DE69128126T2

DE69128126T2 - Personal and / or object localization system in a monitored zone

Info

Publication number: DE69128126T2
Application number: DE69128126T
Authority: DE
Inventors: Alain Mascarello; Gerard Thomas
Original assignee: Alcatel Business Systemes SA
Current assignee: ALE International SAS
Priority date: 1990-11-21
Filing date: 1991-11-21
Publication date: 1998-03-05
Anticipated expiration: 2011-11-22
Also published as: FR2669454A1; FR2669454B1; ATE160041T1; ES2110434T3; DE69128126D1; EP0487420B1; EP0487420A1

Abstract

A system to localise persons and/or objects in a controlled zone (120) comprising a management unit (200) for receiving localisation commands, a plurality of detectors (300) linked to the management unit (200) and distributed in the controlled zone, a plurality of portable equipment items (400) carried by the persons and/or objects to be localised. The detectors (300) communicate with the portable equipment items by exchange of coded signals in response to a localisation command. When a portable equipment item is activated by a first coded signal sent by a detector, it transmits to this detector a second coded signal representative of its particular identification code in order to be localised by the management unit. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Lokalisierung von Personen und/oder Gegenständen in einem überwachten Bereich, wie z.B. einem Gebäude. Die Erfindung erstreckt sich auf ein System zur Lokalisierung von Personen und/oder Gegenständen für verschiedene industrielle Anwendungen, und insbesondere eine Telefonanwendung und eine Informatikanwendung.The invention relates to a system for locating people and/or objects in a monitored area, such as a building. The invention extends to a system for locating people and/or objects for various industrial applications, and in particular a telephone application and an IT application.

Die Lokalisierung von Personen in einem Gebäude ist ein wichtiges Problem, insbesondere bei einem Telefonvermittlungssystem einer Nebenstellenanlage, da es bekannt ist, daß mehr als 50% aller Telefonanrufe ihr Ziel nicht erreichen, da die Person, für die der Anruf bestimmt ist, sich nicht in der Nähe des ihr zugeteilten Apparats befindet. Es sind bereits sogenannte "Pager"-Informationssysteme bekannt, die aus einer Vielzahl von tragbaren Geräten bestehen, die so ausgebildet sind, daß sie eine Information in Form von modulierten Funkwellen empfangen, die von einem Sendeort ausgesendet werden, meist in Frequenzmodulation. Die Personen, die informiert werden möchten, daß ein Telefonanruf für sie vorliegt, tragen ein tragbares Gerät der Art "Pager". Wenn ein Telefonanruf für eine Person bestimmt ist und diese nicht den ihr zugeteilten Hörer abhebt, aktiviert das Informationssystem das tragbare Gerät der betreffenden Person, um ihr den Anruf mitzuteilen, indem es ein Tonsignal aussendet und/oder indem es eine Nachricht auf einer Anzeigevorrichtung des tragbaren Geräts anzeigt. Die Person weiß dann, daß sie auf dem nächstliegenden Telefonapparat eine vorbestimmte Telefonnummer wählen muß, die es ihr erlaubt, das dem Anruf entsprechende Gespräch zu erhalten.The location of people in a building is an important problem, especially in a private branch exchange telephone switching system, since it is known that more than 50% of all telephone calls do not reach their destination because the person for whom the call is intended is not in the vicinity of the telephone assigned to him. So-called "pager" information systems are already known, which consist of a large number of portable devices designed to receive information in the form of modulated radio waves transmitted from a transmission location, usually in frequency modulation. The people who wish to be informed that there is a telephone call for them carry a portable device of the "pager" type. When a telephone call is intended for a person and he does not pick up the handset allocated to him, the information system activates the person's portable device to inform him of the call by emitting an audio signal and/or by displaying a message on a display device of the portable device. The person then knows that he must dial a predetermined telephone number on the nearest telephone set which will enable him to receive the call corresponding to the call.

Dieses bekannte Informationssystem ermöglicht es aber nicht, den Telefonanruf automatisch zum der betreffenden Person nächstliegenden Telefongerät zu leiten, da die Person, für die der Anruf bestimmt ist, nicht lokalisiert wird, ehe sie die vorbestimmte Telefonnummer gewählt hat.However, this well-known information system does not allow the telephone call to be automatically routed to the telephone device closest to the person concerned, since the person for whom the call is intended is not located until she has dialled the predetermined telephone number.

Es sind auch Systeme zur Erfassung von Personen für die Kontrolle der Zugänge zu einem überwachten Bereich bekannt. Die bekannten Erfassungssysteme bestehen hauptsächlich aus einer Verwaltungseinheit, die mit Kodelesevorrichtungen wie Lesevorrichtungen für Magnetkarten oder ähnliche Träger verbunden ist, die an Zutrittspunkten des überwachten Bereichs angeordnet sind. Die Personen, die den überwachten Bereich betreten dürfen, tragen eine tragbare Identifizierungsvorrichtung, wie z.B. eine Magnetkarte, in die ein Zugangserlaubniskode eingetragen ist. Die Lokalisierung der Person, die Zutritt verlangt, wird leicht von der Verwaltungseinheit erfaßt, indem sie den Zutrittserlaubniskode erkennt, wenn die betreffende Person mit ihrem tragbaren Gerät von einer Lesevorrichtung erfaßt wird.Systems for detecting persons for controlling access to a monitored area are also known. The known detection systems consist mainly of a management unit connected to code reading devices such as magnetic card readers or similar carriers arranged at access points of the monitored area. The persons who are allowed to enter the monitored area carry a portable identification device such as a magnetic card on which an access authorization code is entered. The location of the person requesting access is easily detected by the management unit by recognizing the access authorization code when the person in question is detected by a reading device with his portable device.

Diese bekannten Systeme zur Erfassung von Personen erfordern jedoch wie die oben beschriebenen Informationssysteme eine manuelle Phase. Außerdem sind die Systeme zur Erfassung von Personen nicht für die oben erwähnten Telefonanwendungen geeignet.However, these known personal identification systems require a manual phase, as do the information systems described above. In addition, the personal identification systems are not suitable for the telephone applications mentioned above.

Die Lokalisierung von Gegenständen in einem überwachten Bereich wie z.B. einem Lager ist ein ähnliches Problem wie die Lokalisierung von Personen. Das Problem der Lokalisierung von Gegenständen, zum Beispiel von transportfähigen Materialien, stellt sich insbesondere bei einer schnellen Inventur der betreffenden Gegenstände. Es ist jedoch klar, daß die bekannten Systeme, die bisher erwähnt wurden, keine zufriedenstellende Lösung für die Lokalisierung von Gegenständen bieten, da sie eine Mitwirkung durch Bedienungspersonen erfordern.Locating objects in a monitored area such as a warehouse is a similar problem to locating people. The problem of locating objects, such as transportable materials, is particularly acute when a rapid inventory of the objects in question is required. However, it is clear that the known systems mentioned so far do not provide a satisfactory solution for locating objects, as they require the involvement of operators.

Es sind weiter Systeme zur automatischen Lokalisierung von Materialien auf Montageketten bekannt, aber diese funktionieren hauptsächlich durch Erfassung des Durchgangs an Kontrollpunkten bei einem gegebenen Durchgangsverkehr, und sie sind nicht für die Lokalisierung von Personen geeignet, die sich frei in einem überwachten Bereich bewegen.There are also known systems for the automatic localization of materials on assembly lines, but these mainly work by detecting the passage at control points for a given through traffic, and they are not suitable for locating people who move freely in a monitored area.

Die Druckschrift GB-A-2 216 358 beschreibüein System zur Lokalisierung eines beweglichen Gegenstands, der mit Sendemitteln ausgestattet ist, die kodierte Infrarotsignale zur Lokalisierung empfangen. Das System enthält Detektoren, die entlang der für den beweglichen Gegenstand vorgesehenen Strecke angeordnet sind und je über Sende-Empfangsmittel für kodierte Infrarotsignale verfügen und von einer zentralen Steuerung gesteuert werden. Die Infrarotstrahlen zur Lokalisierung sollen Informationen und die genaue Lokalisierung des beweglichen Gegenstands übermitteln, wenn die von diesem beweglichen Gegenstand kommenden Signale entlang der Strecke reflektiert werden.The document GB-A-2 216 358 describes a system for locating a moving object, which is equipped with transmitting means that receive coded infrared signals for locating. The system contains detectors that are arranged along the path intended for the moving object and each have transmitting-receiving means for coded infrared signals and are controlled by a central controller. The infrared rays for locating are intended to transmit information and the precise location of the moving object when the signals coming from this moving object are reflected along the path.

Ziel der Erfindung ist es, die verschiedenen Probleme des Stands der Technik zu beseitigen.The aim of the invention is to eliminate the various problems of the prior art.

Insbesondere ist es ein Ziel der Erfindung, ein automatisches Lokalisierungssystem zu liefern, das sowohl auf die Lokalisierung von Personen als auch auf die Lokalisierung von Gegenständen anwendbar ist.In particular, it is an object of the invention to provide an automatic localization system which is applicable both to the localization of persons and to the localization of objects.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein automatisches Lokalisierungssystem für Personen und/oder Gegenstände in einem überwachten Bereich zu liefern, das eine einfache globale Lösung für eine Vielzahl von Anwendungen darstellt, wie z.B. die automatische Weiterleitung von Telefonanrufen, die Kontrolle des Zutritts zu einem geschützten Bereich, die Lokalisierung von Material in einem Lager, die Kontrolle und die Verwaltung der Runden des Wachpersonals, die Kontrolle und die Verwaltung der Ausgänge von Personen und Material in einem Gebäude usw. Folglich betrifft die Erfindung ein automatisches Lokalisierungssystem, das eine ausreichend flexible Struktur aufweist, um in Kombination mit vielfältigen Anwendungen genutzt zu werden.Another aim of the invention is to provide an automatic localization system for people and/or objects in a monitored area, which represents a simple global solution for a variety of applications, such as the automatic routing of telephone calls, the control of access to a protected area, the localization of material in a warehouse, the control and management of the rounds of the guards, the control and management of the exits of people and material in a building, etc. Consequently, the invention relates to an automatic localization system which has a sufficiently flexible structure to be used in combination with a wide variety of applications.

Um ein solches Ziel zu erreichen, schlägt die vorliegende Erfindung ein System zur Lokalisierung von Personen und/oder Gegenständen in einem überwachten Bereich vor, das eine Verwaltungseinheit für den Empfang von Lokalisierungsbefehlen, eine Vielzahl von Detektoren, Lokalisierungssignalsender, die mit der Verwaltungseinheit verbunden und im überwachten Bereich verteilt sind, und mindestens eine Sende-Empfangseinrichtung aufweist, die eine zu lokalisierende Person trägt und/oder sich bei einem zu lokalisierenden Gegenstand befindet, wobei jeder mit einer Steuereinheit versehene Detektor Mittel zur Aussendung und zum Empfang von Infrarotsignalen mit Impulskodemodulation aufweist, die von der Verwaltungseinheit gesteuert werden, und wobei jede Sende-Empfangseinrichtung außerdem eine Steuereinheit und Mittel zum Senden und Empfangen von Infrarotsignalen mit Impulskodemodulation aufweist.To achieve such an objective, the present invention proposes a system for locating persons and/or objects in a monitored area, comprising a management unit for receiving location commands, a plurality of detectors, location signal transmitters connected to the management unit and distributed in the monitored area, and at least one transceiver carrying a person to be located and/or located near an object to be located, each detector provided with a control unit having means for transmitting and receiving infrared signals with pulse code modulation controlled by the management unit, and each transceiver further comprising a control unit and means for transmitting and receiving infrared signals with pulse code modulation.

Gemäß einem Merkmal der Erfindung besitzt jede tragbare Sende-Empfangseinheit ein Speichermittel, das einen individuellen Identifizierungskode enthält, der von dieser Einheit verarbeitet wird, um ein kodiertes Infrarotsignal zur Lokalisierung bei Empfang eines ersten kodierten Signalisations-Infrarotsignals zu senden, das einen Identifikationskode enthält, der dem des betroffenen Geräts entspricht, und ein Detektor überträgt bei Empfang eines von einem Gerät kommenden kodierten Lokalisierungs-Infrarotsignals einen ihm eigenen Identifikationskode zusammen mit dem Identifikationskode dieses Geräts.According to a feature of the invention, each portable transceiver unit has a storage means containing an individual identification code which is processed by this unit to transmit a coded infrared signal for localization upon receipt of a first coded infrared signal containing an identification code corresponding to that of the device concerned, and a detector transmits an identification code specific to it together with the identification code of this device upon receipt of a coded infrared signal for localization coming from a device.

Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung ist für ein Lokalisierungssystem, das einem Informatiknetz zugeordnet werden kann, um einer berechtigten Person den Zutritt zum Netz über eine Dateneingabestation zu ermöglichen, ein individuelles tragbares Gerät der Person zugeteilt, und der Zugang zu einer Station durch eine Person hängt von der Lokalisierung eines entsprechenden tragbaren Geräts von einem in der Nähe befindlichen Detektor dieser Station ab.According to another feature of the invention, for a localization system that can be associated with a computer network to allow an authorized person to access the network via a data entry station, an individual portable device is assigned to the person and access to a station by a person depends on the localization of a corresponding portable device by a detector located near that station.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnungen hervor.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of some embodiments from the attached drawings.

Figur 1 zeigt schematisch den Aufbau des erfindungsgemäßen Lokalisierungssystems.Figure 1 shows schematically the structure of the localization system according to the invention.

Figur 2 zeigt genauer die Struktur der erfindungsgemäßen Verwaltungseinheit.Figure 2 shows the structure of the administrative unit according to the invention in more detail.

Figur 3A zeigt genauer die Struktur eines ersten erfindungsgemäßen Detektors.Figure 3A shows in more detail the structure of a first detector according to the invention.

Figur 3B zeigt genauer die Struktur eines zweiten Typs eines erfindungsgemäßen Detektors.Figure 3B shows in more detail the structure of a second type of detector according to the invention.

Figur 4 zeigt genauer die Struktur eines erfindungsgemäßen tragbaren Geräts.Figure 4 shows in more detail the structure of a portable device according to the invention.

Figur 5 zeigt schematisch die Struktur eines Telefonsystems, das das erfindungsgemäße Lokalisierungssystem verwendet.Figure 5 shows schematically the structure of a telephone system using the localization system according to the invention.

In Figur 1 enthält das automatische Lokalisierungssystem eine Verwaltungseinheit 200, die über einen Bus mit einer Vielzahl von Detektoren 300 und tragbaren Geräten 400 verbunden ist, die von Personen und/oder Gegenständen getragen werden. Die Detektoren 300 sind in einem überwachten Bereich 120 wie z.B. das Gebäude einer Firma verteilt, vorzugsweise an verschiedenen Stellen, wo die zu lokalisierenden Personen und/oder Gegenstände sich im überwachten Bereich bewegen. Unter überwachtem Bereich versteht man einen Bereich, in dem die Detektoren 300 ein tragbares Gerät 200 und somit eine Person oder einen Gegenstand identifizieren können, die das tragbare Gerät tragen. Erfindungsgemäß sind die tragbaren Geräte autonom und stehen mit den Detektoren über den Austausch von kodierten Signalen in Form von modulierten Wellen in Verbindung, z.B. Infrarotsignale. Die Verbindung zwischen einem tragbaren Gerät und einem Detektor kann nur hergestellt werden, wenn das tragbare Gerät sich in der Nähe des Detektors befindet, so daß, wenn die Verbindung hergestellt ist, die Lage des tragbaren Geräts durch die der Verwaltungseinheit 200 bekannte Lage des Detektors gegeben ist.In Figure 1, the automatic localization system contains a management unit 200 connected via a bus to a plurality of detectors 300 and portable devices 400 carried by people and/or objects. The detectors 300 are distributed in a monitored area 120, such as a company building, preferably at different locations where the people and/or objects to be located move in the monitored area. A monitored area is understood to mean an area in which the detectors 300 can identify a portable device 200 and thus a person or object carrying the portable device. According to the invention, the portable devices are autonomous and are connected to the detectors via the exchange of coded signals in the form of modulated waves, e.g. infrared signals. The connection between a portable device and a detector can only be established when the portable device is in the vicinity of the detector, so that when the connection is established, the position of the portable device is given by the position of the detector known to the management unit 200.

Das erfindungsgemäße System zur automatischen Lokalisierung kann vorzugsweise gemäß mindestens drei Modi arbeiten, nämlich dem Modus "Präsenz", bei dem die Verwaltungseinheit und die Detektoren ein bestimmtes tragbares Gerät lokalisieren können, dem Modus "Durchgang", bei dem die Verwaltungseinheit und die Detektoren zugleich eine Vielzahl von tragbaren Geräten ohne besondere Unterscheidung lokalisieren können, und dem Modus "manuell", bei dem der Träger eines tragbaren Geräts absichtlich sein tragbares Gerät aktiviert, um von der Verwaltungseinheit lokalisiert zu werden. Zuerst wird die Struktur des erfindungsgemäßen automatischen Lokalisierungssystems für einen Betrieb im Modus "Präsenz" beschrieben.The automatic localization system according to the invention can preferably operate according to at least three modes, namely the "presence" mode in which the management unit and the detectors can locate a specific portable device, the "passage" mode in which the management unit and the detectors can simultaneously locate a plurality of portable devices without any particular distinction, and the "manual" mode in which the wearer of a portable device intentionally activates his portable device in order to be located by the management unit. First, the structure of the automatic localization system according to the invention for operation in the "presence" mode is described.

Die Verwaltungseinheit 200 ist mit einer Dateneingangseinheit 140 verbunden, um ein Eingangssignal zu empfangen, das einem Lokalisierungsbefehl für eine Person oder einen Gegenstand in dem überwachten Bereich 120 entspricht. In Figur 2 enthält die Verwaltungseinheit 200 eine Steuer- und Recheneinheit 220 mit Speichermitteln für Daten und geeignete Programme, Schnittstellenmittel 230, die mit der Steuerund Recheneinheit 220 und der Dateneingangseinheit 140 verbunden sind, um das Steuersignal zur Lokalisierung in einen von der Steuer- und Recheneinheit 220 erkennbaren Befehl zu verwandeln, Schnittstellenmittel 210, 215 für den Bus, um eine Busverbindung mit den Detektoren 300 gemäß einem bestimmten Verbindungsprotokoll zu erlauben, zum Beispiel dem Protokoll "HDCL". Die Gesamtheit des die Verwaltungseinheit 200 bildenden Materials sowie die zugehörigen Programme können vorteilhafterweise aus einem entsprechend programmierten Rechner bestehen.The management unit 200 is connected to a data input unit 140 to receive an input signal corresponding to a location command for a person or object in the monitored area 120. In Figure 2, the management unit 200 comprises a control and calculation unit 220 with storage means for data and suitable programs, interface means 230 connected to the control and calculation unit 220 and the data input unit 140 to convert the control signal for location into a command recognizable by the control and calculation unit 220, interface means 210, 215 for the bus to allow a bus connection to the detectors 300 according to a specific connection protocol, for example the "HDCL" protocol. The entirety of the material forming the management unit 200 as well as the associated programs can advantageously consist of a suitably programmed computer.

Als Antwort auf das Eingangssignal 130 liefert die Verwaltungseinheit 200 an die Dateneingangseinheit 140, die vorteilhafterweise ein Rechner sein kann, der einer beliebigen Anwendung zugeordnet ist, ein Ausgangssignal, das einer Lokalisierungsinformation eines tragbaren Geräts 400 entspricht, wie weiter unten beschrieben wird. Die Verbindung zwischen der Verwaltungseinheit 200 und der Dateneingangseinheit 140 entspricht z.B. einem Kanal "V24", der an sich bekannt und leicht anzuwenden ist.In response to the input signal 130, the management unit 200 supplies to the data input unit 140, which can advantageously be a computer associated with any application, an output signal corresponding to location information of a portable device 400, as described below. The connection between the management unit 200 and the data input unit 140 corresponds, for example, to a channel "V24", which is known per se and easy to use.

Die Verbindung zwischen der Verwaltungseinheit 200 und den Detektoren 300 wird in Form eines Austauschs von Steuernachrichten und Daten hergestellt, die mit einem Verbindungsprotokoll kompatibel sind, im vorliegenden Fall mit dem Protokoll HDCL. Da die Detektoren 300, wie in Figur 1 zu sehen, alle mit dem Bus 110 verbunden sind, enthält das Verbindungsprotokoll auf dem Bus 110 einen konventionellen Mechanismus zur Verwaltung der Nachrichtenkollisionen, um eine passende Verbindung über den Bus zu gewährleisten, sowie einen Mechanismus zur Überwachung der Übertragungsfehler. Da diese Art von Mechanismus bekannt ist, wird er nachfolgend nicht im einzelnen beschrieben.The connection between the management unit 200 and the detectors 300 is established in the form of an exchange of control messages and data compatible with a connection protocol, in this case the HDCL protocol. As the detectors 300 are all connected to the bus 110, as can be seen in Figure 1, the connection protocol on the bus 110 includes a conventional mechanism for managing message collisions in order to ensure a suitable connection over the bus, as well as a mechanism for monitoring transmission errors. Since this type of mechanism is known, it will not be described in detail below.

Gemäß Figur 3A enthält ein Detektor 300 Sende-/Empfangsmittel 310, 320 für Infrarotsignale, eine Steuereinheit 330, die mit den Sende-/Empfangsmitteln 310, 320 verbunden ist, ein Speichermittel 340, das mit der Steuereinheit 330 verbunden ist, und Schnittstellenmittel 360, 370, die die Steuereinheit 330 mit dem Bus 110 verbinden.According to Figure 3A, a detector 300 includes transmitting/receiving means 310, 320 for infrared signals, a control unit 330 connected to the transmitting/receiving means 310, 320, a storage means 340 connected to the control unit 330, and interface means 360, 370 connecting the control unit 330 to the bus 110.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht der Bus 110 aus zwei Drahtverbindungen, die die Bus- Schnittstellen 210, 215 der Verwaltungseinheit 200 und die Bus-Schnittstellen 360, 370 aller Detektoren 300 verbinden. Eine Drahtverbindung und ihre entsprechenden Bus-Schnittstellen (215, 360) sind dem Senden einer Nachricht von der Verwaltungseinheit 200 zu den Detektoren 300 zugeordnet. Die andere Drahtverbindung und ihre entsprechenden Bus-Schnittstellen (210, 370) sind dem Senden einer Nachricht von einem der oder den Detektoren 300 zur Verwaltungseinheit 200 zugeordnet. Natürlich ist die Verbindung zwischen der Verwaltungseinheit 200 und den Detektoren über zwei Busleitungen nur als Beispiel angegeben. Diese bekannte Verbindungsart hat jedoch den Vorteil, dem erfindungsgemäßen Lokalisierungssystem eine sehr flexible Struktur zu verleihen. So ist es besonders leicht, den überwachten Bereich auszudehnen, indem die Zahl der mit dem Bus 110 verbundenen Detektoren erhöht wird, ohne daß große Veränderung des globalen Betriebs des Lokalisierungssystems erforderlich wären.According to a preferred embodiment of the invention, the bus 110 consists of two wire connections connecting the bus interfaces 210, 215 of the management unit 200 and the bus interfaces 360, 370 of all the detectors 300. One wire connection and its corresponding bus interfaces (215, 360) are assigned to sending a message from the management unit 200 to the detectors 300. The other wire connection and its corresponding bus interfaces (210, 370) are assigned to sending a message from one of the detectors 300 to the management unit 200. Of course, the connection between the management unit 200 and the detectors via two bus lines is only given as an example. This known type of connection has the advantage, however, of giving the localization system according to the invention a very flexible structure. It is thus particularly easy to extend the monitored area by increasing the number of detectors connected to the bus 110 without requiring major changes to the global operation of the localization system.

Die Detektoren 300 sind ausgebildet, um gemäß den beiden oben angegebenen Betriebsmodi, nämlich dem Modus "Präsenz" und dem Modus "Durchgang" zu arbeiten. Die Konfiguration eines Detektors 300 bestimmt seinen Betriebsmodus. Die Konfigurationsparameter werden in die Speichermittel 340 des Detektors zum Zeitpunkt der Initialisierung des Lokalisierungssystems oder während seines Lokalisierungsbetriebs geladen. Das Laden der Konfigurationsparameter der Detektoren geschieht von der Verwaltungseinheit 200 zum Beispiel durch Senden von Konfigurationsnachrichten über den Bus 110. Einer der Konfigurationsparameter eines Detektors ist ein individueller Detektor-Identifikationskode, wie z.B. eine logische Adresse, die in die Speichermittel 340 des Detektors, wie z.B. einen EEPROM-Speicher eingeschrieben ist. So ist jeder Detektor 300 der Verwaltungseinheit unter seinem individuellen Detektor-Identifikationskode bekannt.The detectors 300 are designed to operate according to the two operating modes indicated above, namely the "presence" mode and the "passage" mode. The configuration of a detector 300 determines its operating mode. The configuration parameters are loaded into the memory means 340 of the detector at the time of initialization of the localization system or during its localization operation. The loading of the configuration parameters of the detectors is done by the management unit 200, for example by sending configuration messages over the bus 110. One of the configuration parameters of a detector is an individual detector identification code, such as a logical address, which is written into the storage means 340 of the detector, such as an EEPROM memory. Thus, each detector 300 is known to the management unit by its individual detector identification code.

Im "Präsenz"-Modus ist die Verwaltungseinheit 330 des Detektors so ausgebildet, daß sie auf den Empfang einer Nachricht auf den Bus-Schnittstellenmitteln 360 achtet, die einem Lokalisierungsbefehl entspricht, der von der Dateneingangseinheit 140 gesendet wird. Diese einem Lokalisierungsbefehl entsprechende Nachricht wird von der Verwaltungseinheit 200 an alle mit dem Bus 110 verbundenen und im "Präsenz"-Modus konfigurierten Detektoren 300 gesendet. Diese Nachricht enthält einen Steuerteil, der die Art der von den Detektor-Steuereinheiten 330 identifizierbaren Anfrage angibt, und einen Datenteil, der dem individuellen Identifikationskode des in dem überwachten Bereich 120 zu lokalisierenden tragbaren Gerät entspricht. Man versteht so, daß jedem tragbaren Gerät 400 ein individueller Identifikationskode zugeordnet ist, wie dies nachfolgend beschrieben wird.In the "presence" mode, the detector management unit 330 is arranged to listen for the reception of a message on the bus interface means 360 corresponding to a location command sent by the data input unit 140. This message corresponding to a location command is sent by the management unit 200 to all the detectors 300 connected to the bus 110 and configured in the "presence" mode. This message contains a control part indicating the type of request identifiable by the detector control units 330 and a data part corresponding to the individual identification code of the portable device to be located in the monitored area 120. It is thus understood that each portable device 400 is assigned an individual identification code, as described below.

Als Antwort auf die einem Lokalisierungsbefehl entsprechende Nachricht aktiviert die Verwaltungseinheit 330 eines im "Präsenz"-Modus konfigurierten Detektors 300 die Sendemittel 310, um ein erstes kodiertes Signal in Form von modulierten Wellen zu erzeugen. Die im ersten kodierten Signal enthaltene Information identifiziert insbesondere einen individuellen Kode eines tragbaren Geräts 400. Dieses erste kodierte Signal wird von allen im "Präsenz"-Modus konfigurierten Detektoren ausgestrahlt, die die einem Lokalisierungsbefehl entsprechende Nachricht erhalten haben, wobei jeder Detektor 300 das kodierte Signal in einem Teil des überwachten Bereichs 110 ausstrahlt. Wenn der überwachte Bereich 110 ein Gebäude ist, befinden sich natürlich die Detektoren in den Zimmern des Gebäudes, und jeder Detektor weist eine Sendeleistung auf, die das Volumen eines Zimmers abdeckt. Eine einfache Verbindung zwischen einem Raum des Gebäudes, in dem ein Detektor 300 angeordnet ist, und dem individuellen Kode des Detektors ermöglicht es, diesen Detektor genau in dem überwachten Bereich zu lokalisieren. Um einen großen Teil des überwachten Bereichs abzudecken, enthalten die Sendemittel 310 und die Empfangsmittel 320 vorzugsweise je mehrere Sende- bzw. Empfangsdioden, die das Senden bzw. Empfangen von kodierten Signalen in Form von modulierten Wellen, wie z.B. Infrarotlichtsignalen erlauben. In diesem Fall ist die Modulation eine Impulslagemodulation, um Sendesignale großer Leistung und kurzer Dauer zu ermöglichen. Als Antwort auf die Lokalisierungsanfragenächricht senden die im "Präsenz"-Modus konf igurierten Detektoren 300 folglich je ein erstes kodiertes Signal aus, z.B. in Form von modulierten Lichtstrahlen im Infrarotspektrum (die in Figur 3 mit IR bezeichnet sind), die von einem tragbaren Gerät 400 aufgefangen werden können.In response to the message corresponding to a localization command, the management unit 330 of a detector 300 configured in "presence" mode activates the transmission means 310 to generate a first coded signal in the form of modulated waves. The information contained in the first coded signal identifies in particular an individual code of a portable device 400. This first coded signal is emitted by all the detectors configured in "presence" mode which have received the message corresponding to a localization command, each detector 300 emitting the coded signal in a part of the monitored area 110. Of course, if the monitored area 110 is a building, the detectors are located in the rooms of the building and each detector has a transmission power covering the volume of a room. A simple connection between a room in the building in which a detector 300 is arranged and the individual code of the detector makes it possible to locate this detector precisely in the monitored area. In order to cover a large part of the monitored area, the transmitting means 310 and the receiving means 320 preferably each contain several transmitting and receiving diodes which allow the sending and receiving of coded signals in the form of modulated waves, such as infrared light signals. In this case, the modulation is a pulse position modulation in order to enable transmission signals of high power and short duration. In response to the location request message, the detectors 300 configured in "presence" mode each emit a first coded signal, e.g. in the form of modulated light rays in the infrared spectrum (designated IR in Figure 3), which can be picked up by a portable device 400.

Gemäß Figur 4 enthält ein tragbares Gerät 400 ein Empfangs- und ein Sendemittel 410, 420 für in Form von modulierten Wellen kodierte Signale, ein Steuermittel 440, ein Speichermittel 430, das einen individuellen Identifikationskode des tragbaren Geräts speichert, ein Alarmmittel 450 und ein Stromversorgungsmittel wie z.B. eine Batterie 470, die mit Solarzellen 475 gekoppelt ist.According to Figure 4, a portable device 400 includes a Receiving and transmitting means 410, 420 for signals encoded in the form of modulated waves, a control means 440, a storage means 430 which stores an individual identification code of the portable device, an alarm means 450 and a power supply means such as a battery 470 coupled to solar cells 475.

Das Empfangsmittel 410 besteht aus einer Empfangsdiode und einem Verstärkerblock mit hohem Verstärkungsgrad, die das erste in Form von modulierten Wellen kodierte Signal empfangen und dem Steuermittel 440 die in diesem ersten Signal enthaltene Information liefern können, d.h. einen individuellen Identifikationskode eines tragbaren Geräts. Vorzugsweise enthält das Empfangsmittel 410 mehrere Empfangsdioden, die über die Oberfläche des tragbaren Geräts verteilt sind, um den größten Teil des ersten von einem Detektor 300 ausgestrahlten kodierten Signals aufzufangen. In diesem Fall ist der gute Empfang des ersten kodierten Signals vom Empfangsmittel 410 des tragbaren Geräts praktisch unabhängig von der relativen Lage dieses letzteren in Bezug auf die Abstrahlungskeule eines Detektors 300. Das Steuermittel 440 weist einen Ruhemodus auf, in dem sein Stromverbrauch fast Null ist, sowie einen Aktivierungseingang, der einen normalen Betriebsmodus wiederherstellt. Ein solches Steuermittel 440 kann das Mikrokontrollorgan PCD3342 von RTC sein. Eine mit dem Empfangsmittel 410 und dem Steuermittel 440 verbundene Aktivierungslogik 465 verarbeitet den ersten Impuls des ersten vom Empfangsmittel 410 empfangenen kodierten Signals, um den normalen Betriebsmodus des Steuermittels 440 wiederherzustellen. Wenn das Steuermittel sich im aktiven Zustand befindet, leitet die Aktivierungslogik 465 die folgenden Impulse des ersten kodierten Signals zu einem Unterbrechungseingang des Steuermittels 440. Das Steuermittel ist ausgebildet, um die folgenden Impulse des ersten kodierten Signals zu dekodieren und einen individuellen Identifikationskode des tragbaren Geräts zu erfassen und diesen Kode mit dem im Speichermittel 430 gespeicherten individuellen Identifikationskode zu vergleichen. Wenn der erfaßte Kode und der gespeicherte Kode identisch sind, steuert die Steuereinheit 440 das Sendemittel 420 über eine Steuerschnittstelle 425, um ein zweites in Form von modulierten Wellen kodiertes Signal zu erzeugen, z.B. ein im Infrarotspektrum moduliertes Lichtsignal, und das Alarmmittel 450 zu aktivieren. Vorteilhafterweise enthält das Sendemittel 420 eine oder mehrere Dioden zum Aussenden eines modulierten Lichtsignals, zum Beispiel eines Infrarotsignals, um gerichtet oder ungerichtet das kodierte zweite Signal zu verbreiten. Das Alarmmittel 450 ist vorteilhafterweise ein akustisches Signal, das die gleiche Aufgabe hat wie der Piepton eines tragbaren Geräts der Art "Pager". Wenn der erfaßte Kode und der gespeicherte Kode nicht identisch sind, erzeugt die Steuereinheit 440 kein zweites kodiertes Signal und verriegelt sich im inaktiven Zustand. Das zweite kodierte Signal kann von einem Detektor als eine Präsenzbestätigung und Antwort auf das erste ausgegebene kodierte Signal interpretiert werden. Zum Beispiel kann das zweite kodierte Signal den individuellen Identifikationskode des tragbaren Geräts 400 wiederholen.The receiving means 410 consists of a receiving diode and a high gain amplifier block capable of receiving the first signal encoded in the form of modulated waves and of supplying the control means 440 with the information contained in this first signal, i.e. an individual identification code of a portable device. Preferably, the receiving means 410 comprises several receiving diodes distributed over the surface of the portable device in order to capture most of the first encoded signal emitted by a detector 300. In this case, the good reception of the first encoded signal by the receiving means 410 of the portable device is practically independent of the relative position of the latter with respect to the radiation lobe of a detector 300. The control means 440 has a sleep mode in which its power consumption is almost zero and an activation input which restores a normal operating mode. Such a control means 440 can be the PCD3342 microcontroller from RTC. An activation logic 465 connected to the receiving means 410 and the control means 440 processes the first pulse of the first coded signal received by the receiving means 410 to restore the normal operating mode of the control means 440. When the control means is in the active state, the activation logic 465 directs the following pulses of the first coded signal to an interrupt input of the control means 440. The control means is designed to decode the following pulses of the first coded signal and to detect an individual identification code of the portable device and to compare this code with the individual identification code stored in the storage means 430. If the detected code and the stored code are identical, the control unit 440 controls the transmitting means 420 via a control interface 425 to generate a second signal coded in the form of modulated waves, for example a light signal modulated in the infrared spectrum, and to activate the alarm means 450. Advantageously, the transmitting means 420 comprises one or more diodes for emitting a modulated light signal, for example an infrared signal, in order to diffuse the coded second signal in a directed or non-directed manner. The alarm means 450 is advantageously an acoustic signal which has the same function as the beep of a portable device of the "pager" type. If the detected code and the stored code are not identical, the control unit 440 does not generate a second coded signal and locks itself in the inactive state. The second coded signal may be interpreted by a detector as a presence acknowledgement and response to the first coded signal output. For example, the second coded signal may repeat the individual identification code of the portable device 400.

Das von einem Empfangsmittel 320 eines Detektors 300 empfangene zweite kodierte Signal wird an das Steuermittel 330 des Detektors geliefert. Das Steuermittel 330 des Detektors 300 erzeugt eine Lokalisierungsnachricht, die den individuellen Identifikationskode des tragbaren Geräts enthält, das das zweite kodierte Signal und den individuellen Identifikationskode des Detektors gesendet hat, und liefert diese Nachricht der Verwaltungseinheit 200 über den Bus 110. Die Person oder der Gegenstand, der das tragbare Gerät trägt, das auf das erste kodierte Signal reagiert hat, das von den Detektoren ausgesendet wurde, wird lokalisiert, indem der individuelle Identifikationskode des Detektors, der die Lokalisierungsnachricht abgegeben hat, und die Lage des Detektors im überwachten Bereich assoziiert werden. Diese Assoziierung kann durch Software mittels Korrespondenztafeln erfolgen, die dem Fachmann bekannt sind.The second coded signal received by a receiving means 320 of a detector 300 is supplied to the control means 330 of the detector. The control means 330 of the detector 300 generates a location message containing the individual identification code of the portable device that sent the second coded signal and the individual identification code of the detector and supplies this message to the management unit 200 via the bus 110. The person or object carrying the portable device that responded to the first coded signal emitted by the detectors is located by detecting the individual identification code of the detector that sent the location message and the location of the detector in the monitored area. This association can be carried out by software using correspondence tables that are known to those skilled in the art.

Nun wird der Betrieb des erfindungsgemäßen Lokalisierungssystems im "Durchgangs"-Modus beschrieben. In diesem Betriebsmodus kann die Verwaltungseinheit eine Vielzahl von tragbaren Geräten lokalisieren und ihre Bewegung überwachen. Der Modus "Durchgang" enthält außerdem eine zusätzliche Funktion, die es ermöglicht, die Richtung des Durchgangs der Träger von tragbaren Geräten zu überwachen.The operation of the localization system according to the invention in the "passage" mode will now be described. In this mode of operation, the management unit can locate a plurality of portable devices and monitor their movement. The "passage" mode also includes an additional function that makes it possible to monitor the direction of passage of the carriers of portable devices.

Im Modus "Durchgang" sendet die Verwaltungseinheit 200 an alle Detektoren 300 eine Nachricht der Lokalisierungsanfrage, in der der Datenteil einem allgemeinen Identifikationskode eines tragbaren Geräts entspricht.In the "pass-through" mode, the management unit 200 sends to all detectors 300 a location request message in which the data part corresponds to a general identification code of a portable device.

Als Antwort auf diese Anfragenachricht senden die Detektoren 300 ein erstes kodiertes Signal über ihre Detektor-Sendemittel 310 aus, das für den allgemeinen Identifikationskode eines tragbaren Geräts repräsentativ ist. Jedes tragbare Gerät, das auf das erste kodierte Signal reagiert, sendet als Antwort über die Sendemittel der tragbaren Geräte 420 ein zweites kodiertes Signal aus, das für seinen eigenen Identifikationskode als tragbares Gerät repräsentativ ist, wie oben beschrieben. Wenn der Detektor 300 das tragbare Gerät 400 aktiviert und das zweite kodierte Signal erfaßt hat, liefert er der Verwaltungseinheit 200 in Form einer Nachricht seinen individuellen Detektor-Identifikationskode und den individuellen Identifikationskode des aktivierten tragbaren Geräts.In response to this request message, the detectors 300 transmit a first coded signal via their detector transmitting means 310, representative of the general identification code of a portable device. Each portable device responding to the first coded signal transmits in response via the portable device transmitting means 420 a second coded signal representative of its own identification code as a portable device, as described above. When the detector 300 has activated the portable device 400 and detected the second coded signal, it provides the management unit 200 in the form of a message with its individual detector identification code and the individual identification code of the activated portable device.

Man sieht, daß diese Operationen für alle Detektoren 39 und alle in dem überwachten Bereich vorhandenen tragbaren Geräte gleich sind. Auf diese Weise kann zu jedem Zeitpunkt, der durch das Senden einer Lokalisierungsanfrage repräsentiert wird, die Verwaltungseinheit eine Datenliste unterhalten, auf der jeder Identifikationskode eines tragbaren Geräts mit einem Detektor-Identifikationskode des Detektors in Verbindung gebracht wird, der das betreffende tragbare Gerät aktiviert hat.It can be seen that these operations are the same for all detectors 39 and all portable devices present in the monitored area. In this way, at any time represented by the sending of a location request, the management unit can maintain a data list in which each portable device identification code is matched with a detector identification code of the detector who activated the portable device in question.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Detektoren 300 die Durchgangsrichtung eines tragbaren Geräts erfassen. In Figur 3B ist ein Detektor 300 dargestellt, bei dem die Empfangs- und Sendemittel 310, 320 in zwei unterschiedliche Gruppen A und B aufgeteilt sind. Die Sende- /Empfangsgruppen 310A, 320A und 310B, 320B werden abwechselnd und zyklisch von einem Taktmittel 335 gesteuert, das mit der Steuereinheit 330 verbunden ist. Jede Gruppe A, B enthält eine Vielzahl von Sende-/Empfangsdioden, die so angeordnet sind, daß sie je einen keulenförmigen überwachungsbereich überdecken. Die Geometrie einer Keule wird in bekannter Weise erhalten, indem die Stromstärke des die Sendedioden versorgenden Stroms geregelt wird und indem die Empfangsdioden in geeigneter Weise ausgerichtet werden. Die Sende-/Empfangsdioden der beiden Gruppen A, B definieren zwei sich nicht überdeckende Überwachungskeulen A, B, die in Bezug auf eine Durchgangsachse P symmetrisch geformt sind.In a further embodiment of the invention, the detectors 300 can detect the direction of passage of a portable device. Figure 3B shows a detector 300 in which the receiving and transmitting means 310, 320 are divided into two different groups A and B. The transmitting/receiving groups 310A, 320A and 310B, 320B are controlled alternately and cyclically by a clock means 335 that is connected to the control unit 330. Each group A, B contains a plurality of transmitting/receiving diodes that are arranged in such a way that they each cover a lobe-shaped monitoring area. The geometry of a lobe is obtained in a known manner by regulating the current intensity of the current supplying the transmitting diodes and by aligning the receiving diodes in a suitable manner. The transmitting/receiving diodes of the two groups A, B define two non-overlapping monitoring lobes A, B, which are symmetrically shaped with respect to a passage axis P.

Der Detektor 300 ist so ausgebildet, daß jede Gruppe von Dioden A, B unabhängig das Vorhandensein eines tragbaren Geräts in dem zu überwachenden Bereich erfaßt, den er überdeckt. Das Detektor-Speichermittel 340 enthält außerdem zwei Speicherzonen, um zwei verschiedene Detektor-Identifika tionskodes (Kode A, Kode B) zu speichern, die je einer Gruppe A bzw. B von Sende-/Empfangsdioden zugeordnet sind.The detector 300 is designed so that each group of diodes A, B independently detects the presence of a portable device in the area to be monitored which it covers. The detector storage means 340 also includes two memory zones for storing two different detector identification codes (Code A, Code B) each associated with a group A or B of transmit/receive diodes.

Der in Figur 3B dargestellte Detektor 300 stellt also einen besonderen Detektor des erfindungsgemäßen Lokalisierungssystems dar, wobei dieser besondere Detektor typ einer Nebeneinanderanordnung zweiter Detektoren entspricht, wie sie in Figur 3A dargestellt sind. Als Antwort auf eine Nachricht, die einer Lokalisierungsanfrage entspricht, aktiviert die Steuereinheit 330 des Detektors aus Figur 3B das Taktmittel 335 derart, daß ein erstes kodiertes Signal abwechselnd und zyklisch von den Sendedioden jeder Gruppe A, B gesendet wird. Wenn der Detektor 300 über die Empfangsdioden einer Gruppe A, B ein zweites kodiertes Signal erfaßt, das von einem tragbaren Gerät als Antwort auf das erste kodierte Signal gesendet wurde, schickt er eine Nachricht an die Verwaltungseinheit 200, die den Detektor-Identifikationskode enthält, der der Gruppe von Dioden (Kode A oder Kode B) zugeordnet ist, die das zweite kodierte Signal und den individuellen Identifikationskode des von dieser Gruppe erfaßten tragbaren Geräts erfaßt hat. Die von den Detektoren 300 erzeugten Nachrichten werden von der Verwaltungseinheit kompiliert und die Richtung des Durchgangs eines lokalisierten tragbaren Geräts ergibt sich dann durch statistische Verarbeitung.The detector 300 shown in Figure 3B thus represents a particular detector of the localization system according to the invention, this particular detector type corresponding to a juxtaposition of two detectors as shown in Figure 3A. In response to a message corresponding to a localization request, the control unit 330 of the detector of Figure 3B activates the clock means 335 in such a way that a first coded signal is alternately and cyclically emitted by the transmitting diodes of each group A, B. When the detector 300 detects, via the receiving diodes of a group A, B, a second coded signal sent by a portable device in response to the first coded signal, it sends a message to the management unit 200 containing the detector identification code associated with the group of diodes (code A or code B) which detected the second coded signal and the individual identification code of the portable device detected by this group. The messages generated by the detectors 300 are compiled by the management unit and the direction of passage of a located portable device is then determined by statistical processing.

Nun wird die Struktur des erfindungsgemäßen Lokalisierungssystems für einen manuellen Betrieb beschrieben.The structure of the localization system according to the invention for manual operation will now be described.

Ziel des manuellen Modus ist es, zu ermöglichen, daß sich der Träger eines tragbaren Geräts freiwillig bei der Verwaltungseinheit identifiziert. Dieser Betrieb ist insbesondere dazu bestimmt, bei den Kontrollen einer Sicherheitspatrouille verwendet zu werden.The aim of manual mode is to allow the wearer of a portable device to identify himself voluntarily to the management unit. This mode is intended in particular to be used during security patrol checks.

Das oben beschriebene tragbare Gerät 400 enthält außerdem ein Betätigungsmittel 460, zum Beispiel einen Schalter wie eine Taste, der mit der Aktivierungslogik 465 verbunden ist. Die Betätigung des Betätigungsmittels 460 zwingt die Aktivierungslogik 465 dazu, den RESET-Eingang des Steuermittels 440 zu aktivieren und dem Steuermittel 440 am Eingang INTER ein Signal einer manuellen Aktivierung zu liefern. Als Antwort auf das Signal der manuellen Aktivierung entnimmt das Steuermittel 440, das wieder im normalen Betriebsmodus ist, den individuellen Identifikationskode des tragbaren Geräts aus dem Speichermittel 430 und erzeugt ein zweites kodiertes Signal über die Steuerschnittstelle 425, das in Form von modulierten Wellen vom Sendemittel 420 gesendet wird.The portable device 400 described above also includes an actuating means 460, for example a switch such as a button, connected to the activation logic 465. The actuation of the actuating means 460 forces the activation logic 465 to activate the RESET input of the control means 440 and to provide a manual activation signal to the control means 440 at the INTER input. In response to the manual activation signal, the control means 440, which is again in the normal operating mode, extracts the individual identification code of the portable device from the storage means 430 and generates a second coded signal via the control interface 425, which is transmitted in the form of modulated waves by the transmitting means 420.

Im manuellen Modus ist ein entsprechend konfigurierter Detektor 300 im passiven Zustand und wartet auf den Empfang eines zweiten kodierten Signals. Der passive Zustand eines Detektors 300 wird dem Träger des tragbaren Geräts 400 über ein Anzeigemittel 350 angezeigt, z.B. eine Leuchtanzeige, das mit der Steuereinheit 330 des Detektors verbunden ist. Außerdem ist die Steuereinheit 330 des Detektors so ausgebildet, daß sie den Verfügbarkeitszustand der Busleitung 116 z.B. mit Hilfe eines an sich bekannten Programms mißt und das Anzeigemittel 350 in Abhängigkeit vom Ergebnis der Messung steuert. Mit anderen Worten aktiviert die Steuereinheit 330 des Detektors das Anzeigemittel 350, wenn der Bus 110 verfügbar ist. Wenn das Anzeigemittel 350 aktiviert ist, können die Empfangsmittel 320 des Detektors ein weiteres kodiertes Signal empfangen. Wenn ein zweites kodiertes Signal von einem tragbaren Gerät 400 nach Betätigung seines Betätigungsmittels 460 gesendet wird, wird dieses Signal von den Empfangsmitteln 320 des Detektors 300 empfangen, der sich in der Nähe des betroffenen tragbaren Geräts 400 befindet. Die in dem zweiten kodierten Signal enthaltene Information wird an die Steuereinheit 330 des Detektors geliefert, damit dieser eine Lokalisierungsnachricht erzeugt, die den individuellen Identifikationskode des tragbaren Geräts, der das zweite kodierte Signal gesendet hat, und seinen eigenen Detektor-Identifikationskode enthält. Diese Lokalisierungsnachricht wird dann an die Verwaltungseinheit 200 über den Bus 110 übertragen. Ihre Interpretation durch die Verwaltungseinheit 200 erfolgt in gleicher Weise wie oben beschrieben.In manual mode, an appropriately configured Detector 300 in the passive state and waits for the reception of a second coded signal. The passive state of a detector 300 is indicated to the wearer of the portable device 400 via an indicating means 350, e.g. a light display, which is connected to the control unit 330 of the detector. In addition, the control unit 330 of the detector is designed to measure the availability state of the bus line 116, e.g. with the aid of a program known per se, and to control the indicating means 350 depending on the result of the measurement. In other words, the control unit 330 of the detector activates the indicating means 350 when the bus 110 is available. When the indicating means 350 is activated, the receiving means 320 of the detector can receive a further coded signal. When a second coded signal is sent by a portable device 400 after actuating its actuation means 460, this signal is received by the receiving means 320 of the detector 300 located in the vicinity of the portable device 400 concerned. The information contained in the second coded signal is supplied to the control unit 330 of the detector so that the latter generates a location message containing the individual identification code of the portable device which sent the second coded signal and its own detector identification code. This location message is then transmitted to the management unit 200 via the bus 110. Its interpretation by the management unit 200 is carried out in the same way as described above.

Im manuellen Modus kann man vorteilhafterweise vorsehen, daß der individuelle Identifikationskode eines tragbaren Geräts eine zusätzliche Information in Bezug auf einen besonderen Dienst enthält, z.B. einen Geldbetrag. Man versteht, daß das tragbare Gerät 300 wie ein elektronisches Portemonnaie verwendet werden kann. Man kann auch die Verwendung des tragbaren Geräts 400 für mehrere Dienstleistungen vorsehen mit Hilfe von Schaltern, die mit dem Steuermittel 440 des tragbaren Geräts verbunden sind, um seinen Betrieb in Abhängigkeit von der gewählten Dienstleistung zu steuern.In manual mode, it is advantageous to provide that the individual identification code of a portable device contains additional information relating to a particular service, for example an amount of money. It is understood that the portable device 300 can be used as an electronic wallet. It is also possible to use the portable device 400 for several services. by means of switches connected to the control means 440 of the portable device to control its operation depending on the service selected.

Vorteilhafterweise besteht das Speichermittel 430 eines tragbaren Geräts aus einem EEPROM-Speicher, der auf einer entnehmbaren Chipkarte angeordnet ist, die personenbezogen sein kann. Außerdem ist der EEPROM-Speicher in Speicherblöcke unterteilt, die je von einer Adresse identifiziert werden können und in denen mikrokodierte Befehle gespeichert sind, um das Mikrokontrollorgan 440 in Abhängigkeit von der Art des ersten kodierten Signals zu steuern, das von den Empfangsmitteln 410 des tragbaren Geräts erfaßt wurde (besonderer Identifikationskode eines tragbaren Geräts oder allgemeiner Identifikationskode eines tragbaren Geräts).Advantageously, the storage means 430 of a portable device consist of an EEPROM memory arranged on a removable chip card, which can be personalized. In addition, the EEPROM memory is divided into memory blocks, each of which can be identified by an address and in which microcoded instructions are stored to control the microcontroller 440 depending on the nature of the first coded signal detected by the receiving means 410 of the portable device (specific identification code of a portable device or general identification code of a portable device).

Gemäß Figur 4 bestehen die Stromversorgungsmittel aus einer Batterie 470, die permanent von Solarzellen 475 aufgeladen wird, um dem tragbaren Gerät eine große Autonomie zu verleihen. Diese Autonomie wird noch insbesondere durch die Verwendung eines Mikrokontrollorgans 440, das einen Ruhemodus aufweist, einen Speicher 430 mit geringem Stromverbrauch und einer Aktivierungslogik 465 erhöht, die das Mikrokontrollorgan nur dann unter Spannung setzt, wenn das tragbare Gerät beansprucht wird, d.h. wenn ein erstes kodiertes Signal vom Empfangsmittel 410 empfangen wird oder wenn das Betätigungsmittel 460 aktiviert wird.According to Figure 4, the power supply means consist of a battery 470 permanently charged by solar cells 475 in order to give the portable device a high level of autonomy. This autonomy is further increased in particular by the use of a microcontroller 440 having a sleep mode, a memory 430 with low power consumption and an activation logic 465 which only energizes the microcontroller when the portable device is in use, i.e. when a first coded signal is received by the receiving means 410 or when the actuating means 460 is activated.

Nun wird eine erste Verwendung des erfindungsgemäßen Lokalisierungssystems in Anwendung auf ein Telefonvermittlungssystem in einer Nebenstellenanlage beschrieben. Gemäß Figur 5 besteht ein Telefonvermittlungssystem einer Nebenstellenanlage aus einem Netzkopf 600, der Telefonanrufe zu mindestens einem Apparat unter einer Vielzahl von Telefonapparaten leitet. Gemäß dieser ersten Anwendung ordnet man einem Telefonapparat 500 einen Detektor 300 und dem individuellen Identifikationskode des betrachteten Detektors 300 die Rufnummer des zugeordneten Telefonapparats 500 zu. Außerdem ordnet man dem individuellen Identifikationskode eines tragbaren Geräts 400 die Nummer des Apparats der Person zu, der das tragbare Gerät zugeordnet ist.A first use of the localization system according to the invention is now described in application to a telephone switching system in a private branch exchange. According to Figure 5, a telephone switching system of a private branch exchange consists of a network head 600 which routes telephone calls to at least one of a plurality of telephone sets. According to this first application, a detector 300 is associated with a telephone set 500 and the individual The identification code of the detector 300 in question is assigned the telephone number of the associated telephone set 500. In addition, the individual identification code of a portable device 400 is assigned the number of the device of the person to whom the portable device is assigned.

Der Netzkopf 600 ist mit der Verwaltungseinheit 200 gekoppelt und liefert der Verwaltungseinheit ein Lokalisierungs-Anfragesignal, wenn ein Telefonanruf nicht ankommen kann, da die Person, für die der Anruf bestimmt ist, sich nicht in der Nähe des ihr zugeordneten Telefonapparats befindet. Als Antwort auf die Lokalisierungsanfrage überträgt die Verwaltungseinheit 200 zu den Detektoren 300 eine Nachricht, die der Lokalisierungsanfrage entspricht. Diese Nachricht enthält den individuellen Identifikationskode des tragbaren Geräts 400, das von der Person getragen wird, für die der Anruf bestimmt ist. Der individuelle Identifikationskode entspricht in diesem Fall der Nummer des Telefonapparats der angerufenen Person. Die Detektoren 300 senden dann ein erstes kodiertes Signal, das diesen individuellen Identifikationskode eines tragbaren Geräts enthält, gemäß der oben in Bezug auf den Modus "Präsenz" beschriebenen Prozedur. Das tragbare Gerät 400, dessen individueller Identifikationskode gleich dem individuellen Identifikationskode des gesuchten tragbaren Geräts ist, sendet ein zweites kodiertes Signal aus. Dieses zweite kodierte Signal wird von dem Detektor 300 empfangen, der der gerufenen Person am nächsten ist. Dieser Detektor überträgt dann eine Lokalisierungsnachricht an die Verwaltungseinheit. Die Lokalisierungsnachricht enthält die Nummer des zügeordneten Telefonapparats 500 als individueller Detektor-Identifikationskode. Die Verwaltungseinheit 200 liefert dann an den Netzkopf 600 ein Signal, das der Nummer des dem Detektor 300 zugeordneten Telefonapparats entspricht, der das zweite kodierte Signal empfangen hat. Der Netzkopf 600 braucht dann nur noch den wartenden Anruf zum Telefonapparat 500 umzulegen, der lokalisiert wurde.The network head 600 is coupled to the management unit 200 and provides the management unit with a location request signal when a telephone call cannot arrive because the person for whom the call is intended is not near the telephone set associated with him. In response to the location request, the management unit 200 transmits to the detectors 300 a message corresponding to the location request. This message contains the individual identification code of the portable device 400 carried by the person for whom the call is intended. The individual identification code in this case corresponds to the telephone set number of the person called. The detectors 300 then transmit a first coded signal containing this individual identification code of a portable device, according to the procedure described above with respect to the "presence" mode. The portable device 400, whose individual identification code is the same as the individual identification code of the portable device being sought, sends out a second coded signal. This second coded signal is received by the detector 300 closest to the person called. This detector then transmits a location message to the management unit. The location message contains the number of the associated telephone set 500 as the individual detector identification code. The management unit 200 then supplies the network head 600 with a signal corresponding to the number of the telephone set associated with the detector 300 which received the second coded signal. The network head 600 then only has to transfer the waiting call to the telephone set 500. which was localized.

Eine zweite Verwendung des erfindungsgemäßen Lokahsierungssystems betrifft die Kontrollprozeduren beim Zugang zu einem Informatiknetz. Das erfindungsgemäße Lokalisierungssystem erhöht insbesondere die Sicherheit eines Informatiknetzes. Ein Informatiknetz besteht im allgemeinen aus einer mehreren Dateneingabestationen, zum Beispiel Endgeräte, die mit einem zentralen Rechner verbunden sind. Der Zugang zum zentralen Rechner unterliegt der Kenntnis von Zugangskodes, die eine Verbindung nur für eine autorisierte Person erlauben. Eine nicht-autorisierte Person kann jedoch in das Informatiknetz eindringen, wenn sie die Zugangskodes kennt. Erfindungsgemäß werden die zum Zugang zum Informatiknetz autorisierten Personen mit einem tragbaren Gerät ausgestattet und jede Dateneingabestation ist einem Detektor zugeordnet. Außerdem ist der zentrale Rechner mit der Verwaltungseinheit des Lokalisierungssystems verbunden. Wenn ein Anschlußwunsch an das Informatiknetz von einer Person über eine Dateneingabestation formuliert wird, erkennt der zentrale Rechner die für den Anschluß erforderlichen Zugangskodes. Als Antwort auf die Zugangskodes überträgt der zentrale Rechner zur Verwaltungseinheit ein Signal einer Anfrage zur Lokalisierung eines tragbaren Geräts, das der Person zugeordnet ist und die auf diese Zugangskodes antwor tet.A second use of the localization system according to the invention relates to the control procedures for accessing a computer network. The localization system according to the invention particularly increases the security of a computer network. A computer network generally consists of a number of data entry stations, for example terminals, which are connected to a central computer. Access to the central computer is subject to knowledge of access codes which only allow an authorized person to connect. However, an unauthorized person can penetrate the computer network if he knows the access codes. According to the invention, the people authorized to access the computer network are equipped with a portable device and each data entry station is assigned to a detector. In addition, the central computer is connected to the management unit of the localization system. When a person requests to connect to the computer network via a data entry station, the central computer recognizes the access codes required for the connection. In response to the access codes, the central computer transmits to the management unit a signal requesting the location of a portable device associated with the person who responds to these access codes.

Die Verwaltungseinheit überträgt dann an die Detektoren eine Nachricht, die der Lokalisierungsanfrage des tragbaren Geräts entspricht, dessen individueller Identifikationskode der durch die Zugangskodes identifizierten Person entspricht. Als Antwort auf die Lokalisierungsanfrage liefert die Verwaltungseinheit dem zentralen Rechner den individuellen Identifikationskodes des Detektors, der ein zweites kodiertes Signal empfangen hat. Der zentrale Rechner kann dann entsprechend die Dateneingabestation identifizieren, die dem Detektor zugeordnet ist, der das zweite kodierte Signal empfangen hat, und entscheiden, die Verbindung herzustellen, wenn diese Dateneingabestation die Zugangskodes ausgegeben hat. So verringert das erfindungsgemäße Lokalisierungssystem die Gefahr des unberechtigten Zutritts zu einem Informatiknetz.The management unit then transmits to the detectors a message corresponding to the location request of the portable device whose individual identification code corresponds to the person identified by the access codes. In response to the location request, the management unit provides the central computer with the individual identification code of the detector that has received a second coded signal. The central computer can then accordingly identify the data entry station associated with the detector that has received the second coded signal. signal and decide to establish the connection when this data entry station has issued the access codes. The localization system according to the invention thus reduces the risk of unauthorized access to a computer network.

Natürlich könnten andere Ausführungsvarianten der Erfindung vorgesehen werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Of course, other embodiments of the invention could be provided without departing from the scope of the invention.

Claims

1. System for locating people and/or objects in a monitored area (120), comprising a management unit for receiving localization commands, a plurality of detectors (300), localization signal transmitters connected to the management unit and distributed in the monitored area, and at least one transceiver (400) carrying a person to be located and/or located near an object to be located, each detector provided with a control unit (330) having means (310, 320) for transmitting and receiving infrared signals with pulse code modulation, which are controlled by the management unit, and each transceiver also having a control unit (440) and means (410, 420) for transmitting and receiving infrared signals with pulse code modulation, characterized in that each portable Transceiver unit (400) has a storage means containing an individual identification code which is processed by this unit to transmit a coded infrared signal for localization upon receipt of a first coded signaling infrared signal containing an identification code corresponding to that of the device concerned, and a detector transmits an identification code unique to it together with the identification code of this device upon receipt of a coded localization infrared signal coming from a device.

2. Localization system according to claim 1, characterized in that at least one of the detectors intended for passage monitoring contains two different groups of transmitting and receiving means (310, 320), each active in a separate monitoring area, the two groups being alternately controlled by a cyclic clock means (335) and being provided with mutually different identification codes in order to detect the direction of passage of a portable device from one area to the other.

3. Localization system according to claim 1, characterized in that at least one portable device has an actuating means (460) connected to its control unit (440) for triggering, in the event of a voluntary identification and in a manual mode, the emission of a second coded localization infrared signal which depends on the individual identification code of the device concerned.

4. Localization system according to claim 1, characterized in that at least one portable device has an alarm means (450) which is connected to its control unit (440) and is activated when a second coded localization infrared signal is transmitted by the device.

5. Localization system according to claim 4, in which the detectors are connected to the management unit (200) via a bus (110) and in which at least one detector has an indicator means (350) indicating its active or passive state and which is connected for this purpose to the control unit (330) of this detector, this control unit being able to measure the availability of the bus line and to control the indicator means in dependence on this availability measurement after receipt of a coded localization infrared signal by the device when the transmitting and receiving means (310, 320) of the detector have been activated upon receipt of a second coded localization signal causing the detector to transition to the active state.

6. Localization system according to one of claims 1 to 5, associated with a computer network to allow an authorized person to access the network via a data entry station, characterized in that an individual portable device (400) is associated with this person and that access to a station by a person is dependent on the localization of a suitable portable device by a detector (300) located near the station.