DE689795C

DE689795C - Device for the automatic screwing together of projectile parts

Info

Publication number: DE689795C
Application number: DE1938R0102903
Authority: DE
Inventors: Arthur Wenke
Original assignee: Rheinmetall Borsig AG
Current assignee: Rheinmetall AG
Priority date: 1938-07-23
Filing date: 1938-07-23
Publication date: 1940-04-04

Description

Das Aufschrauben von Zündern auf Geschoßhülsen wurde bisher vielfach mit Hilfe von Einrichtungen vorgenommen, bei welchen zwei gleichachsig angeordnete Spannfutter vorgesehen waren, von welchen das· eine zum Einspannen der Geschoßhülse selbst diente, während das andere, gegenüber dem ersten axial verschiebbare und mit einem von Hand bedienbaren Drehantrieb ausgerüstete zur Aufnahme des aufzuschraubenden Zünders bestimmt war. Die Einrichtungen selbst waren wegen der bei dem Arbeiten mit geladenen Zündern mehr oder weniger vorhandenen Explosionsgefahr in mit verriegelbaren Öffnungen versehenen Stahlkammern angeordnet, aus denen lediglich die Handkurbel für den Drehantrieb des den Zünder aufnehmenden Spannfutters herausragt.The screwing of detonators on bullet casings has so far often been done with help made of facilities in which two coaxially arranged chucks were provided, one of which was used to clamp the bullet case itself, while the other, axially displaceable with respect to the first and with one by hand Operable rotary drive equipped to accommodate the detonator to be screwed on was intended. The facilities themselves were charged because of the work involved Detonators with a greater or lesser risk of explosion arranged in steel chambers provided with lockable openings, from which only the hand crank for the rotary drive of the detonator receiving Chuck protrudes.

Der Aufschraubvorgang des Zünders geht bei diesen Einrichtungen in der Weise vor sich, daß zunächst die Geschoßhülse in dem einen Spannfutter befestigt wird, darauf der Zünder in dem zweiten Spannfutter eingespannt, die seitlichen Öffnungen der Kammer verschlossen, verriegelt und dann endlich der »5 Zünder durch Drehung des ihm als Aufnahme dienenden Futters vermittels der Handkurbel auf das Geschoß aufgeschraubt wird.The unscrewing process of the detonator proceeds as follows in these devices that first the bullet case is attached in one chuck, then the Detonator clamped in the second chuck, the side openings of the chamber locked, locked and then finally the »5 detonator by turning it as a recording Serving chuck is screwed onto the projectile by means of the hand crank.

Diese bekannten Einrichtungen sind zwar sehr einfach und auch genügend betriebssicher, vermögen jedoch in keiner Weise neuzeitlichen Anforderungen zu entsprechen, da sie noch in weitgehendstem Maße Handarbeit erforderlich machen und aus diesem Grunde für eine Massenfertigung nicht recht geeignet sind. ■ - _These known devices are very simple and also sufficiently reliable, are in no way able to meet modern requirements, since they still largely require manual labor and for this reason are not quite suitable for mass production. ■ - _

Die Erfindung offenbart ein Verfahren nebst Vorrichtung, welche die bisher von Hand ausgeführten Arbeitsgänge fortlaufend selbsttätig ohne weiteres Zutun der die Einrichtung überwachenden Person durchführen lassen, deren Tätigkeit hierbei lediglich darauf beschränkt bleibt, die zusammengeschraubten Teile von der Fördervorrichtung abzu-The invention discloses a method and device which the previously of Hand-performed operations continuously and automatically without any further involvement from the facility let the supervising person carry out their activity here only on it remains limited to removing the screwed-together parts from the conveyor

nehmen und neue Teile in die dafür vorgesehenen Aufnahmen einzubringen.take and insert new parts in the designated receptacles.

Erfindungsgemäß wird dazu in folgender Weise verfahren: In die Aufnahmestellen eines schrittweise sich bewegenden Fördertisches werden je zwei zusammenzuschrau-. bende Teile nach einer ersten Verbindung für ihren Zusammenhalt eingelegt und einer splittersicheren Kammer zugeführt. Beim Einlauf in diese werden die Ein- und Austrittsöffnungen verschlossen. Der Aufschraubvorgang vollzieht sich jetzt während des Aussetzens der Fördertischschaltung durch Festspannen des einen Schraubstückes in den Aufnahmestellen einerseits und Aufschrauben des anderen zugehörigen Stückes andererseits. Danach wird die Kammer wieder, selbsttätig, geöffnet, das zusammengeschraubte Arbeitsstück durch den nächsten Schaltschritt desAccording to the invention, this is done in the following way: In the receiving points of a gradually moving conveyor table, two are screwed together. Ending parts inserted after a first connection for their cohesion and a shatterproof one Chamber fed. When entering this, the inlet and outlet openings are closed. The unscrewing process now takes place during the suspension of the conveyor table circuit by tightening the one screw piece in the Receiving points on the one hand and screwing on the other associated piece on the other hand. Then the chamber is again, automatically, opened, the screwed work piece through the next switching step of the

ao Fördertisches weiterbefördert und gleichzeitig ein neues Arbeitsstück der Aufschraubvorrichtung zugeführt. ao conveyor table conveyed on and at the same time a new work piece is fed to the screwing device.

Durch Anordnung mehrerer Aufschraubvorrichtungen in einer Kammer, die alle vonBy arranging several screw-on devices in a chamber, all of

»5 einem Antrieb aus bewegt werden köninen, und durch entsprechende Wahl der Arbeitsgeschwindigkeit der gesamten Einrichtungen wird es möglich, ohne jeglichen Zeitverlust, der durch die nahezu vollständige Ättsschaltung jeglicher Handarbeit beseitigt wird, jede gewünschte Menge der in Massen anfallenden Gegenstände zusammenzuschrauben.»5 can be moved from one drive, and by appropriate choice of the working speed of the entire facilities it becomes possible without any loss of time due to the almost complete Ättsschalt all manual labor is eliminated, any desired amount of the mass produced Screwing objects together.

Ein Ausführungsbeispiel einer solchen Vor¹ richtung ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigtAn embodiment of such a device before ¹ is shown in the drawing, namely shows

Fig. ι diese Vorrichtung mit Antrieb und Steuerung in einer Vorderansicht, teilweise im Schnitt,
Fig. 2 einen Querschnitt dazu, in welchem insbesondere die Steuerung der Hubbewegung der Spindel zu erkennen ist, durch die derFig. Ι this device with drive and control in a front view, partially in section,
Fig. 2 shows a cross section in which in particular the control of the stroke movement of the spindle can be seen through which the

' eigentliche Aufschraubvorgang bewirkt wird, '■ ϊ%·3> ebenfalls teilweise im Schnitt, eine Darstellung von dem Antrieb für die gesamten Einrichtungen,'actual unscrewing process is effected,' ■ ϊ% · 3> also partly in section, a representation of the drive for the whole Facilities,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die in der Maschine vorgesehenen Fördertische mit ihren Schalt- und Sperrorganen;
Fig. 5 bis 7 geben Einzelheiten der Mit-4 shows a plan view of the conveyor tables provided in the machine with their switching and blocking elements;
Fig. 5 to 7 give details of the communication

nehmervorrichtung für den Aufschraubvorgang wieder.slave device for the unscrewing process again.

Die Gesamtanlage ist beispielsweise so durchgebildet, daß in einer Stahlkammer gleichzeitig zwei Aufschraubvorrichtungen arbeiten können. Jede davon setzt sich aus einem die zu verschraubenden Zünderteile aufnehmenden und einem die Aufschraubbewegung ausführenden Teil zusammen.The entire system is designed, for example, so that in a steel chamber two screw-on devices can work at the same time. Each of them is made up of one receiving the fuse parts to be screwed and a part performing the unscrewing movement.

Jeder als Aufnahmebecher dienende Teil b"e~- steht aus einer Büchse 1, in der eine besondere Spannhülse 2 axial verschieblich angeordnet ist. Die Büchsen 1 ihrerseits sind zusammen mit den Spannfuttern 2 in größerer Zahl in . besonderen Bohrungen eines durch Kraftantrieb drehbaren Fördertisches 3 angeordnet. Der Tisch selbst wird während des Arbeitsvorganges stets schrittweise durch eine Art Klinkenschaltwerk so weitergeschaltet, daß zwischen jedem einzelnen Schaltschritt genügend Zeit liegt, um einen Aufschraubvorgang durchführen zu können.Each part serving as a receptacle b "e ~ - stands from a sleeve 1 in which a special clamping sleeve 2 is arranged to be axially displaceable is. The bushings 1 in turn are in greater number together with the chucks 2 . special bores arranged by a power drive rotatable conveyor table 3. The table itself is always gradually replaced by a kind of The ratchet mechanism is switched so that there is enough between each individual switching step There is time to be able to carry out an unscrewing process.

Der Antrieb des Fördertisches 3 erfolgt von einem Motor 4 (Fig. 3) aus über Kegelräderpaar 5, 6, Welle 7, ferner über Kegelräderpaar 8, 9 auf die Welle 10, auf der eine Scheibe 11 mit einem Mitnehmerzapfen 12 aufgesetzt ist. An den Zapfen 12 (Fig. 4) angelenkt sind zwei Schubstangen 13, 14, die bei Drehung der Scheibe 11 jede für sich je einen Schieber 15, 16 in hin und her gehende Bewegung versetzen. Auf den Schiebern 15 bzw. 16 sind unter dem Zug von Federn 17 stehende Mitnehmer 18 aufgesetzt, die so durchgebildet und angeordnet sind, daß sie bei einer dem Schieber 15 bzw. 16 erteilten Bewegung mit einem hakenförmig durchgebildeten Teil i8_a hinter einen der an der Unterseite des Fördertisches 3 angeordneten Bolzen 19 fassen und den Tisch 3 um ein bestimmtes Maß in der dem.Schieber 15, 16 erteilten Bewegungsrichtung mitnehmen.The conveyor table 3 is driven by a motor 4 (FIG. 3) via a pair of bevel gears 5, 6, shaft 7, and also via a pair of bevel gears 8, 9 on the shaft 10, on which a disk 11 with a driving pin 12 is placed. Two push rods 13, 14 are hinged to the pin 12 (FIG. 4) and, when the disk 11 is rotated, each set a slide 15, 16 in reciprocating motion. On the slides 15 and 16 standing drivers 18 are placed under the train of springs 17, which are formed and arranged so that they are given the slide 15 or 16 movement with a hook-shaped part i8 _a behind one of the Grasp the underside of the conveyor table 3 arranged bolts 19 and take the table 3 by a certain amount in the direction of movement given to the slide 15, 16.

In der Arbeitsstellung wird der Tisch 3 für die Dauer eines Aufschraubvorganges durch ein Sperrstück 20 festgehalten, das in der Sperrstellung mit einer Auskerbung 2o_a ebenfalls um einen der Bolzen 19 faßt und vermittels eines unter der Wirkung von Federn 21 stehenden zweiarmigen Andrückhebels 22 an diesen angedrückt wird.In the working position, the table 3 is held for the duration of an unscrewing process by a locking piece 20, which in the locking position with a notch 2o _a also grips around one of the bolts 19 and is pressed against it by means of a two-armed pressure lever 22 under the action of springs 21 will.

Die Entsperrung des Tisches erfolgt stets bei dem Hingang des Schiebers 15 bzw. 16 vermittels einer der an ihnen vorgesehenen Kurven i5₀ bzw. i6_a, die bei der Bewegung der Schieber 15 bzw. 16 das zugeordnete Sperrstück 20 zur Freigabe des gesperrt gehaitenen Bolzens 19 zwingen.The table is always unlocked at the entrance of the slide 15 or 16 by means of one of the curves i5 ₀ or i6 _a provided on them, which, when the slide 15 or 16 moves, the associated locking piece 20 to release the locked bolt 19 to force.

Die eigentliche Aufschraubvorrichtung ist in einer Stahlkammer 23 (Fig. 1 und 2) untergebracht, in die die zu verschraubenden Teile vermittels Fördertisches 3 durch eine selbst- uo tätig von der Maschine aus zu sperrende öffnung 24 hindurch eingebracht werden. Die Aufschraubvorrichtung besteht im wesentlichen aus einer von einem besonderen kurvengesteuerten Gestänge aus heb- und senkbaren Mitnehmerhülse 25 (Fig. 1 und 5), die von dem für alle Einrichtungen gemeinsamen Motorantrieb aus über Kegelrad 26 (Fig. 3), Welle 27, Riementrieb 28, 29, 30 in drehende Bewegung versetzt wird. In der Ausgangslage wird die Mitnehmerhülse 25 unter Vermittlung des zugeordneten, unter Zug vonThe actual screwing device is housed in a steel chamber 23 (Fig. 1 and 2), in which the parts to be screwed by means of conveyor table 3 by a self-uo opening 24 to be blocked active from the machine can be introduced therethrough. the Unscrewing device consists essentially of one of a special cam-controlled Linkage from liftable and lowerable driver sleeve 25 (Fig. 1 and 5), which of common to all institutions Motor drive from via bevel gear 26 (Fig. 3), shaft 27, belt drive 28, 29, 30 in rotating Movement is displaced. In the starting position, the driver sleeve 25 is mediated of the assigned, under train from

Federn 31 (Fig. ι und 2) stehenden Gestänges 32, welches zeitweise mit einer Rolle 33 auf einer auf der Welle 34 angeordneten Kurvenscheibe 35 'entlang gleitet, von dieser Kurvenscheibe in angehobener Stellung gehalten und erst bei Freigabe durch die Kurvenscheibe 35 vermittels der auf das Gestänge wirkenden Federn 31 nach unten gezogen, wobei das Aufschrauben erfolgt. to Von dem gleichen Gestänge 32 werden auch die auf beiden Seiten der Kammer befindliehen Verschlüsse 36 für die öffnungen 24 gesteuert. Die Verschlüsse 36 sind auf Rollen37 längs verschieblich angeordnet und werden vermittels Federn 38, die an den an den Verschlüssen angelenkten Mitnehmern 39 angreifen, in der Schließstellung gehalten. Wird eine der Mitnehmerhülsen 25 von dem nach oben gehenden Gestänge 32 angehoben, ao so werden die zugeordneten öffnungen 24 dadurch freigegeben, daß das Gestänge mit einer Rolle 40 gegen eine am betreffenden Mitnehmer 39 vorgesehene Kurve 41 drückt und auf diese Weise den Mitnehmer zwingt, seitlich as auszuweichen und somit den Verschluß in der eingeschlagenen Bewegungsrichtung mitzunehmen. Springs 31 (Fig. Ι and 2) standing linkage 32, which at times with a roller 33 on a cam arranged on the shaft 34 35 'slides along, held by this cam in the raised position and only when released by the cam 35 by means of the linkage acting springs 31 pulled down, the screwing takes place. To the same rod 32 are also located on both sides of the chamber Closures 36 for the openings 24 are controlled. The closures 36 are open Rollers37 arranged to be longitudinally displaceable and are by means of springs 38, which are attached to the catches 39 articulated on the closures attack, held in the closed position. If one of the driver sleeves 25 of the upwardly extending rod 32 is raised, ao so the associated openings 24 are thereby released that the linkage with a roller 40 against one on the carrier concerned 39 provided curve 41 pushes and in this way forces the driver to the side as evade and thus the closure in the take the chosen direction of movement with you.

Die Welle 34, auf der sich die Kurvenscheibe 35 befindet, wird gleichfalls vom Motor 4 aus über Kegelräderpaar 8, 9 angetrieben, das die Bewegung mit· einem weiteren nicht dargestellten Kegelrad zur Zwischenwelle 42 weiterleitet, von der die Bewegung auf die Welle 34 vermittels Riementriebs 43, 44, 45 (Fig. 2 und 3) übertragen wird.The shaft 34 on which the cam 35 is located is also from Motor 4 is driven by a pair of bevel gears 8, 9, which the movement with · a further bevel gear, not shown, forwards to the intermediate shaft 42, from which the movement is transmitted to the shaft 34 by means of belt drive 43, 44, 45 (FIGS. 2 and 3).

Neben der Kurvenscheibe 35 befindet sich auf Welle 34 noch eine weitere Kurvenscheibe 46 (Fig. 1). Diese steuert die der Spannhülse 2 zugeordnete Spannvorrichtung in der Weise, daß sie letztere die zusammenzuschraubenden Teile vermittels^ Spannhülse 2 festhalten läßt, wenn der Aufschraubvorgang einsetzen soll. Für die übrige Zeit wird die Spannvorrichtung von der Kurvenscheibe 46 mit Hilfe einer Rolle 47 in einem Zustand gehalten, der ein Festspannen der in die Aufnahmen 2 eingebrachten Teile nicht bewirkt. Soll der Spannvorgang ausgelöst werden, dann wird die Kurvenscheibe 46 vermittels des Antriebs von der Rolle 47 abgehoben. Dann wird die Spannvorrichtung vermittels der Federn 48, die auf die Zugstangen 49 ein- ■ wirken, nach unten gezogen. Dabei faßt sie mit zwei Klauen 50 um einen an der Spannhülse 2 unten angeordneten Bund 51 und zieht die Hülse so weit in die Büchse 1, bis der jgeschlitzte oben konisch- erweiterte Teil· der Hülse ι zusammengedrückt ist und dadurch den in die Aufnahmen 2 eingelegten Teil unverrückbar festzuhalten vermag.In addition to the cam 35, there is another cam on shaft 34 46 (Fig. 1). This controls the clamping device assigned to the clamping sleeve 2 in the Way that the latter the parts to be screwed together by means of ^ clamping sleeve 2 can hold when the unscrewing process is to begin. For the rest of the time, the Clamping device from the cam 46 with the aid of a roller 47 in one state held, which does not cause a tightening of the parts introduced into the receptacles 2. If the clamping process is to be triggered, then the cam 46 is mediated of the drive is lifted off the roller 47. Then the jig is mediated the springs 48, which act on the tie rods 49, are pulled down. In doing so, she grasps with two claws 50 around a collar 51 arranged at the bottom of the clamping sleeve 2 and pulls the sleeve so far into the sleeve 1, until the jschlitzte at the top conically enlarged part · of the sleeve ι is compressed and thereby able to hold the part inserted in the receptacles 2 immovably.

Ist der Aufschraubvorgang beendet, so wird das Spännfutter 2 in umgekehrter Weise wie vorher durch ihre Kurvensteuerung 46,47 nach oben aus der Büchse 1 wieder herausgedrückt und damit der eingespannte Teil zur Herausnahme freigegeben.When the unscrewing process is finished, the chuck 2 in the opposite way as before by means of its cam control 46, 47 pushed up out of the sleeve 1 again and thus the clamped part to Removal released.

Zusammenfassend spielen sich die einzelnen Vorgänge bei der Aufschraubvorrichtung in .· zeitlicher Folge in nachstehender Weise ab.In summary, the individual processes in the unscrewing device play a role in. chronological sequence in the following manner.

Auf dem schrittweise weitergeschalteten Fördertisch 3 . werden - Geschoßhülsen und Zünderkörper, nur mit einem Gewindegang oberflächlich zusammengeschraubt und mit einem durch Spiralfedern 52 (Fig. 5) zusammengehaltenen, zweiteiligen Mitnehmerzwi- 75 _ schenstück 53 versehen, das oben ,über den Zünderkörper 55 gestülpt wird und mit einem Stift 53a in seine Aussparung faßt, in die einzelnen die Spannfutter. 2 enthaltenden A¹Ufnahmebeeher ι hineingestellt und darauf von dem Tisch 3 durch die Öffnung 24 in die Arbeitskammer 23 eingebracht. Zum gleichen Zeitpunkt, zu welchem das Werkstück in der Kammer 23 anlangt und die Fördervorrichtung ' gesperrt wird, tritt die Spannvorrichtung5o, 49, 48 der Spannhülse 2 in Tätigkeit, und die Hülse 2 klemmt das Arbeitsstück fest. Ist dies erfolgt, dann senkt sich der in Umdrehung versetzte Mitnehmer 25, gesteuert vom Gestänge 32 aus, über das Mitnehmerzwischenstück 53, hält mit diesem den Zünder fest und nimmt ihn in seiner Bewegungsrichtung mit, so den Zünder 55 auf die Geschoßhülse aufschraubend. Da die am Gestänge32 vorhandenen Rollen 33 beim Heruntergehen des Mitnehmers 25 mit diesem nach unten gehen und somit den Mitnehmer 39 der Verschlüsse 36 freigeben, werden, bevor das eigentliche Aufschrauben beginnt, die für Eingang und Ausgang bestimmten ÖffnungenOn the step-by-step conveyor table 3. - Bullet sleeves and detonator body, screwed together on the surface with only one thread turn and provided with a two-part driver adapter 53 held together by spiral springs 52 (Fig. 5), which is slipped over the detonator body 55 and with a pin 53a in its Recess in each of the chucks. 2 containing A ¹ Ufnahmebeeher ι and then introduced from the table 3 through the opening 24 into the working chamber 23. At the same point in time at which the workpiece arrives in the chamber 23 and the conveyor device is blocked, the clamping device 50, 49, 48 of the clamping sleeve 2 comes into operation and the sleeve 2 clamps the workpiece. Once this is done, the rotated driver 25, controlled by the rod 32, is lowered via the driver adapter 53, holds the detonator with it and takes it with it in its direction of movement, thus screwing the detonator 55 onto the bullet case. Since the rollers 33 present on the rod 32 go down with this when the driver 25 goes down and thus release the driver 39 of the closures 36, the openings intended for entry and exit are established before the actual unscrewing begins

24 selbsttätig durch den Federzug 38 verschlossen und damit die die Einrichtung Bedienenden vor möglichen Sprengstücken geschützt. 24 automatically closed by the spring balancer 38 and thus the operators of the device protected from possible explosives.

Die Größe des· Hubes der MitnehmerhülseThe size of the · stroke of the driver sleeve

25 wird durch entsprechende vorherige Einstellung des Gestänges 32 geregelt.25 is activated by setting it beforehand of the linkage 32 regulated.

Beim Aufschrauben des Zünders auftretende unvorhergesehene größere Widerstände können bei der Einrichtung nach der Erfindung no zu keinerlei Unzuträglichkeiten führen, weil die Mitnahme des Zünders durch die die Aufschraubbewegung ausführende Mitnehmerhülse 25 lediglich durch Reibung und den als bedingte Sperre ausgebildeten Mitnehmer 53_a erfolgt.When unscrewing the detonator, unforeseen larger resistances can not lead to any inconveniences in the device according to the invention, because the detonator is driven by the driving sleeve 25 executing the screwing movement only by friction and the driver 53a _{, which} is designed as a conditional lock.

Ist das Versehrauben der einzelnen Teile durchgeführt, dann werden durch entspre-* chende Steuerung der Kurven einmal die Mitnehmerhülse 25 in die angehobene Lage wieder· zurüekgeiührt und· zwangsläufig die Öffnungen 24 der Kammer 23 freigegeben,Once the individual parts have been tampered with, the corresponding * The corresponding control of the curves once the driver sleeve 25 in the raised position again · led back and · inevitably the Openings 24 of the chamber 23 released,

zum anderen wird die Spannhülse2 angehoben und somit das Geschoß zum Herausnehmen freigegeben.on the other hand, the clamping sleeve 2 is lifted and thus the projectile can be removed Approved.

Um ein Festklemmen des Mitnehmer-Zwischenstücks 53 in der Mitnehmerhülse 25 nach dem Aufschraubvorgang zu vermeiden, wird ersteres beim Anheben der Mitnehmerhülse durch einen unter Federdruck stehenden Stempel 54 in ihr herausgedrückt. An-In order to clamp the driver intermediate piece 53 in the driver sleeve 25 To avoid after the unscrewing process, the former is to be avoided when lifting the driver sleeve pushed out by a spring-loaded plunger 54 in it. At-

to schließend schaltet die Antriebsvorrichtung den Fördertisch 3 um einen Schritt weiter, bringt damit das Geschoß aus der Kammer heraus und führt ihr mit dem gleichen Schaltschritt ein weiteres zu. Damit wiederholen sich die einzelnen Vorgänge.to closing, the drive device switches the conveyor table 3 by one step, brings the projectile out of the chamber and leads it with the same switching step another one too. The individual processes are thus repeated.

Die zweite in der Kammer 23 angeordnete Aufschraubvorrichtung ist ebenso durchgebildet wie die zuvor beschriebene und "wird mit dieser zusammen von einem gemeinsamen Antrieb aus angetrieben. Beide Vorrichtungen arbeiten im gegebenen Beispiel derart wechselweise, daß zu dem Zeitpunkt, zu welchem von der einen Vorrichtung das Verschrauben der Teile vorgenommen wird» gleichzeitig in dem zweiten Aggregat die für ein Verschrauben erforderlichen Vorbereitungen getroffen werden.The second screw-on device arranged in the chamber 23 is also embodied like the one previously described and "is shared with this together by a common Drive off powered. Both devices work in this way in the example given alternately that at the time at which of the one device the screwing the parts is made »at the same time in the second unit for the a screwing necessary preparations must be made.

Die gesamte Einrichtung arbeitet vollkommen selbsttätig. Sie erfordert, abgesehen vom Einrücken und Stillsetzen, lediglich eine dahingehende Bedienung, daß die bereits verschraubten Teile vom Fördertisch heruntergenommen- werden müssen und weitere zu • verschraubende Teile in die Aufnahmebecher 2 einzulegen sind.The entire facility works completely automatically. It requires, apart from Engaging and stopping, just an operation to the effect that they are already screwed Parts must be removed from the conveyor table and other parts to be screwed • into the receptacle 2 are to be inserted.

Die Leistung der Vorrichtung kann durch entsprechende Fördertischbemessung und Wahl der Drehzahlen der einzelnen Antriebsmöglichkeiten in weiten Grenzen verändert werden.The performance of the device can be determined by appropriate conveyor table dimensions and Choice of the speeds of the individual drive options changed within wide limits will.

Claims

Patent claims:

i. Device for automatic screwing together of projectile parts, especially for screwing on detonators on bullet cases, which takes place in a shatterproof protective chamber, characterized in that the together screwing parts after a screw connection initiated for a first cohesion in paragraphs the following receptacles (1) one step at a time moving conveyor (3) are used and successively fed to a working chamber (23), the input and Outlet openings (24) open depending on the start of the conveying movement and are closed when they are interrupted, whereupon automatically afterwards the part of the screw to be screwed into the receiving device (1) Pieces firmly clamped in it and with an initial stop on the inserted one Part unscrewed part of a moving under rotation and axial displacement Driving sleeve (25) screwed on completely, then the working chamber by resetting this driving part (25) (23) opened and from the conveyor (3) the screwed workpiece to the exit and the subsequent one is connected upstream for entry into the working chamber. .

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the switching movements the conveyor as well as the bracing and screwing movements can be removed from a common drive (4).

3. Device according to claim 1 and optionally 2, characterized by a rotatable conveyor table (3) which is used to successively bring the parts to be screwed into the working position and which is driven by a continuously rotating drive (4 to 12) via a ratchet mechanism (18, 19) is incremented and is determined by locking devices (2o _a , 19) in the working position for the duration of the bracing and unscrewing process.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized by one at a distance Switching step of the conveyor table (3) is the following receiving cup (1) with it arranged clamping sleeves (2) for the insert part of the pieces to be screwed and associated with the clamping sleeves on the one hand and the parts to be screwed on on the other Control devices (46, 47, 48, 49, 50 or 35, 33, 32, 31) for the and switching off the clamping and screwing means.

5 .: device according to claim 1 to 4, characterized in that the control devices for tightening the Clamping sleeve (2) and the stroke movements of the driving sleeve causing the screw connection (25) from non-positively controlled cam drives (46, 47 or 35, 33) exist.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, 'characterized in that the coupling means between which the screw 115 mediates movement on the igniter (55) Driving sleeve (25) and the igniter (55) a two-part, by spiral spring (52) or similar means held together driver adapter (53). switched is by means of a driving pin arranged on the inside

(53β) ^m ^e i ^ne engages (53) recess provided ^{in the} igniter.

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that the controller the chamber locks (36) inevitably by means of a cam gear (40, 41) by the means (31, 35, 33> 32).

8 .. Device according to claim 1 to 7, characterized in that several screw-on devices are combined in a chamber (23) protecting against the effects of fragments to the outside.

For this purpose 2 sheets of drawings