DE69006461T2

DE69006461T2 - Expansion lapping device for bores.

Info

Publication number: DE69006461T2
Application number: DE1990606461
Authority: DE
Inventors: Richard Bonachera; Jean-Claude Pineau
Original assignee: PROCEDES MACHINES SPECIALES
Current assignee: PROCEDES MACHINES SPECIALES
Priority date: 1989-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1994-05-19
Anticipated expiration: 2010-12-01
Also published as: EP0430817A1; FR2654968B1; DE69006461D1; EP0430817B1; ES2049444T3; FR2654968A1

Description

Diese Erfindung betrifft eine Expansions-Läppvorrichtung für Bohrungen an Teilen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, siehe DE-A-2831681.This invention relates to an expansion lapping device for bores on parts according to the preamble of claim 1, see DE-A-2831681.

Bei den bekannten Expansions-Läppvorrichtungen dieser Art, wie sie unter anderem von dem Anmelder seit Jahren in den Handel gebracht werden trägt die Läppspindel an ihrem freien Ende mindestens ein Schleifwerkzeug bzw. eine Expansions-Schmirgelfeile, deren Expansion während des Bearbeitungsvorgangs durch einen Expansionskopf gesteuert wird der in Abstand von der Schmirgelfeile auf der Spindel sitzt. Dieser Kopf weist für jede Schmirgelfeile einen Expansions-Steuerrnotor auf, dessen Bewegung durch eine mechanische Kraftübertragung auf die Schmirgelfeile übertragen wird.In the known expansion lapping devices of this type, as have been marketed by the applicant for years, the lapping spindle has at least one grinding tool or an expansion emery file on its free end, the expansion of which is controlled during the machining process by an expansion head which sits on the spindle at a distance from the emery file. This head has an expansion control motor for each emery file, the movement of which is transmitted to the emery file by a mechanical power transmission.

Bei den im Handel befindlichen Vorrichtungen des Anmelders treibt ein am Gehäuse des Expansionskopfs befestigter Expansions-Steuermotor eine Schubstange über ein nicht umkehrbares Getriebe an, das aus einer Schnecke besteht, die mit der Außenverzahnung eines Rings in Eingriff ist, dessen Innengewinde sich in Eingriff mit einer Schnecke befindet, deren axiale Bewegung in Reaktion auf die Drehbewegung des Motors ein entsprechendes axiales Verschieben der Schubstange verursacht, was zu einer Expansion der Schmirgelfeile führt. Durch diese kinematische Kette zwischen dem Expansions- Steuermotor und der Schmirgelfeile, die zudem noch eine nicht starre Kraftübertragung wie einen Doppelkardanantrieb aufweisen kann, entstehen unkontrollierte und nicht kompensierte mechanische Spiele, wodurch sich eine bedeutende Verschiebung zwischen dem praktischen Bearbeitungsbereich und dem theoretischen Bearbeitungsbereich ergibt Unter diesen Umständen kann ein vorgesehener Bearbeitungswert nur nach einer Reihe von Versuchen zur Berücksichtigung der Spiele und eventuellen Biegungen der kinematischen Kette erreicht werden.In the applicant's commercial devices, an expansion control motor fixed to the housing of the expansion head drives a push rod through a non-reversible gear consisting of a worm engaged with the external teeth of a ring whose internal thread is engaged with a worm whose axial movement, in response to the rotational movement of the motor, causes a corresponding axial displacement of the push rod, resulting in expansion of the emery file. This kinematic chain between the expansion control motor and the sanding file, which may also have a non-rigid power transmission such as a double cardan drive, creates uncontrolled and uncompensated mechanical clearances, resulting in a significant shift between the practical machining range and the theoretical machining range. In these circumstances, a set machining value can only be achieved after a series of tests to take into account the clearances and possible bends in the kinematic chain.

Es wurde weiterhin bereits in der Schrift DE-A-28 31 681 vorgeschlagen, am Expansionskopf einer derartigen Läppvorrichtung Mittel zur Bestimmung der Position eines Elements der zwischen dem Motor und der Stange vorgesehenen Kraftübertragung vorzusehen. Diese Mittel umfassen einen Läufer, der in axialer Vorschubrichtung mit einer Schnecke fest verbunden ist, die die axiale Bewegung der Schubstange steuert, wobei der Läufer sich gegenüber einem mit dem Gehäuse des Expansionskopfs fest verbundenen Nonius verschiebt.It has also already been proposed in the document DE-A-28 31 681 to provide means for determining the position of an element on the expansion head of such a lapping device. the power transmission provided between the motor and the rod. These means comprise a slider integral in the axial feed direction with a worm which controls the axial movement of the push rod, the slider being displaced relative to a vernier integral with the housing of the expansion head.

Mit diesen Positionserkennungsmitteln kann daher die Steuerung der Schmirgelfeile, insbesondere zur Verbesserung der Präzision des Läppvorgangs, nicht beeinflußt werden.These position detection devices cannot therefore influence the control of the emery file, in particular to improve the precision of the lapping process.

Diese Erfindung betrifft eine Expansions-Läppvorrichtung für Bohrungen, bei der die Schmirgelfeile jeder Läppspindel eine Expansionssteuerung aufweist, die sämtliche Spiele dergestalt beseitigt, daß sehr kleine Bearbeitungstoleranzen gegenüber dem theoretischen Wert erreicht werden können.This invention relates to an expansion lapping device for bores in which the emery file of each lapping spindle has an expansion control which eliminates all play in such a way that very small machining tolerances compared to the theoretical value can be achieved.

Diese Erfindung betrifft ebenfalls eine Expansions-Läppvorrichtung für Bohrungen, bei der die Expansionssteuerung der Schmirgelfeile durch einfache, kostengünstige und zuverlässige Mittel in der Präzision verbessert ist.This invention also relates to an expansion lapping device for bores in which the expansion control of the emery file is improved in precision by simple, inexpensive and reliable means.

Schließlich betrifft diese Erfindung eine Expansions- Läppvorrichtung für Bohrungen, bei der jede Schmirgelfeile zwei Expansions-Schmirgelfeilen aufweist, deren Expansion von zwei Motoren über zwei Kraftübertragungen gesteuert wird, wobei diese beiden Expansionssteuerungen Mittel aufweisen, die nicht nur die Expansionspräzision und damit die Bearbeitungsgenauigkeit der beiden Schmirgelfeilen verbessern, sondern auch jede Gefahr einer gegenseitigen Behinderung der Expansionssteuerungen der beiden Schmirgelfeilen beseitigen.Finally, this invention relates to an expansion lapping device for bores, in which each emery file has two expansion emery files, the expansion of which is controlled by two motors via two power transmissions, these two expansion controls having means which not only improve the expansion precision and therefore the machining accuracy of the two emery files, but also eliminate any risk of mutual obstruction of the expansion controls of the two emery files.

Die Expansions-Läppvorrichtung für Bohrungen gemäß den Ansprüchen besteht aus mindestens einer Läppspindel, die in Drehbewegung um ihre Achse und in eine sich axial fortpflanzende Schwingbewegung versetzt wird und an ihrem freien Ende mindestens eine Expansions-Schmirgelfeile trägt deren Expansion durch einen Expansionskopf gesteuert wird, der in Abstand von der Schmirgelfeile auf der Spindel sitzt. Dieser Kopf weist für jede Schmirgelfeile einen drehenden Expansions-Steuermotor auf, dessen Drehbewegung durch eine nicht umkehrbare mechanische Kraftübertragung in eine axiale Vorschubbewegung einer Stange, die die Expansion der Schmirgelfeile steuert, umgewandelt wird, wobei Mittel vorgesehen sind, um die Position eines Elements der genannten Kraftübertragung zu bestimmten. Erfindungsgemäß bestehen die genannten Mittel aus einem Detektor für lineare Verschiebung, der aus einem geradlinigen Lineal besteht, das parallel zur Achse der Spindel amn Gehäuse des Expansionskopfs befestigt ist, und aus einen Detektor, der mit der genannten Stange verbunden ist, um die Position der genannten Stange zur Spindelachse zu erkennen.The expansion lapping device for bores according to the claims consists of at least one lapping spindle which is set in rotation about its axis and in an axially propagating oscillating movement and which carries at its free end at least one expansion emery file, the expansion of which is controlled by an expansion head which sits on the spindle at a distance from the emery file. This head has a rotating expansion control motor for each emery file. whose rotary motion is converted by a non-reversible mechanical transmission into an axial feed motion of a rod controlling the expansion of the emery file, means being provided for determining the position of an element of said transmission. According to the invention, said means consist of a linear displacement detector consisting of a rectilinear ruler fixed to the housing of the expansion head parallel to the axis of the spindle, and of a detector connected to said rod for detecting the position of said rod relative to the spindle axis.

Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Lappvorrichtung aus mindestens einer Läppspindel mit zwei Expansions-Schmirgelfeilen bestehen, die von einem Doppelexpansionskopf mit zwei Drehrmotoren über zwei nicht umkehrbare mechanische Kraftübertragungen gesteuert werden, die die Drehbewegung der genannten Motoren in axiale Vorschubbewegungen zweier Stangen, die die Expansion der Schmirgelfeilan steuern, umwandeln. In diesem Falle ist ein Detektor für lineare Verschiebung vorgesehen, um die Position jeder dar genannten Stangen zu erkennen.Preferably, the lapping device according to the invention can consist of at least one lapping spindle with two expansion sanding files controlled by a double expansion head with two rotary motors via two irreversible mechanical transmissions which convert the rotary movement of said motors into axial feed movements of two rods controlling the expansion of the sanding files. In this case, a linear displacement detector is provided to detect the position of each of said rods.

Diese beiden Detektoren verhindern eine Behinderung der beiden Expansionssteuerungen (evtl. Kollision der beiden Schmirgelfeilen, falls die Schleifsteine der einen Schmirgelfeile sich schneller abnützen eins die Schleifsteine der anderen Schmirgelfeile)These two detectors prevent obstruction of the two expansion controls (possible collision of the two emery files if the grinding stones of one emery file wear out faster than the grinding stones of the other emery file)

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsart bestehen die beiden Detektoren für lineare Verschiebung, die mit den beiden Kraftübertragungen verbunden sind, die die beiden Schmirgelfeilen steuern, aus zwei Detektoren, die jeweils mit einem der genannten zwei Elemente verbunden sind und mit einem gemeinsamen Lineal zusammenwirken.According to a preferred embodiment, the two linear displacement detectors connected to the two transmissions controlling the two sanding files consist of two detectors, each connected to one of the two said elements and cooperating with a common ruler.

Der oder jeder im Rahmen der Erfindung verwendete Verschiebungs-Detektor kann aus einen photoelektronischen, einem kapazitiven Detektor oder vorzugsweise aus einem Magnetdetektor bestehen, bei den ein Magnetdetektor mit einem Lineal mit magnetischen Markierungen zusammenwirkt.The or each displacement detector used in the invention may consist of a photoelectronic detector, a capacitive detector or, preferably, a magnetic detector in which a magnetic detector cooperates with a ruler with magnetic markings.

Unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen wird im folgenden eine zur Darstellung dienende und nicht einschränkende Ausführungsart einer Läppspindel mit zwei Expansions- Schmirgelfeilen einer Läppvorrichtung für Bohrungen eingehender beschrieben, wobeiWith reference to the accompanying drawings, an illustrative and non-limiting embodiment of a lapping spindle with two expansion sanding files of a lapping device for bores is described in more detail below, in which

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Expansions-Läppspindel mit zwei Schmirgelfeilen einer erfindungsgemäßen Läppvorrichtung zeigtFig. 1 shows a front view of an expansion lapping spindle with two emery files of a lapping device according to the invention

Fig. 2 einen axialen Schnitt des Expansitnskopfs und eines Teils der Spindel von Fig. 1 in größerem Maßstab und in einer Schnittebene zeigt die parallel zur Zeichnungsebene von Fig. 1 liegt.Fig. 2 shows an axial section of the expansion head and a part of the spindle of Fig. 1 on a larger scale and in a section plane that is parallel to the drawing plane of Fig. 1.

Fig. 3 eine Hinteransicht des Expansionskopfs von Fig. 1 in größerem Maßstab mit den Verschlebungs-Detektoren zeigt.Fig. 3 shows a rear view of the expansion head of Fig. 1 on a larger scale with the displacement detectors.

Fig. 4 im Teilschnitt gemäß der Linie IV-IV von Fig. 3 eine Seitenansicht des Expansionskopfs zeigt.Fig. 4 shows a side view of the expansion head in partial section along the line IV-IV of Fig. 3.

Die Läppspindel 1 gemäß Fig. 1 gehört zu einer Expansions- Läppvorrichtung für Bohrungen an Teilen wie z. B. Kraftfahrzeugteilen (Pleuelstangen, Zahnrädern, Differentialgetrieben usw.), Hydraulik-Leitschaufeln und anderen mechanischen Elementen, bei denen ene sehr hohe geometrische Präzision erforderlich ist, wobei der Teil 2 der Vorrichtung, der als Halterung für die Spindel 1 dient, in Fig. 2 zu sehen ist.The lapping spindle 1 according to Fig. 1 belongs to an expansion lapping device for drilling holes in parts such as motor vehicle parts (connecting rods, gears, differential gears, etc.), hydraulic guide vanes and other mechanical elements where very high geometric precision is required, the part 2 of the device which serves as a holder for the spindle 1 being shown in Fig. 2.

Die Läppspindel 1, die beim Läppen durch nicht dargestellte Mittel in einer Drehbewegung um ihre Achse und in einer sich axial fortpflanzenden Schwingbewegung gehalten wird, weist an ihrem unteren Ende eine doppelte Expansions-Schmirgelfeile 3 auf, die aus zwei Schmirgelfellen 4, 4' besteht, die jeweils von einer Reihe von Schleifteilen gebildet werden. Solche Expansions-Schmirgelfeilen sind wohlbekannt und ihr Aufbau wird daher im Rahmen dieser Erfindung nicht genauer beschrieben.The lapping spindle 1, which is held during lapping by means not shown in a rotary movement about its axis and in an axially propagating oscillating movement, has at its lower end a double expansion emery file 3, which consists of two emery sheets 4, 4', each of which is formed by a series of grinding parts. Such expansion emery files are well known and their structure is therefore not described in more detail within the scope of this invention.

Die Expansionsbewegung der beiden Schmirgelfeilen 4, 4' während des Läppens wird durch einen Doppelexpansionskopf 5 gesteuert, der die Spindel 1 am oberen Teil umgibt und durch eine Führungsstange 6 drehfest zu der Halterung 2 gehalten wird. Die Spindel 1 erhält seine Drehbewegung und schwingende Vorschubbewegung über einen Mitnahmeeinsatz 7, wobei diese Bewegung durch eine nicht starre Kraftübertragung 8, z. B. einen Doppelkardantrieb, die sich zwischen dem Doppelexpansionskopf 5 und den beiden Schmirgelfeilen 4, 4' befindet, auf die beiden Schmirgelfeilen 3, 4 übertragen wird,The expansion movement of the two emery files 4, 4' during lapping is controlled by a double expansion head 5 which surrounds the spindle 1 at the upper part and is a guide rod 6 is held in a rotationally fixed manner to the holder 2. The spindle 1 receives its rotational movement and oscillating feed movement via a driving insert 7, whereby this movement is transmitted to the two emery files 3, 4 by a non-rigid power transmission 8, e.g. a double cardan drive, which is located between the double expansion head 5 and the two emery files 4, 4',

Zur Steuerung der Expansion der beiden Schmirgelfeilen 3, 4 besitzt der Expansionskopf 5 zwei Expansions-Steuermotoren 9 und 9', z. B. Elektro-Schrittmotoren.To control the expansion of the two emery files 3, 4, the expansion head 5 has two expansion control motors 9 and 9', e.g. electric stepper motors.

In Fig. 2 ist zu sehen, daß feder dar beden Expansions- Steuermotoren (nur der Motor 9' ist sichtbar) eine Schnecke 10, 10' antriebt, die mit der Außenverzahnung eines Rings 11, 11' in Eingriff ist, der drehbar, aber axial nicht verschiebbar in dem Gehäuse 12 des Kopfs 5 angebracht ist. Jeder der Ringe 11, 11' weist ein Innengewinde auf, das sich in Eingriff mit einer axial verschiebbaren Schnecke 13, 13' befindet.In Fig. 2 it can be seen that each expansion control motor (only the motor 9' is visible) drives a worm 10, 10' which is in engagement with the external teeth of a ring 11, 11' which is rotatably but axially non-slidably mounted in the housing 12 of the head 5. Each of the rings 11, 11' has an internal thread which is in engagement with an axially displaceable worm 13, 13'.

Der Körper 14 der Läppspindel 1 sitzt drehbar im Inneren des Doppelexpansionskopfs 5. Der Spindelkörper 14, der an seinem oberen Ende mit einem Übergangsrohr 15 versehen ist, verläuft durch den Kopf 5 in Form eines rohrförmigen Abschnitts 16, der von oben nach unten mit einem ersten Paar durchgehender, einander gegenüberliegender Querschlitze 17 und einem zweiten Paar durchgehender, einander gegenüberliegender Querschlitze 17' versehen ist.The body 14 of the lapping spindle 1 is rotatably mounted inside the double expansion head 5. The spindle body 14, which is provided with a transition tube 15 at its upper end, runs through the head 5 in the form of a tubular section 16 which is provided from top to bottom with a first pair of continuous, opposing transverse slots 17 and a second pair of continuous, opposing transverse slots 17'.

Im inneren des rohrförmigen Abschnits 16 des Spindelkörpers 14 sind konzentrisch ein erstes, hohles Kraftübertragungselement 18 und in dem Element 18 ein zweites Kraftübertragungselement 18' angeordnet. Die beiden Kraftübertragungselemente 18, 18' sind axial verschiebbar angebracht, das eine im Spindelkörper 14 und das an der Kraftübertragungselement 18.A first, hollow force transmission element 18 and a second force transmission element 18' are arranged concentrically inside the tubular section 16 of the spindle body 14. The two force transmission elements 18, 18' are mounted so as to be axially displaceable, one in the spindle body 14 and the other on the force transmission element 18.

Das Kraftübertragungselement 18 weist an seinem oberen Ende einen quer liegenden Kopf 20 auf, dessen beide Enden durch die Schlitze 17 des Spindelkörpers 14 verlaufen und in der Schnecke 13 über zwei Anschläge 21 und eine Mutter 22 befestigt sind, so daß sie das Element 18 in Achsrichtung mit der Schnecke 13 fest verbinden, ihm jedoch die Drehbewegung zu letzterer ermöglichen.The power transmission element 18 has a transverse head 20 at its upper end, both ends of which pass through the slots 17 of the spindle body 14 and are fastened in the worm 13 via two stops 21 and a nut 22. so that they firmly connect the element 18 in the axial direction to the worm 13, but allow it to rotate relative to the latter.

Analog dazu weist das innere Kraftubertragungselement 18' an seinem oberen Ende einen quer liegenden Kopf 20' auf, dessen Enden sowohl durch die durchgehenden, einander gegenüberliegenden Querschlitze 19 des äußeren Kraftübertragungselements 18 als auch durch die Schlitze 17' des Spindelkörpers 14 verlaufen und in der Schnecke 13' über zwei Anschläge 21' und eine Mutter 22' befestigt sind so daß sie das Element 18' in Achsrichtung mit der Schnecke 13' fest verbinden, ihm jedoch die Drehbewegung zu letzterer ermöglichen.Analogously, the inner power transmission element 18' has a transverse head 20' at its upper end, the ends of which run through the continuous, opposing transverse slots 19 of the outer power transmission element 18 as well as through the slots 17' of the spindle body 14 and are fastened in the worm 13' via two stops 21' and a nut 22' so that they firmly connect the element 18' in the axial direction to the worm 13', but allow it to rotate relative to the latter.

Durch diesen Aufbau sind die beiden Kraftübertragungselemente 18, 18' drehfest mit dem Spindelkörper 14 verbunden, jedoch zu diesem und zueinander axial verschiebbar wobei ihre axialen Positionen von den beiden Expansions-Steuermotoren 9, 9' über nicht umkehrbare mechanische Kraftübertragungen gesteuert werden, die die Schnecke 10, 10', die Ringe 11, 11' und die Schnecke 13, 13' umfassen.Due to this structure, the two force transmission elements 18, 18' are connected to the spindle body 14 in a rotationally fixed manner, but are axially displaceable relative to it and to each other, with their axial positions being controlled by the two expansion control motors 9, 9' via non-reversible mechanical force transmissions which comprise the screw 10, 10', the rings 11, 11' and the screw 13, 13'.

Der Expansionskopf 5 ist mit einen in den Figuren 3 und 4 dargestellten, doppelten Verschiebungs-Detektor versehen, um die axiale Position dar beiden Kraftübertragungselemente 18, 18' und damit den Expansionsgrad dar beiden Schmirgelfeilen 4, 4' zu bestimmen und dadurch mit Präzision steuern zu können.The expansion head 5 is provided with a double displacement detector, shown in Figures 3 and 4, in order to determine the axial position of the two force transmission elements 18, 18' and thus the degree of expansion of the two emery files 4, 4' and thus to be able to control them with precision.

Der dopplete Detekter für lineare Verschiebung 23 besteht aus einem an sich bekannten, geradlinigen Lineal 24, das an seinen beiden Enden mit Hilfe einer Halterung 25, 26 am Gehäuse 12 des Doppelexpansionskopfs 5 dergestalt befestigt ist, daß es parallel zur Achse der Spindel 1 verläuft. Das Gehäuse 12 weist zwei Schlitze 27, 27' auf, durch die sich jeweils ein Abschnitt 28, 28' erstreckt, der als Detektorhalterung dient und mit der Mutter 22, 22' fest verbunden ist und als Halterung für einen mit dem Lineal 24 zusammenwirkenden Detektor 29, 29' dient. Bei dem dargestellten Beispiel ist das Lineal 24 ein fadenförmiges Lineal, und die beiden Detektoren 29 29' umgeben das Lineal 24. Derartige Detektoren sind im Handel erhältlich, beispielsweise als Verschiebungs- und Positionsmagnetdetektoren.The double detector for linear displacement 23 consists of a known straight ruler 24, which is attached at both ends by means of a holder 25, 26 to the housing 12 of the double expansion head 5 in such a way that it runs parallel to the axis of the spindle 1. The housing 12 has two slots 27, 27', through each of which a section 28, 28' extends, which serves as a detector holder and is firmly connected to the nut 22, 22' and serves as a holder for a detector 29, 29' cooperating with the ruler 24. In the example shown, the ruler 24 is a thread-shaped ruler and the two detectors 29 29' surround the ruler 24. Such detectors are commercially available, for example as displacement and position magnetic detectors.

Es ist noch anzumerken, daß die Meßfühler 30, 30' zur Initialisierung der Steuerung dienen, während die Meßfühler 31, 31' und 32, 32' elektrische Anschläge sind, wobei die Meßfühler 31, 31' obere Anschläge und die Meßfühler 32, 32' untere Anschläge bilden. Alle am Gehäuse 12 vorgesehenen Meßfühler 30, 30', 31, 31', 32, 32' wirken mit den Detektorhalterungen 28, 28' zusammen.It should also be noted that the sensors 30, 30' serve to initialize the control, while the sensors 31, 31' and 32, 32' are electrical stops, with the sensors 31, 31' forming upper stops and the sensors 32, 32' forming lower stops. All the sensors 30, 30', 31, 31', 32, 32' provided on the housing 12 interact with the detector holders 28, 28'.

Wie bereits erwähnt, wird es durch die Verwendung eines doppelten Verschiebungs-Detektors 23 an einem Expansionssteuerungs-Doppelkopf für eine Läppspindel mit doppelter Expansions-Schmirgelfeile nicht nur möglich die Expansion jeder Schmirgelfeile mit Präzision zu steuern, wobei alle Spiele die zwischen den Expansions-Steuermotoren und den Schmirgelfeilen entstehen können, kompensiert werden, sonder auch jede gegenseitige Behinderung der beiden Schmirgel feilen zu verhindern. Eine solche Kollision könnte namlich bei einer schnelleren Abnützung der einen Schmirgelfeile im Vergleich zur anderen geschehen, in welchem Falle die Expansionssteuerung der anderen Schmirgelfeile ausfallen würde.As already mentioned, the use of a double displacement detector 23 on a double expansion control head for a lapping spindle with double expansion emery files makes it possible not only to control the expansion of each emery file with precision, compensating for any play that may arise between the expansion control motors and the emery files, but also to prevent any mutual interference between the two emery files. Such a collision could in fact occur if one emery file were to wear out more quickly than the other, in which case the expansion control of the other emery file would fail.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die Erkennung der Position von doppelten Expansions-Schmirgelfeilen beschränkt, sondern gilt gleichermaßen für einfache Expansions Schmirgelfeilen.Of course, the invention is not limited to the detection of the position of double expansion emery files, but equally applies to single expansion emery files.

Claims

1. Expansion lapping device for bores, consisting of at least one lapping spindle (1) which is set in rotary motion about its axis and in an axially propagating oscillating motion and carries at its free end at least one expansion emery file (4, 4'), the expansion of which is controlled by an expansion head (5) which is located on the spindle at a distance from the emery file, this head having for each emery file a rotating expansion control motor (9, 9'), the rotary motion of which is converted by a non-reversible mechanical power transmission (10, 11, 13; 10', 11', 13') into an axial feed motion of a rod (18, 18') which controls the expansion of the emery file, means being provided for controlling the position of an element of said power transmission certain, characterized in that said means consist of a linear displacement detector (23) consisting of a rectilinear ruler (24) fixed to the housing (12) of the expansion head (5) parallel to the axis of the spindle (1), and of a detector (29, 29') connected to said rod (18, 18') for detecting the position of said rod relative to the spindle axis.

2. Lapping device according to claim 1, characterized in that it consists of at least one lapping spindle (1) with two expansion emery files (4, 4') controlled by a double expansion head (5) with two rotary motors (9, 9') via two irreversible mechanical transmissions (10, 11, 13; 10', 11', 13') which convert the rotary movement of said motors into axial feed movements of two rods (18, 18') controlling the expansion of the emery files, and in that a linear displacement detector (23) is provided to detect the position of each of said rods.

3. Lapping device according to claim 2, characterized in that the two displacement detectors consist of two detectors (29, 29'), each of which is connected to one of the said rods (18, 18') and cooperates with a common ruler (24).

4. Lapping device according to one of the preceding claims, characterized in that the or each displacement detector consists of a magnetic detector which cooperates with a magnetic ruler.