamometers 9. Each dynamometer consists of a fork with legs 10, on each of which two strain gauges 11 are attached. The inner ends of the fork 9 are firmly screwed to the axle 1 by radial bolts 12. Your outer ends are firmly connected to the support rings 4. Eccentric bolts 13 with nuts 14 are used for this purpose the support rings 4 and thus the races 2 can be radial

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justiert werden, so daß sämtliche Außenflächen 15 der Laufringe 2 einen einzigen Kreiszylinder bilden.be adjusted so that all outer surfaces 15 of the races 2 form a single circular cylinder.

Die Stützringe 4 haben gegenüber der Achse ein gewisses Spiel und sind daher durch Zapfen 16 gegen unerwünschte Bewegungen gesichert. Diese Zapfen 16 sind in Radialbohrungen 17 der Achse 1 frei verschiebbar.The support rings 4 have a certain amount of play with respect to the axis and are therefore prevented from undesired by pins 16 Movements secured. These pins 16 are freely displaceable in radial bores 17 of the axis 1.

Im Betrieb wirkt das über die Umlenkrolle laufende Band 8 auf jeden Laufring 2 mit einer Radialkraft F, die der örtlichen Bandzugkraft proportional ist. Die einzelnen Kräfte F werden über die Rollen 3 und die Stützringe 4 auf die zugeordneten Kraftmesser 9 übertragen, von denen jeder mittels der Dehnungsmeßstreifen 11 einen Meßwert liefert, welcher der örtlichen Bandzugkraft proportional ist oder jedenfalls entspricht. Dabei ist es von besonderer Bedeutung, daß vermöge des gewählten Aufbaus die auf jeden Kraftmesser wirkende Kraft gleich der zugehörigen Kraft F und unabhängig von etwaigem Spiel und etwaigen Spannungen im Nadellage, ist. Denn jedes aus Laufring 2, Nadeln 3 und Stützring 4 bestehende Gebilde stellt eine statische Einheit dar, auf die von außen ausschließlich die Kraft F und die ihr notwendigerweise gleiche und entgegengesetzte Reaktionskraft einwirkt, die vom Kraftmesser 9 ausgeübt wird. During operation, the belt 8 running over the pulley acts on each race 2 with a radial force F that corresponds to the local Belt tension is proportional. The individual forces F are assigned to the rollers 3 and the support rings 4 Force gauge 9 transmitted, each of which provides a measured value by means of the strain gauges 11, which is proportional or at least corresponds to the local belt tension. It is of particular importance that by virtue of the structure chosen, the force acting on each dynamometer is equal to the associated force F and is independent of any play and any tension in the needle position. Because each of the race 2, needles 3 and support ring 4 existing structure represents a static unit, to which only the force F and you from the outside necessarily the same and opposite reaction force exerted by the dynamometer 9 acts.

Die Ausführung nach Fig. 1 und 2 ist wegen der Vielzahl von Nadellagern großen Durchmessers verhältnismäßig teuer. Eine einfachere und billigere, in der Wirkung jedoch völlig gleichwertige Ausführung ist in Fig. 3 bis 5 dargestellt. Bei dieser Ausführung wird jeder Stützring von zwei Scheiben 18 gebildet, die miteinander und mit dem äußeren Teil des zugehörigen Kraftmessers 9 verschraubt sind, wobei wieder Exzenterbolzen 13 mit Muttern 14 zwecks radialer Justierung vorgesehen sind» In der Verbindung der Kraftmesser 9 mit der Achse 1 durch Bolzen 12 und in der FührungThe embodiment of FIGS. 1 and 2 is because of the large number of needle roller bearings of large diameter relatively expensive. A simpler and cheaper, but in the effect completely equivalent embodiment is shown in Fig. 3 to 5. In this embodiment, each support ring is formed by two disks 18, one with the other and with the outer one Part of the associated dynamometer 9 are screwed, again eccentric bolts 13 with nuts 14 for the purpose of radial Adjustments are provided »In the connection of the dynamometer 9 with the axis 1 by bolts 12 and in the guide

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der StUtzringe 18 durch Zapfen 17 besteht Übereinstimmung mit Fig. 1 und 2.the support rings 18 through pin 17 is consistent with Figs. 1 and 2.

Auf jedem Stützring 18 sind gemäß Fig. 3 und 5 drei Rollen 19 auf Zapfen 20 drehbar gelagert, wobei die Lagerung als Rollenlager ausgebildet sein kann. Die drei Rollen 19 bilden die Lager für Laufringe 21, ersetzen also die Nadeln in Fig. 1 und 2.On each support ring 18 three rollers 19 are rotatably mounted on pins 20 according to FIGS. 3 and 5, the storage as Roller bearings can be formed. The three rollers 19 form the bearings for races 21, so they replace the needles in Figs. 1 and 2.

Die Ausführung nach Fig. 6 und 7 stimmt mit derjenigen nach Fig. 3 bis 5 nahezu überein. Während jedoch gemäß Fig. 3 bis 5 alle drei Rollen 19 am Umfang gegen den zugehörigen Kraftmesser 9 versetzt sind, fällt in Fig. 6 und 7 die eine Rolle 19a mit dem Kraftmesser 9 zusammen. Der Kraftmesser ist zu diesem Zweck als außen offene Gabel gestaltet, zwischen deren Schenkeln auf einem Exzenterbolzen 13 die Rolle 19a drehbar ist. In der Wirkung besteht wiederum kein Unterschied gegenüber den Ausführungen nach Fig. 1 und 2 sowie 3 bis 5.The embodiment according to FIGS. 6 and 7 corresponds almost to that according to FIGS. 3 to 5. However, while according to 3 to 5, all three rollers 19 are offset on the circumference against the associated dynamometer 9, falls in FIG. 6 and 7 the one roller 19a with the dynamometer 9 together. For this purpose, the dynamometer is designed as an externally open fork designed, between the legs on an eccentric pin 13, the roller 19a is rotatable. In effect there is again no difference compared to the embodiments according to FIGS. 1 and 2 and 3 to 5.

Eine zur Auswertung der von den Kraftmessern 9 gelieferten Meßwerte geeignete Schaltung ist in Fig. 8 dargestellt. Dabei sind nur zwei Kraftmesser a und b gezeichnet, die aber eine Fortsetzung in einer Reihe weiterer KraftmesserA circuit suitable for evaluating the measured values supplied by the dynamometers 9 is shown in FIG. Only two force gauges a and b are drawn, but these are a continuation in a number of other force gauges

c finden können. Die vier Dehnungsmeßstreifen einesc can find. The four strain gauges one

jeden Kraftmessers bilden jeweils eine Wheatstonesche Brükke 22. Um nicht jeder Brücke einen Trägerfrequenzverstärker zuordnen zu müssen, wird die Speisespannung eines handelsüblichen Trägerfrequenzverstärkers 23 in einer Leistungsstufe 24 so verstärkt, daß eine parallele Speisung einer beliebigen Anzahl von Brücken 22 möglich ist. Für jede Brücke ist eine Abgleicheinheit 25 zum Abgleich von Betrag und Phase vorgesehen. In dieser Einheit können auch die Empfindlichkeiten der einzelnen Meßelemente aneinander angepaßt werden.Each dynamometer each form a Wheatstone bridge 22. A carrier frequency amplifier is not used around every bridge must be assigned, the supply voltage of a commercially available Carrier frequency amplifier 23 amplified in a power stage 24 so that a parallel supply of a any number of bridges 22 is possible. For each bridge there is an adjustment unit 25 for adjusting the amount and phase provided. The sensitivities of the individual measuring elements can also be adapted to one another in this unit will.

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Mit Hilfe eines durch einen Taktgenerator 26 gesteuerten Ringzählers 27 werden zeitlich nacheinander die Meßdiagonalen der Brücken 22 über elektronische Schalter 28 auf eine Sammelleitung 29 geschaltet, welche ihrerseits mitWith the aid of a ring counter 27 controlled by a clock generator 26, the measuring diagonals are sequentially measured of the bridges 22 switched via electronic switches 28 to a bus line 29, which in turn with

k- c"em Eingang des Verstärkers 23 verbunden ist. Die Abfrage k- c "is connected to the input of the amplifier 23. The query

geschwindigkeit wird hauptsächlich durch die relativ nied-speed is mainly due to the relatively low

Ϊ e Bandbreite des Trägerfrequenzverstärkers 23 begrenzt·Ϊ e bandwidth of the carrier frequency amplifier 23 is limited

§ . Bei einer Trägerfrequenz von 5 kHz, wie sie die handels-§. At a carrier frequency of 5 kHz, as used by the commercial

üblichen Verstärker dieser Art liefern, ergibt sich eine Zykluszeit von etwa 1 ms. Die Zeit für das Schreiben einer Verteilungskurve würde demnach beispielsweise bei 30 Kraftmessern 30 ms betragen.standard amplifiers of this type, the result is a cycle time of around 1 ms. The time to write a The distribution curve would therefore be 30 ms with 30 force gauges, for example.

Damit außer der Kurve, welche die Verteilung der Zugkraft darstellt, auch die die Verteilung der Zugspannung darstellende Kurve wiedergegeben und neben den Absolutwerten auch die Differenzwerte zum Mittelwert dargestellt werden können, werden die am Ausgang des Trägerfrequenzverstärkers 23 anfallenden Meßwerte in einer analogen Rechenschaltung 30 weiterverarbeitet. Die Meßwerte werden den Y-Platten einer Kathodenstrahlröhre einer Anzeigeneinheit 31 zugeführt und so in vertikaler Richtung sichtbar gemacht.Thus, in addition to the curve showing the distribution of the tensile force, also the curve showing the distribution of the tensile stress Curve and, in addition to the absolute values, also the difference values to the mean value can be displayed, the measured values obtained at the output of the carrier frequency amplifier 23 are stored in an analog arithmetic circuit 30 processed further. The measured values are fed to the Y plates of a cathode ray tube of a display unit 31 and thus made visible in the vertical direction.

{ Um eine Verteilungskurve aufzeichnen zu können, muß der{To be able to record a distribution curve, the

<■ Elektronenstrahl entsprechend der Fortschaltung von Meß-<■ electron beam according to the progression of measuring

stelle zu Meßstelle in der Kathodenstrahlröhre jeweils umswitch to the measuring point in the cathode ray tube

eine bestimmte Strecke in der horizontalen X-Richtung weiter abgelenkt werden. Dies erfolgt mit Hilfe eines Treppenspannungsgenerators 32, der zeitsynchron vom Ringzähler j 27 gesteuert wird.can be further deflected a certain distance in the horizontal X-direction. This is done with the help of a staircase voltage generator 32, which is controlled synchronously by the ring counter j 27.

^; Zur Justierung und Eichung werden die Meßstellen durch ^; The measuring points are used for adjustment and calibration

' Handfortschaltung des Taktgenerators 26 angewählt. Die'Manual advancement of the clock generator 26 selected. the

Meßstellennummer wird über eine numerische Meßstellenan- I zeige 33 kenntlich gemacht, die parallel zum Ringzählerausgang liegt.The measuring point number is given via a numerical measuring point I show 33, which is parallel to the ring counter output.

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Claims

Society for the Promotion of Ironworks Technology m.b.H., 4000 Düsseldorf, Breite Strasse 27 Protection claims;

1. Device for measuring the strip tension distribution over the strip width during cold rolling of metal strip, consisting of from a deflection pulley, which is made up of a number of coaxial races in the unloaded state, each of which acts on a dynamometer, characterized in that each race (2, 21) is mounted on a non-rotatable S-Ützring (4, 18), which in turn is on a common to all rings, fixed axis (1) is supported by means of a dynamometer (9) which is arranged in the circumferential direction is that his sensitivity jaxes at least with one Component of the force exerted by the band (8) on the associated raceway coincides.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each support ring (4, 18) on the Dynamometer (9) is guided radially on the diametrically opposite side on the axis (1).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized. that each race (2) from Outer ring and the associated support ring (4) from the inner ring of a roller bearing (2, 3, 4) is formed.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that that each race (21) is mounted on rollers (19), which in turn are assigned to the Support ring (18) are rotatable.

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5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the dynamometer (9), seen radially, are arranged opposite the apex of the wrap angle of the band (8).

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that that each dynamometer (9) at the same time as a bearing for a roller (19a) on the support rings (18) mounted rollers (19) is formed.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support rings (4, 18) are radially adjustable.

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