[go: up one dir, main page]

DE69219566T2 - Method and device for temperature control of multiple samples - Google Patents

Method and device for temperature control of multiple samples

Info

Publication number
DE69219566T2
DE69219566T2 DE69219566T DE69219566T DE69219566T2 DE 69219566 T2 DE69219566 T2 DE 69219566T2 DE 69219566 T DE69219566 T DE 69219566T DE 69219566 T DE69219566 T DE 69219566T DE 69219566 T2 DE69219566 T2 DE 69219566T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sample
temperature
heating
samples
cooling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69219566T
Other languages
German (de)
Other versions
DE69219566D1 (en
Inventor
John Irving Bell
John Michael Old
Colin Gerald Potter
Derek Henry Potter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Application granted granted Critical
Publication of DE69219566D1 publication Critical patent/DE69219566D1/en
Publication of DE69219566T2 publication Critical patent/DE69219566T2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L7/00Heating or cooling apparatus; Heat insulating devices
    • B01L7/54Heating or cooling apparatus; Heat insulating devices using spatial temperature gradients
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1919Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1927Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors
    • G05D23/193Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces
    • G05D23/1932Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of a plurality of spaces
    • G05D23/1934Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of a plurality of spaces each space being provided with one sensor acting on one or more control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Laboranalysen von Proben unter experimentellen Bedingungen erfordern oft, daß ihre Temperatur so konstant wie möglich gehalten oder gemäß einem vorgegebenen Zeitablauf variiert wird. Eine volle Probenanalyse kann verschiedene anzuwendende Temperaturbedingungen erfordern, und es kann sein, daß so viele Heizanordnungen bereitgestellt werden müssen, wie Proben vorliegen. Alternativ können eine oder einige wenige Anordnungen nacheinander benutzt werden, was aber Probleme bezüglich der Reproduzierbarkeit schafft, zum Beispiel dann, wenn die Proben nicht leicht gelagert werden können oder instabil sind. Zusätzlich kann es in einem vielbeschäftigten Labor mehrere Experimentatoren geben, welche eine solche Anordnung für verschiedene Zeiten und Temperaturbedingungen benötigen. Dies führt zum Bedarf von mehr Ausrüstung oder zu einer Einschränkung von Aktivitäten, bis die Anordnung frei ist.Laboratory analyses of samples under experimental conditions often require that their temperature be kept as constant as possible or varied according to a given time course. A full sample analysis may require several different temperature conditions to be used and it may be necessary to provide as many heating arrangements as there are samples. Alternatively, one or a few arrangements may be used sequentially, but this creates problems of reproducibility, for example if the samples cannot be easily stored or are unstable. In addition, in a busy laboratory there may be several experimenters who require such an arrangement for different times and temperature conditions. This leads to the need for more equipment or a restriction of activities until the arrangement is free.

Beispiele der in Betracht gezogenen Art von Proben finden sich in vielen Bereichen der Biochemie. Beispielsweise kann es notwendig sein, Enzymreaktionen bei verschiedenen Temperaturen durchzuführen, um die optimalen Reaktionsgeschwindigkeiten zu finden. Die Wirkung der Dauer einer Reaktion wird auch untersucht werden müssen, da sich die Reaktionsgeschwindigkeit nach langen Inkubationen verlangsamen oder sogar umkehren kann. Die Kombination der Zeit- und Temperaturparameter führt zu langwierigen Experimenten, in denen die Ergebnisse nicht immer übereinstimmen, wenn die Versuche an verschiedenen Tagen durchgeführt wurden, weil dies zu unvermeidbaren Unterschieden in den Probenbedingungen führen kann.Examples of the type of samples considered can be found in many areas of biochemistry. For example, it may be necessary to run enzyme reactions at different temperatures to find the optimal reaction rates. The effect of the duration of a reaction will also need to be investigated, as the reaction rate may slow down or even reverse after long incubations. The combination of time and temperature parameters leads to lengthy experiments in which the results do not always agree if the experiments were carried out on different days, because this may lead to unavoidable differences in sample conditions.

Ein zweites Beispiel liegt in der Molekularbiologie, wo die Geschwindigkeiten der Hybridisierung und des Schmelzens von Nucleinsäuren untersucht werden. Hier ist die Variation von Zeit und Temperatur auch äußerst wichtig. Optimale Zeiten und Temperaturen sind für die höchstspezifische Hybridisierung von RNA/DNA-Heteroduplices nötig, die unter Verwendung eines Elektronenmikroskops sichtbar gemacht und auf Tertiärstrukturen hin analysiert werden können.A second example is in molecular biology, where the rates of hybridization and melting of nucleic acids are studied. Here, the variation of Time and temperature are also extremely important. Optimal times and temperatures are required for the highly specific hybridization of RNA/DNA heteroduplexes, which can be visualized using an electron microscope and analyzed for tertiary structures.

Ein drittes Beispiel ist die thermische Zyklisierung von Proben zur Amplifikation von DNA (die Polymerasekettenreaktion, PCR Cetus Corp. USA). Bei diesen Verfahren (siehe EP-A- 236069 und 200362) werden DNA-Proben in Lösung erhitzt, bis sie schmelzen und in einzelnen Strängen vorliegen. Die Temperatur wird dann vermindert, wodurch es ermöglicht wird, daß ein Paar von kurzen Oligonucleotiden in dem Gemisch mit gegenüberliegenden Strängen der DNA hybridisieren, und zwar in einem Abstand, der abseits der Definition der interessierenden Sequenz liegt. Diese getemperten Oligonucleotide wirken als Primer gegenüber einer termophilen DNA-Polymerase (siehe WO 91/09550) und erlauben es, daß die DNA-Synthese weiterläuft, bis die Länge des Doppelstrangs mindestens so lang wie die interessierende Sequenz ist. Beim erneuten Schmelzen der Produkte und Wiederholen des Verfahrens werden Sequenzen mit genau der Länge gebildet, die durch die Positionen der Oligonucleotide spezifiziert ist. Diese können dann so oft wie nötig zyklisiert werden. Diese wertvolle Methode benötigt eine gute Temperatursteuerung, weil dann, wenn das Schmelzen unzureichend ist oder bei einer so hohen Temperatur erfolgt, daß die Komponenten des Gemisches abgebaut werden, sich die Wirksamkeit des Verfahrens verschlechtert. In ähnlicher Weise ist das Tempern der Oligonucleotide in kritischer Weise von der Temperatur abhängig, und es gibt auch eine Optimaltemperatur für die beste Synthesegeschwindigkeit. Es gibt auch ein Verfahren zur Amplifikation von cDNA, das durch Umkehrtranscriptase von mRNA kopiert worden ist. Hier müssen für die wirksamste cDNA- Synthese die optimalen Bedingungen und die Temperatur für die Stabilität der primären Heteroduplices mit der Reduzierung der Sekundärstruktur ausgeglichen werden. In jeder Technik soll das Produkt bei jedem Zyklus verdoppelt werden, und man sieht, daß kleine Änderungen in der Wirksamkeit einen großen Unterschied bezüglich der Endmenge des Produkts machen.A third example is the thermal cycling of samples for amplification of DNA (the polymerase chain reaction, PCR Cetus Corp. USA). In these methods (see EP-A-236069 and 200362), DNA samples are heated in solution until they melt and exist in single strands. The temperature is then reduced, allowing a pair of short oligonucleotides in the mixture to hybridize to opposite strands of DNA at a distance outside the definition of the sequence of interest. These annealed oligonucleotides act as primers to a thermophilic DNA polymerase (see WO 91/09550) and allow DNA synthesis to continue until the length of the duplex is at least as long as the sequence of interest. Upon remelting the products and repeating the process, sequences of exactly the length specified by the positions of the oligonucleotides are formed. These can then be cycled as many times as necessary. This valuable method requires good temperature control because if the melting is inadequate or occurs at such a high temperature that the components of the mixture are degraded, the efficiency of the process deteriorates. Similarly, the annealing of oligonucleotides is critically dependent on temperature and there is also an optimum temperature for the best synthesis rate. There is also a method for amplifying cDNA copied from mRNA by reverse transcriptase. Here, for the most efficient cDNA synthesis, the optimum conditions and temperature for the stability of the primary heteroduplexes with the reduction the secondary structure. In each technique the product is to be doubled in each cycle and it can be seen that small changes in potency make a big difference in the final amount of product.

Eine andere Amplifikationstechnik ist es, wenn eine thermoplastische Ligase benutzt wird, um zwei Paare von Oligonucleotiden zu verbinden, die mit gegenüberliegenden DNA- Strängen, aber an der gleichen Stelle, hybridisiert sind. Die verbundenen Paare werden Schablonen für nachfolgende Zyklen, die große und leicht auffindbare Mengen eines Doppeloligonucleotidprodukts ergeben. Wenn eine Fehlanpassung bei der Paarbildung eintritt, funktioniert die Hybridisierung nicht und der Prozeß kommt nicht in Gang. Auf diese Weise können Mutantenstellen gefunden werden, aber man kann sehen, daß die Oligonucleotidhybridisierung äußerst kritisch und gegenüber der Temperatur sehr empfindlich ist.Another amplification technique is when a thermoplastic ligase is used to join two pairs of oligonucleotides hybridized to opposite DNA strands but at the same site. The joined pairs become templates for subsequent cycles, yielding large and easily detectable amounts of a double oligonucleotide product. If a mismatch occurs in the pairing, hybridization does not work and the process does not get started. Mutant sites can be found in this way, but it can be seen that oligonucleotide hybridization is extremely critical and very sensitive to temperature.

Ein letztes Beispiel der Temperaturregelung betrifft das Wachsen von Zellen in einer Gewebekultur. Üblicherweise werden Inkubatoren bei einer festgelegten Temperatur benutzt. Jedoch wächst eine Anzahl von Zellarten bei geringfügig verschiedenen Temperaturen besser, und es ist normalerweise ein langer und schwieriger Vorgang, das Optimum zu finden, wenn die Wachstumsgeschwindigkeiten in aufeinanderfolgenden Experimenten mit dem auf verschiedene Temperaturen eingestellten Inkubator verglichen werden. Die Expression einiger Proteine wird auch stark von der Temperatur beeinträchtigt (Hitzeschockproteine), und die Erforschung des zugehörigen Mechanismus würde durch die Möglichkeit sehr erleichtert werden, wenn verschiedene Vertiefungen einer Gewebezüchtungsplatte zur Verfügung stünden, die genau bei verschiedenen Temperaturen während verschiedener Zeiten gehalten werden oder zyklisiert werden, um die optimalen Wirkungen der Temperatur auf das fragliche System herauszufinden.A final example of temperature control concerns the growth of cells in tissue culture. Typically, incubators are used at a fixed temperature. However, a number of cell types grow better at slightly different temperatures, and it is usually a long and difficult process to find the optimum when comparing growth rates in successive experiments with the incubator set at different temperatures. The expression of some proteins is also strongly affected by temperature (heat shock proteins), and the study of the mechanism involved would be greatly facilitated by the possibility of having different wells of a tissue culture plate maintained at precisely different temperatures for different times, or cycled to find the optimal effects of temperature on the system in question.

Einige Fortschritte hinsichtlich der Steuerung von Probentemperaturen wurden bereits gemacht. Es sind viele Vorrichtungen erhältlich, welche die Temperatur eines einzelnen Heiz- und Kühlblocks steuern, der zum Halten kleiner konischer Röhrchen, bekannt als Eppendorf-Röhrchen, geeignet ist. Diese Röhrchen sind aus Polypropylen hergestellt und haben leider eine schlechte Wärmeleitung Um diesen Nachteil zu überwinden, wurden einige Vorrichtungen für Röhrchen entworfen, die speziell mit dünnen Seitenwänden hergestellt worden sind.Some progress has already been made in controlling sample temperatures. Many devices are available that control the temperature of a single heating and cooling block suitable for holding small conical tubes known as Eppendorf tubes. These tubes are made of polypropylene and unfortunately have poor thermal conductivity. To overcome this disadvantage, some devices have been designed for tubes that have been specifically manufactured with thin side walls.

In vielen solcher Vorrichtungen befindet sich ein Heiz- und Kühlblock aus Metall, in den die Röhrchen eingesetzt werden. Der Block kann durch eine thermoelektrische Einrichtung nach Peltier oder durch eine Zirkulation einer heißen oder kalten Flüssigkeit durch Kanäle in dem Block erhitzt oder gekühlt werden (vgl. EP-A-236069). In vielen anderen Vorrichtungen erfolgt ein elektrisches Erhitzen. Auch wurde eine wärmeaussendende Glühlampe eingesetzt (vgl. WO89/09437). In jeder dieser Vorrichtungen ist es schwierig, für jede Probe einen ähnlichen thermischen Kontakt reproduzierbar zu erreichen. Da die Wärmeströmungen passiv sind, ist es auch unvermeidbar, daß sich Unterschiede in der Temperatur zwischen verschiedenen Stellen in dem Block ergeben (F. van Leuven, Trends in Genetics, 1991, Band 7, Seite 142). Auch wurden sonst noch andere Unzulänglichkeiten klar beschrieben (R. Hoelzel, Trends in Genetics, 1990, Band 6, Seiten 237 bis 238). Bei einem alternativen Lösungsversuch (vgl. WO90/05239), bei dem Wasser als wärmeleitendes Medium verwendet wird, sollten die Temperaturunterschiede in jeder Probe wegen der großen Wassermenge mit seiner hohen spezifischen Wärme ähnlich sein. Dies ist aber auch ein Nachteil, da hierdurch die für einige Anwendungen nötigen raschen Temperaturwechsel nicht möglich sind. Bei einem anderen Lösungsversuch wurde heißes Gas verwendet, um Proben in dünnwandigen Küvetten (EP-A-381581) in einer Anordnung zu erwärmen, um eine PCR mit gewisser Zurückhaltung durchzuführen, damit eine Kontaminierung des Labors durch das PCR -Produkt vermieden wird.Many such devices include a metal heating and cooling block into which the tubes are placed. The block can be heated or cooled by a Peltier thermoelectric device or by circulation of hot or cold liquid through channels in the block (see EP-A-236069). In many other devices, electrical heating is used. A heat-emitting incandescent lamp has also been used (see WO89/09437). In each of these devices, it is difficult to achieve a similar thermal contact for each sample in a reproducible manner. Since the heat flows are passive, it is also inevitable that differences in temperature will arise between different locations in the block (F. van Leuven, Trends in Genetics, 1991, volume 7, page 142). Other shortcomings have also been clearly described (R. Hoelzel, Trends in Genetics, 1990, volume 6, pages 237 to 238). In an alternative solution (cf. WO90/05239) using water as a heat-conducting medium, the temperature differences in each sample should be similar due to the large amount of water with its high specific heat. However, this is also a disadvantage, as it does not allow the rapid temperature changes required for some applications. In another solution, hot gas was used to heat samples in thin-walled cuvettes (EP-A-381581) in an arrangement to perform PCR with certain Restraint should be carried out to avoid contamination of the laboratory by the PCR product.

Einige Vorrichtungen haben mehr als einen temperaturgesteuerten Heizblock (zum Zeitpunkt der Abfassung dieses Textes waren es bis zu fünf) und, obwohl dies das Bedürfnis für eine unabhängige Temperatursteuerung von Proben zeigt, stellt dies nur die Unterbringung verschiedener Vorrichtungen in einem einzigen Gehäuse dar, wenn auch ein einziger Computer für die Steuerung vorgesehen ist.Some devices have more than one temperature-controlled heating block (up to five at the time of writing) and, although this demonstrates the need for independent temperature control of samples, this only represents the housing of several devices in a single housing, albeit with a single computer for control.

Für die unabhängige Steuerung einer Mehrzahl von Proben, die notwendigerweise nahe zusammen angeordnet sind, sind dann neue Techniken erforderlich. Wir beschreiben hier, wie alle Proben in einem Probenbehälter, der für einen raschen Wärmeübergang entworfen worden ist, unter Verwendung einer Temperaturrückführungssteuerung unabhängig voneinander auf einen Einstellpunkt einreguliert werden können, wobei die Temperatur durch ein temperaturempfindliches Element überwacht wird. Dies erfolgt durch Erhitzen aller Proben unabhängig voneinander, während zur gleichen Zeit eine Kühlvorrichtung einen wesentlichen und kontinuierlichen Wärmestrom von der jeweiligen Probe aus erzeugt, um bei Bedarf eine angemessene Kühlgeschwindigkeit zu ermöglichen. Die Geschwindigkeit des Wärmestroms durch die Kühlvorrichtung wird teilweise durch einen Wärmewiderstand bestimmt, der mit vorgesehen ist, um das Muster und die Maximalgeschwindigkeit des Wärmestroms auf die gewünschten Niveaus hin zu steuern. Dadurch, daß die thermische Masse der temperaturgesteuerten Komponenten auf einem Minimum gehalten wird, ist es auch möglich, die Temperatur der Proben sehr rasch zu ändern. Für miteinander in Wechselwirkung stehende Proben, zum Beispiel in Fällen, in denen eine zu kühlende Probe von heißen Proben umgeben ist, ist eine verminderte Ansteigegeschwindigkeit erreichbar. Durch Einstellen der Ansteigegeschwindigkeit auf einen Wert, bei dem sie langsamer ist als im schlechtesten Fall der Wechselwirkung von Proben erzeugt die Vorrichtung gut reproduzierbare Temperaturänderungen und Zeitabläufe, die in ihrer Schnelligkeit noch günstig sind, verglichen mit vielen Einblock-Ausführungsformen. Diese Genauigkeit wird auch noch bestatigt, wenn eine solche Vorrichtung in einem Einblockmodus benutzt wird, bei dem alle Proben dem gleichen Temperatur- und Zeitverlauffolgen, wobei aber die Leistungsfähigkeit bezüglich Genauigkeit und reproduzierbarer Temperatursteuerung einer großen Anzahl von Proben stark verbessert ist. Jedoch erleichtert die individuelle Steuerung einer jeden Probentemperatur Vielbenutzeranwendungen in hohem Maße.New techniques are then required for the independent control of a plurality of samples, which are necessarily located close together. We describe here how all samples in a sample container designed for rapid heat transfer can be independently regulated to a set point using a temperature feedback control, with the temperature monitored by a temperature sensitive element. This is done by heating all samples independently, while at the same time a cooling device generates a substantial and continuous heat flow from each sample to allow an appropriate cooling rate when required. The rate of heat flow through the cooling device is determined in part by a thermal resistor, which is included to control the pattern and maximum rate of heat flow to the desired levels. By keeping the thermal mass of the temperature controlled components to a minimum, it is also possible to change the temperature of the samples very rapidly. For interacting samples, for example in cases where a sample to be cooled is surrounded by hot samples, a reduced rate of rise is achievable. By setting the rate of rise to a value where it is slower than the worst case of interaction of samples, the device produces highly reproducible temperature changes and time courses that are still favorable in speed compared to many single-block designs. This accuracy is also confirmed when such a device is used in a single-block mode where all samples follow the same temperature and time course, but the performance in terms of accuracy and reproducible temperature control of a large number of samples is greatly improved. However, individual control of each sample temperature greatly facilitates multi-user applications.

Das Verfahren und die Vorrichtung, die wir beschreiben, soll deshalb den Nutzen vieler Techniken verbessern, die eine genaue Temperatursteuerung erfordern.The method and apparatus we describe are therefore intended to improve the utility of many techniques that require precise temperature control.

Die obigen und weitere Merkmale und Vorteile dieser Erfindung werden durch Bezugnahme auf die nachfolgende detaillierte Beschreibung besser zu verstehen sein, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet werden. Die Erfindung wird nun anhand eines Beispiels beschrieben.The above and other features and advantages of this invention will be better understood by reference to the following detailed description when considered in conjunction with the accompanying drawings. The invention will now be described by way of example.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 ist ein Querschnitt der Probenplatte.Fig. 1 is a cross section of the sample plate.

Fig. 2 ist ein Querschnitt der Temperatursteuereinheit.Fig. 2 is a cross section of the temperature control unit.

Fig. 3 ist ein Detail der Temperatursteuereinheit gemäß Fig. 2.Fig. 3 is a detail of the temperature control unit according to Fig. 2.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG EINER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMDETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

In Fig. 1 ist die Probenplatte 10 dargestellt. Die Probe 11 wird in Form einer dünnen Scheibe eines Fluids gezeigt. Die Probe 11 liegt über der dünnen Kunststoffolie 12 und befindet sich deshalb in einem guten thermischen Kontakt mit der Unterseite der Folie 12. Diese ist der temperaturgesteuerten Oberfläche der Verteilerplatte 21 in Fig. 2 ausgesetzt. Somit steht die Probe 11 in einem guten thermischen Kontakt mit dem Verteiler 21. Die Proben 11 befinden sich in Vertiefungen 13 eines Materials mit niedriger thermischer Masse. Die Vertiefungen 13 sind durch eine Kunststoffversteifung 14 mit einer geringen Wärmeleitfähigkeit verbunden. Die Vertiefungen 13 werden, nachdem die Proben 11 darin eingebracht worden sind, an der Oberseite durch eine Siegelfohe 15 und ein Klebesiegel 17 oder ein Heißsiegel verschlossen.In Fig. 1, the sample plate 10 is shown. The sample 11 is shown in the form of a thin disk of a fluid. The sample 11 lies over the thin plastic film 12 and is located is therefore in good thermal contact with the underside of the film 12. This is exposed to the temperature-controlled surface of the distributor plate 21 in Fig. 2. The sample 11 is thus in good thermal contact with the distributor 21. The samples 11 are located in recesses 13 of a material with low thermal mass. The recesses 13 are connected by a plastic stiffener 14 with a low thermal conductivity. After the samples 11 have been introduced into them, the recesses 13 are closed at the top by a sealing film 15 and an adhesive seal 17 or a heat seal.

In der Temperatursteuereinheit 20 in Fig. 2 steht die Verteilerplatte 21, die einen niedrigen Wärmewiderstand aufweist, in engem Kontakt mit der Heizvorrichtung, der Kühlvorrichtung und dem Temperaturfühler.In the temperature control unit 20 in Fig. 2, the distribution plate 21, which has a low thermal resistance, is in close contact with the heater, the cooler, and the temperature sensor.

Diese sind als eine Temperatursteuerung aufgebaut, die deshalb eine unmittelbare Steuerung der Temperatur der Basis der Probe bewirkt. Da die Probe 11 dünn ist, unterliegt sie insgesamt der gleichen Steuerung.These are designed as a temperature control, which therefore provides a direct control of the temperature of the base of the sample. Since the sample 11 is thin, it is subject to the same control throughout.

Zusätzlich zu der Probe 11 muß die Temperatursteuerung die Temperatur der Kunststoffolie 12 und der Probenvertiefung 13 ändern und aufrechterhalten. Da diese aus einem Material mit geringer thermischer Masse bestehen, dominieren sie nicht die thermische Belastung der Steuerung. Diese Belastung wird deshalb zum großen Teil durch die Probe 11 allein bestimmt.In addition to the sample 11, the temperature controller must change and maintain the temperature of the plastic film 12 and the sample well 13. Since these are made of a material with low thermal mass, they do not dominate the thermal load on the controller. This load is therefore largely determined by the sample 11 alone.

Die gegebenenfalls vorhandene Vertei.lerplatte 21 gleicht die Temperaturunterschiede über die temperaturgesteuerte Oberfläche aus. Diese Unterschiede entstehen aufgrund von Beschränkungen bei der Herstellung.The optional distribution plate 21 compensates for the temperature differences across the temperature-controlled surface. These differences arise due to manufacturing limitations.

Restliche Temperaturunterschiede in der Probe 11 selbst entstehen wegen der durch sie hindurchgehenden Wärmeströmungen.Remaining temperature differences in sample 11 itself arise due to the heat flow passing through it.

Diese werden durch die Anordnung der Versteifung oberhalb der Probe 11, wie im Abschnitt 16 der Versteifung 14 in der Darstellung gezeigt wird, und durch ein geeignetes Dimensionieren der Versteifung und der Wände der Vertiefung 13 minimiert. Die resultierende niedrige Wärmeverbindung zu anderen Temperaturen wird weiter reduziert, wenn die Oberseite oder die Seiten der Vertiefung auf oder im Bereich der erforderlichen Temperatur gehalten werden. Da dies zur Verminderung eines kleinen Fehlers dient, muß die Steuerungsgenauigkeit nicht so groß wie die Haupttemperatursteuerung unterhalb der Kunststoffolie 12 sein.These are minimized by locating the stiffener above the sample 11 as shown in section 16 of the stiffener 14 in the illustration and by appropriately sizing the stiffener and the walls of the cavity 13. The resulting low thermal connection to other temperatures is further reduced if the top or sides of the cavity are maintained at or around the required temperature. Since this is to reduce a small error, the control accuracy need not be as great as the main temperature control below the plastic film 12.

Die Basis der Vertiefung 13 ist auch abgeschirmt. In diesem Fall kann die Verwirklichung mittels eines leitfähigen Metall-, Keramik- oder Kunststoffrings in der Position 16 der Versteifung 14 erfolgen, die in der Darstellung ausgeschnitten und in gutem thermischen Kontakt mit der temperaturgesteuerten Oberfläche oder mit der Verteilerplatte 21, wenn sie angepaßt ist, gezeigt wird.The base of the recess 13 is also shielded. In this case, the realization can be made by means of a conductive metal, ceramic or plastic ring in the position 16 of the stiffener 14, which is shown in the illustration cut out and in good thermal contact with the temperature-controlled surface or with the distribution plate 21, if it is adapted.

Dadurch, daß die Probenplatte 10 von einer vertikalen Bewegung abgehalten wird, nutzt man das natürliche Bestreben der Kunststoffolie 12, sich beim Erhitzen der Probe 11 auszubauchen, aus, um den thermischen Kontakt mit der temperaturgesteuerten Oberfläche zu verbessern. Gleichzeitig wird die mechanische Beanspruchung in der Folie 12 durch die Abstützung der Verteilerplatte 21 vermindert.By preventing the sample plate 10 from moving vertically, the natural tendency of the plastic film 12 to bulge when the sample 11 is heated is exploited to improve thermal contact with the temperature-controlled surface. At the same time, the mechanical stress in the film 12 is reduced by the support of the distributor plate 21.

In der Fig. 2 sind die Heizvorrichtung und der Temperaturfühler zusammen als Heizelement-Temperaturfühler 22 dargestellt, weil sie in der Praxis sehr eng zusammenliegend oder sogar in einem Teil verbunden gebaut werden können. Die Kühlvorrichtung wird durch den gesamten Wärmewiderstand des Kühlblocks bestimmt. Der Widerstand umfaßt zwei Hauptwege, nämlich den zum großen Teil senkrechten Weg durch die Scheibe 29 des Matrixmaterials unterhalb des Heizelement-Temperaturfühlers 22 und den zum großen Teil radialen Weg 30 vom Rand des Heizelement-Temperaturfühlers 22 aus, wobei die Wärme schließlich nach unten in den Kälteblock 25 strömt.In Fig. 2, the heating device and the temperature sensor are shown together as a heating element temperature sensor 22, because in practice they can be built very close together or even connected in one piece. The cooling device is determined by the total thermal resistance of the cooling block. The resistance comprises two main paths, namely the largely vertical path through the disk 29 of the matrix material below the heating element temperature sensor 22 and the largely radial path 30 from the edge of the heating element temperature sensor 22, with the heat finally flowing downwards into the cold block 25.

Die Hauptwege des Widerstands werden auch in Fig. 3 gezeigt, die ein Detail der Temperatursteuereinheit erläutert. Der vertikale Weg geht durch die Scheibe 29 des Matrixmaterials unterhalb des Heizelement-Temperaturfühlers 22 hindurch, und der radiale Weg 30 führt vom Rand des Heizelement Temperaturfühlers 22 hinunter zu dem Kühlblock 25.The main paths of the resistance are also shown in Fig. 3, which illustrates a detail of the temperature control unit. The vertical path passes through the disk 29 of matrix material beneath the heater temperature sensor 22, and the radial path 30 leads from the edge of the heater temperature sensor 22 down to the cooling block 25.

Bei einer Matrix, die aus einem Material mit hoher Leitfähigkeit hergestellt ist, kann die Scheibe des Matrixmaterials durch eine Scheibe 23 aus einem Material mit einem höheren Wärmewiderstand verstärkt werden. Durch eine thermochrome Anstrichfarbe an oder in der Matrix 24 kann ein visueller Indikator der Temperatur der Matrix 24 an einer Probenstelle eingerichtet werden.For a matrix made of a material with high conductivity, the disk of matrix material may be reinforced by a disk 23 made of a material with a higher thermal resistance. By applying a thermochromic paint to or in the matrix 24, a visual indicator of the temperature of the matrix 24 at a sample location may be established.

In der Darstellung ist die Dicke der Matrix 24 erheblich geringer als der Abstand zwischen den Probenpositionen. Folglich erreicht die radiale Strömung größtenteils nicht die benachbarten Proben, sondern strömt zu dem Kühlblock 25. Die Geometrie kann durch Verdünnen der Matrix 24 zwischen den Probenpositionen verbessert werden. Es ist dann fakultativ, ob die Matrix 24 bis zu dem Kühlblock 25 hinabreicht oder von dem Kühlblock 25 bis zur Matrix 24 eine Wärmebrücke aufgebaut ist, um den größten Teil irgendeiner Wärmeströmung aufzunehmen und abzuleiten.In the illustration, the thickness of the matrix 24 is considerably less than the distance between the sample positions. Consequently, most of the radial flow does not reach the adjacent samples but flows to the cooling block 25. The geometry can be improved by thinning the matrix 24 between the sample positions. It is then optional whether the matrix 24 extends down to the cooling block 25 or a thermal bridge is built from the cooling block 25 to the matrix 24 to absorb and dissipate most of any heat flow.

Wärmeströmungen zwischen Proben werden so auf ein Minimum gebracht. Was bleibt, überträgt die eigenen Anforderungen auf die Temperatursteuerung. Da die letztere am besten als ein geschlossenes Kreislaufsystem verwirklicht wird, haben sie eine vernachlässigbare Wirkung auf die erreichten Temperaturen.Heat flows between samples are thus reduced to a minimum. What remains transfers its own requirements to the temperature control. Since the latter is best implemented as a closed loop system, they have a negligible effect on the temperatures achieved.

Wegen der kleinen thermischen Massen ist es möglich, die Temperatur der Proben 11 sehr rasch zu verändern. Im wesentlichen strömt anfangs jede Veränderung im Wärmeausgang der Heizvorrichtung in die Probe 11 oder aus ihr heraus.Because of the small thermal masses, it is possible to change the temperature of the samples 11 very rapidly. Essentially, any change in the heat output of the heater initially flows into or out of the sample 11.

Eine wichtige Komponente der Kühlvorrichtung ist der Kühlteil, der als ein Kühlblock 25 bezeichnet wird. In der Darstellung ist er einigen oder allen Probenpositionen gemeinsam. Der Kühlblock 25 wird durch eine thermoelektrische Vorrichtung 26 gekühlt. Unter Verwendung eines großen Metallblocks wird die Wärmeströmung über die Fläche der thermoelektrischen Vorrichtung 26 ausgeglichen. Er wird auch über die Zeit ausgeglichen, was ein besseres Ansprechen unter einigen Bedingungen erlaubt, insbesondere dann, wenn der Kühlblock 25 eine Wärmekapazität aufweist, die ein Mehrfaches von derjenigen der Proben 11 beträgt. Der Kühlblock 25 wird während der ganzen Zeit bei etwa der gleichen Temperatur gehalten, wodurch ein potentiell schädlicher Kreislauf der thermoelektrischen Vorrichtung 26 ausgeschlossen wird.An important component of the cooling device is the cooling part, referred to as a cooling block 25. In the illustration it is common to some or all of the sample positions. The cooling block 25 is cooled by a thermoelectric device 26. Using a large metal block, the heat flow is balanced across the surface of the thermoelectric device 26. It is also balanced over time, allowing better response under some conditions, particularly when the cooling block 25 has a heat capacity several times that of the samples 11. The cooling block 25 is maintained at approximately the same temperature throughout, thus eliminating potentially damaging cycling of the thermoelectric device 26.

Abfallwärme wird durch den Wärmeleitblock 27 beseitigt, der ein Fluidkühlmittel 28 bestimmter Art benötigt. Dies kann Luft, Wasser oder etwas anderes sein. In der Praxis ist das Kühlen mit Wasser bequem.Waste heat is removed by the heat conduction block 27, which requires a fluid coolant 28 of some kind. This may be air, water or something else. In practice, cooling with water is convenient.

Das Verfahren gemäß der Erfindung steuert die Temperatur von Proben, die sich in ausreichender Nähe für irgendeinen regulierenden Wechsel in der Temperatur einer Probe befinden, um sonst die Temperaturen einer anderen Probe zu beeinträchtigen. Die Temperatur bei irgendeinem gewünschten Einstellpunkt für jede Probe in einem Probenbehälter wird durch die folgenden Stufen unabhängig gesteuert. Jede Probe wird durch eine getrennte Heizvorrichtung erhitzt. Dem getrennten Erhitzen der Proben steht das kontinuierliche Kühlen einer jeden Probe durch eine Kühlvorrichtung gegenüber, wobei die Temperatur der Probe durch einen Temperaturfühler gemessen wird, die Temperatur der Probe mit der Temperatur des Einstellpunkts verglichen wird und die Heizvorrichtung gemäß diesem Vergleich gesteuert wird.The method according to the invention controls the temperature of samples which are in sufficient proximity for any regulating change in the temperature of one sample to otherwise affect the temperatures of another sample. The temperature at any desired set point for each sample in a sample container is independently controlled by the following steps. Each sample is heated by a separate heating device. The separate heating of the samples is contrasted by the continuous cooling of each sample by a cooling device, the temperature the sample is measured by a temperature sensor, the temperature of the sample is compared with the temperature of the set point and the heating device is controlled according to this comparison.

Das Abkühlen der Proben erfolgt durch eine Kühlvorrichtung, die aus einem Wärmewiderstand und einem gekühlten Teil besteht, der sich bei einer Temperatur befindet, die wesentlich niedriger ist als jene der Probe. Die Temperatur der 12, 24, 48 oder vorzugsweise 96 Proben wird unabhangig eingestellt.The samples are cooled by a cooling device consisting of a thermal resistance and a cooled part which is at a temperature significantly lower than that of the sample. The temperature of the 12, 24, 48 or preferably 96 samples is set independently.

Für eine unabhängige Steuerung der Temperatur bei einigen gewiinschten Einstellpunkten für jede Probe in einem Probenbehälter ist die Vorrichtung mit einer getrennten Heizvorrichtung, um jede Probe nach Bedarf zu erhitzen, einer Kühlvorrichtung zum kontinuierlichen Kühlen einer jeden Probe, einem Temperaturfühler zum Messen der Probentemperatur und einer Steuervorrichtung zum Steuern der Heizvorrichtung gemäß der Temperatur der gemessenen Probe und der Temperatur des Einstellpunkts ausgerüstet.For independent control of the temperature at some desired set point for each sample in a sample container, the device is equipped with a separate heater to heat each sample as needed, a cooler to continuously cool each sample, a temperature sensor to measure the sample temperature and a control device to control the heater according to the temperature of the sample being measured and the temperature of the set point.

Eine Kühlvorrichtung besteht aus einem Wärmewiderstand und einem gekühlten Teil mit einer Temperatur, die wesentlich unter jener der Probe liegt, wobei der Wärmewiderstand zwischen der Heizvorrichtung und dem gekühlten Teil angeordnet ist. Zum Erhitzen der Proben weist die Heizvorrichtung Widerstandsheizelemente auf, die elektrisch durch Ohmschen Widerstand erhitzt werden. Das Widerstandsheizelement besteht aus einer flachen Abscheidung oder einer Haftung von Kupfer oder eines anderen Metalls oder Leiters auf einer Matrix, oder solche Stoffe sind auf die Matrix aufgeschmolzen oder darin eingeschmolzen. Die Matrix ist ein Isolator, der aus mit Kunststoff versehenen Glasfasern, Keramik, Aluminiumoxid, Aluminiumnitrid, Glas oder Kunststoff besteht. Diese Stoffe sind auf irgendwelchen anderen dieser Materialien entweder allein niedergeschlagen oder auf Stahl oder andere Metalle aufgebracht.A cooling device consists of a thermal resistor and a cooled part having a temperature substantially below that of the sample, the thermal resistor being arranged between the heating device and the cooled part. For heating the samples, the heating device has resistance heating elements which are heated electrically by ohmic resistance. The resistance heating element consists of a flat deposit or adhesion of copper or other metal or conductor on a matrix, or such materials are fused onto or fused into the matrix. The matrix is an insulator consisting of plasticized glass fibers, ceramics, alumina, aluminum nitride, glass or plastic. These materials are either deposited alone or applied to steel or other metals.

Die Widerstandselemente sind in einem Muster angeordnet, das ein gleichförmiges Erhitzen der Probe erlaubt, zum Beispiel in einer Spirale, einer Zick-Zack-Anordnung, die sowohl gerade als auch in einer Kurve gekrümmt verlaufen kann, oder in einem meanderartigen Muster, das eine vergrößerte Streckenlänge gestattet, um innerhalb einer kleinen Fläche einen geeigneten Widerstand zur Verfügung zu stellen. Das Muster der Widerstandselemente der Heizvorrichtung ergibt eine nicht gleichmäßige Wärmezufuhr, um eine ungleichförmige Wärmeströmung von dem gesteuerten Bereich auszugleichen, damit eine verbesserte Gleichmäßigkeit der Temperatur erreicht wird.The resistive elements are arranged in a pattern that allows uniform heating of the sample, for example in a spiral, a zigzag arrangement that can be either straight or curved, or in a meandering pattern that allows increased path length to provide adequate resistance within a small area. The pattern of the resistive elements of the heater provides non-uniform heat input to compensate for non-uniform heat flow from the controlled area to achieve improved temperature uniformity.

Das Muster der Widerstandselemente der Heizvorrichtung ist vorgesehen, um Wärme an die Peripherie der temperaturgesteuerten Oberfläche heranzuführen, damit der radiale Wärmeverlust ausgeglichen wird. Der radiale Wärmeverlust stellt einen wesentlichen Anteil der Wärmeströmung aus dem Bereich dar und ist auch ein wesentlicher Teil der Kühlvorrichtung Wärme wird in Bereiche gebracht, die wesentlich kleiner sind als die gesamte wärmegesteuerte Fläche, um die Wärmeströmung durch wesentliche Teile des Aufbaus zu kompensieren.The pattern of resistive elements of the heater is designed to direct heat to the periphery of the temperature controlled surface to compensate for radial heat loss. Radial heat loss represents a significant portion of the heat flow out of the area and is also a significant portion of the cooling device heat is directed to areas substantially smaller than the total heat controlled area to compensate for heat flow through significant portions of the structure.

Ein Ring aus wärmeleitendem Material ist um die Basis einer jeden Vertiefung der Probenbehälterpiatte angeordnet, entweder in thermischem Kontakt mit der Probenpiatte oder mit der Matrix, um bessere Wärmeübergangseigenschaften zu erreichen. Der Ring ist vorgesehen, um Temperaturdifferenzen innerhalb der Probe auf einem Minimum zu halten. Der Ring hat beispielsweise eine Höhe von 3 mm oder weniger, eine Dicke von 2 mm oder weniger und einen Durchmesser von 3 bis 15 mm.A ring of thermally conductive material is placed around the base of each well of the sample well plate, either in thermal contact with the sample plate or with the matrix, to achieve better heat transfer properties. The ring is designed to keep temperature differences within the sample to a minimum. The ring has, for example, a height of 3 mm or less, a thickness of 2 mm or less, and a diameter of 3 to 15 mm.

Die Verteilerplatte aus einem guten Wärmeleiter befindet sich zwischen dem Probenbehälter und der Matrix oder zwischen der Matrix und dem Wärmewiderstand. Der vorgenannte Ring und die Verteilerplatte können auch verbunden sein. Der Ring oder die Verteilerplatte oder ihre Kombination können unabhängig von dem Heizelement erhitzt werden.The distribution plate made of a good heat conductor is located between the sample container and the matrix or between the Matrix and the thermal resistance. The aforementioned ring and the distribution plate can also be connected. The ring or the distribution plate or their combination can be heated independently of the heating element.

Die Temperatur wird von einem Temperaturfühler erfaßt, der sich in unmittelbarer Nähe der Probenvertiefung befindet. Die Temperatur kann auch durch eine temperaturabhängige Widerstandsbahn erfaßt werden. Dies ist eine flache Ablagerung oder eine Anhaftung von Kupfer oder eines anderen Metalls oder eines anderen Leiters auf der gleichen Matrix, welche das Heizelement trägt, oder solche Stoffe sind auf die Matrix aufgeschmolzen oder in sie hineingeschmolzen. Alternativ wird die Temperatur durch eine temperaturabhängige Widerstandsbahn erfaßt, die auch das Heizelement ist, welches auf die Matrix aufgebracht oder aufgeschmolzen oder in diese hineingeschmolzen ist.The temperature is sensed by a temperature sensor located in close proximity to the sample well. The temperature can also be sensed by a temperature-dependent resistive track. This is a flat deposit or adhesion of copper or other metal or other conductor on the same matrix that carries the heating element, or such materials are melted onto or into the matrix. Alternatively, the temperature is sensed by a temperature-dependent resistive track, which is also the heating element, which is deposited onto or melted onto or into the matrix.

Der Temperaturanstieg ist durch den naturgemäß vorhandenen Anstieg des Widerstands des Heizelements auf einen maximalen Sicherheitswert begrenzt. Das Kühlen der Proben erfolgt durch ihren Kontakt mit der Matrix, die ihrerseits mit dem gekühlten Teil über den Wärmewiderstand gekühlt wird, der die Matrix selbst beinhaltet, wobei gegebenenfalls eine andere Schicht mit einem geeigneten Wärmewiderstand, wie Luft oder ein anderes Material, hinzugefügt ist, um die erforderliche Radialströmung und die erforderliche Strömung durch die Matrix zu erreichen.The temperature rise is limited to a maximum safe value by the inherent increase in the resistance of the heating element. The cooling of the samples is achieved by their contact with the matrix, which in turn is cooled with the cooled part through the thermal resistance that includes the matrix itself, with the addition, if necessary, of another layer with a suitable thermal resistance, such as air or another material, to achieve the required radial flow and the required flow through the matrix.

Das Kühlen des gekühlten Teils erfolgt durch eine Luft- oder Wasserströmung und mindestens durch eine thermoelektrische Vorrichtung oder den Kreislauf einer gekühlten Flüssigkeit. Wenn die thermoelektrischen Vorrichtungen verwendet werden, wird die erzeugte Wärme durch eine Luft- oder Wasserströmung oder einen Kreislauf einer gekühlten Flüssigkeit abgeführt.The cooling of the cooled part is carried out by an air or water flow and at least by a thermoelectric device or a cooled liquid circuit. When the thermoelectric devices are used, the heat generated is dissipated by an air or water flow or a cooled liquid circuit.

Die Proben werden in einer Kunststoffplatte mit Probenvertiefungen angeordnet. Der Aufbau ist derart, daß der Boden der Vertiefungen dünn ausgebildet und vorzugsweise weniger als 0,25 mm, insbesondere etwa 0,025 mm, beträgt, um die beste Wärmeübertragung zur Probe und von ihr weg zu erreichen. Die Platte wird durch Erzeugen von Löchern in einer Kunststoffplatte sowie Aufsiegeln einer Kunststoffolie auf die Basis der Platte hergestellt, wodurch ein mit Vertiefungen versehener Probenbehälter gebildet wird. Die Geometrie der Platte ist derart, daß das Probenvolumen bis zu 100 µl, vorzugsweise etwa 25 µl, beträgt, so daß die Probendicke weniger als 5 mm, vorzugsweise etwa 1 mm, beträgt, um rasche Veränderungen der Probentemperatur zu gestatten.The samples are placed in a plastic plate with sample wells. The design is such that the bottom of the wells is thin and preferably less than 0.25 mm, especially about 0.025 mm, to achieve the best heat transfer to and from the sample. The plate is made by creating holes in a plastic plate and sealing a plastic film to the base of the plate, thereby forming a welled sample container. The geometry of the plate is such that the sample volume is up to 100 µl, preferably about 25 µl, so that the sample thickness is less than 5 mm, preferably about 1 mm, to allow rapid changes in sample temperature.

Die Wärmeströmung von einer Probe zur anderen durch das Material der Platte wird durch dünne Materialversteifungen, welche die Vertiefungen diagonal verbinden, auf einem Minimum gehalten. Die Materialversteifungen sind oberhalb des Niveaus der Probe mit dem Probenbehälter verbunden, um die Querströmung von Wärme auf einem Minimum zu halten. Die Oberseite der Platte ist mit einer Klebe- oder Heißsiegelfolie verschlossen, um zu verhindern, daß eine Verunreinigung in die Vertiefung oder aus dieser heraus gelangt.The flow of heat from one sample to another through the plate material is kept to a minimum by thin material stiffeners that connect the wells diagonally. The material stiffeners are connected to the sample container above the level of the sample to keep the cross flow of heat to a minimum. The top of the plate is sealed with an adhesive or heat seal film to prevent contamination from entering or leaving the well.

Die mechanische Beanspruchung der dünnen Basisbereiche der Probenvertiefungen wird dadurch vermindert, daß die Probenvertiefungen in einer Weise angeordnet sind, in der jeder Druck, der diese Basisbereiche zu einem Ausbeulen bringen kann, durch mindestens eine temperaturgesteuerte Oberfläche begrenzt wird.The mechanical stress on the thin base regions of the sample wells is reduced by arranging the sample wells in a manner in which any pressure that can cause these base regions to bulge is limited by at least one temperature-controlled surface.

Die Proben werden in Streifen von Vertiefungen, vorzugsweise 8 oder 12 pro Streifen, für jeden Benutzer, angeordnet, um die eigenen Proben unterzubringen. Die Oberseite des Probenbehälters wird mit einem Deckel abgedeckt, der Heizelemente trägt, um eine Kondensation aus jeder Probe zu vermeiden. Die Heizelemente halten Wärmeströmungen zu der Probe und von ihr weg auf einem Minimum. Bei mehrfachen Benutzerstreifen wird die Oberseite jedes Streifens der Probenbehältervertiefungen mit einem Deckel abgedeckt, der Heizelemente trägt, um eine Kondensation aus jeder Probe zu vermeiden.The samples are arranged in strips of wells, preferably 8 or 12 per strip, for each user to accommodate their own samples. The top of the sample container is covered with a lid carrying heating elements to avoid condensation from each sample. The Heating elements keep heat flow to and from the sample to a minimum. For multiple user strips, the top of each strip of sample wells is covered with a lid carrying heating elements to prevent condensation from each sample.

Die Wärmeeingabe wird durch den Einstellpunkt oder die Temperatur gemäß dem Temperaturfühler gesteuert. Der gekühlte Teil hat eine große thermische Masse, um die gesamte abzuführende Wärmeströmung auszugleichen. Der gekühlte Teil beinhaltet eine Temperatursteuerung, um unerwünschte Temperaturschwankungen zu vermeiden.The heat input is controlled by the set point or temperature according to the temperature sensor. The cooled section has a large thermal mass to balance the total heat flow to be dissipated. The cooled section includes a temperature control to avoid undesirable temperature fluctuations.

Die Proben werden in einer Reihe angeordnet, vorzugsweise in Zwölfer-Reihen und insbesondere in einer Reihe von 8 x 12 für das Erreichen von 96 Proben im Format einer Mikrotitrationsplatte.The samples are arranged in a row, preferably in rows of 12 and in particular in a row of 8 x 12 to achieve 96 samples in a microtitration plate format.

Claims (16)

1. Verfahren zum unabhängigen Steuern der Temperatur jeder Probe in einer Anordnung von Proben (11), die sich in ausreichender Nähe zueinander befinden, damit irgendeine regulierende Änderung der Temperatur einer Probe andererseits die Temperatur einer anderen Probe beeinflußt, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur bei einem gewünschten Einstellpunkt für jede Probe (11) in einem Probenbehälter (10) unabhängig durch Stufen gesteuert wird, die beinhalten:1. A method for independently controlling the temperature of each sample in an array of samples (11) located in sufficient proximity to each other that any regulating change in the temperature of one sample will in turn affect the temperature of another sample, characterized in that the temperature at a desired set point for each sample (11) in a sample container (10) is independently controlled by steps comprising: - Erhitzen jeder Probe durch eine gesonderte Heizvorrichtung (22),- heating each sample by a separate heating device (22), - kontinuierliches Abkühlen jeder Probe durch eine übliche Kühlvorrichtung (22, 25, 29, 30),- continuous cooling of each sample by a standard cooling device (22, 25, 29, 30), - Messen der Temperatur jeder Probe durch einen Temperaturfühler,- Measuring the temperature of each sample using a temperature sensor, - Vergleichen der Temperatur jeder Probe mit der Temperatur des dafür geeigneten Einstellpunkts und- Compare the temperature of each sample with the temperature of the appropriate set point and - Steuern der Heizvorrichtung für jede Probe gemäß dem genannten Vergleich.- Controlling the heating device for each sample according to the mentioned comparison. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abkühlen der Proben (11) dadurch geschieht, daß jede Probe in der Anordnung über einen Wärmewiderstand (23, 29, 30) mit einem gekühlten Teil (25) mit einer Temperatur, die wesentlich unterhalb jener der Probe liegt, verbunden wird.2. Method according to claim 1, characterized in that the cooling of the samples (11) is carried out by connecting each sample in the arrangement via a thermal resistor (23, 29, 30) to a cooled part (25) with a temperature which is substantially below that of the sample. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung der Proben (11), deren Temperaturen unabhängig voneinander eingestellt werden sollen, eine Anordnung von 12, 24, 48 oder 96 Proben ist.3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the arrangement of the samples (11), the temperatures are to be adjusted independently of each other, an arrangement of 12, 24, 48 or 96 samples. 4. Vorrichtung zum Steuern der Temperatur jeder Probe in einer Anordnung von Proben (11) in einem Probenbehälter (10), wobei die Vorrichtung einen Heiz- oder Kühlblock in thermischem Kontakt mit dem Probenbehälter (10) aufweist, wenn die Vorrichtung im Gebrauch ist, dadurch gekennzeichnet, daß für das unabhängige Steuern der Temperatur des Heiz- oder Kühlblocks der Vorrichtung folgende Merkmale vorhanden sind:4. Device for controlling the temperature of each sample in an array of samples (11) in a sample container (10), the device comprising a heating or cooling block in thermal contact with the sample container (10) when the device is in use, characterized in that for independently controlling the temperature of the heating or cooling block of the device the following features are present: - eine Anordnung von getrennten Heizvorrichtungen (22), die der Anordnung des Probenbehälters angepaßt sind,- an arrangement of separate heating devices (22) which are adapted to the arrangement of the sample container, - eine übliche Kühlvorrichtung (23, 25, 29, 30) zum kontinuierlichen Kühlen jeder Probe,- a conventional cooling device (23, 25, 29, 30) for continuously cooling each sample, - eine Anordnung von Temperaturfühlern zum Messen der Temperatur jeder Probe und- an arrangement of temperature sensors to measure the temperature of each sample and - eine Einsteilvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, daß sie auf jedes Element der Anordnung von Temperaturfühlern reagiert und das jeweilige Element der Anordnung der Heizvorrichtungen entsprechend einem Vergleich der Temperatur der gemessenen Probe und einer abgeleiteten Temperatur für diese Probe steuert.- an adjusting device arranged to respond to each element of the array of temperature sensors and to control the respective element of the array of heating devices in accordance with a comparison of the temperature of the sample being measured and a derived temperature for that sample. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Heizvorrichtungen (12) Widerstandsheizelemente sind.5. Device according to claim 4, characterized in that the heating devices (12) are resistance heating elements. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerstandsheizelement (22) eine flache Widerstands bahn ist, die auf einer elektrisch nicht leitfähigen Matrix (24) aufgesetzt ist oder an dieser haftet.6. Device according to claim 5, characterized in that the resistance heating element (22) is a flat resistance track which is placed on an electrically non-conductive matrix (24) or adheres to it. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Matrix (24) aus mit Glas verstärktem Kunststoff, Keramik, Aluminiumoxid oder Aluminiumnitrid, Glas oder Kunststoff besteht oder damit verkleidet ist.7. Device according to claim 6, characterized in that the matrix (24) consists of glass-reinforced plastic, ceramic, aluminum oxide or aluminum nitride, glass or plastic or is covered with it. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kühlvorrichtung aus einem Wärmewiderstand (23, 29, 30) besteht, der zwischen der Heizvorrichtung (22) und einem gekühlten Teil (25) angeordnet ist.8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the cooling device consists of a thermal resistance (23, 29, 30) which is arranged between the heating device (22) and a cooled part (25). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der gekühlte Teil eine hohe thermische Masse aufweist und eine Temperatursteuerung beinhaltet, um unangemessene Temperaturschwankungen zu vermeiden.9. Device according to claim 8, characterized in that the cooled part has a high thermal mass and includes a temperature control to avoid undue temperature fluctuations. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Kühlen des gekühlten Teils durch Luft- oder Wasserstrom, mindestens eine thermoelektrische Vorrichtung oder einen gekühlten Flüssigkeitskreislauf erfolgt.10. Device according to claim 9, characterized in that the cooling of the cooled part is carried out by air or water flow, at least one thermoelectric device or a cooled liquid circuit. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Temperaturfühler eine Widerstandsbahn aufweist, deren Widerstand temperaturabhängig ist und der das Heizelement des Anspruchs 6 sein kann.11. Device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the temperature sensor has a resistance track, the resistance of which is temperature-dependent and which can be the heating element of claim 6. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Probenbehälter (10) eine Anordnung von Probenvertiefungen (13) aufweist, die mit einer dünnen Bodenwand mit einer Dicke von weniger als 0,25 mm, insbesondere von etwa 0,025 mm, konstruiert sind.12. Device according to one of claims 4 to 11, characterized in that the sample container (10) has an arrangement of sample wells (13) which are constructed with a thin bottom wall with a thickness of less than 0.25 mm, in particular of approximately 0.025 mm. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertiefungen (13) über diagonale Bänder (14) miteinander verbunden sind, die sich von der Oberseite des Behälters (10) nur über einen Teil des Wegs bis zum Grund der Vertiefung (13) erstrecken.13. Device according to claim 12, characterized in that the recesses (13) are connected to one another via diagonal bands (14) which extend from the top of the container (10) only extend over part of the way to the bottom of the recess (13). 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ring (16) aus wärmeleitendem Material um den Grund jeder Vertiefung (13) der Probenbehälterplatte (10) herum angeordnet ist.14. Device according to claim 12 or 13, characterized in that a ring (16) made of heat-conducting material is arranged around the bottom of each recess (13) of the sample container plate (10). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberseite des Probenbehälters (10) mit einem Deckel abgedeckt ist, der Heizelemente trägt, um eine Kondensation aus jeder Probe (11) zu verhindern.15. Device according to one of claims 4 to 14, characterized in that the top of the sample container (10) is covered with a lid which carries heating elements to prevent condensation from each sample (11). 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Probenbehälter (10) und der Anordnung der Heizelemente eine Anordnung von Verteilerplatten (21) aus einem guten Wärmeleiter angeordnet ist.16. Device according to one of claims 4 to 15, characterized in that an arrangement of distribution plates (21) made of a good heat conductor is arranged between the sample container (10) and the arrangement of heating elements.
DE69219566T 1991-12-05 1992-12-07 Method and device for temperature control of multiple samples Expired - Fee Related DE69219566T2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI915731A FI915731A0 (en) 1991-12-05 1991-12-05 FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER REGLERING AV TEMPERATUREN I ETT FLERTAL PROV.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69219566D1 DE69219566D1 (en) 1997-06-12
DE69219566T2 true DE69219566T2 (en) 1998-01-02

Family

ID=8533612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69219566T Expired - Fee Related DE69219566T2 (en) 1991-12-05 1992-12-07 Method and device for temperature control of multiple samples

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5819842A (en)
EP (1) EP0545736B1 (en)
DE (1) DE69219566T2 (en)
FI (1) FI915731A0 (en)

Families Citing this family (159)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6180061B1 (en) * 1992-05-11 2001-01-30 Cytologix Corporation Moving platform slide stainer with heating elements
US20040191128A1 (en) * 1992-05-11 2004-09-30 Cytologix Corporation Slide stainer with heating
DE19519015C1 (en) * 1995-05-24 1996-09-05 Inst Physikalische Hochtech Ev Miniaturised multi-chamber thermo-cycler for polymerase chain reaction
US6063633A (en) * 1996-02-28 2000-05-16 The University Of Houston Catalyst testing process and apparatus
GB9616540D0 (en) * 1996-08-06 1996-09-25 Cavendish Kinetics Ltd Integrated circuit device manufacture
DE29623597U1 (en) * 1996-11-08 1999-01-07 Eppendorf - Netheler - Hinz Gmbh, 22339 Hamburg Temperature control block with temperature control devices
GB9716052D0 (en) * 1996-12-06 1997-10-01 Secr Defence Reaction vessels
US5958349A (en) * 1997-02-28 1999-09-28 Cepheid Reaction vessel for heat-exchanging chemical processes
EP2333520B1 (en) * 1997-02-28 2014-06-25 Cepheid Heat exchanging, optically interrogated chemical reaction assembly
US6429007B1 (en) * 1997-05-02 2002-08-06 BIOMéRIEUX, INC. Nucleic acid amplification reaction station for disposable test devices
US6582962B1 (en) * 1998-02-27 2003-06-24 Ventana Medical Systems, Inc. Automated molecular pathology apparatus having independent slide heaters
ATE489613T1 (en) 1998-02-27 2010-12-15 Ventana Med Syst Inc AUTOMATED MOLECULAR PATHOLOGY APPARATUS WITH INDEPENDENT SLIDE WARMERS
US6183693B1 (en) * 1998-02-27 2001-02-06 Cytologix Corporation Random access slide stainer with independent slide heating regulation
US7396508B1 (en) * 2000-07-12 2008-07-08 Ventana Medical Systems, Inc. Automated molecular pathology apparatus having independent slide heaters
US6660228B1 (en) 1998-03-02 2003-12-09 Cepheid Apparatus for performing heat-exchanging, chemical reactions
JP2002507815A (en) * 1998-03-23 2002-03-12 シーフィード Multi-site reactor system with dynamic and independent control of individual reaction sites
US7188001B2 (en) * 1998-03-23 2007-03-06 Cepheid System and method for temperature control
GB9811060D0 (en) * 1998-05-23 1998-07-22 Secr Defence Incubation vessels
US6086831A (en) * 1998-06-10 2000-07-11 Mettler-Toledo Bohdan, Inc. Modular reaction block assembly with thermoelectric cooling and heating
US6548026B1 (en) 1998-08-13 2003-04-15 Symyx Technologies, Inc. Parallel reactor with internal sensing and method of using same
US6306658B1 (en) 1998-08-13 2001-10-23 Symyx Technologies Parallel reactor with internal sensing
US6787112B1 (en) 1998-08-13 2004-09-07 Symyx Technologies, Inc. Parallel reactor with internal sensing and method of using same
US6528026B2 (en) 1998-08-13 2003-03-04 Symyx Technologies, Inc. Multi-temperature modular reactor and method of using same
US6455316B1 (en) 1998-08-13 2002-09-24 Symyx Technologies, Inc. Parallel reactor with internal sensing and method of using same
JP3921845B2 (en) * 1998-10-30 2007-05-30 株式会社島津製作所 Sample cooling device
US6402369B1 (en) * 1998-11-03 2002-06-11 Sarnoff Corporation Arrayable thermal assays
GB9826237D0 (en) * 1998-11-30 1999-01-20 Hybaid Ltd Thermal cycler
GB9915953D0 (en) * 1999-07-07 1999-09-08 Stem Corp Limited Improvements relating to multi-station reaction apparatus
US8298485B2 (en) * 1999-07-08 2012-10-30 Lee H. Angros In situ heat induced antigen recovery and staining apparatus and method
US7951612B2 (en) * 1999-07-08 2011-05-31 Lee H. Angros In situ heat induced antigen recovery and staining apparatus and method
US7897106B2 (en) * 1999-07-08 2011-03-01 Lee Angros Situ heat induced antigen recovery and staining apparatus and method
WO2001004634A1 (en) * 1999-07-08 2001-01-18 Lee Angros Antigen recovery and/or staining apparatus and method
US6572828B1 (en) * 1999-07-16 2003-06-03 General Electric Company Method and apparatus for high-throughput chemical screening
US6657169B2 (en) * 1999-07-30 2003-12-02 Stratagene Apparatus for thermally cycling samples of biological material with substantial temperature uniformity
DE29917313U1 (en) * 1999-10-01 2001-02-15 MWG-BIOTECH AG, 85560 Ebersberg Device for carrying out chemical or biological reactions
WO2001038947A1 (en) * 1999-11-26 2001-05-31 Eyela-Chino Inc. Sample temperature regulator
GB0005434D0 (en) * 2000-03-08 2000-04-26 Secr Defence Reaction system
US6994827B2 (en) 2000-06-03 2006-02-07 Symyx Technologies, Inc. Parallel semicontinuous or continuous reactors
US6734401B2 (en) * 2000-06-28 2004-05-11 3M Innovative Properties Company Enhanced sample processing devices, systems and methods
US6720187B2 (en) * 2000-06-28 2004-04-13 3M Innovative Properties Company Multi-format sample processing devices
US7255833B2 (en) 2000-07-25 2007-08-14 Cepheid Apparatus and reaction vessel for controlling the temperature of a sample
US7025120B2 (en) * 2000-09-05 2006-04-11 Oldenburg Kevin R Rapid thermal cycling device
US6640891B1 (en) * 2000-09-05 2003-11-04 Kevin R. Oldenburg Rapid thermal cycling device
US7727479B2 (en) 2000-09-29 2010-06-01 Applied Biosystems, Llc Device for the carrying out of chemical or biological reactions
ES2169701B1 (en) * 2000-12-21 2003-11-01 Univ Jaen MICROCRYSTALLOGRAPHIC REACTOR.
DE50108159D1 (en) * 2001-02-05 2005-12-29 Eppendorf Ag Device for tempering reaction samples
US6692708B2 (en) * 2001-04-05 2004-02-17 Symyx Technologies, Inc. Parallel reactor for sampling and conducting in situ flow-through reactions and a method of using same
WO2004058405A1 (en) * 2001-05-02 2004-07-15 3M Innovative Properties Company Sample processing device with resealable process chamber
US7270785B1 (en) 2001-11-02 2007-09-18 Ventana Medical Systems, Inc. Automated molecular pathology apparatus having fixed slide platforms
US6889468B2 (en) * 2001-12-28 2005-05-10 3M Innovative Properties Company Modular systems and methods for using sample processing devices
US7373968B2 (en) * 2002-01-08 2008-05-20 Kevin R. Oldenburg Method and apparatus for manipulating an organic liquid sample
US7614444B2 (en) 2002-01-08 2009-11-10 Oldenburg Kevin R Rapid thermal cycling device
US11249095B2 (en) 2002-04-15 2022-02-15 Ventana Medical Systems, Inc. Automated high volume slide processing system
AU2003224987B2 (en) 2002-04-15 2009-09-10 Ventana Medical Systems, Inc. Automated high volume slide staining system
US7468161B2 (en) 2002-04-15 2008-12-23 Ventana Medical Systems, Inc. Automated high volume slide processing system
AU2003228709B2 (en) 2002-04-26 2006-12-21 Ventana Medical Systems, Inc. Automated molecular pathology apparatus having fixed slide platforms
US7452712B2 (en) 2002-07-30 2008-11-18 Applied Biosystems Inc. Sample block apparatus and method of maintaining a microcard on a sample block
US6730883B2 (en) 2002-10-02 2004-05-04 Stratagene Flexible heating cover assembly for thermal cycling of samples of biological material
US20070184548A1 (en) * 2002-12-23 2007-08-09 Lim Hi Tan Device for carrying out chemical or biological reactions
US8676383B2 (en) 2002-12-23 2014-03-18 Applied Biosystems, Llc Device for carrying out chemical or biological reactions
US9518899B2 (en) 2003-08-11 2016-12-13 Sakura Finetek U.S.A., Inc. Automated reagent dispensing system and method of operation
US20050237528A1 (en) * 2003-09-19 2005-10-27 Oldham Mark F Transparent heater for thermocycling
US7570443B2 (en) * 2003-09-19 2009-08-04 Applied Biosystems, Llc Optical camera alignment
US20050226779A1 (en) * 2003-09-19 2005-10-13 Oldham Mark F Vacuum assist for a microplate
NL1024578C2 (en) * 2003-10-21 2005-04-22 Univ Delft Tech Device for carrying out a reaction.
CN1906289A (en) * 2004-06-03 2007-01-31 大金工业株式会社 Method and device for controlling temperature
US20060024204A1 (en) * 2004-08-02 2006-02-02 Oldenburg Kevin R Well plate sealing apparatus and method
EP1637228A1 (en) * 2004-09-16 2006-03-22 Roche Diagnostics GmbH Method an apparatus for performing rapid thermo cycling as well as a micro fabricated system
US7799283B2 (en) 2004-11-12 2010-09-21 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Heating and cooling multiple containers or multi-chamber containers
GB0501590D0 (en) * 2005-01-25 2005-03-02 Ceres Power Ltd Processing of enhanced performance LSCF fuel cell cathode microstructure and a fuel cell cathode
EP1710017B1 (en) * 2005-04-04 2012-12-19 Roche Diagnostics GmbH Thermocycling of a block comprising multiple samples
US8178350B2 (en) * 2005-04-21 2012-05-15 Celerus Diagnostics, Inc. Method and apparatus for automated rapid immunohistochemistry
EP1888739B1 (en) 2005-05-24 2021-08-11 Lee H. Angros Automated apparatus and method for treating biological specimens on slides
WO2007055744A2 (en) * 2005-06-28 2007-05-18 The Board Of Regents Of The University Of Oklahoma Methods for growing and harvesting carbon nanotubes
US7754474B2 (en) 2005-07-05 2010-07-13 3M Innovative Properties Company Sample processing device compression systems and methods
US7763210B2 (en) 2005-07-05 2010-07-27 3M Innovative Properties Company Compliant microfluidic sample processing disks
USD564667S1 (en) 2005-07-05 2008-03-18 3M Innovative Properties Company Rotatable sample processing disk
US7323660B2 (en) * 2005-07-05 2008-01-29 3M Innovative Properties Company Modular sample processing apparatus kits and modules
US20070119186A1 (en) * 2005-11-30 2007-05-31 Kitchens Mark C Universal thermoelectric module apparatus
US20080029248A1 (en) * 2006-03-13 2008-02-07 Sage Science, Inc. Laboratory Temperature Control With Ultra-Smooth Heat Transfer Surfaces
US8459509B2 (en) 2006-05-25 2013-06-11 Sakura Finetek U.S.A., Inc. Fluid dispensing apparatus
TW200844420A (en) * 2006-12-22 2008-11-16 3M Innovative Properties Co Enhanced sample processing devices, systems and methods
WO2008080049A2 (en) 2006-12-22 2008-07-03 3M Innovative Properties Company Thermal transfer methods and structures for microfluidic systems
GB0704490D0 (en) * 2007-03-08 2007-04-18 Bg Res Ltd Improvements in thermal cyclers
EP2465609B1 (en) 2007-06-21 2016-12-28 Gen-Probe Incorporated Method for mixing the contents of a detection chamber
WO2009002144A1 (en) * 2007-06-27 2008-12-31 Avantium International B.V. System, heating block and method
JP4433031B2 (en) * 2007-10-03 2010-03-17 ソニー株式会社 Information processing apparatus and method, and program
US7996174B2 (en) 2007-12-18 2011-08-09 Teradyne, Inc. Disk drive testing
US8549912B2 (en) 2007-12-18 2013-10-08 Teradyne, Inc. Disk drive transport, clamping and testing
JP2009191020A (en) * 2008-02-14 2009-08-27 Oki Electric Ind Co Ltd Apparatus for synthesizing organic compound, and method for synthesizing organic compound
JP2009254260A (en) * 2008-04-15 2009-11-05 Sony Corp Reaction treatment device
JP4544335B2 (en) * 2008-04-15 2010-09-15 ソニー株式会社 Reaction processing equipment
US8238099B2 (en) 2008-04-17 2012-08-07 Teradyne, Inc. Enclosed operating area for disk drive testing systems
US8117480B2 (en) 2008-04-17 2012-02-14 Teradyne, Inc. Dependent temperature control within disk drive testing systems
US8160739B2 (en) 2008-04-17 2012-04-17 Teradyne, Inc. Transferring storage devices within storage device testing systems
US8041449B2 (en) 2008-04-17 2011-10-18 Teradyne, Inc. Bulk feeding disk drives to disk drive testing systems
US8305751B2 (en) 2008-04-17 2012-11-06 Teradyne, Inc. Vibration isolation within disk drive testing systems
US8102173B2 (en) 2008-04-17 2012-01-24 Teradyne, Inc. Thermal control system for test slot of test rack for disk drive testing system with thermoelectric device and a cooling conduit
US7848106B2 (en) 2008-04-17 2010-12-07 Teradyne, Inc. Temperature control within disk drive testing systems
US7945424B2 (en) 2008-04-17 2011-05-17 Teradyne, Inc. Disk drive emulator and method of use thereof
US20090262455A1 (en) 2008-04-17 2009-10-22 Teradyne, Inc. Temperature Control Within Disk Drive Testing Systems
US8095234B2 (en) 2008-04-17 2012-01-10 Teradyne, Inc. Transferring disk drives within disk drive testing systems
DE102008023299A1 (en) * 2008-05-08 2009-11-19 Micropelt Gmbh Recording for a sample
MY149779A (en) 2008-06-03 2013-10-14 Teradyne Inc Processing storage devices
WO2010025425A1 (en) 2008-08-29 2010-03-04 Angros Lee H Multiplexed microscope slide staining apparatus
JP5474080B2 (en) 2008-11-12 2014-04-16 ヴェンタナ メディカル システムズ, インコーポレイテッド Device for heating the specimen-carrying slide
WO2010115160A2 (en) 2009-04-03 2010-10-07 Helixis, Inc. Devices and methods for heating biological samples
US8466699B2 (en) 2009-07-15 2013-06-18 Teradyne, Inc. Heating storage devices in a testing system
US8116079B2 (en) 2009-07-15 2012-02-14 Teradyne, Inc. Storage device testing system cooling
US7995349B2 (en) 2009-07-15 2011-08-09 Teradyne, Inc. Storage device temperature sensing
US8687356B2 (en) 2010-02-02 2014-04-01 Teradyne, Inc. Storage device testing system cooling
US8547123B2 (en) 2009-07-15 2013-10-01 Teradyne, Inc. Storage device testing system with a conductive heating assembly
US7920380B2 (en) 2009-07-15 2011-04-05 Teradyne, Inc. Test slot cooling system for a storage device testing system
US8628239B2 (en) 2009-07-15 2014-01-14 Teradyne, Inc. Storage device temperature sensing
DE202010010523U1 (en) 2009-09-09 2010-11-18 Helixis, Inc., Carlsbad Optical system for multiple reactions
USD667561S1 (en) 2009-11-13 2012-09-18 3M Innovative Properties Company Sample processing disk cover
US8834792B2 (en) 2009-11-13 2014-09-16 3M Innovative Properties Company Systems for processing sample processing devices
USD638951S1 (en) 2009-11-13 2011-05-31 3M Innovative Properties Company Sample processing disk cover
USD638550S1 (en) 2009-11-13 2011-05-24 3M Innovative Properties Company Sample processing disk cover
TWI388829B (en) * 2009-12-29 2013-03-11 Nat Applied Res Laboratoires Method of polymerase chain reaction, droplet device for polymerase chain reaction and array droplet device thereof
EP2353722A1 (en) 2010-02-09 2011-08-10 F. Hoffmann-La Roche AG Heat dissipation of power electronics for thermocyclers
EP2556173B1 (en) 2010-04-09 2021-05-26 Life Technologies Corporation Improved thermal uniformity for thermal cycler instrumentation using dynamic control
KR101368463B1 (en) * 2010-04-23 2014-03-03 나노바이오시스 주식회사 Device for amplify nucleic acid comprising two heating block
JP5249988B2 (en) * 2010-05-07 2013-07-31 株式会社日立ハイテクノロジーズ Nucleic acid amplification apparatus and nucleic acid test apparatus using the same
US9779780B2 (en) 2010-06-17 2017-10-03 Teradyne, Inc. Damping vibrations within storage device testing systems
US8687349B2 (en) 2010-07-21 2014-04-01 Teradyne, Inc. Bulk transfer of storage devices using manual loading
US9001456B2 (en) 2010-08-31 2015-04-07 Teradyne, Inc. Engaging test slots
US8752732B2 (en) 2011-02-01 2014-06-17 Sakura Finetek U.S.A., Inc. Fluid dispensing system
WO2012158802A1 (en) 2011-05-17 2012-11-22 Redshift Systems Corporation Thermo-optically tunable laser system
BR112013029181B1 (en) 2011-05-18 2020-11-03 Focus Diagnostics, Inc. method and system for processing sample processing devices
KR102110174B1 (en) 2011-05-18 2020-05-14 디아소린 에스.피.에이. Systems and methods for volumetric metering on a sample processing device
USD672467S1 (en) 2011-05-18 2012-12-11 3M Innovative Properties Company Rotatable sample processing disk
WO2012158988A1 (en) 2011-05-18 2012-11-22 3M Innovative Properties Company Systems and methods for valving on a sample processing device
US8932543B2 (en) 2011-09-21 2015-01-13 Sakura Finetek U.S.A., Inc. Automated staining system and reaction chamber
US8580568B2 (en) 2011-09-21 2013-11-12 Sakura Finetek U.S.A., Inc. Traceability for automated staining system
WO2013126518A2 (en) * 2012-02-22 2013-08-29 T2 Biosystems, Inc. Devices for control of condensation and methods of use thereof
GB2520457B (en) * 2012-09-13 2018-05-02 Nevada Nanotech Systems Inc Molecular analysis using micro electro-mechanical sensor devices
US9459312B2 (en) 2013-04-10 2016-10-04 Teradyne, Inc. Electronic assembly test system
EP3046671B1 (en) 2013-09-16 2023-04-12 Life Technologies Corporation Apparatus for providing thermocycler thermal uniformity
ES2927378T3 (en) 2013-12-13 2022-11-04 Ventana Med Syst Inc Automated slide processing apparatus
KR101618113B1 (en) 2014-02-10 2016-05-09 나노바이오시스 주식회사 Device for polymerase chain reaction comprising driving element for one-direction sliding, and method for polymerase chain reaction using the same
WO2015126621A1 (en) 2014-02-18 2015-08-27 Life Technologies Corporation Apparatuses, systems and methods for providing scalable thermal cyclers and isolating thermoelectric devices
US9841772B2 (en) * 2015-12-03 2017-12-12 Te Connectivity Corporation Temperature responsive thermal bridge
GB2557592A (en) 2016-12-09 2018-06-27 Evonetix Ltd Temperature control device
US11226390B2 (en) 2017-08-28 2022-01-18 Teradyne, Inc. Calibration process for an automated test system
US10948534B2 (en) 2017-08-28 2021-03-16 Teradyne, Inc. Automated test system employing robotics
US10845410B2 (en) 2017-08-28 2020-11-24 Teradyne, Inc. Automated test system having orthogonal robots
US10725091B2 (en) 2017-08-28 2020-07-28 Teradyne, Inc. Automated test system having multiple stages
US10983145B2 (en) 2018-04-24 2021-04-20 Teradyne, Inc. System for testing devices inside of carriers
US10775408B2 (en) 2018-08-20 2020-09-15 Teradyne, Inc. System for testing devices inside of carriers
CN112169854B (en) * 2020-09-29 2021-12-17 郑州卓峰制药有限公司 Test tube thermostat for research and development of medical injection
US11867749B2 (en) 2020-10-22 2024-01-09 Teradyne, Inc. Vision system for an automated test system
US11754622B2 (en) 2020-10-22 2023-09-12 Teradyne, Inc. Thermal control system for an automated test system
US11899042B2 (en) 2020-10-22 2024-02-13 Teradyne, Inc. Automated test system
US11754596B2 (en) 2020-10-22 2023-09-12 Teradyne, Inc. Test site configuration in an automated test system
US11953519B2 (en) 2020-10-22 2024-04-09 Teradyne, Inc. Modular automated test system
US12007411B2 (en) 2021-06-22 2024-06-11 Teradyne, Inc. Test socket having an automated lid
CN115178316B (en) * 2022-07-26 2024-07-19 南通大学 Can fix water bath of experimental apparatus
CN116501109B (en) * 2023-06-27 2024-05-17 湖南安泰康成生物科技有限公司 Temperature control method, device, system, electronic equipment and storage medium

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2739220A (en) * 1954-02-03 1956-03-20 Linton Summit Coal Company Inc Electrical heating device
US3143167A (en) * 1961-05-19 1964-08-04 Tung Sol Electric Inc Temperature controlled enclosure for testing purposes
US3360032A (en) * 1965-09-20 1967-12-26 Globe Union Inc Temperature controlling system
US4548259A (en) * 1981-10-09 1985-10-22 Olympus Optical Co., Ltd. Liquid containing vessel with temperature control device
JPS61138486A (en) * 1984-12-11 1986-06-25 日本特殊陶業株式会社 Planar ceramics heater
JPH0815112B2 (en) * 1984-12-11 1996-02-14 日本特殊陶業株式会社 Al-Lower 2 O-Lower 3 Plate heater
US4711987A (en) * 1985-03-01 1987-12-08 Abbott Laboratories Heat source circuitry for biological material analysis
ES8706823A1 (en) * 1985-03-28 1987-06-16 Cetus Corp Process for amplifying, detecting, and/or cloning nucleic acid sequences.
DE3685983T2 (en) * 1985-04-13 1993-02-25 Konishiroku Photo Ind INTEGRATED SEMICONDUCTOR ARRANGEMENT.
JPS62142396A (en) * 1985-12-17 1987-06-25 アルプス電気株式会社 Thin film circuit substrate
US4749276A (en) * 1986-01-23 1988-06-07 Mcdonnell Douglas Corporation Long path absorption cell
CA1339653C (en) * 1986-02-25 1998-02-03 Larry J. Johnson Appartus and method for performing automated amplification of nucleic acid sequences and assays using heating and cooling steps
FR2611113B1 (en) * 1987-02-19 1990-03-16 Hulin Georges PROTECTION AGAINST FREEZING IN THE WINTER PERIOD OF TREE PLANTS
JPH01149079A (en) * 1987-12-07 1989-06-12 Ricoh Co Ltd Transfer device
GB8807297D0 (en) * 1988-03-26 1988-04-27 Dean P D G Intelligent heating block
EP0342155A3 (en) * 1988-05-13 1990-06-27 Agrogen-Stiftung Laboratory device for optional heating and cooling
US4865986A (en) * 1988-10-06 1989-09-12 Coy Corporation Temperature control apparatus
GB8826364D0 (en) * 1988-11-10 1988-12-14 Sykes B C Improvements in/relating to temperature sequencing
DE3842641A1 (en) * 1988-12-18 1990-06-21 Thermal Quarz Schmelze Gmbh PLUG-IN QUARTZ INFRARED RADIANT
FR2642156B1 (en) * 1989-01-20 1994-05-20 Bertin Et Cie METHOD AND DEVICE FOR QUICK REGULATION OF A WALL TEMPERATURE
CA1338505C (en) * 1989-02-03 1996-08-06 John Bruce Findlay Containment cuvette for pcr and method of use
FR2646579A1 (en) * 1989-03-20 1990-11-02 Guillemot Gerard ELECTRICALLY HIGH TEMPERATURE HEATING EQUIPMENT BY REGULATED AREAS FOR THE USE OF COMPOSITE MATERIAL PRODUCTS
US4950608A (en) * 1989-04-25 1990-08-21 Scinics Co., Ltd. Temperature regulating container
JP2589618B2 (en) * 1989-12-14 1997-03-12 デイド、インターナショナル、インコーポレイテッド Magnetically responsive fluorescent polymer particles and uses thereof
FR2664497A1 (en) * 1990-04-09 1992-01-17 Paule Yves Methods and devices for simultaneously heating several localised zones of the cutaneous covering
US5176202A (en) * 1991-03-18 1993-01-05 Cryo-Cell International, Inc. Method and apparatus for use in low-temperature storage

Also Published As

Publication number Publication date
EP0545736B1 (en) 1997-05-07
US5819842A (en) 1998-10-13
EP0545736A3 (en) 1994-06-08
DE69219566D1 (en) 1997-06-12
FI915731A0 (en) 1991-12-05
EP0545736A2 (en) 1993-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69219566T2 (en) Method and device for temperature control of multiple samples
EP1216098B1 (en) Device for carrying out chemical or biological reactions
EP1054735B1 (en) Miniaturized temperature-zone flow reactor
DE69935230T2 (en) DEVICE FOR THERMAL AND LIQUID CIRCULATION FOR HYBRIDIZING NUCLEIC ACIDS
DE19519015C1 (en) Miniaturised multi-chamber thermo-cycler for polymerase chain reaction
EP0731732B1 (en) Miniaturized flow thermocycler
DE69627699T2 (en) SLIDE HOLDER
DE69803041T2 (en) THERMAL CYCLE DEVICE FOR CARRYING OUT THE POLYMERASE CHAIN REACTION
DE69434604T2 (en) THERMAL CIRCULAR PROCESSING DEVICE WITH TEMPERATURE GRADIENT BLOCK
DE60217375T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR THE AMPLIFICATION OF NUCLEIC ACID SEQUENCES THROUGH THE THERMAL CONVECTION
DE69734457T2 (en) REAKTIONSGEFAESSE
DE60030789T2 (en) Temperature control for multi-vessel reaction device
DE69133579T2 (en) Automated polymerase chain reaction
DE60120133T2 (en) PARALLEL ARRAY INDEPENDENT THERMOSTATS FOR COLUMN RACING
EP0444144B1 (en) Thermostatic device
DE60029256T2 (en) DEVICE FOR QUICK THERMAL RECYCLING
EP2337633B1 (en) Device for performing pcr
DE60201257T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTINUOUSLY IMPLEMENTING A BIOLOGICAL, CHEMICAL OR BIOCHEMICAL REACTION
EP0751827B1 (en) Method of processing nucleic acids
DE112008003552T9 (en) Thermocycler instrument and method for performing PCR
DE60130973T2 (en) METHOD FOR ANALYZING THE LENGTH OF A NUCLEIC ACID MOLECULE
WO2005115624A1 (en) Tempering methods and tempering device for the thermal treatment of small amounts of liquid
DE102019204850B4 (en) Method for amplifying DNA, rotator and system for amplifying DNA
EP1680515B1 (en) Chemical analysis using dynamic viscometry
DE3927467C2 (en) Device and use of a device for the separation and detection of components of a substance mixture by temperature gradient gel electrophoresis

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee