DE69112094T2 - Installieren von Kabeln in Schächten. - Google Patents
Installieren von Kabeln in Schächten.Info
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Description
- Diese Erfindung bezieht sich auf das Verlegen von Kabeln in Rohrleitungen unter Verwendung der Schleppkraft einer Flüssigkeit, die in der Rohrleitung strömt.
- Unser britisches Patent 2 171 218 B beschreibt und beansprucht die Idee des Verlegens eines Kabels in einer Rohrleitung unter Verwendung des Strömungswiderstandes oder der Schleppkraft einer strömenden Flüssigkeit. Ein einen nahezu neutralen Auftrieb aufweisendes Kabel wird in die unter Druck stehende, mit Flüssigkeit gefüllte Rohrleitung eingeführt, in der eine Strömung herrscht. Der Strömungswiderstand oder die Schleppkraft aufgrund der Reibung der Flüssigkeit gegenüber dem Kabel ermöglicht das Verlegen des Kabels über lange Strecken von beispielsweise zwei bis zehn Kilometern. Ein Schleppelement wird an einem Ende des Kabels verwendet, wobei die Funktion dieses Schleppelementes darin besteht, eine Führung und eine zusätzliche Zugkraft zu erzielen, die durch die zusätzliche Schleppwirkung der Flüssigkeit auf das Schleppelement hervorgerufen wird. Das Kabel wird mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als die Strömungsgeschwindigkeit in der Rohrleitung verlegt, um eine ausreichende Schleppkraft aufrechzuerhalten, um eine Reibung aufgrund einer Berührung des Kabels mit der Rohrwand, Umlenkeffekte an Biegungen in dem Rohr, Schwerkraftwirkungen und Druckdifferenzkräfte zu überwinden.
- Wenn das Kabel verlegt wird, ist es nicht immer leicht, festzustellen, ob der Verlegevorgang in befriedigender Weise abläuft. Beispielsweise kann sich ein Hindernis in der Rohrleitung befinden, das Schleppelement kann sich an der Rohrleitungswand verhaken, wenn diese möglicherweise korrodiert ist, das Schleppelement kann sich gegebenenfalls nach dem Einführen durch das Seitenwand-Eintrittsventil nicht richtig entfalten, oder die Flüssigkeitsströmungsgeschwindigkeit kann sich ändern oder sogar vollständig aufhören.
- Wenn irgendeines dieser Probleme während des Verlegevorganges auftritt, so kann hierdurch ein befriedigendes Verlegen des Kabels verhindert werden und/oder es können Schäden an dem Kabel hervorgerufen werden, wenn nicht sehr schnell Abhilfemaßnahmen getroffen werden.
- Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, die Verlegung eines Kabels unter Verwendung der vorstehend beschriebenen Technik zu überwachen und eine schnelle Feststellung von Problemen der vorstehend beschriebenen Art zu ermöglichen.
- Eine Lösung des Problems der Installation eines Kabels ist in der Veröffentlichung FR-A-2 577 724 beschrieben. Bei dieser Anordnung wird ein Kabel in einen leeren Kanal über einen Gasstrom in Vorwärtsrichtung angetrieben, dessen Druck entsprechend der auf das vordere Ende des Kabels ausgeübten Zugspannung gesteuert wird. Eine Technik zur Installation eines Kabels in einer mit Flüssigkeit gefüllten Rohrleitung ist in der Veröffentlichung EP-A-422 827 beschrieben. Bei dieser Anordnung wird das Kabel mit einer Geschwindigkeit verlegt, die durch die Messung der Kraft auf die Gesamtlänge des installierten Kabels bestimmt wird.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Verlegen eines Kabels (c) in einer Rohrleitung (p) geschaffen, in der eine Flüssigkeit strömt, bei dem die Schleppkraft der strömenden Flüssigkeit in der Richtung ausgenutzt wird, in der die Verlegung beabsichtigt ist, um das Kabel entlang der Rohrleitung durch die viskose Schleppkraft zwischen der Flüssigkeit und dem Kabel zu transportieren, wobei das Verfahren die Kopplung eines entfaltbaren Schleppelementes (D) mit dem vorderen Ende des zu verlegenden Kabels (c), das Einsetzen des Schleppelementes und des vorderen Endes des Kabels in die Rohrleitung und die Einführung des Kabels in die Rohrleitung mit einer gesteuerten Geschwindigkeit einschließt, die aus einem Rückführungssignal bestimmt wird, das an dem Verlegepunkt über das Kabel empfangen wird, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Dehnungsmesser (31) zwischen dem Schleppelement und dem Ende des Kabels vorgesehen wird, wodurch das Rückführungssignal geliefert wird, das der Zugkraft zwischen dem Schleppelement und dem Kabel entspricht, wobei die Kraft durch die Flüssigkeitssgeschwindigkeit gegenüber dem Kabel bestimmt ist, und daß in Abhängigkeit von dem Rückführungssignal die Verlegegeschwindigkeit derart gesteuert wird, daß das Kabel in die Rohrleitung mit einer Geschwindigkeit eingeführt wird, die kleiner als die Flüssigkeitsgeschwindigkeit ist, so daß ein richtiges Verlegen des Kabels in der Rohrleitung sichergestellt wird.
- Gemäß einem weiteren Grundgedanken der vorliegenden Erfindung wird eine Anordnung zur Verwendung bei der Verlegung eines Kabels (c) in einer Rohrleitung (p) geschaffen, in dem eine Flüssigkeit strömt, bei dem die Schleppkraft der strömenden Flüssigkeit in der Richtung ausgenutzt wird, in der das Verlegen beabsichtigt ist, um das Kabel durch die viskose Schleppkraft zwischen der Flüssigkeit und dem Kabel entlang der Rohrleitung zu transportieren, wobei die Anordnung ein entfaltbares Schleppelement umfaßt, das mit dem vorderen Ende des Kabels gekoppelt ist, und wobei Einrichtungen vorgesehen sind, die derart ausgebildet sind, daß das Kabel mit einer Geschwindigkeit verlegt wird, die durch ein Rückführungssignal bestimmt ist, das über das verlegte Kabel empfangen wird, und wobei die Anordnung dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Dehnungsmesser (31) zwischen dem Schleppelement und dem Kabel vorgesehen und derart angeordnet ist, daß er im Gebrauch das Rückführungssignal liefert, das der Zugkraft zwischen dem Schleppelement und dem Kabel entspricht, wobei die Kraft durch die Flüssigkeitsgeschwindigkeit gegenüber dem Kabel bestimmt ist, und daß die Verlegungseinrichtung so ausgebildet ist, daß sie in Abhängigkeit von dem Rückführungssignal das Kabel mit einer Geschwindigkeit in die Rohrleitung einführt, die kleiner als die Flüssigkeitsgeschwindigkeit ist, wodurch eine richtige Verlegung des Kabels in der Rohrleitung sichergestellt wird.
- Damit die Erfindung klar verständlich wird, wird im folgenden auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, in denen:
- Fig. 1 im axialen Querschnitt ein Dehnungsmesserbauteil zur Verwendung bei der Kabelverlegung und gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt,
- Fig. 2 schematisch die Vorrichtung nach Fig. 1 bei der Verwendung zum Verlegen eines Kabels gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt,
- Fig. 3 schematisch das anfängliche Einsetzen durch die Einführungs-Stopfbüchse nach Fig. 1 zeigt und
- Fig. 4 schematisch eine optische Version des Dehnungsmessers nach Fig. 1 zeigt.
- Gemäß Fig. 1 weist die Dehnungsmesservorrichtung einen Kabel- Verankerungsklemmring 1 mit einer in ihrem Durchmesser verjüngenden Klemme 2 auf, die mit dem Zugfestigkeitselement 22 des zu verlegenden Kabels C verriegelt ist.
- Der Verankerungsklemmring 1 ist gegenüber dem Kabelmantel C' abgedichtet und paßt in ein Ende 3A eines ersten Gehäuseteils 3, wobei der Eintritt durch O-Ringe 16 abgedichtet und durch eine Verriegelungsschraube 18 blockiert ist. Der Gehäuseteil 3 nimmt einen Verstärker 21 auf und paßt an seinem anderen Ende 3B in einen zweiten Gehäuseteil 4, der die Dehungsmesserelemente 4A aufnimmt, die über Leitungen 48 mit dem Verstärker 21 verbunden sind. Die Gehäuseteile sind gegeneinander über O-Ringe 15 abgedichtet und miteinander über eine Verriegelungsschraube 17 verriegelt.
- Das Gehäuse 4 ist durch einen zweiteiligen Schleppelement-Stopfen 7A und 7B mit einer Kompressionsdichtung 12 zwischen den Teilen verschlossen und weist einen Schleppelement-Anschlußschäkel 8 auf, der auf eine Schwenkwelle 6 aufgeschraubt ist, die auf einem Drucklager 13 drehbar ist.
- Die Dehnungsmesserelemente 4A sind auf der Innenseite eines dünnwandigen Teils 4C des Gehäuseteils 4 befestigt. Der Teil 4C gehorcht dem Hook'schen Gesetz, so daß eine Dehnung der dünnen Wand, die durch die Zugkraft des Schleppelementes hervorgerufen wird, von den Elementen 4A gemessen wird, die in einer Brückenschaltung verbunden sind, wobei das Unsymmetriesignal der Brücke durch den Verstärker 21 vestärkt wird. Das verstärkte Signal wird über Leitungen 21A weitergeleitet, die mit einer Steckverbindung 24 über Drähte 23 mit den elektrischen Leitern C" des Kabels C verbunden sind.
- Damit wird die Zugkraft des Schlappelementes durch die Dehnungsmessereinrichtung gemessen und das verstärkte Signal wird über den Leiter C" des Kabels C zum anderen Ende weitergeleitet, so daß die Verlegung des Kabels durch Überwachen des Signals von der Dehnungsmessereinrichtung überwacht werden kann.
- Wie aus den Fig. 2 und 3 zu erkennen ist, wird, während das Schleppelement D im zusammengefalteten Zustand durch die Seitenwand-Eintrittsstopfbüchse 30 gefolgt von der Dehnungsmessereinrichtung 31 (gemäß Fig. 1) und dann gefolgt von dem vorderen Ende des Kabels C eingeführt wird, kein Signal von der Dehnungsmessereinrichtung geliefert, das heißt keine Zugkraft von dem Schleppelement, bis das Schleppelement (gemäß Fig. 3) durch die strömende Flüssigkeit L entfaltet wird, die in Richtung der beabsichtigten Verlegung strömt. Wenn dies eintritt, so erscheint plötzlich ein Signal auf dem Monitor M des Überwachungsgerätes 36, was anzeigt, daß sich das Schleppelement entfaltet hat, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, und daß dieses Schleppelement nunmehr das vordere Ende des Kabels in der Richtung der beabsichtigten Verlegung zieht.
- Das Kabel wird durch die Eintritts-Stopfbuchse 30 mit Hilfe eines motorgetriebenen Kabeleinführungsgerätes 32 vorgeschoben, so daß eine geeignete Zugkraft entsprechend dem Schleppelement- Schleppkraftmodell in flüssigkeitsgefüllten Rohrleitungen entsprechend der Messung durch den Dehnungsmesser und der Anzeige auf dem Monitor M aufrechterhalten wird, während der Verlegevorgang fortschreitet. Das Einführungsgerät 32 wird von dem Überwachungsgerät 36 über eine Verbindung 38 gesteuert, um die Vorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem überwachten Dehnungsmessersignal zu steuern. Wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, wird eine rotierende Schwenkwelle verwendet, um eine Verdrillung der Schnüre des Schleppelementes zu beseitigen. Die Dehnungsmessereinrichtung mißt die Zugspannung aufgrund der Schleppkraft des Schleppelementes in der Flüssigkeitsströmung. Das Ausgangssignal des Dehnungsmessers wird entlang des Kabels weitergeleitet, um an dem Kabeleintrittspunkt in die Rohrleitung überwacht zu werden. Das Kabel wird von einer Vorratstrommel 33 geliefert, und Schleifringe 34 koppeln das Signal von dem Kabel über eine Verbindung 35 mit dem Überwachungsgerät 36. Eine Gleichspannungsspeisung wird ebenfalls über die Verbindung 35 und Schleifringe 34 auf das Kabel D übertragen, und die Leistung wird entlang des Kabels eingespeist, um die Dehnungsmesserelemente zu speisen und den Verstärker 21 mit Leistung zu versorgen. Ein Kabellängen-/Geschwindigkeitszähler 37 wird am Kabeleintrittspunkt verwendet, um die Kabelverlegungsgeschwindigkeit und die Gesamtlänge zu irgendeinem Zeitpunkt zu messen und um ein Signal an das Überwachungsgerät über die Verbindungsleitung 'Länge-/Geschwindigkeit' zu liefern. Eine (nicht gezeigte) Strömungsmeßeinrichtung zur Messung der momentanen Strömungsgeschwindigkeit in der Rohrleitung kann zur Eichung des von dem Schleppelement auf das Kabelende ausgeübten Schleppkraft verwendet werden. Diese Strömungsmeßeinrichtung ist mit der mit 'Strömung' bezeichneten Verbindungsleitung verbunden. Eine Druckmeßeinrichtung 41 kann verwendet werden, um die Rohrleitungs-Druckeffekte auf den Dehnungsmesser auszugleichen, wenn dies erwünscht ist, und diese Druckmeßeinrichtung liefert ein Signal an das Überwachungsgerät über die Verbindungsleitung, die mit 'Druck' bezeichnet ist.
- Fig. 2 zeigt eine Rohrleitung P, die sich unterirdisch von einem Punkt A zu einem Punkt B erstreckt, an dem eine Widergewinnung über eine Seitenwand-Austrittsstopfbückse 40 erfolgt. Wie dies gezeigt ist, wurden beide Stellen dadurch freigelegt, daß Löcher in den Boden gegraben wurden.
- Wenn das Kabel in der Strömung stationär ist, so wird die Schleppelement-Schleppkraft durch den Dehnungsmesser aufgezeichnet, der die folgende Beziehung aufweist:
- Schleppkraft =
- worin CD = Schleppkraft- oder Strömungswiderstandsfaktor des Schleppelementes
- l = Dichte des Rohrproduktes (kg/m³)
- A = Querschnittsfläche des Schleppelementes (m²)
- V = effektive Strömungsgeschwindigkeit am Schleppelement (m/s) ist.
- Die effektive Strömungsgeschwindigkeit V wird verringert, wenn das Kabel in der Richtung der Strömung verlegt wird, und sie wird vergrößert, wenn das Kabel gegen die Strömungsrichtung zurückgeholt wird. Weil die Schleppkraft proportional zum Quadrat der Strömungsgeschwindigkeit ist, ist das System äußerst empfindlich gegenüber kleinen Kabelgeschwindigkeitsänderungen gegenüber dem stationären Zustand. Die Schleppelement-Schleppkraft strebt gegen Null für Kabelverlegegeschwindigkeiten, die sich der Strömungsgeschwindigkeit nähern.
- Die effektive Strömungsgeschwindigkeit ist an dem Schleppelement größer, und zwar aufgrund der Verringerung der freien Strömungsquerschnittsfläche in dem Rohr, die durch die Fläche des Schleppelement-Gewebes hervorgerufen wird. Dies führt zu einem dramatischen Anstieg der Schleppelement-Zugspannung, wenn der Schleppelement-Durchmesser sich der der Innenbohrung der Rohrleitung nähert. Große relative Schleppelement-Größen können jedoch in einem statischen Kabelzustand unstabil werden und daher große Änderungen der aufgezeichneten Zugkraft hervorrufen, die als Störsignal auf dem Hauptzugsignal erscheinen. Dieser Effekt verringert sich, wenn die Kabelgeschwindigkeit sich der Strömungsgeschwindigkeit annähert. Wir bevorzugen die Verwendung eines entfalteten Durchmessers des Schleppelements zwischen 1/2 und 3/4 des Innendurchmessers der Rohrleitung P.
- Störungen der Strömung aufgrund der Rohrleitungskonstruktion, wie beispielsweise im Bereich von starken Biegungen, Ventilen, Abzweigungen und so weiter auftreten, führen zu Schleppelement- Schleppkraftänderungen, die in dem Dehnungsmesser-Ausgangssignal festgestellt werden können. Diese zusätzliche Information kann mit Vorteil dazu ausgenutzt werden, Rohrleitungsmerkmale in Verbindung mit dem Kabelverlegungslängenzähler zu ermitteln oder zu bestätigen.
- Das Kabel C wird durch die Seitenwand-Eintrittsstopfbuchse 30 mit Hilfe einer motorgetriebenen Kabelzuführungseinrichtung 32 eingeschoben, so daß eine geeignete Zugkraft, die von dem Dehnungsmesser gemessen wird, aufrechterhalten wird, während der Verlegevorgang fortschreitet, wie dies weiter oben erläutert wurde. Die Einführungsgeschwindigkeit des Kabels durch die Stopfbuchse sollte nicht so schnell sein, wie die Flüssigkeitsströmung, weil anderenfalls das Schleppelement zusammenfällt, was durch das Fehlen eines Signals von dem Dehnungsmesser angezeigt wird. Dies ist unerwünscht, weil das Schleppelement außerdem zur Führung des vorderen Endes des Kabels entlang der Rohrleitung dient und das Kabel von der Seitenwand und möglichen Hindernissen auf der Seitenwand fernhält. Was noch wichtiger ist, ist, daß die resultierende Strömung entlang des Kabels dann gleich Null ist, was zu einem Stoppen des Kabels aufgrund einer Schleppkraft von Null führt.
- Ein plötzlicher Signalverlust oder ein scharfer Abfall des Signals kann anzeigen, daß das Schleppelement zusammengefallen oder auf ein Hindernis aufgetroffen ist, wobei in diesem Fall die Kabelzuführung unmittelbar gestoppt wird, bis das Signal wieder erscheint, was anzeigt, daß sich das Schleppelement entfaltet hat. Eine Verringerung des Signals kann eine Änderung der Strömungsgeschwindigkeit der Flüssigkeit in der Rohrleitung anzeigen, und ein langsamer Abfall des Signals kann anzeigen, daß die Strömung der Flüssigkeit absinkt, wobei in diesem Fall die Kabelzuführungsgeschwindigkeit entsprechend in einer derartigen Richtung geändert wird, das eine gewünschte Schleppkraft des Schleppelementes aufrechterhalten wird, so daß eine befriedigende Verlegung sichergestellt wird.
- Ein Anstieg des Signals kann einen Kabelstillstandszustand zwischen dem Kabeleinführungspunkt und dem Dehnungsmesserabschluß anzeigen, was dazu führt, daß das Schleppelement in der Strömung stationär wird, oder dieser Anstieg kann einen Anstieg der Strömungsgeschwindigkeit an der Position des Schleppelementes anzeigen. Der erstere Fall kann dadurch beseitigt bzw. bestätigt werden, daß willkürlich die Kabelverlegung gestoppt und das Ansprechverhalten des Dehnungsmessers geprüft wird.
- Die Verlegung des Kabels kann zu einem Verlegen des Kabels von dem Eintrittspunkt A zum Austrittspunkt B führen, oder auf diesen Verlegevorgang kann das Verlegen eines anderen Kabels folgen, das an dem verlegten Kabel befestigt wird, das dann dazu verwendet wird, das andere Kabel zurück durch die Rohrleitung vom Punkt B zum Punkt A zu ziehen. Das Kabel wird an dem Dehnungsmesserabschluß befestigt, nachdem das Schleppelement am Austrittspunkt eingefangen und der Abschluß herausgezogen wurde, worauf dann das Vorspannkabel dazu verwendet wird, das faseroptische Kabel gegen die normale Strömungsrichtung einzuziehen. Bei diesem Verfahren unterstützt die Strömung das Verlegen nicht, doch verringert die Auftriebsunterstützung, die die Rohrleitungsflüssigkeit auf beide Kabel ausübt, sehr stark die Reibungskräfte verglichen mit Einziehverfahren in trockenen Kanälen. Der Dehnungsmesser wird ebenfalls dazu verwendet, die Kabelverbindungs-Zugspannung während dieses Vorganges zu überwachen, und die Kabelzuführung wird so eingestellt, daß eine Zugspannung zwischen einem oberen und unteren Grenzwert aufrechterhalten wird. Dieses Verfahren beseitigt die Notwendigkeit einer genauen Langzeit-Kabellängenmessung an sowohl dem Eintrittspunkt als auch dem Austrittspunkt der Rohrleitung.
- Es wäre weiterhin möglich, das verlegte Kabel durch die Seitenwand-Eintrittsstopfbüchse zurückzuziehen, wenn beispielsweise das Kabel lediglich vorübergehend verlegt wird, oder wenn ein Schaden an dem Schleppelement, der durch eine Überwachung des Dehnungsmessersignals angezeigt wird, nicht behoben werden kann, ohne daß das bisher verlegte Kabel wieder zurückgezogen wird.
- Das verlegte Kabel weist einen nahezu neutralen Auftrieb auf, und die flüssigkeitsgefüllte Rohrleitung steht unter Druck, wodurch die Flüssigkeitsströmung hervorgerufen wird.
- Obwohl ein elektrischer Dehnungsmesser in Fig. 1 gezeigt ist, wäre es auch möglich, einen Dehnungsmesser zu verwenden, der ein optisches Signal entlang einer Lichtleitfaser in dem Kabel C liefert. Zu diesem Zweck ist eine abgeänderte Ausführungsform schematisch in Fig. 10 gezeigt, wobei diese Ausführungsform auf der Grundlage einer Vergrößerung der optischen Pfadlänge in Abhängigkeit von der Zugkraft auf das Schleppelement arbeitet. Das Kabel C ist an einem Teil 40 festgeklemmt, der mit einem Teil über ein ausdehnbares Verbindungselement 42 verbunden ist. Die Lichtleitfaser 43 des Kabels C ist mit einem optisch erweiterten Strahlabschluß 44, 46 gekoppelt, und Licht gelangt über den Spalt 45 an einen optischen Reflektor 47, um das Signal über den Spalt zurück in die Lichtleitfaser 43 zu reflektieren. Der optische Verlust längs des Spaltes nimmt mit der Spaltgröße zu, die ihrerseits vergrößert wird, wenn die Zugkraft von dem Schleppelement ansteigt. Durch die Verwendung einer Reflektometervorrichtung 48 zur Überwachung des optischen Verlustes kann die Zugkraft bestimmt werden, und das Signal kann in der gleichen Weise verwendet werden, wie es weiter oben hinsichtlich des elektrischen Dehnungsmessers beschrieben wurde. Es muß sorgfältig vorgegangen werden, um sicherzustellen, daß das Kabel eine ausreichende axiale Steifigkeit aufweist, um das Dehnungsmesser-Ausgangssignal nicht durch die Wirkung der Dehnung des Kabels selbst unempfindlich zu machen, oder es muß irgendein Kabeldehnungseffekt kompensiert werden. Beispielsweise könnte der Kabeldehnungseffekt durch die Verwendung einer zweiten Lichtleitfaser in dem Kabel kompensiert werden, die ein versilbertes Ende an der Rückseite des Dehnungsmesserabschlusses aufweist. Die Ausdehnung (Zeitverzögerungsvergrößerung) dieser zweiten Lichtleitfaser könnte dann von der der primären Lichtleitfaser subtrahiert werden, an der der Dehnungsmesser befestigt ist, wodurch die Kabeldehnungskomponente aufgehoben wird. Die zweite Lichtleitfaser müßte vorzugsweise direkt benachbart zu der primären Lichtleitfaser angeordnet sein, um eine genaue Kompensation sicherzustellen. Statische Lichtleitfaserlängen-Differenzen würden durch eine Eichung ausgeglichen, während sich der Dehnungsmesser unter einer Zugspannung von Null befindet.
- Sowohl bei der elektrischen als auch bei der optischen Ausführungsform kann die Strömungsrate der Flüssigkeit dadurch geeicht werden, daß das Kabel an Testintervallen gestoppt und die statische Schleppkraft gemessen wird. Die Technik mit einem optischen Dehnungsmesser bedeutet, daß ein vollständig optisches Kabel verlegt werden kann, ohne daß es erforderlich ist, ein Vorspannkabel zu verwenden.
- Der anhand der Fig. 1 beschriebene elektrische Dehnungsmesser ist weiterhin druckempfindlich. Dieses Merkmal kann dazu verwendet werden, eine zusätzliche Positionsinformation des Wasserstandsdruckes entlang der Rohrleitungsstrecke über hügeliges Gelände zu liefern. Das Streckungsverhältnis des dünnwandigen rohrförmigen Abschnittes kann geändert werden, um die Druckempfindlichkeit zu vergrößern oder zu Verringern. Alternativ kann die dargestellte Konstruktion dadurch druckkompensiert werden, daß ein belüftetes Rohr oder ein mit einer Blase gefülltes Rohr verwendet wird, um die Innen- und Außendrücke des Dehnungsmesserrohres beispielsweise für unbekannte Rohrleitungsstrecken-Topographien oder für Strecken mit extremen Druckänderungen auszugleichen.
Claims (8)
1. Verfahren zum Verlegen eines Kabels (C) in einer
Rohrleitung (P), in der eine Flüssigkeit strömt, bei dem die
Schleppkraft der strömenden Flüssigkeit in der Richtung ausgenutzt
wird, in der die Verlegung beabsichtigt ist, um das Kabel
entlang der Rohrleitung durch die viskose Schleppkraft zwischen
der Flüssigkeit und dem Kabel zu transportieren, wobei das
Verfahren die Kopplung eines entfaltbaren Schleppelementes
(D) mit dem vorderen Ende des zu verlegenden Kabels (C), das
Einsetzen des Schleppelementes und des vorderen Endes des Kabels
in die Rohrleitung und die Einführung des Kabels in die
Rohrleitung mit einer gesteuerten Geschwindigkeit einschließt, die
aus einem Rückführungssignal bestimmt wird, das an dem
Verlegepunkt über das Kabel empfangen wird,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Dehnungsmesser (31) zwischen dem
Schleppelement und dem Ende des Kabels vorgesehen wird, wodurch
das Rückführungssignal geliefert wird, das der Zugkraft zwischen
dem Schleppelement und dem Kabel entspricht, daß die Kraft durch
die Flüssigkeitsgeschwindigkeit gegenüber dem Kabel bestimmt
ist, und daß in Abhängigkeit von dem Rückführungssignal die
Verlegegeschwindigkeit derart gesteuert wird, daß das Kabel in
die Rohrleitung mit einer Geschwindigkeit eingeführt wird, die
kleiner als die Flüssigkeitsgeschwindigkeit ist, so daß ein
richtiges Verlegen des Kabels in der Rohrleitung sichergestellt
wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Dehnungsmesser einen Verstärker
zur Verstärkung des Dehnungsmessersignals einschließt.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärker durch Leistung
gespeist wird, die entlang des verlegten Kabels übertragen wird.
4. Anordnung zur Verwendung bei der Verlegung eines Kabels
(c) in einer Rohrleitung (p), in der eine Flüssigkeit strömt,
durch Verwenden der Schleppkraft der strömenden Flüssigkeit
in der Richtung, in der das Verlegen beabsichtigt ist, zum
Transportieren des Kabels entlang der Rohrleitung durch die
viskose Schleppkraft zwischen der Flüssigkeit und dem Kabel, mit
einem entfaltbaren Schleppelement, das mit dem vorderen Ende des
Kabels gekoppelt ist, und mit Einrichtungen, die so angeordnet
sind, daß das Kabel in die Rohrleitung mit einer Geschwindigkeit
eingeführt wird, die durch ein Rückführungssignal bestimmt ist,
das über das verlegte Kabel empfangen wird,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Dehnungsmesser (31) zwischen dem
Schleppelement und dem Kabel vorgesehen und derart angeordnet
ist, daß er im Gebrauch das Rückführungssignal liefert, das der
Zugkraft zwischen dem Schleppelement und dem Kabel entspricht,
wobei die Kraft durch die Flüssigkeitsgeschwindigkeit gegenüber
dem Kabel bestimmt ist, und daß die Verlegeeinrichtung so
ausgebildet ist, daß sie in Abhängigkeit von dem Rückführungssignal
das Kabel mit einer Geschwindigkeit in die Rohrleitung einführt,
die kleiner als die Flüssigkeitsgeschwindigkeit ist, wodurch
eine richtige Verlegung des Kabels in der Rohrleitung
sichergestellt wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, mit einem
Verankerungsklemmring zur Verankerung mit einem Kabel-Zugfestigkeitselement, das
in dem Kabel vorgesehen ist, und mit einer Dichtung zur
Abdichtung des Klemmringelementes durch einen Kabeleintritt in ein
Gehäuse der Dehnungsmessereinrichtung.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Dehnungsmessereinrichtung einen
Gehäuseteil mit einer dünnen ringförmigen Wand aufweist, auf
der Dehnungsmesserelemente befestigt sind, wobei sich die Wand
in Abhängigkeit von der Schleppkraft des Schleppelementes
ausdehnt und zusammenzieht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Dehnungsmesser ein belüftetes
öl- oder blasengefülltes Rohr aufweist, um äußere Druckeffekte
auf den Dehnungsmesser zu kompensieren.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das Dehnungsmessersignal den
hydraulischen Druck in der Rohrleitung darstellt.
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