DE68906878T2

DE68906878T2 - PUSH-CONTROL DEVICE FOR WEAVE NEEDLES IN A JACQUARD MACHINE.

Info

Publication number: DE68906878T2
Application number: DE1989606878
Authority: DE
Inventors: Masaru Aokawa; Kunihiro Takemura
Original assignee: Takemura Seisakusho KK
Current assignee: Takemura Seisakusho KK
Priority date: 1989-02-14
Filing date: 1989-07-20
Publication date: 1993-09-09
Anticipated expiration: 2009-07-21
Also published as: JPH0647020Y2; JPH02106476U; DE68906878D1; EP0382998A2; EP0382998A3; EP0382998B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schubsteuervorrichtung für Webnadeln in einer Jacquard-Maschine und im Besonderen auf eine verbesserte Schubsteuervorrichtung für Webnadeln in einer Jacquard-Maschine, die durch Spulenerregung eine befriedigende Vor- und Zurückbewegung eines beweglichen Kerns zum Schieben von Webnadeln in einer Jacquard-Maschine ermöglicht.The invention relates to a thrust control device for weaving needles in a jacquard machine and, in particular, to an improved thrust control device for weaving needles in a jacquard machine which enables a satisfactory back and forth movement of a movable core for pushing weaving needles in a jacquard machine by coil excitation.

(Problems of the state of the art)

Eine derartige Nadel-Schubsteuervorrichtung, wie etwa eine früher vom Anmelder entwickelte, ist bekannt.Such a needle thrust control device, such as one previously developed by the applicant, is known.

Die bekannte Schubsteuervorrichtung ist so aufgebaut, daß, wie die Figuren 5(a) und 5(b) zeigen, selbsthaltende Spulen 3a... in einlagiger Bauweise mit matrixartig angeordneten Drahtreihen 17a... und Drahtspalten 18a... verbunden sind; und daß zum Beispiel eine Spannung, die sich von der an die Drahtspalten 18a... angelegten unterscheidet, an die Drahtreihen 17a... angelegt wird, und die Spulen 3a durch das Wechseln der Polantät der an die Drahtspalten 18a... angelegten Spannung wahlweise für einzelne Reihen oder Spalten erregt werden, um dadurch die beweglichen Kerne 10a... vor- und zurückzubewegen.The known thrust control device is constructed in such a way that, as shown in Figures 5(a) and 5(b), self-holding coils 3a... are connected in a single-layer structure to wire rows 17a... and wire gaps 18a... arranged in a matrix-like manner; and that, for example, a voltage different from that applied to the wire gaps 18a... is applied to the wire rows 17a..., and the coils 3a are selectively excited for individual rows or columns by changing the polarity of the voltage applied to the wire gaps 18a..., thereby moving the movable cores 10a... back and forth.

Gemäß einer solchen Steuervorrichtung kann durch das Anlegen einer gegebenen Spannung an die matrixartig angeordneten Drahtreihen 17a... und Drahtspalten 18a... eine Mehrzahl von Spulen 3a... erregt werden, und daher bietet die Vorrichtung die Vorteile, daß die elektrischen Kapazitätsanforderungen gesenkt werden können und daß der Steuerschaltkreis vereinfacht werden und dadurch die Vorrichtung von kompakter Bauweise sein kann.According to such a control device, by applying a given voltage to the matrix-arranged wire rows 17a... and wire columns 18a..., a plurality of coils 3a... can be excited, and therefore the device offers the advantages that the electrical capacity requirements can be reduced and that the control circuit can be simplified and thereby the device can be of compact construction.

Es ist jedoch bei der dem Stand der Technik entsprechenden Schubsteuervom.chtung für Webnadeln erforderlich, an die Drahtreihen 17a... eine von der an die Drahtspalten angelegten Spannung verschiedene Spannung anzulegen, um die Spulen 3a... zum Vor- und Zurückbewegen der beweglichen Kerne 10a... zu erregen, und außerdem die an die Drahtspalten 18a... angelegte Spannung umzupolen, zum Beispiel von -12V nach +12V, oder umgekehrt. Das heißt, daß getrennte Spannungsquellen zum Anlegen von drei verschiedenen Spannungen benötigt werden.However, in the state-of-the-art thrust control device for weaving needles, it is necessary to apply a voltage to the wire rows 17a... that is different from the voltage applied to the wire gaps in order to excite the coils 3a... to move the movable cores 10a... back and forth, and also to reverse the polarity of the voltage applied to the wire gaps 18a..., for example from -12V to +12V, or vice versa. This means that separate voltage sources are required to apply three different voltages.

Eine weitere Schwierigkeit ist, daß zum Ändern der Richtung des Stroms in den Drahtreihen 17a... und Drahtspalten 18a... jeweils zwei Transistoren 26, 26 mit den Drahtreihen 17a... und Drahtspalten 18a... verbunden werden müssen.A further difficulty is that in order to change the direction of the current in the wire rows 17a... and wire columns 18a... two transistors 26, 26 must be connected to the wire rows 17a... and wire columns 18a...

Außerdem weist die Vorrichtung nach dem Stand der Technik das fatale Problem auf, daß beim Anlegen von Spannungen unterschiedlicher Polarität an die matrixartig, wie Figur 5(b) zeigt, angeordneten Drahtspalten 18a... ein sogenannter intemer Rückflußstrom in die durch den Pfeil B angedeutete Richtung durch die Spulen 3a... zu den angrenzenden Drahtspalten 18b... fließt, an die eine Spannung unterschiedlicher Polarität angelegt ist und deshalb die Spulen 3a... nicht richtig arbeiten können.In addition, the device according to the prior art has the fatal problem that when applying voltages of different polarity to the wire gaps 18a... arranged in a matrix as shown in Figure 5(b), a so-called internal return current flows in the direction indicated by the arrow B through the coils 3a... to the adjacent wire gaps 18b... to which a voltage of different polarity is applied and therefore the coils 3a... cannot work properly.

Es wird bemerkt, daß dieses Problem durch zeitverzögertes Anlegen der Spannungen unterschiedlicher Polarität beseitigt werden kann; dies erfordert jedoch eine sehr komplizierte Schaltungsanordnung und erschwert sehr das Anlegen der Spannungen.It is noted that this problem can be eliminated by applying voltages of different polarity with a time delay; however, this requires a very complicated circuit arrangement and makes the application of the voltages very difficult.

Summary of the invention

Diese Erfindung zielt darauf ab, die mit dem Stand der Technik vorauszusehenden Probleme zu lösen, und entsprechend ist es ein Ziel der Erfindung, eine Schubsteuervorrichtung für Webnadeln in einer Jacquard-Maschine zu schaffen, die die Bauweise der Vorrichtung vereinfacht, während gleichzeitig der oben erwähnte Vorteil der dem Stand der Technik entsprechenden Anordnung erhalten bleibt, und die einen schnellen und genauen Betrieb sicherstellt.This invention aims to solve the problems foreseen in the prior art and, accordingly, it is an object of the invention to provide a thrust control device for weaving needles in a Jacquard machine which simplifies the construction of the device while at the same time retaining the above-mentioned advantage of the prior art arrangement and which ensures rapid and accurate operation.

Um dieses Ziel zu erreichen, wird gemäß der Erfindung eine Schubsteuervorrichtung für Webnadeln in einer Jacquard-Maschine vorgesehen, bei der Spannung an matrixartig angeordnete Drahtreihen 17 und Drahtspalten 18 angelegt wird, um selbsthaltende Spulen 3 zu erregen, wodurch bewegliche Kerne 10 zum Schieben der Nadeln vor und zurück bewegt werden können, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß die Spulen 3 von zweilagiger, eine Anzugswicklung 4 und eine Lösewicklung 5 umfassender, Bauweise sind, und daß entweder die Drahtreihen 17 oder die Drahtreihen 18 aus jeweils zwei Drähten bestehen.To achieve this aim, according to the invention there is provided a thrust control device for weaving needles in a Jacquard machine, in which voltage is applied to matrix-like arranged wire rows 17 and wire columns 18 to excite self-holding coils 3, whereby movable cores 10 can be moved back and forth to push the needles, the device being characterized in that the coils 3 are of two-layer construction comprising a pull-in winding 4 and a release winding 5, and that either the wire rows 17 or the wire rows 18 consist of two wires each.

Bei der Schubsteuervorrichtung für Webnadeln, die solche charakteristische Merkmale aufweist, wird, wenn jede Drahtspalte aus zwei Drähten besteht, eine gegebene Spannung an einen der beiden Spaltendrähte 18... angelegt und eine von der an den einen Spaltendraht 18 angelegten Spannung verschiedene Spannung wird an die Drahtreihen 17... angelegt worauf in der Anzugswicklung 4 jeder der Spulen 3... Strom fließt und entsprechend durch die Spule 3 ein Magnetfeld aufgebaut wird, so daß sich jeder der beweglichen Kerne 10... nach vorne bewegt und der bewegliche Kern 10 auf die selbsthaltende Spule 3 gezogen wird.In the thrust control device for weaving needles having such characteristics, when each wire column consists of two wires, a given voltage is applied to one of the two column wires 18... and a voltage different from the voltage applied to the one column wire 18 is applied to the wire rows 17..., whereupon current flows in the pull-in winding 4 of each of the coils 3... and a magnetic field is accordingly established through the coil 3, so that each of the movable cores 10... moves forward and the movable core 10 is attracted to the self-holding coil 3.

Andererseits fließt, wenn die Spannung auf die gleiche Weise an den anderen der Spaltendrähte 19 angelegt wird, Strom in der Lösewicklung 5 der Spule 3, worauf in der Spule 3 ein Magnetfeld so erzeugt wird, daß der auf der Spule 3 haftende bewegliche Kern 10 gelöst wird und dadurch dem beweglichen Kern 10 ermöglicht wird, sich in seine vorragende Position zurückzubewegen.On the other hand, when the voltage is applied in the same manner to the other of the column wires 19, current flows in the release winding 5 of the coil 3, whereupon a magnetic field is generated in the coil 3 so as to release the movable core 10 adhering to the coil 3, thereby allowing the movable core 10 to return to its projecting position.

Wie oben festgestellt, sind entsprechend der erfindungsgemäßen Anordnung Spulen einer zweilagigen, eine Anzugs und eine Lösewicklung aufweisenden Bauweise mit einer matrixartigen Verdrahtungsanordnung verbunden, bei der entweder die Drahtreihen oder die Drahtspalten jeweils aus zwei Drähten bestehen, und dies bringt folgende Vorteile:As stated above, according to the arrangement of the invention, coils of a two-layer construction having a pull-in and a release winding are connected to a matrix-type wiring arrangement in which either the wire rows or the wire columns each consist of two wires, and this brings the following advantages:

(a) daß eine Spannung gleichen Potentials wahlweise an entweder die Drahtreihen oder Drahtspalten angelegt wird, die jeweils aus zwei Drähten bestehen, wodurch über die zweilagigen Spulen Magnetfelder unterschiedlicher Richtung hervorgerufen werden, wodurch die Ausbildung eines internen Rückflußstroms über einzelne Drahtspalten, wie es bei der dem Stand der Technik entsprechenden Anordnung oft vorgekommen ist, verhindert wird; entsprechend können die Spulen genau und zuverlässig erregt werden, und eine zufriedenstellende Vorwärtsbewegung der beweglichen Kerne wird sichergestellt;(a) that a voltage of equal potential is selectively applied to either the rows of wires or the columns of wires, each consisting of two wires, whereby magnetic fields of different directions are induced across the two-layer coils, whereby the formation of an internal backflow current across individual columns of wires, as has often occurred in the prior art arrangement, is prevented; accordingly, the Coils are excited accurately and reliably and a satisfactory forward movement of the movable cores is ensured;

(b) daß, während es bisher erforderlich war, zwei Transistoren mit jeder der Drahtreihen zu verbinden, gemäß der Erfindung, in der Spannung gleichen Potentials angelegt wird, nur ein Transistor an die Drahtreihen angeschlossen werden muß, was tatsächlich eine einfache Bauweise erlaubt;(b) that whereas it was previously necessary to connect two transistors to each of the rows of wires, according to the invention, in which voltage of equal potential is applied, only one transistor needs to be connected to the rows of wires, which in fact allows a simple construction;

(c) daß durch wahlweises Anlegen einer Spannung von gleichem Wert an Drahtreihen oder Drahtspalten, die jeweils aus zwei Drähten bestehen, bewegliche Kerne durch die Spulen vor- und zurückbewegt werden können; deshalb ist es nicht nötig, zum Anlegen einer Spannung an die Drahtspalten auf eine Spannung anderen Potentials umzuschalten, wie im Fall der dem Stand der Technik entsprechenden Anordnung, was den großen Vorteil bietet, daß nur eine Spannungsart zum Anlegen einer Spannung benötigt wird;(c) that by selectively applying a voltage of equal value to rows of wires or columns of wires each consisting of two wires, movable cores can be moved back and forth through the coils; therefore, it is not necessary to switch to a voltage of different potential for applying a voltage to the columns of wires, as in the case of the prior art arrangement, which offers the great advantage that only one type of voltage is required for applying a voltage;

(d) daß dank der erfindungsgemäßen zweilagigen Spulenbauweise der Temperaturanstieg an den Spulen während der durch das Anlegen einer Spannung verursachten Stromleitung im Vergleich zu der dem Stand der Technik entsprechenden Anordnung verringert werden kann; deshalb ist es möglich, die Steuervorrichtung lange Zeit bei günstigen Bedingungen zu betreiben; und(d) that thanks to the two-layer coil construction according to the invention, the temperature rise on the coils during the current conduction caused by the application of a voltage can be reduced in comparison with the prior art arrangement; therefore, it is possible to operate the control device for a long time under favorable conditions; and

(e) daß bei einer Reihe von Webvorgängen ein erhöhter Wirkungsgrad erreicht werden kann, weil eine Steuerung der beweglichen Kerne mit hoher Geschwindigkeit möglich ist.(e) that increased efficiency can be achieved in a range of weaving operations because the moving cores can be controlled at high speed.

Short description of the drawings

Die Figuren 1 bis 3 veranschaulichen eine Ausführungsform der Erfindung:Figures 1 to 3 illustrate an embodiment of the invention:

Fig. 1 ist eine Ansicht eines schematischen Plans einer Schubsteuerungsvorrichtung für Nadeln;Fig. 1 is a view of a schematic plan of a thrust control device for needles;

Fig. 2 ist ein Teilschnill einer selbsthaltenden Spule; undFig. 2 is a partial section of a self-holding coil; and

Fig. 3 ist ein schematischer Schaltplan, der mit einer matrixartigen Verdrahtungsanordnung verbundene Spulen zeigt;Fig. 3 is a schematic circuit diagram showing coils connected to a matrix-type wiring arrangement;

Fig. 4 ist eine teilweise schematische Frontansicht einer weiteren Ausführungsfonnn; undFig. 4 is a partially schematic front view of another embodiment; and

Fig. 5(a) und 5(b) zeigen die Anordnung nach dem Stand der Technik, wobei Fig. 5(a) ein Teilschnitt einer selbsthaltenden Spule ist, und Fig. 5(b) ein schematischer Schaltplan ist, der mit einer matrixartigen Verdrahtungsanordnung verbundene Spulen zeigt.Fig. 5(a) and 5(b) show the prior art arrangement, wherein Fig. 5(a) is a partial cross-section of a self-holding coil, and Fig. 5(b) is a schematic circuit diagram showing coils connected to a matrix-like wiring arrangement.

Detailed description of the invention

Eine Ausführungsform der Erfindung wird jetzt unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichungnen beschrieben.An embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

In Figur 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine an einer Jacquard-Maschine, in der seitlich vorragende Nadeln 2... angeordnet sind, montierte Nadelschub-Steuervorrichtung, wobei die Steuervorrichtung mittels (nicht gezeigter) Schiebemittel vor- und rückwärts in einer der Jacquard- Maschine zugewandten Richtung (Richtung des Pfeils A) beweglich ist.In Figure 1, reference numeral 1 designates a needle thrust control device mounted on a Jacquard machine in which laterally projecting needles 2... are arranged, wherein the Control device is movable forwards and backwards in a direction facing the Jacquard machine (direction of arrow A) by means of sliding means (not shown).

Die Bezugszeichen 3... bezeichnen "selbsthaltende" Spulen, die abhängig von den Positionen der vorderen Enden der Nadeln abgestuft in der Schubsteuervorrichtung 1 angeordnet sind. Wie Fig. 2 zeigt, ist jede Spule von einer zweilagigen Bauweise, die aus einer Anzugswicklung 4 und einer entgegengesetzt der Richtung der Anzugswicklung 4 gewickelten und an deren Innenseite angeordneten Lösewicklung 5 besteht. Ein Ende der Anzugswicklung 4 ist mit einem Anschlußstift 6 verbunden, und das andere Ende ist, zusammen mit einem Ende der Lösewicklung 5, mit einem Anschlußstift 7 verbunden. Das andere Ende der Lösewicklung 5 ist mit einem Anschlußstift 8 verbunden. Ein Perrnanentmagnet 9 ist am vorderen Ende jeder Spule 3 angebracht.The reference numerals 3... denote "self-holding" coils which are arranged in a stepped manner in the thrust control device 1 depending on the positions of the front ends of the needles. As shown in Fig. 2, each coil is of a two-layer construction consisting of a pull-in winding 4 and a release winding 5 wound in the opposite direction to the pull-in winding 4 and arranged on the inner side thereof. One end of the pull-in winding 4 is connected to a connecting pin 6, and the other end is connected, together with one end of the release winding 5, to a connecting pin 7. The other end of the release winding 5 is connected to a connecting pin 8. A permanent magnet 9 is attached to the front end of each coil 3.

Das Bezugszeichen 10 bezeichnet einen in der Regel stangenförmigen beweglichen Kern, der, durch eine Schraubenfeder 11, vor- und zurückbeweglich in jeder Spule 3 eingesetzt ist, wobei der bewegliche Kern an seinem oberen Ende über einen Kragenabschnitt 20 mit einem Schubstück 12 ausgebildet ist. In Figur 1 bezeichnet das Bezugszeichen 13 ein Haltebauteil zum Befestigen der Spule 3 in einer Position innerhalb der Schubsteuervorrichtung 1, in dem ein Loch 14 zum Einführen der entsprechenden Nadel 2 und ein Loch 15 zum Einführen des Druckstücks 12 des in der Spule 3 eingesetzten beweglichen Kerns 10 gebohrt sind, wobei die Löcher einander kreuzen.Reference numeral 10 denotes a generally rod-shaped movable core, which is inserted in each spool 3 so as to be movable back and forth by a coil spring 11, the movable core being formed at its upper end with a thrust piece 12 via a collar portion 20. In Figure 1, reference numeral 13 denotes a holding member for fixing the spool 3 in a position within the thrust control device 1, in which a hole 14 for inserting the corresponding needle 2 and a hole 15 for inserting the thrust piece 12 of the movable core 10 inserted in the spool 3 are drilled, the holes crossing each other.

In Figur 3 bezeichnet das Bezugszeichen 16 einen Spannungsversorgungsschaltkreis zum Anlegen von Spannung an die Spulen 3..., der matrixartig angeordnete Drahtreihen 17... und Paare von Drahtspalten 18,19 umfaßt. An den Spulen 3 befestigte Anschlußstifte 7 sind einzeln mit den Drahtreihen 17 verbunden, und Anschlußstifte 6 sind über Anschlußkabel und Dioden 25,25 jeweils mit einer Drahtspalte 18, sowie Anschlußstifte 8 jeweils mit der anderen Drahtspalte 19 verbunden.In Figure 3, reference numeral 16 designates a voltage supply circuit for applying voltage to the coils 3..., which comprises matrix-like arranged wire rows 17... and pairs of wire columns 18, 19. Connection pins 7 attached to the coils 3 are individually connected to the wire rows 17, and connection pins 6 are connected via connection cables and diodes 25, 25 to one wire column 18, and connection pins 8 are connected to the other wire column 19.

Die Anordnung der vorliegenden Ausführungsform einer Schubsteuervorrichtung für Webnadeln wurde jetzt beschrieben. Als nächstes wird die Arbeitsweise der Vorrichtung erklärt.The arrangement of the present embodiment of a thrust control device for weaving needles has now been described. Next, the operation of the device will be explained.

Alle Drahtspalten 18..., mit denen Anzugswicklungen 4 an einem Ende über Anschlußstifte 6 verbunden sind, sind über NPN-Transistoren 22 geerdet bzw. an Masse gelegt, und dann wird eine Spannung von +24V von einer Energiequelle 23 an die Drahtreihen 17... über PNP-Transistoren 21... angelegt. Daraufhin wird über die Anzugswicklungen 3 ein Magnetfeld ausgebildet, so daß sich die beweglichen Kerne 10... gegen die Rückstellkraft einer Schraubenfeder 11 nach vorne bewegen und der Kragenabschnitt 20 am vorderen Ende jedes beweglichen Kerns 10 an den Perrnanentmagneten 9 angezogen wird. Dann wird das Anlegen der Spannung beendet. In diesem Fall bleibt der Zustand, daß der Kragenabschnitt 20 jedes der beweglichen Kerne 10 von dem Permanentmagneten angezogen wird, an jeder Spule 3 erhalten, obwohl das Anlegen einer Spannung an die Drahtreihen 17... beendet wurde, was eine Verringerung bes Bedarfs an elektrischer Kapazität ermöglicht.All wire columns 18... to which pull-in windings 4 are connected at one end via terminal pins 6 are grounded via NPN transistors 22, and then a voltage of +24V is applied from a power source 23 to the wire rows 17... via PNP transistors 21... A magnetic field is then formed across the pull-in windings 3 so that the movable cores 10... move forward against the restoring force of a coil spring 11 and the collar portion 20 at the front end of each movable core 10 is attracted to the permanent magnet 9. Then, the application of the voltage is stopped. In this case, the state that the collar portion 20 of each of the movable cores 10 is attracted to the permanent magnet is maintained at each coil 3 even though the application of a voltage to the wire rows 17... has been terminated, which enables a reduction in the need for electric capacity.

Im weiteren Verlauf werden, wenn der Zustand, daß der bewegliche Kern 10 von dem Permanentmagneten 9 angezogen wird, beendet werden soll, die Drahtspalten 19..., mit denen ein Ende jeder Lösewicklung 5 über einen Anschlußstift 8 verbunden ist, geerdet bzw. an Masse gelegt. Daraufhin wird von der Lösewicklung ein Magnetfeld ausgebildet, dessen Richtung der des durch die Anzugswicklung 4 verursachten entgegengesetzt ist, so daß das Anziehen der beweglichen Kerne 10... gelöst wird, und jeder der Kerne durch die Schraubenfeder 11 zur Rückkehr in seine vorragende Position beaufschlagt wird.Further, when the state that the movable core 10 is attracted to the permanent magnet 9 is to be terminated, the wire gaps 19... to which one end of each release winding 5 is connected via a terminal pin 8 are grounded. Then, a magnetic field is formed by the release winding, the direction of which is opposite to that caused by the pull-in winding 4, so that the attraction of the movable cores 10... is released, and each of the cores is urged by the coil spring 11 to return to its projecting position.

Auf diese Weise wird an beliebige gewünschte Drahtreihen 17... und Drahtspalten 18,19... entsprechend dem Stoffmuster Spannung angelegt, um so die Spulen 3... zu erregen, wodurch es möglich ist, wahlweise die beweglichen Kerne 10... vor- und zurückzubewegen.In this way, voltage is applied to any desired wire rows 17... and wire columns 18,19... according to the fabric pattern in order to excite the coils 3..., whereby it is possible to selectively move the movable cores 10... back and forth.

Anschließend wird, in einem Zustand wie dem in Fig.1 gezeigten, in dem die beweglichen Kerne 10... wahlweise bewegt worden sind, die Schubsteuereinheit 1 durch die Schiebemittel in Richtung des Pfeils A bewegt, woraufhin die Nadeln 2... durch die vorstehenden Kerne 10... geschoben werden, wobei den von den Permanentmagneten 9 der Spulen 3 angezogenen, den beweglichen Kernen 10... zugeordneten Nadeln 2... ermöglicht wird, in die entsprechenden Löcher 14 einzugreifen, ohne geschoben zu werden.Subsequently, in a state as shown in Fig.1 in which the movable cores 10... have been selectively moved, the thrust control unit 1 is moved by the pushing means in the direction of arrow A, whereupon the needles 2... are pushed through the projecting cores 10..., whereby the needles 2... associated with the movable cores 10..., attracted by the permanent magnets 9 of the coils 3, are allowed to engage in the corresponding holes 14 without being pushed.

Bei dieser Ausführungsform besteht jede Spule 3 aus zwei Lagen, die aus einer Anzugswicklung 4 und einer Lösewicklung 5 gebildet werden, und die Drahtspalten sind paarweise ausgebildet. Deshalb ist es möglich, die beweglichen Kerne 10 durch wahlweises Erden der Drahtspalten 18,19... vor- und zurückzubewegen, wenn eine Spannung an Paare von Drahtspalten 18,19 angelegt wird, also eine Spannung von +24V an die Drahtreihen 17 angelegt wird.In this embodiment, each coil 3 consists of two layers formed by a pull-in winding 4 and a release winding 5, and the wire gaps are formed in pairs. Therefore, it is possible to move the movable cores 10 back and forth by selectively grounding the wire gaps 18, 19... when a voltage is applied to pairs of wire gaps 18, 19, that is, a voltage of +24V is applied to the wire rows 17.

So können die Spulen 3 zufriedenstellend erregt werden, um die beweglichen Kerne 10... vor- und zurückzubewegen, ohne daß ein interner Rückflußstrom über die Drahtspalten 18 erzeugt wird.Thus, the coils 3 can be satisfactorily excited to move the movable cores 10... back and forth without generating an internal return current across the wire gaps 18.

Außerdem erfordern die Drahtspalten 18,19, wie oben erwähnt, nur das Anlegen einer Spannung des gleichen Potentials oder das Erden, und es ist deshalb nur erforderlich, einen Transistor mit der Drahtreihe 17 zu verbinden, was den Vorteil einer vereinfachten Schaltungsanordnung ergibt.In addition, as mentioned above, the wire columns 18, 19 only require the application of a voltage of the same potential or grounding, and it is therefore only necessary to connect one transistor to the wire row 17, which gives the advantage of a simplified circuit arrangement.

Bei der oben beschriebenen Ausführungsform besteht jede Drahtspalte aus zwei Drähten 18,19, aber wahlweise kann auch jede Drahtreihe 17 aus zwei Drähten bestehen. Es ist lediglich erforderlich, daß entweder jede Drahtreihe oder jede Drahtspalte aus zwei Drähten besteht.In the embodiment described above, each wire column consists of two wires 18,19, but optionally each wire row 17 can also consist of two wires. It is only necessary that either each wire row or each wire column consists of two wires.

Bei dem Ausführungsbeispiel sind die Drahtspalten 18,19 geerdet bzw. anm Masse gelegt, und die Drahtspalten 17... werden mit einer Spannung von +24 V beaufschlagt; aber die Drahtspalten 18,19 müssen nicht notwendigerweise geerdet sein. Es ist nur erforderlich, daß unterschiedliche Spannungen an die Drahtreihen und die Drahtspalten angelegt werden, um eine Spannungsdifferenz hervorzurufen, wobei kein spezieller Wert für die anzulegende Spannung festgelegt wird.In the embodiment, the wire columns 18, 19 are grounded, and the wire columns 17... are supplied with a voltage of +24 V; but the wire columns 18, 19 do not necessarily have to be grounded. It is only necessary that different voltages be applied to the wire rows and the wire columns in order to cause a voltage difference, whereby no specific value is specified for the voltage to be applied.

Die erfindungsgemäße Schubsteuerungsvorrichtung ist nicht auf den Gebrauch für seitliche Nadelschubsteuerung, wie in der oben beschriebenen Ausführungsform, begrenzt, delbstverständlich kann sie für die Schubsteuerung jeder Art von Webnadeln verwendet werden.The thrust control device according to the invention is not limited to use for lateral needle thrust control, as in the embodiment described above, of course it can be used for thrust control of any type of weaving needle.

Bei der obigen Ausführungsform wird die seitliche Nadel 2 direkt von dem beweglichen Kern 10 geschoben, aber wahlweise ist es beispielsweise auch möglich, eine Anordnung vorzusehen, bei der, wie Fig. 4 zeigt, die seitliche Nadel 2 indirekt von dem beweglichen Kern 10 geschoben wird, wobei eine Schubstange 24 zwischen der Nadel und dem Kern angeordnet ist.In the above embodiment, the side needle 2 is pushed directly by the movable core 10, but alternatively it is also possible, for example, to provide an arrangement in which, as shown in Fig. 4, the side needle 2 is pushed indirectly by the movable core 10, with a push rod 24 arranged between the needle and the core.

Claims

Thrust control device for weaving needles in a Jacquard machine, in which voltage is applied to matrix-like arranged wire rows (17) and wire columns (18) in order to excite self-holding coils (3), whereby movable cores (10) can be moved back and forth for pushing the needles, characterized in that the coils have a two-layer construction which comprises a pull-in winding 4 and a release winding 5 and that either the wire rows 17 or the wire columns 18 each consist of two wires.